專利名稱：制袋疊片機(jī)和制袋疊片方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及極片加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種制袋疊片機(jī)以及制袋疊片方法。
背景技術(shù)：
極片加工領(lǐng)域中，制袋工藝來(lái)料為已成形的極片、上下兩卷隔膜，采用熱封隔膜的方式制袋，再采用冷切的方式切斷隔膜，完成制袋工藝 。而疊片工藝是將制好袋的袋式極片與對(duì)應(yīng)的負(fù)極片通過(guò)人工或機(jī)器交錯(cuò)疊放。目前，極片的制袋和疊片都是分開(kāi)進(jìn)行，例如首先將極片打包制袋，得到袋式極片，再利用機(jī)械手將制好的袋式極片移載到料盒存積，最后人工將料盒搬到疊片臺(tái)上，由疊片機(jī)對(duì)袋式極片和疊片極片進(jìn)行疊片處理。但是，由于制袋過(guò)程極片封焊在隔膜袋中時(shí)是存在間隙的，所以極片在隔膜袋中是可以竄動(dòng)的，在將隔膜袋從制袋機(jī)搬運(yùn)到料盒或是從料盒搬運(yùn)到疊片臺(tái)的過(guò)程中，總會(huì)有人為或非人為的因素導(dǎo)致極片在隔膜袋中的竄動(dòng)，例如機(jī)械手放片時(shí)隔膜袋與料盒摩擦，人工搬運(yùn)時(shí)料盒振動(dòng)，傾斜等，從而造成電芯的短路與不良。同時(shí)，在隔膜袋的取放過(guò)程中，因?yàn)楦裟ご牟牧显颍裟ごc隔膜袋之間會(huì)產(chǎn)生較多的靜電，導(dǎo)致兩片隔膜袋之間吸附牢固，疊片機(jī)的機(jī)械手取片時(shí)，容易一次取多片袋式極片，從而導(dǎo)致多片袋式極片疊入電芯。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N使制袋和疊片一體化的制袋疊片機(jī)和制袋疊片方法。根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N制袋疊片機(jī)，，包括制袋系統(tǒng)，用于極片制袋，具有用于放置袋式極片的袋式極片放置位；疊片系統(tǒng)，用于進(jìn)行疊片加工處理，其包括用于放置疊片極片和袋式極片的疊片位；以及移動(dòng)裝置，用于在制袋系統(tǒng)制得一個(gè)袋式極片后，將所述袋式極片移動(dòng)到疊片系統(tǒng)，其包括第一控制組件和可在所述袋式極片放置位與疊片位之間移動(dòng)并取放袋式極片的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手由第一控制組件控制。在本申請(qǐng)的一種進(jìn)一步實(shí)施例中，所述制袋系統(tǒng)還包括用于對(duì)袋式極片進(jìn)行定位糾偏的袋式極片定位糾偏組件，所述袋式極片放置位設(shè)置在所述袋式極片定位糾偏組件上。在本申請(qǐng)的一種進(jìn)一步實(shí)施例中，所述疊片系統(tǒng)包括用于放置疊片極片的疊片極片放置位，所述移動(dòng)裝置還包括用于取放疊片極片的第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手在所述疊片極片放置位與疊片位之間移動(dòng)并取放疊片極片。在本申請(qǐng)的一種進(jìn)一步實(shí)施例中，所述制袋系統(tǒng)包括極片輸入裝置、隔膜輸入裝置、平臺(tái)組件、封焊組件以及切斷組件，所述極片輸入裝置和隔膜輸入裝置都與平臺(tái)組件對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于將制袋極片和隔膜在平臺(tái)組件處疊放，所述平臺(tái)組件、封焊組件、切斷組件依次設(shè)置。
在本申請(qǐng)的一種進(jìn)一步實(shí)施例中，所述平臺(tái)組件還包括用于對(duì)隔膜與制袋極片進(jìn)行電暈處理的電暈機(jī)構(gòu)。在本申請(qǐng)的一種進(jìn)一步實(shí)施例中，所述極片輸入裝置包括極片存料組件、極片定位組件以及極片取放組件，所述極片取放組件包括第三機(jī)械手和對(duì)應(yīng)的控制組件，所述第三機(jī)械手在極片存料組件與極片定位組件之間移動(dòng)并取放制袋極片。在本申請(qǐng)的一種進(jìn)一步實(shí)施例中，所述隔膜輸入裝置包括隔膜存料放卷組件和拉膜組件，所述拉膜組件包括拉膜控制組件、第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)和由第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的拉膜機(jī)械手。本申請(qǐng)還提供了一種極片制袋疊片方法，包括步驟a，將隔膜和制袋極片進(jìn)行制袋處理；步驟b，步驟a每制得一個(gè)袋式極片，就將所述袋式極片自動(dòng)移動(dòng)到疊片系統(tǒng)進(jìn)行
