專利名稱：匯流條的制造裝置及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制造無刷電機(jī)的集中配電部件中使用的匯流條的匯流條的制造裝置及其制造方法。
背景技術(shù)：
近年來，對于車輛的低油耗化的需求較大，作為其中一例，超高燃油效率混合動力車的開發(fā)在進(jìn)展之中。特別是最近，提出具備以發(fā)動機(jī)為主動力、在加速時等利用DC無刷電機(jī)來輔助發(fā)動機(jī)的輔助動力機(jī)構(gòu)(電機(jī)輔助機(jī)構(gòu))的混合動力汽車。然而，由于構(gòu)成電機(jī)輔助機(jī)構(gòu)的無刷電機(jī)配置在發(fā)動機(jī)室內(nèi)的有限的空間內(nèi)，具體而言配置在發(fā)動機(jī)與變速器之間狹小的空間內(nèi)，因而在設(shè)置上受到較大的制約。因此，要求這種無刷電機(jī)為薄型。其中，在電機(jī)輔助機(jī)構(gòu)中使用的薄型無刷電機(jī)具備與發(fā)動機(jī)的曲軸直接連結(jié)的 轉(zhuǎn)子、和包圍該轉(zhuǎn)子的環(huán)狀的定子。而且，定子構(gòu)成為包括通過對鐵芯實施繞線所形成的多個磁極、收容該磁極的定子架、以及用于對這些繞線集中地進(jìn)行配電的集中配電部件(所謂的環(huán)形匯流條)等。作為這樣的車輛用薄型無刷電機(jī)的集中配電部件，眾所周知有具備與電機(jī)的各相對應(yīng)地設(shè)置的多根匯流條、和覆蓋上述各匯流條的樹脂絕緣架的集中配電部件。具體而言，這樣的集中配電部件以在形成環(huán)狀的絕緣架上沿徑向?qū)盈B多個保持槽的配置而形成，并將匯流條沿軸線方向安裝到各保持槽內(nèi)。該匯流條的構(gòu)成包括嵌入到保持槽內(nèi)的細(xì)長的板狀的主體部、和從主體部向保持槽外以共面狀突出的方式形成的供電用或繞線連接用的翼片。在上述集中配電部件中作為制造匯流條的方法，考慮有如下方法對金屬板材打孔，在得到使成為翼片的部分從以直線狀延伸的主體部的側(cè)緣向與主體部的長度方向交叉的方向突出的形態(tài)的材料之后，通過對該材料實施彎曲加工而形成端子和翼片。然而，在該方法中，當(dāng)對金屬板材打孔時，由于端子與翼片之間或者翼片彼此之間的部分成為廢棄材料，因此材料的浪費較多。為了消除這樣的材料的浪費，提出有如下的匯流條的制造方法通過對金屬制的細(xì)長的線材進(jìn)行彎曲加工，而將形成有細(xì)長地延伸的主體部、和從該主體部的規(guī)定位置向與其主體部交叉的方向以折回狀或懸臂狀突出的分支部的材料擠壓變形為板狀(例如，參照專利文獻(xiàn)I )。如果是該方法，則變形為板狀的其主體部成為其主體部，變形為板狀的其分支部成為其端子或其翼片。于是，由于不對金屬板材打孔就能夠得到匯流條，因此能夠消除材料的浪費。專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-28759號公報然而，在上述匯流條的制造方法中，雖然對線材進(jìn)行彎曲加工，但關(guān)于該線材的彎曲加工并沒有具體的記載。即，在專利文獻(xiàn)I中沒有關(guān)于怎樣對線材進(jìn)行彎曲加工的記載，如果通過操作員的手工進(jìn)行該加工，則由操作員進(jìn)行的折彎的程度存在偏差，因此難以得到均勻品質(zhì)的匯流條。另外，如果在該彎曲加工中使用金屬模具，則產(chǎn)生新的金屬模具的費用，使得到的匯流條的單價上漲，并且在匯流條的形狀不同的情況下，需要與其形狀的種類的數(shù)量相應(yīng)的彎曲加工用的金屬模具，因此進(jìn)一步存在其單價上漲的缺陷。另外，在上述匯流條的制造方法中，由于對線材進(jìn)行彎曲加工，因此確實能夠消除成為廢棄材料的材料。然而，由于在對該線材進(jìn)行折彎加工之后將其擠壓變形成板狀，因此還需要用于該擠壓的作業(yè)以及用于該作業(yè)的金屬模具，因而還存在不能充分地降低所得到的匯流條的單價這樣尚未解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種匯流條的制造裝置及其制造方法，能夠不使用金屬模具而進(jìn)行制造，能簡化其制造工序并且能夠比較容易地制造多個種類的匯流條。