專利名稱：一種電感線圈自動繞制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電感線圈領(lǐng)域，且特別涉及一種電感線圈自動繞制裝置。
背景技術(shù)：
電感線圈是由導(dǎo)線一圈靠一圈地繞在絕緣管上，導(dǎo)線彼此互相絕緣，而絕緣管可以是空心的，也可以包含鐵芯或磁粉芯，簡稱電感。絕大多數(shù)的電子元器件，如電阻器、電容器，揚聲器等，都是生產(chǎn)部門根據(jù)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)和系列進行生產(chǎn)的成品供選用。而電感線圈只有一部分如阻流圈、低頻阻流圈，振蕩線圈和LG固定電感線圈等是按規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)出來的產(chǎn)品，絕大多數(shù)的電感線圈是非標(biāo)準(zhǔn)件，往往要根據(jù)實際的需要，自行制作。由于電感線圈的應(yīng)用極為廣泛，如LC濾波電路、調(diào)諧放大電路、振蕩電路、均衡電路、去耦電路等等都會用到電感線圈，因此繞制合適的電感線圈十分重要。電感線圈繞線裝置，俗稱繞線治具，使用過程中，在繞線機轉(zhuǎn)嘴位置安裝此繞線治具，通過操作人員將漆包線纏繞于此繞線治具一端并固定住漆包線，然后啟動繞線機帶動繞線治具轉(zhuǎn)動，進而帶動漆包線轉(zhuǎn)動來回排線，當(dāng)達(dá)到設(shè)定圈數(shù)即停止繞線，使產(chǎn)品成型，即可從繞線治具卸下，完成電感線圈產(chǎn)品繞線過程。然而這種手工繞線機生產(chǎn)效率極為低下，根據(jù)電感量和人員生疏程度不同，所繞制的電感線圈也不盡相同，所繞制完成的同一款產(chǎn)品也存在較大差別，同時手工操作也導(dǎo)致大量原材料的浪費，因此手工繞制的電感線圈質(zhì)量不穩(wěn)定且性能較差。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，電腦數(shù)控繞線機已在工業(yè)領(lǐng)域大量使用，但是這種多軸自動繞線機，其結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜從而使得成本較高，故障率高，同時需要兩人以上進行操作生產(chǎn)，工作效率低下，漆包線浪費嚴(yán)重，難于廣泛推廣使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種電感線圈自動繞制裝置，可自動生產(chǎn)不同規(guī)格，不同線徑的電感線圈。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種電感線圈自動繞制裝置，包括送線機構(gòu)，送料治具機構(gòu)，定位伺服機構(gòu)，繞線機構(gòu)，剪切機構(gòu)，治具軌道和出料機構(gòu)，其中所述送料治具機構(gòu)用以沿著所述治具軌道將治具運動到指定繞線位置，所述定位伺服機構(gòu)用以將治具定位在繞線位置，所述送線機構(gòu)用以將物料送到指定繞線位置并通過所述繞線機構(gòu)繞制線圈達(dá)到指定圈數(shù)，所述剪切機構(gòu)用以剪斷已經(jīng)繞好的線圈，所述線圈解除定位后通過治具軌道將治具送到所述出料機構(gòu)。進一步的，所述定位伺服機構(gòu)包括上Y軸伺服機構(gòu)、下Y軸伺服機構(gòu)，上Z軸伺服機構(gòu)、下Z軸伺服機構(gòu)，上X軸伺服機構(gòu)、下X軸伺服機構(gòu)，其中，定位過程為上Y軸伺服機構(gòu)、下Y軸伺服機構(gòu)在同時運動到工作區(qū)間同一個工作平面開始定位，所述上Z軸伺服機構(gòu)、下Z軸伺服機構(gòu)開始對準(zhǔn)并合攏，所述上X軸伺服機構(gòu)、下X軸伺服機構(gòu)開始定位繞線位置并定位。