疊片處理。在本申請(qǐng)的一種進(jìn)一步實(shí)施例中，在對(duì)隔膜與制袋極片進(jìn)行制袋處理前，對(duì)隔膜與制袋極片進(jìn)行電暈處理。在本申請(qǐng)的一種進(jìn)一步實(shí)施例中，在袋式極片進(jìn)行疊片處理前，對(duì)袋式極片進(jìn)行定位糾偏處理。本申請(qǐng)的有益效果是本制袋疊片機(jī)中，包括制袋系統(tǒng)和疊片系統(tǒng)，還包括移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置中第一控制組件可控制第一機(jī)械手在制袋系統(tǒng)和疊片系統(tǒng)之間移動(dòng)，制袋系統(tǒng)中每制得一個(gè)袋式極片，移動(dòng)裝置就直接將其移動(dòng)到疊片系統(tǒng)中進(jìn)行疊片，不僅是制袋工藝和疊片工藝之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)約人力，提高效率，而且每得到一個(gè)袋式極片，就進(jìn)行疊片，消除了一次取多片的可能，解決吸多片的問(wèn)題。


圖I為本申請(qǐng)制袋疊片機(jī)一種實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；圖2為本申請(qǐng)制袋疊片機(jī)一種實(shí)施例中移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本申請(qǐng)中，制袋極片是指準(zhǔn)備進(jìn)行制袋處理的極片，該極片可以為正極片，也可以為負(fù)極片。袋式極片是指極片和隔膜進(jìn)行制袋處理后得到的極片與隔膜袋的組合，制袋極片經(jīng)過(guò)與隔膜制袋處理后得到袋式極片。疊片極片是準(zhǔn)備與袋式極片進(jìn)行疊片處理的極片，如果袋式極片中制袋極片采用的是正極片，則此時(shí)疊片極片為負(fù)極片；如果袋式極片中制袋極片采用的是負(fù)極片，則此時(shí)疊片極片為正極片。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，制袋疊片機(jī)包括制袋系統(tǒng)、疊片系統(tǒng)以及移動(dòng)裝置。該制袋系統(tǒng)用于極片制袋，其具有袋式極片放置位，用于放置制好袋后的袋式極片。該疊片系統(tǒng)用于進(jìn)行疊片加工處理，其包括疊片位，用于交錯(cuò)放置疊片極片和袋式極片。該移動(dòng)裝置是用于將制袋系統(tǒng)得到的袋式極片直接移動(dòng)到疊片系統(tǒng)，其包括第一控制組件和第一機(jī)械手，在控制組件控制下，第一機(jī)械手在袋式極片放置位與疊片位之間移動(dòng)并取放袋式極片。每當(dāng)制袋系統(tǒng)制得一個(gè)袋式極片后，控制組件就控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將制袋系統(tǒng)制得的袋式極片移動(dòng)到疊片系統(tǒng)中，進(jìn)行疊片，因此本制袋疊片機(jī)每次只移動(dòng)一個(gè)袋式極片，可消除了一次取多片的可能，解決吸多片的問(wèn)題。實(shí)施例一請(qǐng)參考圖1，，本實(shí)施一以制袋極片為正極片，疊片極片為負(fù)極片為例進(jìn)行說(shuō)明，其中制袋疊片機(jī)包括制袋系統(tǒng)、疊片系統(tǒng)以及移動(dòng)裝置。該制袋系統(tǒng)用于極片制袋，其包括極片輸入裝置、隔膜輸入裝置、封焊組件17、切斷組件19、平臺(tái)組件16以及袋式極片定位糾偏組件21。該極片輸入裝置和隔膜輸入裝置都與平臺(tái)組件16對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于將制袋極片和隔膜在平臺(tái)組件16處疊放，該平臺(tái)組件16、封焊組件17、切斷組件19、袋式極片定位糾偏組件21依次設(shè)置，袋式極片與隔膜在平臺(tái)組件16上疊放好后，送入到封焊組件17內(nèi)進(jìn)行制袋處理，制袋完成后，切斷組件19將袋式極片從隔膜上切下送到袋式極片定位糾偏組件21進(jìn)行定位，最后由移動(dòng)裝置將袋式極片移動(dòng)到疊片系統(tǒng)中進(jìn)行疊片。