一種手機電池自動組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手機電池生產【技術領域】，提供了一種手機電池自動組裝機。它包括主傳動帶機構：將電池固定夾具上的電池傳送到每個操作機構的指定位置；進料機構：能將電池推進到電池固定夾具內；點焊機構：取下保護板，并將保護板點焊在電池的正負極焊點上；折板機構：將保護板折翻在電池頂部；夾板機構：能糾正保護板的位置，使保護板平置電池頂部尺寸范圍內；測試機構：將測試探針觸及到保護板的輸出觸點，配合電池測試儀器使用能測試電池的綜合性能；分類機構：從電池固定夾具內取出電池，并根據測試結果的好壞將電池分類放置到不同的收納盒內。本發(fā)明能實現點焊、成型、測試自動完成，大大降低生產成本、提高了產品質量、非常高效。
【專利說明】一種手機電池自動組裝機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手機電池生產【技術領域】，提供了一種手機電池自動組裝機。
【背景技術】
[0002]周知，一個成品手機電池主要由鋰電池和鋰電池保護板組成；其生產工藝包括點焊(將鋰電池保護板點焊在鋰電池上)、成型(將點焊好的保護板折翻到鋰電池頂部并糾正保護板)、測試、低溫注塑(或入殼)、包裝等流程；目前這些工序都是采用大量人工分段完成，不僅人力成本很高，而且產品質量無法保證。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠連續(xù)完成電池進料、點焊、折板、夾板、測試、分類收納等電池組裝工序的手機電池自動組裝機。
[0004]為了實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0005]一種手機電池自動組裝機，它包括主傳動機構1、進料機構2、點焊機構3、折板機構4、夾板機構5、測試機構6和分類機構7 ；
[0006]主傳動機構I，它包括支撐架101、置于支撐架101 —側的電機及聯軸器102、與電機及聯軸器102相連的傳動帶103、置于傳動帶103上的電池固定夾具104。
[0007]進料機構2，它包括進料槽支撐架201、置于進料槽支撐架201 —側的進料電機及聯軸器202、與進料電機及聯軸器202相連的進料皮帶203、安裝在進料槽支撐架201和進料皮帶203上的進料槽204、進料開夾組件和進料推料組件。
[0008]點焊機構3，它包括模組303、安裝在模組303上的送板臺302、設于送板臺302前進方向的保護板料槽301、安裝在送板臺302上方的切板氣缸304、移板組件、點焊組件。
[0009]折板機構4，它包括隔板垂直氣缸401、安裝在隔板垂直氣缸401上的隔板氣缸402、安裝在隔板氣缸402上的隔板408、折板組件、翻板氣缸407。
[0010]夾板機構5，它包括夾板橫梁505、安裝在夾板橫梁505上的夾板垂直氣缸503、安裝在夾板橫梁505兩側的夾板支撐板、安裝在夾板垂直氣缸503底部的夾板氣缸504。
[0011]測試機構6，它包括測試橫梁605、安裝在測試橫梁605上的測試氣缸603、安裝在測試橫梁605兩側的測試支撐板、安裝在測試氣缸603底部的測試模具604、與測試模具604電連接的測試探針606。
[0012]分類機構7，它包括分類支撐板、安裝在分類支撐板上的收納盒、安裝在收納盒后端的推料氣缸、開夾組件、夾料組件。
[0013]優(yōu)選地，所述進料開夾組件包括進料開夾氣缸底座206、安裝于開夾氣缸底座206上的進料開夾氣缸207、安裝在進料開夾氣缸207前端的進料開夾銷208和進料開夾支撐氣缸209，所述進料推料組件包括進料推料氣缸安裝板210、安裝在進料推料氣缸安裝板210上的進料推料氣缸211、安裝在進料推料氣缸211前端的進料推料板212。