進一步的，所述繞線機構(gòu)包括第一上繞線軸機構(gòu)、第一下繞線軸機構(gòu)，第二上繞線軸機構(gòu)、第二下繞線軸機構(gòu)，其中所述第一上繞線軸機構(gòu)和第一下繞線軸機構(gòu)在所述送線機構(gòu)所送物料到達(dá)指定位置后開始合攏，并定位準(zhǔn)備第一下繞線軸機構(gòu)夾緊所述物料頭部，所述第二上繞線軸機構(gòu)、第二下繞線軸機構(gòu)開始旋轉(zhuǎn)指定圈數(shù)，并在達(dá)到指定圈數(shù)時停止工作。進一步的，所述第一下繞線軸機構(gòu)連接有下繞線軸退料汽缸，第一上繞線軸機構(gòu)連接有上繞線軸退料汽缸。進一步的，當(dāng)所述剪切機構(gòu)剪斷已經(jīng)繞好的線圈后，所述第一下繞線軸機構(gòu)在所述下繞線軸退料汽缸的運動中開始松開所夾線頭，所述第一上繞線軸機構(gòu)在所述上Z軸伺服機構(gòu)的運動中上升到指定的位置，在所述上Y軸伺服機構(gòu)的運動中將線圈送入所述治具軌道的上方并定位，所述上Z軸伺服機構(gòu)把線圈送到所述治具軌道指定的治具之中，所述上繞線軸退料汽缸將線圈從第一上繞線軸機構(gòu)中脫離進入治具。進一步的，當(dāng)所述上繞線軸退料汽缸將線圈從第一上繞線軸機構(gòu)中脫離進入治具 后，所述上Y軸伺服機構(gòu)、上Z軸伺服機構(gòu)同時工作返回設(shè)置的零點位置，此時一個完整的繞線動作完成，開始重復(fù)以上動作完成治具中所有的線圈。本發(fā)明提出一種電感線圈自動繞制裝置，可自動生產(chǎn)不同規(guī)格，不同線徑的電感線圈，所生產(chǎn)的線圈廣泛用于電感類電子產(chǎn)品中，此機器的最大優(yōu)勢在于可以自動生產(chǎn)所需不同線徑，不同圈數(shù)的產(chǎn)品，并且此機器是一種全自動的生產(chǎn)設(shè)備，在安全可靠地前提下可做到自動生產(chǎn)所需產(chǎn)品，達(dá)到了省時省力的效果，而且還保障了產(chǎn)品所需的精度，此機器還有可調(diào)功能，能生產(chǎn)各種不同規(guī)格的線圈，以及各部分的自動化功能，在生產(chǎn)中能快速的完成所需要求，此機器的所有進料和收料都是自動化結(jié)構(gòu)，不需太多的人力的投入，這在人力的減少中起到很大的體現(xiàn)，在這些前提的保障之下，本機器的精度高，動作快也是一個很好的特點，這在生產(chǎn)中也是一個重要的特點，此機器還有一個特色就是可以四軸同時運動，以及復(fù)雜巧妙的工作方式給機器的本身又增加了很多的價值。
圖I和圖2為本發(fā)明較佳實施例的電感線圈自動繞制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式請參考圖I和圖2，圖I和圖2所示為本發(fā)明較佳實施例的電感線圈自動繞制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提出一種電感線圈自動繞制裝置，包括送線機構(gòu)126，送料治具機構(gòu)121，定位伺服機構(gòu)，繞線機構(gòu)，剪切機構(gòu)120，治具軌道123和出料機構(gòu)122，其中所述送料治具機構(gòu)121用以沿著所述治具軌道123將治具運動到指定繞線位置，所述定位伺服機構(gòu)用以將治具定位在繞線位置，所述送線機構(gòu)126用以將物料送到指定繞線位置并通過所述繞線機構(gòu)繞制線圈達(dá)到指定圈數(shù)，所述剪切機構(gòu)120用以剪斷已經(jīng)繞好的線圈，所述線圈解除定位后通過治具軌道123將治具送到所述出料機構(gòu)122。進一步的，所述定位伺服機構(gòu)包括上Y軸伺服機構(gòu)100、下Y軸伺服機構(gòu)101，上Z軸伺服機構(gòu)102、下Z軸伺服機構(gòu)103，上X軸伺服機構(gòu)104、下X軸伺服機構(gòu)105 ;所述繞線機構(gòu)包括第一上繞線軸機構(gòu)108、第一下繞線軸機構(gòu)109，第二上繞線軸機構(gòu)106、第二下繞線軸機構(gòu)107。