具體地，該極片輸入裝置包括極片存料組件11、極片定位組件12以及極片取放組件13。該極片存料組件11為正極料盒組件，用于存放已裁切好的正極片。該極片定位組件12為正極二次定位組件，用于通過(guò)氣缸對(duì)極片進(jìn)行機(jī)械式二次定位糾偏，以便于極片置于隔膜中時(shí)，位置準(zhǔn)確。該極片取放組件13包括第三機(jī)械手以及相應(yīng)的控制組件，該第三控制組件控制第三機(jī)械手在正極料盒組件與正極二次定位組件之間移動(dòng)，例如第三機(jī)械手可通過(guò)滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在正極料盒組件與正極二次定位組件之間移動(dòng)。該第三機(jī)械手在控制組件的控制下取放制袋極片，例如機(jī)械手可采用吸嘴作為取放頭，控制組件控制吸嘴吸取或松開(kāi)正極片。該隔膜輸入裝置包括隔膜存料放卷組件和拉膜組件，該隔膜存料放卷組件包括放膜組件A14、放膜組件B15和張力糾偏組件，放膜組件A14、放膜組件B15分別用于放卷上隔膜和下隔膜，通過(guò)氣脹軸漲緊隔膜內(nèi)管，實(shí)現(xiàn)隔膜卷料的固定，保持隔膜與基板垂直距離的一致性，利用直流電機(jī)的放卷實(shí)現(xiàn)隔膜連續(xù)放卷。張力糾偏組件利用重力輥緩存反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)隔膜張力的恒定，通過(guò)光纖感應(yīng)器檢測(cè)隔膜的邊，實(shí)現(xiàn)隔膜主動(dòng)糾偏。該拉膜組件18用于拉動(dòng)隔膜，使放膜組件A14、放膜組件B15進(jìn)行隔膜放卷，其包括拉膜控制組件和拉膜機(jī)械手，拉膜機(jī)械手在控制組件的控制下拉動(dòng)隔膜，使其進(jìn)入封焊組件17進(jìn)行封袋處理。平臺(tái)組件16用于疊放隔膜與正極片，首先通過(guò)拉膜組件18將下隔膜置于平臺(tái)組件16上，再通過(guò)機(jī)械手將經(jīng)正極二次定位組件糾偏后的正極片移動(dòng)到下隔膜上，其后將上隔膜置于正極片上。平臺(tái)組件16包括電暈機(jī)構(gòu)，該電暈機(jī)構(gòu)對(duì)隔膜與極片進(jìn)行電暈處理， 使隔膜與極片貼合，避免極片在隔膜上的移位。拉膜組件18將平臺(tái)組件16上的隔膜和正極片一同拉入到封焊組件17中，封焊組件17通過(guò)熱封的方式將極片封裝到隔膜里，采用精密溫控器控制溫度在2度以內(nèi)，發(fā)熱部分采用如發(fā)熱管與導(dǎo)熱硅膠或填充鎂粉作為發(fā)熱體，以保證恒溫控制。切斷組件19設(shè)置在封焊組件17之后，用于將封焊好的袋式極片從隔膜上分離下來(lái)。制袋工序完成后，采用剪刀口冷切的方式將隔膜切斷，保證隔膜的切斷精度為±0. 3mm。該袋式極片定位糾偏組件21用于對(duì)袋式極片進(jìn)行糾偏定位，是為了更好地保證當(dāng)袋式極片置于疊片系統(tǒng)的疊片位時(shí)位置準(zhǔn)確。當(dāng)切斷組件19將袋式極片切斷后，利用機(jī)械手將袋式極片從切斷組件19的切斷位移動(dòng)到袋式極片定位糾偏組件21上，本例中，采用CCD強(qiáng)光穿透隔膜對(duì)極片定位，全伺服XY軸及R角度糾偏系統(tǒng)對(duì)隔膜袋進(jìn)行定位。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，制袋系統(tǒng)完成制袋后，可直接從切斷組件19的切斷位(該切斷為此時(shí)為袋式極片放置位)移動(dòng)到疊片系統(tǒng)中，進(jìn)行疊片處理。疊片系統(tǒng)用于正負(fù)極交替疊片，包括負(fù)極料盒組件41、負(fù)極二次定位組件42以及疊片位44，該負(fù)極料盒組件41用于存放裁好的負(fù)極片，該負(fù)極二次定位組件42用于對(duì)負(fù)極片進(jìn)行二次定位，定位方法可參考正極二次定位組件12，該負(fù)極二次定位組件42上設(shè)有疊片極片放置位。該疊片位44用于放置疊片極片(本例為負(fù)極片)和袋式極片。在疊片過(guò)程中夾緊氣缸壓緊極片與隔膜，直至疊至極片的設(shè)定片數(shù)，電芯壓刀每次總是保持在同一工作高度，隨電芯厚度的增加，伺服機(jī)構(gòu)控制疊片臺(tái)下降，確保電芯始終處于壓緊狀態(tài)。