專利名稱：蓄電池極群入鐵函裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蓄電池加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蓄電池極群入鐵函裝置。
背景技術(shù)：
鉛酸蓄電池是以鉛及其氧化物為電極、硫酸 溶液為電解液的蓄電池。自1859年發(fā)明鉛酸蓄電池，已經(jīng)歷了近150年的發(fā)展歷程，鉛酸蓄電池在理論研究方面，在產(chǎn)品種類及品種、產(chǎn)品電氣性能等方面都得到了長足的進步，不論是在交通、通信、電力、軍事還是在航海、航空各個經(jīng)濟領(lǐng)域，鉛酸蓄電池都起到了不可缺少的重要作用。在鉛酸蓄電池的加工過程中，首先加工成電極板，從電極板的組裝到最后裝入電池盒進行鑄焊前的過程中，都是以按容量配制串一起的極板組即極群為單位進行加工處理的，極群為若干組正、負極板及正、負極板之間的隔板組成，每個極板都帶有極耳，每個極群中，所有正極極板的極耳位于極群頂面的一側(cè)，所有負極極板的極耳位于極群頂面的另一偵牝同極極耳間通過與匯流排鑄焊進行串聯(lián)。在進行匯流排焊接之前，都是以極群的形式進行轉(zhuǎn)送和加工，一般是將正負極板和隔板組裝成極群后，在極群夾具中將每個極群的極板排列整齊并將極群在夾具中，極群在夾具中夾緊后，對極群的極耳進行整理。極耳整理完成后的極群或通過極群轉(zhuǎn)送工具如鐵函轉(zhuǎn)入電池盒中，或直接轉(zhuǎn)入電池盒中。傳統(tǒng)的極群夾具大多都是采用手動操作，例如，申請?zhí)枮?00820107693. 4的中國實用新型專利公開了一種極群固定夾具，用于組裝電池內(nèi)的極群，該極群固定夾具包括一框體；多個軸桿，安裝在該框體中；一固定式隔板，固定地安裝在所述軸桿的中間位置上；多個活動式隔板，分別位于該固定式隔板的左右兩側(cè)且安裝在所述軸桿上；多個活動把手，安裝在所述框體上；以及多個擠壓件，分別安裝在每一活動把手上，當所述活動把手置于組裝極群的位置處時，每一活動把手帶動每一擠壓件而使每一擠壓件的呈矩形的凸軸擠壓在活動式隔板上。該機構(gòu)中也是通過手動扳動扳手使扳手上的擠壓件是極板排列整齊并在夾具中夾緊，手動操作費時費力，且工作效率低。在極群夾具中對極群極耳的整理，傳動的技術(shù)中也大多采用手動操作，費時費力，且易損傷極群，針對傳統(tǒng)方法存在的問題，專利號為200420054262. 8的中國實用新型專利公開了一種用來整理極群組的極耳的整理器，主要包括本體，在本體上設(shè)置有能與極群組的極耳相配的整理槽，并且整理槽的橫截面形狀為楔形；在兩條整理槽之間的定位條的寬度與極群組的正負極耳之間的寬度相當；該整理器在使用過程中，人工將本體倒扣在待整理的極群上方，使定位條位于極群的正負之間，正負極耳位于整理槽中，然后敲擊本體，由于，整理槽為楔形，由于楔形槽的導(dǎo)向作用會使極耳向槽中移動，從而達到整理極耳的目的。該裝置相對傳統(tǒng)的方法節(jié)省了操作時間，每次可整理一批極群，相對傳統(tǒng)方法，提高了生產(chǎn)效率。但是該裝置在使用過程中還是需要人工將本體倒扣在極群上方，同時需要人工敲擊本體，其工作效率依然有限，且敲擊過程中仍然會對極板及極板之間的隔板造成損傷。另外極群裝入夾具、極群在夾具中的整理及極群在夾具與電池盒或夾具與鐵函之間的轉(zhuǎn)送傳統(tǒng)的技術(shù)中也都是手動完成的，傳統(tǒng)的手動操作方式，費時費力，效率低下，且由于手動操作過程中避免不了對極群的敲擊，敲擊過程中會對極群造成損失，影響蓄電池的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種蓄電池極群入鐵函裝置，從極群入夾具、極群在夾具中的整理和極群從夾具轉(zhuǎn)入鐵函都全自動處理，工作效率高，且不會對極群造成損傷。一種蓄電池極群入鐵函裝置，包括機架，設(shè)有固定在所述機架上的水平導(dǎo)軌；與所述水平導(dǎo)軌滑動配合，且底面帶有極群下落口的移動托板；放置在所述移動托板上的極群夾具；位于所述移動托板上方的極群夾持臂和極群頂柱；處在所述移動托板下方的傳送帶；沿所述傳送帶行進的用于承接極群的鐵函。