根據(jù)本發(fā)明較佳實施例，本發(fā)明提出的電感線圈自動繞制裝置的工作流程如下本機構(gòu)動作流程送線機構(gòu)126開始送線圈工作，送料治具機構(gòu)121送出四個治具，運動到治具軌道123指定位置開始定位，上Y軸伺服機構(gòu)100、下Y軸伺服機構(gòu)101在同時運動到工作區(qū)間同一個工作平面開始定位，上Z軸伺服機構(gòu)102、下Z軸伺服機構(gòu)103開始對準(zhǔn)并合攏，上X軸伺服機構(gòu)104、下X軸伺服機構(gòu)105開始定位繞線位置并定位，當(dāng)送線機構(gòu)126所送物料到達(dá)指定位置，第一上繞線軸機構(gòu)108、第一下繞線軸機構(gòu)109開始合攏并定位準(zhǔn)備第一下繞線軸機構(gòu)109夾死物料頭部，第二上繞線軸機構(gòu)106、第二下繞線軸機構(gòu)107開始旋轉(zhuǎn)指定圈數(shù)，在達(dá)到指定圈數(shù)時停止工作，剪切機構(gòu)120開始工作剪斷已經(jīng)繞好的線圈，第一下繞線軸機構(gòu)109在下繞線軸退料汽缸125的運動中開始松開所夾線頭，第一上繞線軸機構(gòu)108在上Z軸伺服機構(gòu)102的運動中上升到指定的位置，在上Y軸伺服機構(gòu)100的運動中到達(dá)線圈入治具軌道123的上方并定位，上Z軸伺服機構(gòu)102開始吧線圈送到 線圈入治具軌道123指定的治具之中，上繞線軸退料汽缸124開始工作將線圈從第一上繞線軸機構(gòu)108中脫離進入治具，上Y軸伺服機構(gòu)100、上Z軸伺服機構(gòu)102同時工作返回所設(shè)置的零點位置，此時一個完整的繞線動作完成，開始重復(fù)以上動作完成治具中所有的線圈，當(dāng)治具中線圈完成時，線圈入治具軌道123開始解除定位并將治具送到出料機構(gòu)122，這樣此機器的一次完整的動作結(jié)束。如果需要大量生產(chǎn)可重復(fù)這些動作即可完成所需的工作量。綜上所述，本發(fā)明提出一種電感線圈自動繞制裝置，可自動生產(chǎn)不同規(guī)格，不同線徑的電感線圈，所生產(chǎn)的線圈廣泛用于電感類電子產(chǎn)品中，此機器的最大優(yōu)勢在于可以自動生產(chǎn)所需不同線徑，不同圈數(shù)的產(chǎn)品，并且此機器是一種全自動的生產(chǎn)設(shè)備，在安全可靠地前提下可做到自動生產(chǎn)所需產(chǎn)品，達(dá)到了省時省力的效果，而且還保障了產(chǎn)品所需的精度，此機器還有可調(diào)功能，能生產(chǎn)各種不同規(guī)格的線圈，以及各部分的自動化功能，在生產(chǎn)中能快速的完成所需要求，此機器的所有進料和收料都是自動化結(jié)構(gòu)，不需太多的人力的投入，這在人力的減少中起到很大的體現(xiàn)，在這些前提的保障之下，本機器的精度高，動作快也是一個很好的特點，這在生產(chǎn)中也是一個重要的特點，此機器還有一個特色就是可以四軸同時運動，以及復(fù)雜巧妙的工作方式給機器的本身又增加了很多的價值。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種電感線圈自動繞制裝置，其特征在于，包括 