[0014]優(yōu)選地，所述點焊組件包括第一點焊支架308和第二點焊支架311、安裝在第一點焊支架308右側的點焊電機及聯軸器309、與點焊電機及聯軸器309相連的點焊絲桿及導桿310、串在點焊絲桿及導桿310上的點焊氣缸312、安裝在點焊氣缸312底部的點焊針313。
[0015]優(yōu)選地，所述折板組件包括第一折板支撐板403、第二折板支撐板404、安裝在第一折板支撐板403與第二折板支撐板404之間的折板平移氣缸405、安裝在折板平移氣缸405上的折板氣缸406,所述翻板氣缸407置于折板氣缸406底端。
[0016]優(yōu)選地，所述夾板支撐板包括第一夾板支撐板501、通過夾板橫梁505與第一夾板支撐板501相連的第二夾板支撐板502,所述夾板垂直氣缸503設于夾板橫梁505上。
[0017]優(yōu)選地，所述測試支撐板包括第一測試支撐板601、通過測試橫梁605與第一測試支撐板601相連的第二測試支撐板602。
[0018]優(yōu)選地，所述分類支撐板包括第一分類支撐板701、第二分類機構支撐板702，所述夾料平移氣缸712安裝在第一分類支撐板701與第二分類機構支撐板702之間；
[0019]所述收納盒包括第一收納盒703、第二收納盒705 ；
[0020]所述推料氣缸包括設于第一收納盒703后端的第一推料氣缸704、設于第二收納盒705后端的第二推料氣缸706 ；
[0021]所述開夾組件包括位于第一收納盒703下方的開夾支撐氣缸707、位于第二收納盒705下方的開夾氣缸708、安裝在開夾氣缸708上的開夾銷709 ；
[0022]所述夾料組件包括夾料平移氣缸712、安裝在夾料平移氣缸712上的夾料垂直氣缸711、安裝在夾料垂直氣缸711底部的夾料氣缸710。
[0023]由于采用了上述方案，本發(fā)明能實現點焊、成型、測試自動完成，大大降低生產成本、提聞了廣品質量、非常聞效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實施例的主傳動機構結構示意圖；
[0025]圖2是本實施例的進料機構結構示意圖；
[0026]圖3是本實施例的點焊機構結構示意圖；
[0027]圖4是本實施例的折板機構結構示意圖；
[0028]圖5是本實施例的夾板機構結構示意圖；
[0029]圖6是本實施例的測試機構結構示意圖；
[0030]圖7是本實施例的分類機構結構示意圖；
[0031]圖8是本實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定發(fā)明。
[0033]如圖8所示，本發(fā)明包括主傳動帶機構1、進料機構2、點焊機構3、折板機構4、夾板機構5、測試機構6和分類機構7。主傳動帶機構I上均勻分布多個電池固定夾具，傳動時能將電池固定夾具上的電池傳送到每個操作機構的指定位置；進料機構2能自動將電池推進到電池固定夾具內；點焊機構3能自動取下保護板，并將保護板點焊在電池的正負極焊點上；折板機構4是將保護板折翻在電池頂部；夾板機構5能糾正保護板的位置，使保護板平置電池頂部尺寸范圍內；測試機構6是將測試探針觸及到保護板的輸出觸點，配合電池測試儀器使用能測試電池的綜合性能；分類機構7能從電池固定夾具內取出電池，并根據測試結果的好壞將電池分類放置到不同的收納盒內。