使用時，通過極群夾持臂夾持極群至極群夾具中，極群夾具自動將放入的極群夾緊，極群夾具隨移動托板沿水平導(dǎo)軌向前滑動至極群頂柱的下方，此時，承接極群的鐵函由傳送帶傳送至移動托板下方，極群頂柱向下運動將極群夾具中的極群壓入鐵函中，承接極群后的鐵函由傳送帶轉(zhuǎn)送至下一道加工工序。 所述極群夾具對放入其中的極群能夠自動進行整理和夾緊，優(yōu)選地，所述極群夾具包括矩形的支撐框，所述支撐框內(nèi)設(shè)有用于圍成極群放置區(qū)的固定夾板、縱向運動的第一夾板以及橫向運動的兩個第二夾板；其中所述固定夾板和第一夾板相對設(shè)置，所述兩個第二夾板相對設(shè)置；所述支撐框外設(shè)有驅(qū)動所述第一夾板的第五氣缸，以及分別驅(qū)動所述兩個第二夾板的兩個第六氣缸。當極群夾持臂將極群放入極群夾具中的集群放置區(qū)內(nèi)后，第五氣缸和兩個第六氣缸啟動，驅(qū)動第一夾板和兩個第二夾板均向支撐框的中心運動，將極群在夾具中夾緊，因為極群的四面分別與固定夾板及第一夾板和第二夾板接觸，因此在夾緊的過程中，極群的極板也被整理整齊。所述鐵函用于承接極群并對極群進行轉(zhuǎn)送，極群在鐵函中四面都是與鐵函抵緊的，即使傳送過程中翻轉(zhuǎn)鐵函，極群在鐵函中也不會移動。優(yōu)選地，所述鐵函包括帶有通孔的底板、位于所述通孔四周且順次連接的側(cè)板和設(shè)置在所述側(cè)板之間的若干隔墻；所述側(cè)板圍成極群容置空間，該極群容置空間被隔墻分隔成若干個與所述通孔連通的單格。鐵函承接極群時，極群頂柱將極群夾具中的極群壓入鐵函的單格中，一個極群對應(yīng)一個單格，然后通過鐵函將極群轉(zhuǎn)入下一道工序，進行極耳整理。所述極群夾具本身對極群的整理是針對極群中各個極板的排列進行的，每個極群的極耳是否排列整齊，極群夾具不能控制，因此，為了使轉(zhuǎn)入鐵函中的極群的極耳也是排列整齊的，本發(fā)明中在極群壓入鐵函之前增加了一道極耳整理工序。即沿所述水平導(dǎo)軌方向，在極群夾持臂和極群頂柱之間設(shè)有極耳調(diào)整機構(gòu)。該極耳調(diào)整機構(gòu)自動對已在極群夾具中夾緊的極群進行極耳整理，使每個極群的正極極耳和負極極耳排列整齊。優(yōu)選地，所述極耳調(diào)整機構(gòu)包括安裝在機架上的支撐架，所述支撐架的兩側(cè)具有相對設(shè)置的擋墻，兩擋墻之間設(shè)有相互配合的第三夾板和第四夾板，兩擋墻外側(cè)均設(shè)有第、七氣缸，所述第七氣缸的活塞桿貫穿擋墻連接至第三夾板或第四夾板。當極群夾具隨移動托板行進至該極耳調(diào)整機構(gòu)下方時，該極耳調(diào)整機構(gòu)下降，通過第三夾板和第四夾板相對運動將極耳排列整齊。整理過程中不需要人工敲擊，因此工作效率高且不會對極群的極板及極板間的隔板造成損傷。當極群夾具滑動至極群夾持臂下方時，極群夾持臂夾持極群并向下運動放入極群夾具中；當攜帶極群的極群夾具滑動至極耳調(diào)整機構(gòu)下方時，極耳調(diào)整機構(gòu)下降對極耳進行整理使其排列整齊；當 極耳整理結(jié)束后 ，極群夾具滑動至極群頂柱的下方，極群頂柱下降將極群壓入鐵函中。因此，在此三個部件處均需設(shè)置驅(qū)動裝置驅(qū)動他們的升降，能夠驅(qū)動他們升降的方式很多，優(yōu)選的驅(qū)動方式為設(shè)有驅(qū)動所述極群頂柱升降的第一氣缸，該第一氣缸安裝在所述機架上。設(shè)有驅(qū)動所述極耳調(diào)整機構(gòu)升降的第二氣缸，該第二氣缸安裝在所述機架上。所述機架上設(shè)有兩條滑動導(dǎo)軌，所述滑動導(dǎo)軌水平布置且與所述水平導(dǎo)軌相互垂直，其中一條滑動導(dǎo)軌上配合有第三氣缸，另一條滑動導(dǎo)軌上配合有與所述第三氣缸同步平移的移動座，所述第三氣缸的活塞桿具有豎直貫穿所述移動座的延伸部，所述極群夾持臂安裝在該延伸部上。