請(qǐng)參考圖I和圖2，該移動(dòng)裝置包括第一控制組件、第一機(jī)械手31、第二機(jī)械手32以及相應(yīng)的動(dòng)力組件，動(dòng)力組件包括電機(jī)33、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34以及使第一機(jī)械手31和第二機(jī) 械手32旋轉(zhuǎn)升降的旋轉(zhuǎn)升降組件35。該第一控制組件用于控制動(dòng)力組件以及第一機(jī)械手31和第二機(jī)械手32的動(dòng)作。第一機(jī)械手31在相應(yīng)動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)之下，于袋式極片定位糾偏組件21與疊片機(jī)的疊片位44之間來(lái)回移動(dòng)，并在第一控制組件的控制下取放袋式極片。第二機(jī)械手32在相應(yīng)動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)之下，于放置疊片極片的疊片極片放置位41與疊片位44之間來(lái)回移動(dòng)，并在第一控制組件的控制下取放疊片極片。第一機(jī)械手31和第二機(jī)械手32可以是由同一個(gè)動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)，也可以由不同動(dòng)力組件控制。本實(shí)施例一中，每當(dāng)制袋系統(tǒng)完成一個(gè)袋式極片，此時(shí)移動(dòng)裝置就將該袋式極片移動(dòng)到疊片系統(tǒng)進(jìn)行疊片處理，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可消除一次取多片的可能性，解決吸多片的問(wèn)題。同時(shí)，在平臺(tái)組件16位對(duì)隔膜與極片進(jìn)行電暈處理，使隔膜與極片貼合，可避免極片在隔膜上的移位。實(shí)施例二 請(qǐng)參考圖2，本實(shí)施例二公開(kāi)了一種制袋疊片的方法，其包括步驟步驟a，將隔膜和制袋極片進(jìn)行制袋處理。具體為對(duì)正極來(lái)料進(jìn)行初次定位，利用機(jī)械手移動(dòng)正極片，并通過(guò)正極二次定位組件，利用氣缸對(duì)極片進(jìn)行機(jī)械式二次定位糾偏。而放膜組件A、放膜組件B分別放卷上隔膜和下隔膜，通過(guò)氣脹軸漲緊隔膜內(nèi)管，實(shí)現(xiàn)隔膜卷料的固定，保持隔膜與基板垂直距離的一致性，利用直流電機(jī)的放卷實(shí)現(xiàn)隔膜連續(xù)放卷。張力糾偏組件利用重力輥緩存反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)隔膜張力的恒定，通過(guò)光纖感應(yīng)器檢測(cè)隔膜的邊，實(shí)現(xiàn)隔膜主動(dòng)糾偏。然后將正極片上料到隔膜上，使其位于上隔膜與下隔膜之間。通過(guò)拉膜組件拉動(dòng)隔膜和極片，利用封焊組件進(jìn)行制袋處理，再利用切斷組件將袋式極片切下。為了避免極片相對(duì)隔膜移動(dòng)，可在隔膜與制袋極片進(jìn)行制袋處理前，對(duì)隔膜與制袋極片進(jìn)行電暈處理，使隔膜與制袋極片貼合，避免極片在隔膜上的移位。步驟b，步驟a每制得一個(gè)袋式極片，就將該袋式極片自動(dòng)移動(dòng)到疊片系統(tǒng)進(jìn)行疊片處理。具體為當(dāng)步驟a中每制得一個(gè)袋式極片，就利用如實(shí)施例一所述的移動(dòng)裝置將該袋式極片疊片系統(tǒng)進(jìn)行疊片處理。疊片處理時(shí)，袋式極片與疊片極片交錯(cuò)疊放。為了保證袋式極片位置的準(zhǔn)確，可在袋式極片進(jìn)行疊片處理前，對(duì)袋式極片進(jìn)行定位糾偏處理。本實(shí)施例二中，每當(dāng)制袋系統(tǒng)完成一個(gè)袋式極片，此時(shí)移動(dòng)裝置就將該袋式極片移動(dòng)到疊片系統(tǒng)進(jìn)行疊片處理，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可消除一次取多片的可能性，解決吸多片的問(wèn)題。同時(shí)，可在隔膜與制袋極片進(jìn)行制袋處理前，對(duì)隔膜與制袋極片進(jìn)行電暈處理，使隔膜與極片貼合，避免極片在隔膜上的移位。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
權(quán)利要求