[0034]如圖1所示，主傳動帶機構I包括支撐架101、電機及聯軸器102、傳動帶103、電池固定夾具104。其中電機及聯軸器102安裝在支撐架101 —側；傳動帶103的傳動輪與電機聯軸器相連，并安裝在支撐架101內；多個電池固定夾具均勻分布在傳動帶103上，電池固定夾具104的間距與各操作機構的間距一致。通過電機轉動，能將電池固定夾具104內的電池傳動到每個操作機構的指定位置進行相應的工序操作。
[0035]如圖2所示，進料機構2包括進料槽支撐架201、進料電機及聯軸器202、進料皮帶203、進料槽204、開夾氣缸底座206、開夾氣缸207、開夾銷208、開夾支撐氣缸209、推料氣缸安裝板210、推料氣缸211、推料板212。其中進料電機及聯軸器202安裝在進料槽支撐架201 一側；進料皮帶203的傳動輪與電機聯軸器相連，并安裝在進料槽支撐架201內；進料槽204安裝在進料槽支撐架201和進料皮帶203上，并位于電池固定夾具104的左側；開夾氣缸207安裝在開夾氣缸底座206上；開夾銷208安裝在開夾氣缸207前端，并位于電池固定夾具104的右側；開夾支撐氣缸209安裝在電池固定夾具104的左側，并位于進料槽204的下方；推料氣缸211安裝在推料氣缸安裝板210上；推料板212安裝在推料氣缸211的前端，并位于進料槽204最前端電池位置的左側。
[0036]進料時，進料電機及聯軸器202轉動，帶動進料皮帶203上的電池向前移動，最前端電池到達進料槽204最前端時，進料電機及聯軸器202停止轉動。同時，開夾支撐氣缸209伸出支撐住電池固定夾具104，開夾氣缸207伸出，其前端的開夾銷208插到電池固定夾具104開夾孔內，電池固定夾具104張開。然后，推料氣缸211伸出，其前端的推料板212從進料槽204最前端開口處插入，將最前端的電池推入到電池固定夾具104內。最后，開夾氣缸207連同開夾銷208 —起退回，電池固定夾具104夾緊電池，推料氣缸211連同推料板212一起退回，開夾支撐氣缸209也退回到原位。當傳動帶103傳動使下一個電池固定夾具104移到進料位置時，同樣按前述方法執(zhí)行送料一開夾一推料一夾料一推料退回等動作。以此類推，連續(xù)執(zhí)行進料工序。
[0037]如圖3所示，點焊機構包括保護板料槽301、送板臺302、模組303、切板氣缸304、夾板氣缸305、平移取板氣缸306、垂直取板氣缸307、第一點焊支架308、第二點焊支架311、點焊電機及聯軸器309、點焊絲桿及導桿310、點焊氣缸312、點焊針313。其中送板臺302安裝在模組303上；保護板料槽301在送板臺302前方，送板臺302隨模組303移到靠近保護板料槽301時能與保護板料槽301對接；送板臺302及模組303安裝在電池固定夾具104的右側；切板氣缸304安裝在送板臺302上方；夾板氣缸305是手指形氣缸，通過安裝板安裝在平移取板氣缸306上，在切板氣缸304下方，與送板臺302送板高度一致；平移取板氣缸306安裝在垂直取板氣缸307上；垂直取板氣缸307安裝在電池固定夾具104的左側；第一點焊支架308和第二點焊支架311安裝在送板臺302和電池固定夾具104的兩側；點焊電機及聯軸器309安裝在第一點焊支架308的右側；點焊絲桿及導桿310安裝在第一點焊支架308與第二點焊支架311之間，與點焊電機及聯軸器309相連；點焊氣缸312串在點焊絲桿及導桿310上，位于電池固定夾具104的上方；點焊針313安裝在點焊氣缸312的底部，兩根點焊針313分別與點焊機的兩個電極電氣連接。