移動托板和極群夾具與極群對應(yīng)位置處都為通孔，為了使極群放入極群夾具中時極群底部也能被整理整齊，所述極群夾具的底面與移極托板之間活動插接有封閉所述極群下落口的極群托片，所述機架上設(shè)有驅(qū)動該極群托片的第四氣缸。極群放入極群夾具和在極群夾具中調(diào)整極耳過程中，極群托片都將極群下落口封閉，當極耳調(diào)整結(jié)束后，極群夾具向極群頂柱下方滑動，極群托片則由第四氣缸將其從極群夾具和移動托板間抽出，以使極群能被極群頂柱壓入鐵函中。極群整理過程中會有一些灰塵，因此，所述極群托片分布有若干篩孔。極群整理過程中的灰塵大部分由篩孔落下，還有少部分的灰塵不能通過篩孔落下，因此，所述極群夾具底部與極群托片之間設(shè)有固定在極群夾具上的毛刷。當極群托片被第四氣缸從極群夾具與移動托板中抽出時，通過固定在極群夾具上毛刷將其上的灰塵刷掉。所述移動托板攜帶極群夾具在水平導(dǎo)軌上滑動，因此，設(shè)置有驅(qū)動所述移動托板滑動的驅(qū)動機構(gòu)，一種優(yōu)選的驅(qū)動方式，所述機架上設(shè)有平行于水平導(dǎo)軌的絲杠，所述移動托板固定有與該絲杠螺紋配合的牽弓I座。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明裝置通過極群夾持臂夾持極群至極群夾具中，極群夾具自動將放入的極群的極板整理整齊并將極群夾緊；極群夾具隨移動托板沿水平導(dǎo)軌向前滑動至極耳調(diào)整機構(gòu)下方，極耳調(diào)整機構(gòu)自動對極耳進行整理使之排列整齊；極耳調(diào)整結(jié)束后，極群夾具隨移動托板滑動至極群頂柱的下方，此時，承接極群的鐵函由傳送帶傳送至移動托板下方，極群頂柱向下運動將極群夾具中的極群壓入鐵函中，承接極群后的鐵函由傳送帶轉(zhuǎn)送至下一道加工工序。整個過程全自動控制，工作效率高，且不會對極群造成損傷。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明極群夾具與移動托板的配合示意圖；圖3是本發(fā)明極群夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是極群夾具的支撐框與固定夾板及兩個第二夾板配合示意圖；圖5是本發(fā)明松弛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(省略支撐框部分)；圖6是本發(fā)明夾緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(省略支撐框部分)；圖7是本發(fā)明鐵函的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明極耳調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖6中的夾板配合夾緊后的示意圖；圖10是本發(fā)明極耳調(diào)整時的不意圖；圖11是本發(fā)明極群夾具滑動至極群頂柱下方的示意圖；圖12是本發(fā)明極群壓入鐵函的示意圖；圖13是本發(fā)明鐵函轉(zhuǎn)送極群的示意圖。圖中附圖標記如下I-機架2-第三氣缸3-移動座4-延伸部5-極群夾持臂 6-極群夾具7-移動托板8-傳送帶9-鐵函10-極耳調(diào)整機構(gòu) 11-第二氣缸12-第一氣缸13-極群頂柱14-水平導(dǎo)軌15-極群托片16-牽引座101-基座102-第一側(cè)墻103-第二側(cè)墻 104第一安裝架 105-第二安裝架106-第三安裝架 601-支撐框602-第六氣缸603-導(dǎo)向套604-第二活動隔板605-固定夾板606-第二夾板 607-套筒608-第五氣缸609-第一夾板 610-復(fù)位彈簧 611-第一活動隔板612-限位塊613-第一導(dǎo)向桿 614-第二導(dǎo)向桿615-滑桿616-避讓槽901-底板902-側(cè)板903-單格904-導(dǎo)槽905-隔墻906-鋼柱907-安裝槽908-定位孔1001-支撐架1002-擋墻1003-第三夾板 1004-第四夾板 1005-導(dǎo)向柱1006-限位臺階 1007-支撐桿1008-第七氣缸。