送線機構(gòu)，送料治具機構(gòu)，定位伺服機構(gòu)，繞線機構(gòu)，剪切機構(gòu)，治具軌道和出料機構(gòu)，其中所述送料治具機構(gòu)用以沿著所述治具軌道將治具運動到指定繞線位置，所述定位伺服機構(gòu)用以將治具定位在繞線位置，所述送線機構(gòu)用以將物料送到指定繞線位置并通過所述繞線機構(gòu)繞制線圈達(dá)到指定圈數(shù)，所述剪切機構(gòu)用以剪斷已經(jīng)繞好的線圈，所述線圈解除定位后通過治具軌道將治具送到所述出料機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電感線圈自動繞制裝置，其特征在于，所述定位伺服機構(gòu)包括上Y軸伺服機構(gòu)、下Y軸伺服機構(gòu)，上Z軸伺服機構(gòu)、下Z軸伺服機構(gòu)，上X軸伺服機構(gòu)、下X軸伺服機構(gòu)，其中，定位過程為上Y軸伺服機構(gòu)、下Y軸伺服機構(gòu)在同時運動到工作區(qū)間同一個工作平面開始定位，所述上Z軸伺服機構(gòu)、下Z軸伺服機構(gòu)開始對準(zhǔn)并合攏，所述上X軸伺服機構(gòu)、下X軸伺服機構(gòu)開始定位繞線位置并定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電感線圈自動繞制裝置，其特征在于，所述繞線機構(gòu)包括第一上繞線軸機構(gòu)、第一下繞線軸機構(gòu)，第二上繞線軸機構(gòu)、第二下繞線軸機構(gòu)，其中所述第一上繞線軸機構(gòu)和第一下繞線軸機構(gòu)在所述送線機構(gòu)所送物料到達(dá)指定位置后開始合攏，并定位準(zhǔn)備第一下繞線軸機構(gòu)夾緊所述物料頭部，所述第二上繞線軸機構(gòu)、第二下繞線軸機構(gòu)開始旋轉(zhuǎn)指定圈數(shù)，并在達(dá)到指定圈數(shù)時停止工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電感線圈自動繞制裝置，其特征在于，所述第一下繞線軸機構(gòu)連接有下繞線軸退料汽缸，第一上繞線軸機構(gòu)連接有上繞線軸退料汽缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電感線圈自動繞制裝置，其特征在于，當(dāng)所述剪切機構(gòu)剪斷已經(jīng)繞好的線圈后，所述第一下繞線軸機構(gòu)在所述下繞線軸退料汽缸的運動中開始松開所夾線頭，所述第一上繞線軸機構(gòu)在所述上Z軸伺服機構(gòu)的運動中上升到指定的位置，在所述上Y軸伺服機構(gòu)的運動中將線圈送入所述治具軌道的上方并定位，所述上Z軸伺服機構(gòu)把線圈送到所述治具軌道指定的治具之中，所述上繞線軸退料汽缸將線圈從第一上繞線軸機構(gòu)中脫離進入治具。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電感線圈自動繞制裝置，其特征在于，當(dāng)所述上繞線軸退料汽缸將線圈從第一上繞線軸機構(gòu)中脫離進入治具后，所述上Y軸伺服機構(gòu)、上Z軸伺服機構(gòu)同時工作返回設(shè)置的零點位置，此時一個完整的繞線動作完成，開始重復(fù)以上動作完成治具中所有的線圈。
全文摘要
本發(fā)明提出一種電感線圈自動繞制裝置，包括送線機構(gòu)，送料治具機構(gòu)，定位伺服機構(gòu)，繞線機構(gòu)，剪切機構(gòu)，治具軌道和出料機構(gòu)，其中所述送料治具機構(gòu)用以沿著所述治具軌道將治具運動到指定繞線位置，所述定位伺服機構(gòu)用以將治具定位在繞線位置，所述送線機構(gòu)用以將物料送到指定繞線位置并通過所述繞線機構(gòu)繞制線圈達(dá)到指定圈數(shù)，所述剪切機構(gòu)用以剪斷已經(jīng)繞好的線圈，所述線圈解除定位后通過治具軌道將治具送到所述出料機構(gòu)。本發(fā)明提出的電感線圈自動繞制裝置，可自動生產(chǎn)不同規(guī)格，不同線徑的電感線圈。
文檔編號H01F41/06GK102867644SQ201210371338
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者鄭吉宏, 王均哲 申請人:信源電子制品(昆山)有限公司