本發(fā)明的匯流條的制造裝置是制造使連接用的翼片從主體部的側(cè)緣突出的匯流條的裝置，該匯流條的制造裝置具備輸送裝置，其將具有方形的截面的方線沿長邊方向?qū)?出；第一把持裝置，其用于把持從輸送裝置導(dǎo)出的方線；第一把持移動用致動器，其使第一把持裝置沿方線的長邊方向移動；第二把持裝置，其用于把持比第一把持裝置靠下游側(cè)的方線；第二把持移動用致動器，其使第二把持裝置沿方線的長邊方向移動；加工用致動器，其使從寬度方向與第一把持裝置和第二把持裝置中間的方線接觸的接觸部件在與方線正交的方向上往復(fù)移動而使方線向側(cè)方突出。優(yōu)選地，該匯流條的制造裝置在接觸部件形成有從寬度方向與方線接觸的圓弧部、以及形成于圓弧部的兩側(cè)且從厚度方向夾持方線的凸緣部。本發(fā)明的匯流條的制造方法是制造使連接用的翼片從主體部的側(cè)緣突出的匯流條的方法，該匯流條的制造方法的特征在于，交替地重復(fù)以下工序?qū)С龉ば?，通過導(dǎo)出具有方形的截面的方線來形成由方線構(gòu)成的板狀的主體部；翼片成形工序，使形成主體部的方線的一部分沿寬度方向以折回狀突出而形成從主體部的側(cè)緣突出的翼片。其中，優(yōu)選地，翼片形成工序中的翼片的形成通過以下方式進(jìn)行，S卩使接觸部件在與方線正交的方向上移動而使方線向側(cè)方突出，并且使第一把持裝置以及第二把持裝置沿著方線相互接近，其中接觸部件從寬度方向與由第一把持裝置以及第二把持裝置以隔開規(guī)定的間隔所把持的方線接觸。在本發(fā)明的匯流條的制造裝置及其制造方法中，通過對預(yù)先被擠壓的方線進(jìn)行彎曲加工，而得到形成有細(xì)長地延伸的主體部、以及從該主體部的規(guī)定位置向與該主體部交叉的方向突出的翼片的匯流條，因此能夠省去以往那樣將彎曲加工后的方線擠壓變形為板狀的作業(yè)，能夠比以往簡化匯流條的制造工序。另外，也不需要作為以往所需要的擠壓變形的金屬模具，因此能夠減少金屬模具管理的負(fù)擔(dān)，從而得到更廉價的匯流條。另外，通過導(dǎo)出方線來形成由方線構(gòu)成的板狀的主體部，并且由于使形成該主體部的方線的一部分沿寬度方向以折回狀突出而形成翼片，因此通過改變方線的導(dǎo)出量，能夠容易地改變多個所形成的翼片與翼片的間隔。另外，通過改變使方線的一部分沿寬度方向突出的程度，就能夠容易地得到不同形狀的翼片。由此，能夠比較容易地制造翼片與翼片的間隔或翼片本身的形狀不同的多個種類的匯流條。由此，提高匯流條的制造中的通用性、生產(chǎn)性，從而能夠?qū)崿F(xiàn)匯流條的制造的自動化。另外，使方線向側(cè)方突出的接觸部件具備從厚度方向夾持該方線的凸緣部，由此即使方線成為例如扁線，當(dāng)使該方線向側(cè)方突出時，也能夠利用凸緣部夾持該方線的厚度方向。于是，利用該凸緣能夠防止在方線向側(cè)方突出的作業(yè)中，該方線在厚度方向上發(fā)生變形。此外，在使由第一以及第二把持裝置所把持的方線向側(cè)方突出時，通過使其第一以及第二把持裝置沿著方線相互接近，由此能夠防止形成該翼片的方線的全長發(fā)生變化。于是，能夠使該方線向側(cè)方突出的動作變得容易，并且避免在方線向側(cè)方突出時該方線延伸而使電特性發(fā)生變化的情況。


圖1是示出本發(fā)明實施方式的匯流條的制造裝置的俯視圖。圖2是該制造裝置的主視圖。
圖3是示出把持裝置未把持方線的狀態(tài)的圖2的A-A線剖視圖。圖4是示出利用把持裝置把持方線后的狀態(tài)的與圖3對應(yīng)的圖。圖5是把持方線后的把持裝置的立體圖。圖6是示出利用該制造裝置導(dǎo)出方線后的狀態(tài)的俯視圖。圖7是示出利用制造裝置而使方線的一部分向側(cè)方突出后的狀態(tài)的與圖6對應(yīng)的俯視圖。圖8是示出利用接觸部件使方線以折回狀突出后的狀態(tài)的立體圖。圖9是得到的匯流條的立體圖。附圖標(biāo)記說明12…匯流條；12a…主體部；12b…翼片;14…方線;20…匯流條的制造裝置；21…輸送裝置；30…第一把持裝置；40…第一把持移動用致動器；50…第二把持裝置；60…第二把持移動用致動器；70…加工用致動器；76…接觸部件；76a…圓弧部；76b、76c…凸緣部。