具體實施例方式如圖I所示，是本發(fā)明一種蓄電池極群入鐵函裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括機架1，設(shè)置在機架I上的水平導(dǎo)軌14，沿水平導(dǎo)軌14滑動的移動托板7，固定在移動托板7上的極群夾具6，位于水平導(dǎo)軌14上方且沿極群轉(zhuǎn)送方向依次固定在機架I上的極群夾持臂5、極耳調(diào)整機構(gòu)10和極群頂柱13，以及位于水平導(dǎo)軌14下方的傳送帶8和沿傳送帶8移動的鐵函9。機架I固定在底面或者機臺上,機架I包括基座101和與基座101兩短邊側(cè)垂直固定的第一側(cè)墻102和第二側(cè)墻103。第一側(cè)墻102上部向左彎折90度形成第一安裝架104，第一安裝架104的端部再向下彎折90度形成第二安裝架105，第二安裝架105底端固定在基座101上。第一安裝架104與第一側(cè)墻102相互垂直，第二安裝架105與第一側(cè)墻102相互平行，第一安裝架104和第二安裝架105用于安裝極群夾持臂5及其驅(qū)動裝置。第二側(cè)墻103上部向右彎折90度后其端部延伸至基座101中心的上方形成第三安裝架106，第三安裝架106用于安裝極耳調(diào)整機構(gòu)10和極群頂柱13及其驅(qū)動裝置。在基座101上設(shè)置傳送帶8，鐵函9在該傳送帶8上傳動，在傳送帶8的上方與傳送帶8相互平行設(shè)置水平導(dǎo)軌14，水平導(dǎo)軌14為在水平方向相互平行的兩根，水平導(dǎo)軌14通過支撐裝置固定在基座101上或者通過其兩端與第一側(cè)墻102和第二側(cè)墻103固定。在水平導(dǎo)軌14上設(shè)置移動托板7，該移動托板7為矩形板，其上設(shè)有極群下落口 (圖中未示出)，由設(shè)置在水平導(dǎo)軌14附近的絲桿和與該絲桿螺紋配合的牽引座16驅(qū)動。移動托板7上方固定極群夾具6，極群夾具6的極群放置區(qū)底部與移動托板7的極群下落口對應(yīng)。在極群夾具6與移動托板7之間設(shè)置有第四氣缸(圖中未示出)驅(qū)動的極群托片15，該極群托片15上設(shè)有若干篩孔，在極群夾具6底部固定有與極群托片15接觸配合的毛刷(圖中未示出)，移動托板7、極群夾具6和極群托片15的配合示意圖如圖2所示。在第三安裝架106上且位于水平導(dǎo)軌14的正上方固定一個極群頂柱13及其驅(qū)動裝置第一氣缸12和一個極耳調(diào)整機構(gòu)10及其驅(qū)動裝置第二氣缸11，在第一安裝架104和第二安裝架105上固定一個極群夾持臂5及其驅(qū)動裝置。極耳調(diào)整機構(gòu)10位于極群夾持臂5和極群頂柱13之間。第一氣缸12的活塞桿貫穿第三安裝架106，活塞桿頂端通過連接機構(gòu)與極群頂柱13固定連接；第二氣缸11的活塞桿貫穿第三安裝架106且通過連接機構(gòu)與極耳調(diào)整機構(gòu)10固定連接。在第二安裝架105上設(shè)有一條水平滑動導(dǎo)軌，該水平滑動導(dǎo)軌與水平導(dǎo)軌14相互垂直，設(shè)有一個與該水平滑動導(dǎo)軌滑動配合的移動座3。在第一安裝架104頂面設(shè)有另一條亦與水平導(dǎo)軌14相互垂直的水平滑動導(dǎo)軌，在第一安裝架104上還設(shè)有與該條水平滑動導(dǎo)軌相配合的第三氣缸2，第三氣缸2的活塞桿貫穿第一安裝架104后向下，并具有貫穿移動座3的延伸部4，極群夾持臂5安裝在該延伸部4上。第三氣缸2和移動座3在第一安裝架104和第二安裝架105上同步平移夾持極群，第三氣缸2驅(qū)動極群夾持臂5向下運動將極群放置到極群夾具6中，在第二安裝架105上還設(shè)有驅(qū)動移動座3滑動的驅(qū)動機構(gòu)，在移動座3上設(shè)有驅(qū)動極群夾持臂5開閉的驅(qū)動機構(gòu)。如圖3、圖4所示是本發(fā)明極群夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，極群夾具6包括矩形的支撐框601和設(shè)置在支撐框601內(nèi)的固定夾板605、第一夾板609和兩個第二夾板606,第一夾板609和固定夾板605相對設(shè)置,兩個第二夾板606相對設(shè)置，固定夾板605、第一夾板609和兩個第二夾板606在支撐框601內(nèi)圍成一個矩形的極群放置區(qū)。第五氣缸608驅(qū)動第一夾板609縱向運動，第六氣缸602驅(qū)動第二夾板606橫向運動。