[0038]點焊時，首先當送板臺302上沒有保護板時，送板臺302移動到保護板料槽301 —側與保護板料槽301對接，保護板料槽301輸送一塊PCB板(一塊PCB板上有若干個并排的保護板)到送板臺302，送板臺302接收到PCB板后將PCB板傳輸到送板臺302的最末端并將其固定住，送板臺302再往后移動，使最末尾的一個保護板位于切板氣缸304的正下方；如果送板臺302上有保護板，模組303按照PCB板上保護板的間距移動一個保護板間距，使最末尾的一個保護板位于切板氣缸304的正下方；切板氣缸304正下方有保護板時，夾板氣缸304夾住保護板，切板氣缸304下降，帶動其下端的切刀切斷保護板的板邊，然后切板氣缸304返回。夾板氣缸305夾住切下來的保護板后，垂直取板氣缸307上移，帶動平移取板氣缸306、夾板氣缸305和夾住的保護板上移并超出送板臺302高度，然后平移取板氣缸306帶動夾板氣缸305及保護板往左側電池固定夾具104移動，并將保護板移動到電池固定夾具104內電池的上方，最后垂直取板氣缸307下移，使保護板的正負極鎳帶正好下移到電池的正負極焊點位置上。保護板正負極鎳帶到達電池的正負極焊點位置上后，點焊氣缸312下降，帶動點焊針313向下觸及到電池與保護板的點焊位置上，然后點焊機通過點焊針313在點焊位置放電，使電池與保護板的一極點焊牢固。點焊好電池的一極后，點焊氣缸312退回，點焊電機及聯軸器309按預設的電池兩極間寬度轉動，使點焊氣缸312移動到電池未點焊的一極上方，點焊氣缸312再下降，帶動點焊針313向下觸及到電池與保護板的點焊位置上，然后點焊機通過點焊針313在點焊位置放電，使電池與保護板的正負極都點焊牢固。點焊完成后，點焊氣缸312退回，夾板氣缸305松開，垂直取板氣缸307上移，平移取板氣缸306驅動夾板氣缸305往右移動，夾板氣缸305右移到切板氣缸304下方時，垂直取板氣缸307下移，使夾板氣缸305的高度與送板臺高度一致。當傳動帶103傳動使下一個電池移到點焊位置時，同樣按前述方法執(zhí)行送板一夾板一切板一取板上移一取板左移一取板下移一點焊一夾板松開一取板氣缸退回等動作。以此類推，連續(xù)執(zhí)行點焊工序。
[0039]如圖4所示，折板機構4由隔板垂直氣缸401、隔板氣缸402、隔板408、第一折板支撐板403、第二折板支撐板404、折板平移氣缸405、折板氣缸406、翻板氣缸407組成。其中隔板408安裝在隔板氣缸402上，在電池固定夾具104的左側；隔板氣缸402安裝在隔板垂直氣缸401上；第一折板支撐桿403和第二折板支撐桿404安裝在電池固定夾具104的兩側，折板平移氣缸405是滑臺型氣缸，安裝在第一折板支撐板403與第二折板支撐板404之間；折板氣缸406安裝在折板平移氣缸405上；翻板氣缸407安裝在折板氣缸406底端。
[0040]折板時，隔板氣缸402伸出，隔板408此時位于電池上方，隔板垂直氣缸401下移，帶動隔板氣缸402及隔板408下移，隔板408壓在電池的上端。然后折板平移氣缸405左移，使翻板氣缸407前端到達保護板下方，折板氣缸406拉動翻板氣缸407上移，翻板氣缸407前端帶動保護板使保護板與電池間連接的鎳帶折彎成90度，此時，保護板豎在電池頂端的一側。最后翻板氣缸407前端往前伸出，將保護板折翻在電池頂端。保護板折好后，翻板氣缸407退回，折板氣缸406驅動翻板氣缸407下移，折板平移氣缸405右移退回；同時隔板408及隔板氣缸402退回，隔板垂直氣缸401帶動隔板氣缸402及隔板408上移。當傳動帶103傳動使下一個電池移到折板位置時，同樣按前述方法執(zhí)行隔板一折板一翻板一氣缸退回等動作。以此類推，連續(xù)執(zhí)行折板工序。
[0041]如圖5所示，夾板機構5包括第一夾板支撐板501、第二夾板支撐板502、夾板橫梁505、夾板垂直氣缸503、夾板氣缸504。第一夾板支撐板501和第二夾板支撐板502分別安裝在電池固定夾具104兩側，中間由夾板橫梁505相連；夾板垂直氣缸503安裝在夾板橫梁505上；夾板氣缸504是手指形氣缸，安裝在夾板垂直氣缸503底部。