具體實施例方式接著，結(jié)合附圖對用于實施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。圖1以及圖2示出本發(fā)明的匯流條的制造裝置20。如圖9所示，該制造裝置20通過對金屬制的細(xì)長的方線14進(jìn)行彎曲加工，來自動地制造形成有細(xì)長地延伸的主體部12a、和從該主體部12a的規(guī)定位置向與該主體部12a交叉的方向以折回狀或懸臂狀突出的翼片12b、12c的匯流條12。方線14使用折彎時能夠保持其形狀的比較粗的線材。在該實施方式中示出使用所謂的方線14的情況，該方線14的在表面形成有絕緣皮膜的截面形成為長方形。如果將方線14形成為厚度方向比寬度方向小的扁線，則即使之后將該匯流條12彎成環(huán)狀，如圖9的實線箭頭所示，通過使該方線14在厚度方向上彎曲，能夠期待容易地使該匯流條12彎曲。然而，該方線14并不局限于扁線，也可以根據(jù)匯流條12等的規(guī)格等，形成為截面為正方形的方線。而且，作為該匯流條用方線14的扁線預(yù)先被切斷成規(guī)定的長度來準(zhǔn)備。其中，設(shè)定相互正交的X、Y、Z三個軸，X軸設(shè)為方線14的長邊方向亦即水平前后方向、Y軸設(shè)為與該方線14正交的方向且是方線14的寬度方向亦即水平橫方向、Z軸設(shè)為方線14的厚度方向亦即沿垂直方向延伸的方向，來對本發(fā)明的匯流條的制造裝置20進(jìn)行說明。如圖1所示，本發(fā)明的匯流條的制造裝置20具備將切斷成規(guī)定的長度所準(zhǔn)備的方線14沿長邊方向?qū)С龅妮斔脱b置21 ;把持從該輸送裝置21導(dǎo)出的方線14的第一把持裝置30 ;以及使該第一把持裝置30沿方線14的長邊方向亦即X軸方向移動的第一把持移動用致動器40。第一把持移動用致動器40構(gòu)成為包括以沿X軸方向延伸的方式固定于基座20a(圖2)的第一箱形主體41、設(shè)置于該主體41的線材上游側(cè)的端部的第一伺服電機(jī)42、設(shè)置于主體41內(nèi)部且被該第一伺服電機(jī)42轉(zhuǎn)動驅(qū)動的第一滾珠絲杠43、以及與該第一滾珠絲杠43螺紋接合且沿主體41平行移動的第一從動件44。在該第一從動件44設(shè)置第一把持裝置30，當(dāng)借助第一伺服電機(jī)42轉(zhuǎn)動驅(qū)動第一滾珠絲杠43時，該第一把持移動用致動器40與第一從動件44 一起使該第一把持裝置30能夠沿X軸方向移動。如圖f圖4所示，該實施方式中的第一把持裝置30具備第一臺座31，其以沿X 軸方向延伸的方式設(shè)置于第一從動件44且在其上表面載置方線14 ;第一厚度方向氣缸32,其對載置于上述第一臺座31上的方線14從厚度方向進(jìn)行按壓；第一寬度方向氣缸33,其對上述方線14從寬度方向進(jìn)行按壓。第一臺座31的載置方線14的上表面的厚度在Y軸方向上不同，形成比方線14的厚度略小的階梯差，由該階梯差產(chǎn)生的階梯壁31a以接觸所導(dǎo)出的方線14的寬度方向的側(cè)面的方式沿X軸方向連續(xù)地形成(圖3 圖5)。在該第一臺座31的側(cè)壁朝向Z軸方向上方安裝有安裝片34，在該安裝片34上將第一厚度方向氣缸32安裝成使其伸縮軸32a朝向下方。該第一厚度方向氣缸32安裝于第一臺座31的下游側(cè)端部的方線14的上方，在向下方突出的伸縮軸32a的下端安裝有與該第一臺座31 —起從厚度方向夾持方線14的第一按壓部件36。而且，對于該第一按壓部件36的按壓方線14的下表面，其厚度也沿Y軸方向不同且形成比方線14的厚度略小的階梯差。在第一按壓部件36與第一臺座31 —起從厚度方向夾持方線14的狀態(tài)下，由第一按壓部件36下表面的階梯差產(chǎn)生的階梯壁36a以與第一臺座31的階梯壁31a —起從寬度方向夾持方線14的方式沿X軸方向連續(xù)地形成(圖3 圖5)。而且，如圖5所示，該階梯壁36a的下游側(cè)端部形成被倒圓角加工的R部36b。如圖f圖3所示，為了避免與第一按壓部件36的干涉，第一寬度方向氣缸33的伸縮軸33a朝向Y軸方向安裝在比第一厚度方向氣缸32靠方線14的上游側(cè)的第一從動件44上。