如圖4所示，是支撐框601、固定夾板605、兩個第二夾板606和兩個第六氣缸602的連接關(guān)系示意圖。在支撐框601左右兩側(cè)外各固定有第六氣缸602，支撐框601內(nèi)左右兩側(cè)與支撐框601左右側(cè)相平行各設(shè)置一個第二夾板606,第六氣缸602的活塞桿貫穿支撐框601后與對應(yīng)的第二夾板606固定,第六氣缸602驅(qū)動第二夾板606橫向運動。如圖3所示，在支撐框601左右兩側(cè)上各固定兩個導(dǎo)向套603，在第二夾板606的兩端設(shè)有滑桿615，每個滑桿615穿設(shè)在對應(yīng)的導(dǎo)向套603中。在兩個第二夾板606的頂面均設(shè)有3 4個限位塊612。固定夾板605兩端固定在支撐框601的左右兩側(cè)上，與第二夾板606相互垂直。在支撐框601內(nèi)與固定夾板605相對的一側(cè)設(shè)置第一夾板609，第一夾板609所在側(cè)的支撐框601外固定一個第五氣缸608,第五氣缸608的活塞桿貫穿支撐框601后其頂端通過連接機構(gòu)與第一夾板609固定,第五氣缸608驅(qū)動第一夾板606沿縱向運動。 在極群放置區(qū)內(nèi)設(shè)置一個第二活動隔板604和兩個第一活動隔板611，第二活動隔板604與第二夾板606相互平行,第二活動隔板604 —端固定在第一夾板609的正中間，另一端滑動穿設(shè)在固定夾板605上,兩個第一活動隔板611與第二活動隔板604相互垂直，兩端搭接在對應(yīng)的第二夾板606上，且分別位于相鄰的兩個限位塊612之間。第一活動隔板611和第二活動隔板604將極群放置區(qū)分隔成6個呈矩陣分布的矩形單格，每個單格可以容納一個極群。當?shù)谖鍤飧?08推動第一夾板609縱向運動時,第二活動隔板604與固定夾板605相連的一端能夠在固定夾板605上沿縱向滑動。第五氣缸608驅(qū)動第一夾板609縱向運動時需要同時驅(qū)動兩個第一活動隔板611縱向運動。在第一夾板609與兩個第一活動隔板611之間設(shè)置傳動機構(gòu)，即在支撐框601內(nèi)沿縱向(即與第二夾板606相互平行)固定兩根第一導(dǎo)向桿613和兩根第二導(dǎo)向桿614,兩根第一導(dǎo)向桿613和兩根第二導(dǎo)向桿614之間均相互平行。兩根第一導(dǎo)向桿613分別依次貫穿第一夾板609、兩個第一活動隔板611的兩端，然后貫穿固定夾板605與支撐框601固定，第一夾板609和兩個第一活動隔板611能夠在第一導(dǎo)向桿613上自由滑動，在第一夾板609、兩個第一活動隔板611和固定夾板605之間均設(shè)置有穿套在第一導(dǎo)向桿613上的套筒607，該套筒607的長度根據(jù)需要處理的極群寬度進行設(shè)置。該套筒607既起到傳動的作用又起到限位的作用。兩個第二導(dǎo)向桿614靠近第一導(dǎo)向桿613設(shè)置在兩第一導(dǎo)向桿613的內(nèi)側(cè),其布置方式與第一導(dǎo)向桿613 —樣，與套筒607位置對應(yīng)處均設(shè)套復(fù)位彈簧610。如圖5和圖6所示，分別是夾具松弛狀態(tài)和夾緊狀態(tài)時部分結(jié)構(gòu)的立體機構(gòu)圖，在兩個第一活動隔板611與第二活動隔板604相交處均設(shè)置插槽(圖中未示出)，第二活動隔板604插入該插槽中與第一活動隔板611相交,第二活動隔板604和第一活動隔板611之間可相對滑動。