[0042]夾板時，夾板垂直氣缸503向下驅動夾板氣缸504，使夾板氣缸504的手指夾位于保護板及電池兩側，然后夾板氣缸504夾向保護板和電池，糾正保護板的位置，使保護板平置電池頂部尺寸范圍內。最后夾板氣缸504松開，夾板垂直氣缸503退回。當傳動帶103傳動使下一個電池移到夾板位置時，同樣按前述方法執(zhí)行夾板動作。以此類推，連續(xù)執(zhí)行夾板工序。
[0043]如圖6所不，測試機構由第一測試支撐板601、第二測試支撐板602、測試氣缸603、測試模具604、測試橫梁605、測試探針606組成。第一測試支撐板601與第二測試支撐板602安裝在電池固定夾具104的兩側，中間由測試橫梁605相連；測試氣缸603安裝在測試橫梁605上；測試模具604安裝在測試氣缸603的底部；測試模具604上有測試探針606與電池測試儀器電氣連接。
[0044]測試時，測試氣缸603下降，驅動測試模具604下降，測試模具604上的測試探針606接觸到電池的輸出觸點上，觸發(fā)電池測試儀器對電池性能進行綜合測試。測試完成后，測試氣缸603連同測試模具604 —起退回。當傳動帶103傳動使下一個電池移到測試位置時，同樣按前述方法執(zhí)行測試動作。以此類推，連續(xù)執(zhí)行測試工序。
[0045]如圖7所示，分類機構包括第一分類支撐板701、第二分類支撐板702、第一收納盒703、第一推料氣缸704、第二收納盒705、第二推料氣缸706、開夾支撐氣缸707、開夾氣缸708、開夾銷709、夾料氣缸710、夾料垂直氣缸711、夾料平移氣缸712。第一分類支撐板701與第二分類支撐板702分別安裝在電池固定夾具104、第一收納盒703和第二收納盒705的兩側；夾料平移氣缸708安裝在第一分類支撐板701與第二分類機構支撐板702之間，夾料平移氣缸708由一個滑臺型氣缸和一個雙桿氣缸組成，其中雙桿氣缸安裝在滑臺型氣缸上，通過兩個氣缸間的聯動，可以實現夾料氣缸710在電池固定夾具104的上方、第一收納盒703的上方、第二收納盒705的上方三個位置間移動；夾料垂直氣缸711安裝在夾料平移氣缸712上；夾料氣缸710是手指形氣缸，安裝在夾料垂直氣缸711底部；第一收納盒703和第二收納盒705分別位于電池固定夾具104的兩側；第一推料氣缸704安裝在第一收納盒703的后端，第二推料氣缸706安裝在第二收納盒705的后端；開夾支撐氣缸707安裝在電池固定夾具104的左側，位于第一收納盒703的下方；開夾氣缸708安裝在電池固定夾具104的右側，位于第二收納盒705的下方；開夾銷709安裝在開夾氣缸708上。
[0046]分類收納時，夾料垂直氣缸711驅動夾料氣缸710下移，使夾料氣缸710的手指夾位于電池兩側。然后夾料氣缸710夾緊電池，開夾支撐氣缸707伸出頂住電池固定夾具104，開夾氣缸708驅動開夾銷709插入電池固定夾具104開夾孔內，電池固定夾具104張開。然后夾料垂直氣缸711向上退回，夾料平移氣缸712根據前一步測試的結果好壞將電池移到相應的收納盒上方，夾料垂直氣缸711再驅動夾料氣缸710下移；同時，開夾支撐氣缸707、開夾氣缸708連同開夾銷709退回。最后，夾料氣缸710松開手指夾，夾料垂直氣缸711連同夾料氣缸710向上退回，電池卸在收納盒料槽內，推料氣缸將電池推入收納盒中，同時夾料平移氣缸712退回到電池固定夾具104上方。當傳動帶103傳動下一個電池移到分類收納位置時，同樣按前述方法執(zhí)行分類收納動作。