該第一寬度方向氣缸33以與第一臺座31的階梯壁31a—起從寬度方向夾持側(cè)面與第一臺座31的階梯壁31a接觸的方線14的方式，將伸縮軸33a的前端朝向方線14的側(cè)面安裝。而且，在面朝該方線14的伸縮軸33a的前端安裝有夾壓部件37，該夾壓部件37與上述第一臺座31的階梯壁31a —起從寬度方向夾持方線14。如圖1和圖2所示，輸送裝置21安裝于比第一寬度方向氣缸33靠上游側(cè)的第一從動件44。該實施方式中的輸送裝置21具備氣動卡盤裝置22，其根據(jù)氣壓的有無而經(jīng)由夾持齒22a從厚度方向把持方線14 ;卡盤移動用致動器23，其使該氣動卡盤裝置22能夠沿X軸方向往復(fù)移動。該卡盤移動用致動器23的構(gòu)成包括固定于上述第一從動件44的側(cè)緣且沿X軸方向延伸的主體23a、設(shè)置于該主體23的端部的卡盤移動用伺服電機(jī)23b、設(shè)置于主體23a內(nèi)部且被上述卡盤移動用伺服電機(jī)23b轉(zhuǎn)動驅(qū)動的卡盤移動用滾珠絲杠23c、以及與該滾珠絲杠23c螺紋接合而沿著主體23a平行移動的卡盤用從動件23d。在該卡盤用從動件23d上安裝氣動卡盤裝置22，當(dāng)借助卡盤移動用伺服電機(jī)23b轉(zhuǎn)動驅(qū)動卡盤移動用滾珠絲杠23c時，該卡盤移動用致動器23構(gòu)成為與卡盤用從動件23d —起使該氣動卡盤裝置22能夠沿X軸方向移動。因此，該輸送裝置21構(gòu)成為利用壓縮空氣的供給，卡盤移動用致動器23使夾持齒22a夾持有方線14的氣動卡盤裝置22沿方線14的長邊方向亦即X軸方向移動，由此能夠?qū)⒃摲骄€14導(dǎo)出。如圖1所示，該匯流條的制造裝置20具備把持比上述第一把持裝置30靠下游側(cè)的方線14的第二把持裝置50、和使該第二把持裝置50沿方線14的長邊方向移動的第二把持移動用致動器60。該第二把持裝置50和第二把持移動用致動器60、與上述第一把持裝置30和第一把持移動用致動器40形成以后述的接觸部件76為對稱線的對稱結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)與上述的第一把持裝置30及第一把持移動用致動器40相同。S卩，第二把持移動用致動器60的構(gòu)成包括第二箱形主體61，其以與上述第一把持移動用致動器40隔開規(guī)定的間隔且沿X軸方向延伸的方式固定于第一把持移動用致動
器40的X軸方向下游側(cè)的基座20a (圖2);第二伺服電機(jī)62，其設(shè)置于上述第二箱形主體61的線材下游側(cè)的端部；第二滾珠絲杠63，其設(shè)置于第二箱形主體61內(nèi)部且被上述第二伺服電機(jī)62轉(zhuǎn)動驅(qū)動；第二從動件64，其與該第二滾珠絲杠63螺紋接合而沿著第二箱形主體61平行移動。第二把持裝置50設(shè)置于上述第二從動件64，該第二把持移動用致動器60構(gòu)成為當(dāng)借助第二伺服電機(jī)62轉(zhuǎn)動驅(qū)動第二滾珠絲杠63時，與第二從動件64 —起使上述第二把持裝置50沿X軸方向移動。如圖1和圖2所示，該實施方式的第二把持裝置50具備第二臺座51，其以沿X軸方向延伸的方式設(shè)置于第二從動件64且在其上表面載置方線14 ;第二厚度方向氣缸52,其對載置于上述第二臺座51上的方線14從厚度方向進(jìn)行按壓；第二寬度方向氣缸53，其對上述方線14從寬度方向進(jìn)行按壓。第二臺座51設(shè)置于第一臺座31的X軸方向下游側(cè)，以使載置于第一臺座31且沿X軸方向延伸的方線14也載置于第二臺座51的上表面，該第二臺座51的載置方線14的上表面的厚度在Y軸方向上不同，形成有比方線14的厚度略小的階梯差。而且，由該階梯差產(chǎn)生的階梯壁51a以接觸所導(dǎo)出的方線14的寬度方向的側(cè)面的方式沿X軸方向連續(xù)地形成(圖8)。在該第二臺座51的側(cè)壁上朝向Z軸方向上方安裝有安裝片54，第二厚度方向氣缸52以其伸縮軸52a朝向下方的方式安裝于該安裝片54。該第二厚度方向氣缸52安裝在第二臺座51的上游側(cè)端部的方線14的上方，在向下方突出的伸縮軸52a的下端安裝有與上述第二臺座51 —起從厚度方向夾持方線14的第二按壓部件56。