在第二活動隔板604與第一活動隔板611相交位置處底部設(shè)有避讓孔，該避讓孔的長度與第一活動隔板611縱向運動的形成相適應(yīng)。在兩個第二夾板606的底部也設(shè)有與第一活動隔板611和第一夾板609的縱向行程相適應(yīng)的避讓孔。在固定夾板605、兩個第一活動隔板611和第一夾板609的兩端均設(shè)有避讓槽616，該避讓槽616的深度與第二夾板606的行程相適應(yīng)。第一活動隔板611、第二活動隔板604和限位塊612的設(shè)置數(shù)量都各根據(jù)加工需要自行調(diào)整；套筒7的長度也可根據(jù)待處理的極群的大小進行自行選擇。圖7所示是本發(fā)明鐵函的結(jié)構(gòu)示意圖。鐵函9包括帶有通孔的底板901、設(shè)置在底板901上方的側(cè)板902和隔墻905、由側(cè)板902圍成的極群放置空間和由隔墻905將該極群放置空間分隔成的若干個單格903，本實施方式中，單格903為6個。 底板901為一塊矩形的不銹鋼板，在底板901的中央設(shè)置一個矩形的通孔，矩形通孔的長邊與短邊分別對應(yīng)于底板901的長邊和短邊且分別與底板901的長邊及短邊相平行，在底板901上位于通孔的兩長邊處各設(shè)置一個與通孔長邊相互平行的條形安裝槽907，該安裝槽907用于安裝其中兩塊側(cè)板902，該兩塊側(cè)板902為不銹鋼板，其底部位于該安裝槽907中，然后焊接固定。在通孔的兩個短邊側(cè)安裝另外兩塊側(cè)板，該兩塊側(cè)板由上下布置且相互平行的2^4根不銹鋼鋼柱906組成，該2 4根不銹鋼柱906均與底板901相互平行，所有鋼柱906的兩端均與不銹鋼板連接，本實施方式中，該不銹鋼鋼柱906設(shè)置為3根。兩塊不銹鋼板和所有鋼柱906沿通孔四周圍成極群放置空間，在該極群放置空間中設(shè)置隔墻905，本實施方式中，隔墻905設(shè)置為3塊，采用鋼板，其中一塊位于兩不銹鋼板的正中間且與不銹鋼鋼板相互平行，兩端穿套固定在不銹鋼鋼柱906上，另外兩塊與鋼柱906相互平行，兩端與不銹鋼板的內(nèi)壁固定，3塊隔墻905將極群放置空間分隔成6個大小均一的單格903，所有的單格903都與底板901上的通孔連通且成矩陣分布。在兩塊不銹鋼板的內(nèi)側(cè)壁上都設(shè)有若干與底板901相互垂直的導(dǎo)槽904 ;在底板901上位于鋼柱906的兩側(cè)各設(shè)置一個定位孔908。圖8和圖9是本發(fā)明極耳調(diào)整機構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖。極耳調(diào)整機構(gòu)10包括安裝在第三安裝架106上的支撐架1001、固定在支撐架1001兩側(cè)的擋墻1002、設(shè)置在兩擋墻1002之間的若干個第三夾板1003和第四夾板1004及分別固定在兩個擋墻1002外側(cè)的第七氣缸1008，兩個第七氣缸1008中一個與第三夾板1003連接，另一個與第四夾板1004連接。支撐架1001為一塊矩形板和固定在矩形板上方的支撐桿1007組成，在矩形板的兩短邊側(cè)均固定一個與矩形板相互垂直的擋墻1002，在兩個擋墻1002之間固定兩個導(dǎo)向柱1005，該兩個導(dǎo)向柱1005與矩形板相互平行且位于緊靠矩形板的兩長邊。第三夾板1003和第四夾板1004的兩端均設(shè)有與導(dǎo)向柱5相配合的導(dǎo)向孔，若干個第三夾板1003和第四夾板1004間隔且成對的穿設(shè)在導(dǎo)向柱1005上，本實施方式中，各設(shè)置4個，每兩個相鄰的第三夾板1003和第四夾板1004相互配合組成一組，對極耳進行整理，所有的第三夾板1003和第四夾板1004共組成4組，每一組調(diào)整一排極耳。相互配合的一組夾板中，第三夾板1003和第四夾板1004相對的一面為與極耳貼合的面，在該面上均設(shè)置有限位臺階1006。所有的第三夾板1003相互之間是相對固定的,通過一根第一連桿(圖中未不出)連接在一起，所有第三夾板1003滑動時作為一個整體向同一個方向滑動，第一連桿設(shè)置為相互平行的兩根，分別依次串接所有第三夾板1003的兩端，該第一連桿與導(dǎo)向桿1005相互平行。