以此類推，連續(xù)執(zhí)行分類收納工序。[0047]整個過程，可以將電池自動組裝設備上自動完成，大大降低生產成本、提高了產品質量、非常高效。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種手機電池自動組裝機，其特征在于，它包括主傳動機構、進料機構、點焊機構、折板機構、夾板機構、測試機構和分類機構； 主傳動機構，它包括支撐架、置于支撐架一側的電機及聯軸器、與電機及聯軸器相連的傳動帶、置于傳動帶上的電池固定夾具。 進料機構，它包括進料槽支撐架、置于進料槽支撐架一側的進料電機及聯軸器、與進料電機及聯軸器相連的進料皮帶、安裝在進料槽支撐架和進料皮帶上的進料槽、進料開夾組件和進料推料組件。 點焊機構，它包括模組、安裝在模組上的送板臺、設于送板臺前進方向的保護板料槽、安裝在送板臺上方的切板氣缸、移板組件、點焊組件。 折板機構，它包括隔板垂直氣缸、安裝在隔板垂直氣缸上的隔板氣缸、安裝在隔板氣缸上的隔板、折板組件、翻板氣缸。 夾板機構，它包括夾板橫梁、安裝在夾板橫梁上的夾板垂直氣缸、安裝在夾板橫梁兩側的夾板支撐板、安裝在夾板垂直氣缸底部的夾板氣缸。 測試機構，它包括測試橫梁、安裝在測試橫梁上的測試氣缸、安裝在測試橫梁兩側的測試支撐板、安裝在測試氣缸底部的測試模具、與測試模具電連接的測試探針。 分類機構，它包括分類支撐板、安裝在分類支撐板上的收納盒、安裝在收納盒后端的推料氣缸、開夾組件、夾料組件。
2.如權利要求1所述的手機電池自動組裝機，其特征在于，所述進料開夾組件包括進料開夾氣缸底座、安裝于開夾氣缸底座上的進料開夾氣缸、安裝在進料開夾氣缸前端的進料開夾銷和進料開夾支撐氣缸，所述進料推料組件包括進料推料氣缸安裝板、安裝在進料推料氣缸安裝板上的進料推料氣缸、安裝在進料推料氣缸前端的進料推料板。
3.如權利要求2所述的手機電池自動組裝機，其特征在于，所述點焊組件包括第一點焊支架和第二點焊支架、安裝在第一點焊支架右側的點焊電機及聯軸器、與點焊電機及聯軸器相連的點焊絲桿及導桿、串在點焊絲桿及導桿上的點焊氣缸、安裝在點焊氣缸底部的點焊針。
4.如權利要求3所述的手機電池自動組裝機，其特征在于，所述折板組件包括第一折板支撐板、第二折板支撐板、安裝在第一折板支撐板與第二折板支撐板之間的折板平移氣缸、安裝在折板平移氣缸上的折板氣缸，所述翻板氣缸置于折板氣缸底端。
5.如權利要求4所述的手機電池自動組裝機，其特征在于，所述夾板支撐板包括第一夾板支撐板、通過夾板橫梁與第一夾板支撐板相連的第二夾板支撐板，所述夾板垂直氣缸設于夾板橫梁上。
6.如權利要求5所述的手機電池自動組裝機，其特征在于，所述測試支撐板包括第一測試支撐板、通過測試橫梁與第一測試支撐板相連的第二測試支撐板。
7.如權利要求6所述的手機電池自動組裝機，其特征在于，所述分類支撐板包括第一分類支撐板、第二分類機構支撐板，所述夾料平移氣缸安裝在第一分類支撐板與第二分類機構支撐板之間； 所述收納盒包括第一收納盒、第二收納盒； 所述推料氣缸包括設于第一收納盒后端的第一推料氣缸、設于第二收納盒后端的第二推料氣缸；所述開夾組件包括位于第一收納盒下方的開夾支撐氣缸、位于第二收納盒下方的開夾氣缸、安裝在開夾氣缸上的開夾銷； 所述夾料組件包括夾料平移氣缸、安裝在夾料平移氣缸上的夾料垂直氣缸、安裝在夾料垂直氣缸底部的 夾料氣缸。
【文檔編號】H01M10/04GK103474689SQ201210183583
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年6月6日 優(yōu)先權日:2012年6月6日
【發(fā)明者】劉輝國 申請人:劉輝國