而且，對于該第二按壓部件56的按壓方線14的下表面，其厚度也沿Y軸方向不同，形成比方線14的厚度略小的階梯差。在第二按壓部件56與第二臺座51 —起從厚度方向夾持方線14的狀態(tài)下，由第二按壓部件56下表面的階梯差產(chǎn)生的階梯壁56a以與第二臺座51的階梯壁51a —起從寬度方向夾持方線14的方式沿X軸方向連續(xù)地形成(圖8)。而且，如圖8所示，該階梯壁56a的上游側(cè)端部形成被倒圓角加工的R部56b。如圖f圖3所示，為了避免與第二按壓部件56的干涉，第二寬度方向氣缸53的伸縮軸53a朝向Y軸方向安裝于比第二厚度方向氣缸52靠下游側(cè)的第二從動件64。該第二寬度方向氣缸53以與第二臺座51的階梯壁51a —起從寬度方向夾持側(cè)面與第二臺座51的階梯壁51a接觸的方線14的方式，將伸縮軸53a的前端朝向方線14的側(cè)面安裝。而且，在面朝該方線14的伸縮軸53a的前端安裝有夾壓部件57，該夾壓部件57與上述第二臺座51的階梯壁51a—起從寬度方向夾持方線14。如圖1和圖2所示，該匯流條的制造裝置20具備加工用致動器70，該加工用致動器70使從寬度方向與第一以及第二把持裝置30、50的中間的方線14接觸的接觸部件76沿與方線14正交的方向往復(fù)移動，以使方線14向側(cè)方突出。加工用致動器70的構(gòu)成包括加工箱形主體71，其以一方的端部面朝方線14的方式沿Y軸方向延伸地固定于第一以及第二把持裝置30、50的中間的基座20a (圖2);加工用伺服電機(jī)72，其設(shè)置于該加工箱形主體71的另一方的端部；加工用滾珠絲杠73，其設(shè)置于加工箱形主體71內(nèi)部且被上述加工用伺服電機(jī)72轉(zhuǎn)動驅(qū)動；加工用從動件74，其與上述加工用滾珠絲杠73螺紋接合而沿著加工箱形主體71平行移動。在該加工用從動件74上豎 立設(shè)置接觸部件76。如圖1和圖2各自的放大圖所示，接觸部件76形成有從寬度方向與作為方線14的扁線接觸的圓弧部76a、以及形成在該圓弧部76a的Z軸方向的兩側(cè)且從厚度方向夾持方線的凸緣部76b、76c。圓弧部76a在包括方線14的水平面中面朝方線14的前端形成為圓弧狀。因此構(gòu)成為當(dāng)加工用滾珠絲杠73被上述加工用致動器70的加工用伺服電機(jī)72轉(zhuǎn)動驅(qū)動時，使該接觸部件76與加工用從動件74 —起沿Y軸方向移動，以使接觸部件76的圓弧部76a從側(cè)方與兩側(cè)被第一以及第二把持裝置30、50把持的方線14接觸。而且，當(dāng)使圓弧部76a從側(cè)方與方線14接觸的接觸部件76進(jìn)一步沿Y軸方向移動時，如圖7和圖8所示，構(gòu)成為使該接觸部件76接觸的部分向方線14的側(cè)方亦即Y軸方向突出。接著,對使用這樣的匯流條的制造裝置制造匯流條的本發(fā)明的匯流條的制造方法進(jìn)行說明。如圖9所示，利用本發(fā)明的方法得到的匯流條12通過對金屬制的細(xì)長的方線14進(jìn)行彎曲加工而形成有細(xì)長地延伸的主體部12a、和從該主體部12a的規(guī)定位置向與該主體部12a交叉的方向以折回狀或懸臂狀突出的翼片12b、12c。而且，制造這樣的匯流條12的本發(fā)明的方法的特征在于，交替地重復(fù)以下的工序?qū)С龉ば?，通過導(dǎo)出具有方形的截面的方線14而形成由該方線14構(gòu)成的板狀的主體部12a ;翼片成形工序，使形成該主體部12a的方線14的一部分沿寬度方向以折回狀突出而形成從主體部12a的側(cè)緣突出的翼片12b。在導(dǎo)出工序中，將方線14沿長邊方向亦即X軸方向筆直地導(dǎo)出。該導(dǎo)出由輸送裝置21進(jìn)行，卡盤移動用致動器23使利用壓縮空氣的供給而由夾持齒22a夾持方線14的氣動卡盤裝置22從圖6的用點劃線示出的狀態(tài)開始如實線箭頭那樣向方線14的長邊方向亦即X軸方向的下游側(cè)移動，從而導(dǎo)出規(guī)定長度的方線14。此時，方線14為未被第一以及第二把持裝置30、50把持的狀態(tài)?？