所有的第四夾板1004相互之間是相對固定的，通過一根第二連桿(圖中未示出)連接在一起，所有第四夾板1004滑動時作為一個整體向同一個方向滑動，第二連桿設(shè)置為相互平行的兩根，分別依次串接所有第四夾板1004的兩端，該第二連桿與導(dǎo)向桿1005相互平行。在第三安裝架106上固定一個驅(qū)動支撐架1001升降的第二氣缸11，該第二氣缸11驅(qū)動支撐架I在水平軌道14上方升降，使該極耳調(diào)整機構(gòu)10與極群的極耳配合對其進
行整理。本發(fā)明的使用方法如下如圖I所示，是極群夾具6位于極群夾持臂5下方，極群夾持臂5向極群夾具6中放置極群的狀態(tài)圖，此時，極群夾具6處于松弛狀態(tài)，如圖5所示，極群夾持臂5隨移動座3平移將極群夾持至極群夾具6上方，第三氣缸2驅(qū)動極群夾持臂5下降將極群放置到極群夾具6的極群放置區(qū)中，極群夾持臂5可設(shè)置為多組每次同時夾持多組極群。 當極群夾具6中極群放滿時，移動托板7帶動極群夾具6向左滑動至極耳調(diào)整機構(gòu)10的下方，如圖10所示，此時第二氣缸11驅(qū)動極耳調(diào)整機構(gòu)10下降，通過兩個夾板的相互配合將極耳排列整齊。極群夾緊與極耳整理的先后順序為極群極板的排列方式如圖3中所示，極群夾具6移動至極耳整理位置，垂直于極板板面的夾板(本實施方式中為第一夾板609 )先夾緊，然后整理極耳，最后平行于極板板面的第二夾板(本實例中為夾板606 )夾緊極群。第一 609夾緊后再整理極耳，可防止整理后的極耳在如圖所示縱向方向發(fā)生偏移。極耳調(diào)整機構(gòu)10的整理過程為當極群夾具6滑動至該極耳調(diào)整機構(gòu)下方時，第二氣缸11啟動，使支撐架1001下降，第三夾板1003和第四夾板1004與極群的極耳貼合，通過兩個夾板上的限位臺階1006進行限位，放置到位后，兩個第七氣缸1008啟動，推動第三夾板1003和第四夾板1004相向運動，即第三夾板1003和第四夾板1004都向著極耳運動，實際運行過程中，在每一次的整理過程中，第七氣缸1008是驅(qū)動第三夾板1003和第四夾板1004做往復(fù)運動的，通過數(shù)次與極耳的貼合將極耳整理整齊。整理完成后，第二氣缸11將支撐架1001升起，使其離開極群，極群沿傳送至極群頂柱下方。極群夾具6的夾緊過程為第五氣缸608先驅(qū)動第一夾板609向固定夾板605方向運動，在縱向上將極群夾緊；極耳整理結(jié)束后，第六氣缸602驅(qū)動兩個第二夾板606相向運動，在橫向方向?qū)O群夾緊。如圖6所示是極群夾具6處于夾緊狀態(tài)的示意圖。第一夾板609與第一活動隔板611之間由幾根導(dǎo)向桿及穿套在導(dǎo)向桿上的套筒和復(fù)位彈簧傳動；第五氣缸608和第六氣缸602均通過控制系統(tǒng)進行控制，整個整理夾緊過程中不需要人工操作。夾緊后，移動托板7帶動極群夾具6滑動至極群頂柱13的下方，極群夾具6向極群頂柱13下方滑動的同時，極群夾具6與移動托板7間的極群托片15被第四氣缸抽出。如圖11所示是極群夾具6剛剛滑動至極群頂柱13的下方，第一氣缸12驅(qū)動極群頂柱13下降，與極群頂面接觸，此時，鐵函9由傳送帶8傳送至極群夾具6的正下方。如圖12所示，第一氣缸12驅(qū)動極群頂柱13將極群從極群夾具6中壓入鐵函9中。極群被壓入鐵函9后，極群夾具6返回極群夾持臂5下方，鐵函9由傳送帶8繼續(xù)傳送至下一道工序，此時極群頂柱13、極耳調(diào)整機構(gòu)10和極群夾持臂5都已回復(fù)原位，極群托片15復(fù)位，如圖13所示，等待下一次循環(huán)。