1.一種制袋疊片機(jī)，其特征在于，包括 制袋系統(tǒng)，用于極片制袋，具有用于放置袋式極片的袋式極片放置位； 疊片系統(tǒng)，用于進(jìn)行疊片加工處理，其包括用于放置疊片極片和袋式極片的疊片位； 以及移動(dòng)裝置，用于在制袋系統(tǒng)制得一個(gè)袋式極片后，將所述袋式極片移動(dòng)到疊片系統(tǒng)，其包括第一控制組件和可在所述袋式極片放置位與疊片位之間移動(dòng)并取放袋式極片的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手由第一控制組件控制。
2.如權(quán)利要求I所述的制袋疊片機(jī)，其特征在于，所述制袋系統(tǒng)還包括用于對(duì)袋式極片進(jìn)行定位糾偏的袋式極片定位糾偏組件，所述袋式極片放置位設(shè)置在所述袋式極片定位糾偏組件上。
3.如權(quán)利要求I或2所述的制袋疊片機(jī)，其特征在于，所述疊片系統(tǒng)包括用于放置疊片極片的疊片極片放置位，所述移動(dòng)裝置還包括用于取放疊片極片的第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手在所述疊片極片放置位與疊片位之間移動(dòng)并取放疊片極片。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的制袋疊片機(jī)，其特征在于，所述制袋系統(tǒng)包括極片輸入裝置、隔膜輸入裝置、平臺(tái)組件、封焊組件以及切斷組件，所述極片輸入裝置和隔膜輸入裝置都與平臺(tái)組件對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于將制袋極片和隔膜在平臺(tái)組件處疊放，所述平臺(tái)組件、封焊組件、切斷組件依次設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的制袋疊片機(jī)，其特征在于，所述平臺(tái)組件還包括用于對(duì)隔膜與制袋極片進(jìn)行電暈處理的電暈機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4所述的制袋疊片機(jī)，其特征在于，所述極片輸入裝置包括極片存料組件、極片定位組件以及極片取放組件，所述極片取放組件包括第三機(jī)械手和對(duì)應(yīng)的控制組件，所述第三機(jī)械手在極片存料組件與極片定位組件之間移動(dòng)并取放制袋極片。
7.如權(quán)利要求4所述的制袋疊片機(jī)，其特征在于，所述隔膜輸入裝置包括隔膜存料放卷組件和拉膜組件，所述拉膜組件包括拉膜控制組件、拉膜機(jī)械手。
8.一種極片制袋疊片方法，其特征在于，包括 步驟a，將隔膜和制袋極片進(jìn)行制袋處理； 步驟b，步驟a每制得一個(gè)袋式極片，就將所述袋式極片自動(dòng)移動(dòng)到疊片系統(tǒng)進(jìn)行疊片處理。
9.如權(quán)利要求8所述的制袋疊片機(jī)，其特征在于，在對(duì)隔膜與制袋極片進(jìn)行制袋處理前，對(duì)隔膜與制袋極片進(jìn)行電暈處理。
10.如權(quán)利要求8或9所述的制袋疊片機(jī)，其特征在于，在袋式極片進(jìn)行疊片處理前，對(duì)袋式極片進(jìn)行定位糾偏處理。
全文摘要
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種涉及一種制袋疊片機(jī)以及制袋疊片方法。本制袋疊片機(jī)中，包括制袋系統(tǒng)和疊片系統(tǒng)，還包括移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置中第一控制組件可控制第一機(jī)械手在制袋系統(tǒng)和疊片系統(tǒng)之間移動(dòng)，制袋系統(tǒng)中每制得一個(gè)袋式極片，移動(dòng)裝置就直接將其移動(dòng)到疊片系統(tǒng)中進(jìn)行疊片，不僅是制袋工藝和疊片工藝之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)約人力，提高效率，而且每得到一個(gè)袋式極片，就進(jìn)行疊片，消除了一次取多片的可能，解決吸多片的問(wèn)題。
文檔編號(hào)H01M4/04GK102760858SQ20121020170
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者李攀攀, 陽(yáng)如坤, 魏宏生 申請(qǐng)人:深圳市吉陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司