ūP移動用致動器23借助卡盤移動用伺服電機(jī)23b來轉(zhuǎn)動驅(qū)動卡盤移動用滾珠絲杠23c，由此與卡盤用從動件23d —起使氣動卡盤裝置22沿著主體23a移動。然而，主體23a的X軸方向的長度不足，即使卡盤用從動件23d從主體23a的上游側(cè)端部移動到下游側(cè)端部，也有可能存在方線14的導(dǎo)出長度不足的情況。在該情況下，第一把持裝置30暫時把持被導(dǎo)出的方線14來禁止其移動，并在該狀態(tài)下打開夾持方線14的夾持齒22a來解除其夾持動作，使圖6的用實線表示的氣動卡盤裝置22返回到用點劃線表示的上游側(cè)。而且，再次利用該氣動卡盤裝置22的夾持齒22a夾持方線14，并且解除第一把持裝置30對方線14的把持，然后使該氣動卡盤裝置22如實線箭頭所示再次向下游側(cè)移動。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)出超過主體23a的X軸方向的長度的方線14。另一方面，翼片形成工序中的翼片12b的形成，通過以下方式進(jìn)行，即使從寬度方向與由第一以及第二把持裝置30、50隔開規(guī)定的間隔所把持的方線14接觸的接觸部件76沿與方線14正交的方向移動，以使方線14向側(cè)方突出。所以，首先由第一以及第二把持裝置30、50隔開規(guī)定的間隔把持所導(dǎo)出的方線14。規(guī)定的間隔根據(jù)想要得到的翼片12b的大小、形狀而不同，第一以及第二把持裝置30、50隔開與想要得到的翼片12b的全長相等的間隔來把持方線14。此外，在利用第一以及第二把持裝置30、50把持方線14之后，解除氣動卡盤裝置22對方線14的把持，使該氣動卡盤裝置22返回到圖6的用點劃線表示的上游側(cè)，再次準(zhǔn)備接下來的導(dǎo)出工序，預(yù)先利用該氣動卡盤裝置22來把持方線14。第一以及第二把持裝置30、50對方線14的把持動作相同，對第一把持裝置30的把持順序進(jìn)行說明，首先，借助第一寬度方向氣缸33使伸縮軸33a突出，并使設(shè)置于其前端的夾壓部件37從側(cè)面與方線14接觸，并將該方線14按壓于第一臺座31的階梯壁31a。然后，使第一厚度方向氣缸32的伸縮軸32a突出，并將安裝于其下端的第一按壓部件36從上 方按壓方線14，由該第一按壓部件36和第一臺座31夾持該方線14。這樣一來，利用第一以及第二把持裝置30、50隔開規(guī)定的間隔來把持方線14，以禁止方線14沿長邊方向的移動。這樣，在利用寬度方向氣缸33、53將方線14按壓于臺座31、51的階梯壁31a、51a(圖8)之后,借助厚度方向氣缸32、52將按壓部件36、56從上方按壓方線14,形成于按壓部件36、56的階梯壁36a、56a (圖8)位于與臺座31、51的階梯壁31a、51a —起從寬度方向夾持方線14的位置。即，方線14離開臺座31、51的階梯壁31a、51a，借助下降的按壓部件36、56的階梯壁36a、56a,能夠避免該方線14被擠壞的事態(tài)發(fā)生。在利用第一以及第二把持裝置30、50隔開規(guī)定的間隔把持方線14之后，借助加工用致動器70的加工用伺服電機(jī)72來轉(zhuǎn)動驅(qū)動加工用滾珠絲杠73，與加工用從動件74 —起使接觸部件76沿Y軸方向朝向方線14移動。而且，使接觸部件76、具體而言是圓弧部76a從側(cè)方與兩側(cè)被第一以及第二把持裝置30、50把持的方線14接觸。而且，在從側(cè)方與方線14接觸之后進(jìn)一步使該接觸部件76沿Y軸方向移動，如圖7和圖8所示，使方線14的接觸部件76接觸的部分向方線14的側(cè)方亦即Y軸方向突出。這樣，使方線14的一部分沿寬度方向以折回狀突出而形成從主體部12a的側(cè)緣突出的翼片12b。此時，使方線14向側(cè)方突出的接觸部件76的圓弧部76a與該方線14接觸，由于該方線14沿著該圓弧部76a而被加工成折回狀，因此能夠得到沿著該圓弧部76a的預(yù)期的形狀的翼片12b。另外，雖然方線14從被第一以及第二把持裝置30、50把持的部分被折彎，但如圖8所示，由于在面朝按壓部件36、56的階梯壁36a、56a的接觸部件76的端部分別形成有R部36b、56b，因而該方線14沿著該R部36b、56b被折彎。因此能夠避免對該折彎部施加過度的壓力。