在整個運行過程中都是采用自動控制和感應(yīng)定位。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施舉例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種蓄電池極群入鐵函裝置，包括機架(I)，其特征在于，設(shè)有固定在所述機架(I)上的水平導(dǎo)軌(14)、 與所述水平導(dǎo)軌(14)滑動配合，且底面帶有極群下落口的移動托板(J)' 放置在所述移動托板(7)上的極群夾具(6)； 位于所述移動托板(7)上方的極群夾持臂(5)和極群頂柱(13)； 處在所述移動托板(7)下方的傳送帶(8)； 沿所述傳送帶(8)行進的用于承接極群的鐵函(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池極群入鐵函裝置，其特征在于，沿所述水平導(dǎo)軌(14)方向，在極群夾持臂(5)和極群頂柱(13)之間設(shè)有極耳調(diào)整機構(gòu)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池極群入鐵函裝置，其特征在于，設(shè)有驅(qū)動所述極群頂柱(13)升降的第一氣缸(12),該第一氣缸(12)安裝在所述機架(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓄電池極群入鐵函裝置，其特征在于，設(shè)有驅(qū)動所述極耳調(diào)整機構(gòu)(10)升降的第二氣缸(11)，該第二氣缸(11)安裝在所述機架(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓄電池極群入鐵函裝置，其特征在于，所述機架(I)上設(shè)有兩條滑動導(dǎo)軌，所述滑動導(dǎo)軌水平布置且與所述水平導(dǎo)軌(14)相互垂直，其中一條滑動導(dǎo)軌上配合有第三氣缸(2)，另一條滑動導(dǎo)軌上配合有與所述第三氣缸(2)同步平移的移動座(3)，所述第三氣缸(2)的活塞桿具有豎直貫穿所述移動座(3)的延伸部(4)，所述極群夾持臂(4)安裝在該延伸部(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I飛任一權(quán)利要求所述的蓄電池極群入鐵函裝置，其特征在于，所述極群夾具(6)的底面與移極托板(7)之間活動插接有封閉所述極群下落口的極群托片(15)，所述機架上設(shè)有驅(qū)動該極群托片(15)的第四氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓄電池極群入鐵函裝置，其特征在于，所述極群托片(15)分布有若干篩孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蓄電池極群入鐵函裝置，其特征在于，所述極群夾具(6)底部與極群托片(15)之間設(shè)有固定在極群夾具(6)上的毛刷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓄電池極群入鐵函裝置，其特征在于，所述機架(I)上設(shè)有平行于水平導(dǎo)軌(14)的絲杠，所述移動托板(7)固定有與該絲杠螺紋配合的牽引座(16)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蓄電池極群入鐵函裝置，包括機架，設(shè)有固定在所述機架上的水平導(dǎo)軌；與所述水平導(dǎo)軌滑動配合，且底面帶有極群下落口的移動托板；放置在所述移動托板上的極群夾具；位于所述移動托板上方的極群夾持臂和極群頂柱；處在所述移動托板下方的傳送帶；沿所述傳送帶行進的用于承接極群的鐵函。本發(fā)明裝置通過極群夾持臂夾持極群至極群夾具中；極群夾具隨移動托板沿水平導(dǎo)軌向前滑動至極耳調(diào)整機構(gòu)下方，極耳調(diào)整機構(gòu)自動對極耳進行整理使之排列整齊；極群夾具隨移動托板滑動至極群頂柱的下方，極群頂柱向下運動將極群夾具中的極群壓入鐵函中。整個過程全自動控制，工作效率高，且不會對極群造成損傷。
文檔編號H01M4/04GK102751528SQ20121022664
公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者代飛, 佘仁松, 謝正望, 陳志平 申請人:浙江天能動力能源有限公司