此外，由于接觸部件76具備從厚度方向夾持方線14的凸緣部76b、76c，因此即使是例如厚度方向比寬度方向小的方線14，由于凸緣部76b、76c夾持該方線14的厚度方向，因此當(dāng)該方線14向側(cè)方突出時，能夠防止該方線14在厚度方向上發(fā)生變形。其中，當(dāng)使由第一和第二把持裝置30、50把持的方線14向側(cè)方突出時，使該第一和第二把持裝置30、50沿著方線14相互接近。該第一和第二把持裝置30、50的移動利用第一以及第二把持移動用致動器40、60來進(jìn)行。具體而言，利用各自的伺服電機(jī)42、62來轉(zhuǎn)動驅(qū)動滾珠絲杠43、63，與第一和第二從動件44、64—起使第一和第二把持裝置30、50沿X軸方向移動。該第一和第二把持裝置30、50的移動以不使形成上述翼片12b的方線14的長度發(fā)生變化的方式進(jìn)行。因此使第一和第二把持裝置30、50相互以相同的速度接近位于其中間的接觸部件76，由此來形成折回狀的翼片12b。這樣，通過使形成翼片12b的方線14的長度在翼片12b的形成前后不發(fā)生變化，從而能夠使該方線14向側(cè)方突出的動作變得容易，并且避免使方線14向側(cè)方突出時該方線14延伸的事態(tài)發(fā)生。因此能夠避免構(gòu)成匯流條12的方線14在翼片12b中延伸而使方線14的截面積減少、使其電特性發(fā)生變化的事態(tài)發(fā)生。雖然在使該方線14向側(cè)方突出時方線14被輸送裝置21的氣動卡盤裝置22把持，但由于該輸送裝置21本身設(shè)置于第一把持移動用致動器40的第一從動件44，因而該輸送裝置21與第一把持裝置30 —起移動。因此第一把持裝置30與輸送裝置21的間隔不發(fā)生變化，而能夠消除因第一把持裝置30與輸送裝置21的間隔發(fā)生變化而產(chǎn)生的不良狀況。 這樣，在形成翼片12b之后，解除第一和第二把持裝置30、50對方線14的把持。這是借助上述寬度方向氣缸33、53而使夾壓部件37離開方線14，與此同時借助各自的厚度方向氣缸32、52而使各自的按壓部件36、56從方線14上升。由此解除對方線14的把持。而且借助第一和第二把持移動用致動器40、60將第一和第二把持裝置30、50之間擴(kuò)大而返回到規(guī)定的間隔。與此同時借助加工用致動器70的加工用伺服電機(jī)72將加工用滾珠絲杠73向相反方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動，與加工用從動件74—起使該接觸部件76向離開方線14的方向移動，而返回到初始的狀態(tài)。由此結(jié)束形成翼片12b的翼片成形工序。交替地重復(fù)這樣的導(dǎo)出工序和翼片形成工序，得到例如圖9所示的匯流條12，該匯流條12從主體部12a的側(cè)緣以預(yù)期的間隔且以預(yù)期的數(shù)量而形成預(yù)期的形狀的連接用的翼片12b。圖9中的匯流條12示出形成有四處以規(guī)定的間隔分離的山形的翼片12b、一處折回而形成U字狀的翼片12b、以及在兩端部以懸臂狀突出的翼片12c。其中，對于山形的翼片12b、和折回而形成U字狀的翼片12b，通過使被第一和第二把持裝置30、50把持的方線14的規(guī)定的間隔、接觸部件76的移動量發(fā)生變化，由此能夠分開完成。另外，對于兩端部的翼片12c，雖未圖示，但利用第一或第二把持裝置30或50來把持方線14，并使接觸部件76與從該第一或第二把持裝置30或50突出的方線14的端部接觸，進(jìn)而向方線14的側(cè)方亦即Y軸方向突出。由此折彎方線14的端部，從而形成在主體部12a的兩端部以懸臂狀突出的翼片12c。另外，圖9中的匯流條12僅是一例，但并不局限于此。因此，在本發(fā)明的匯流條的制造裝置及其制造方法中，通過對預(yù)先被擠壓的方線14進(jìn)行彎曲加工而得到匯流條12，該匯流條12形成有細(xì)長地延伸的主體部12a、和從該主體部12a的規(guī)定位置向與該主體部12a交差的方向突出的翼片12b，因此能夠省去以往那樣將彎曲加工后的方線擠壓變形為板狀的作業(yè)，能夠比以往簡化匯流條12的制造工序。另外，由于不需要以往所需的用于擠壓變形的金屬模具，因此能夠減少金屬模具管理的負(fù)擔(dān)而得到更廉價的匯流條。另外，通過導(dǎo)出方線14而形成由方線14構(gòu)成的板狀的主體部12a，并且使形成該主體部12a的方線14的一部分沿寬度方向以折回狀突出而形成翼片12b，因此通過改變方線14的導(dǎo)出量，由此能夠容易地改變多個所形成的翼片12b與翼片12b之間的間隔。另外，通過改變使方線14的一部分沿寬度方向突出的程度，由此能夠容易地得到不同形狀的 翼片12b。所以能夠比較各易地制造翼片12b與翼片12b之間的間隔、或翼片12b本身的形狀不同的多個種類的匯流條12。因此匯流條12的制造的通用性、生產(chǎn)性提高，從而能夠?qū)崿F(xiàn)匯流條12的制造的自動化。
權(quán)利要求
1.一種匯流條的制造裝置，是制造使連接用的翼片(12b)從主體部(12a)的側(cè)緣突出的匯流條(12)的裝置，該匯流條的制造裝置的特征在于，具備輸送裝置(21)，其將具有方形的截面的方線(14)沿長邊方向?qū)С?；第一把持裝置(30 )，其用于把持從所述輸送裝置(21)導(dǎo)出的所述方線(14 );第一把持移動用致動器(40)，其使所述第一把持裝置(30)沿所述方線(14)的長邊方向移動；第二把持裝置(50 )，其用于把持比所述第一把持裝置(30 )靠下游側(cè)的所述方線(14 );第二把持移動用致動器(60)，其使所述第二把持裝置(50)沿所述方線(14)的長邊方向移動；以及加工用致動器(70)，其使從寬度方向與所述第一把持裝置(30)和所述第二把持裝置 (50)中間的所述方線(14)接觸的接觸部件(76)在與所述方線(14)正交的方向上往復(fù)移動以使所述方線(14)向側(cè)方突出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匯流條的制造裝置，其特征在于，在接觸部件(76)形成有從寬度方向與方線(14)接觸的圓弧部(76a)、以及形成于所述圓弧部(76a)的兩側(cè)且從厚度方向夾持所述方線(14)的凸緣部(76b、76c)。
3.一種匯流條的制造方法，是制造使連接用的翼片(12b)從主體部(12a)的側(cè)緣突出的匯流條(12)的方法，該匯流條的制造方法的特征在于，交替地重復(fù)以下工序?qū)С龉ば?，通過導(dǎo)出具有方形的截面的方線(14)來形成由所述方線(14)構(gòu)成的板狀的所述主體部(12a);和翼片成形工序，使形成所述主體部(12a)的所述方線(14)的一部分沿寬度方向以折回狀突出而形成從所述主體部(12a)的側(cè)緣突出的翼片(12b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的匯流條的制造方法，其特征在于，翼片形成工序中的翼片(12b)的形成通過以下方式進(jìn)行，即使接觸部件(76)在與所述方線(14)正交的方向上移動而使所述方線(14)向側(cè)方突出，并且使第一把持裝置(30) 和第二把持裝置(50)沿著所述方線(14)相互接近，其中所述接觸部件(76)從寬度方向與由所述第一把持裝置(30)以及所述第二把持裝置(50)以隔開規(guī)定的間隔所把持的方線 (14)接觸。
全文摘要
本發(fā)明的匯流條的制造裝置及其制造方法，不使用金屬模具進(jìn)行制造，能簡化其制造工序且比較容易地制造多種匯流條。匯流條的制造裝置具備將方線沿長邊方向?qū)С龅妮斔脱b置；把持被導(dǎo)出的方線的第一把持裝置；使第一把持裝置沿方線的長邊方向移動的第一把持移動用致動器；把持比第一把持裝置靠下游側(cè)的方線的第二把持裝置；使第二把持裝置沿方線的長邊方向移動的第二把持移動用致動器；使從寬度方向與第一把持裝置和第二把持裝置中間的方線接觸的接觸部件在與方線正交的方向上往復(fù)移動以使方線向側(cè)方突出的加工用致動器。制造方法是交替地重復(fù)通過導(dǎo)出方線來形成由方線構(gòu)成的板狀的主體部的導(dǎo)出工序、和形成從主體部的側(cè)緣突出的翼片的翼片成形工序。
文檔編號H01B5/02GK103021559SQ20121027382
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者近藤功治 申請人:日特機(jī)械工程株式會社