一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括控制柜，控制柜上設(shè)有控制臺，控制臺旁邊設(shè)有操作臺，操作臺上設(shè)有安裝X軸機械手的龍門立板，X軸機械手的滑臺安裝板上設(shè)有Z軸機械手和固定式攝像頭，Z軸機械手的滑臺安裝板上安裝有專用治具，操作臺上龍門立板下設(shè)有垂直于X軸機械手和Z軸機械手的Y軸機械手一和Y軸機械手二，Y軸機械手一上設(shè)有酸洗板工作臺，Y軸機械手二上設(shè)有烘烤板工作臺。本發(fā)明的有益效果：通過設(shè)置機械手實現(xiàn)了自動搬運，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本大大降低。
【專利說明】一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搬運機械手，特別涉及一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)二極管制作工藝流程中，將經(jīng)過酸洗工藝的二極管搬運至烘烤板上需要人工搬運。具體工作過程是:將盛放在酸洗板上的整排二極管，用工具鏟出后再整排放入烘烤板。由于二極管的兩端引線都很細，在鏟出二極管的時候手工操作很難對準；而且烘烤板上的孔徑一般都小于1_，在放置二極管的時候又很容易放錯。一旦出錯就要花更多的時間去糾正，不僅導致生產(chǎn)效率低，而且人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有二極管搬運裝置的缺點，本發(fā)明提供一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的措施:
[0005]一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括控制柜，控制柜上設(shè)有控制臺，控制臺旁邊設(shè)有操作臺，操作臺上設(shè)有安裝X軸機械手的龍門立板，X軸機械手的滑臺安裝板上設(shè)有Z軸機械手和固定式攝像頭，Z軸機械手的滑臺安裝板上安裝有專用治具，操作臺上龍門立板下設(shè)有垂直于X軸機械手和Z軸機械手的Y軸機械手一和Y軸機械手二，Y軸機械手一上設(shè)有酸洗板工作臺，Y軸機械手二上設(shè)有烘烤板工作臺。
[0006]固定式攝像頭為CXD工業(yè)攝像頭。
[0007]Y軸機械手一、Y軸機械手二、Z軸機械手和X軸機械手均設(shè)有獨立驅(qū)動裝置。
[0008]本發(fā)明的有益效果:通過設(shè)置機械手實現(xiàn)了自動搬運，自動化程度高，生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)成本大大降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括控制柜10，控制柜10上設(shè)有控制臺9，控制臺9旁邊設(shè)有操作臺，操作臺上設(shè)有安裝X軸機械手2的龍門立板，X軸機械手2的滑臺安裝板上設(shè)有Z軸機械手I和固定式攝像頭5，Z軸機械手I的滑臺安裝板上安裝了專用治具3，操作臺上龍門立板下設(shè)有垂直于X軸機械手2和Z軸機械手I的Y軸機械手一 6和Y軸機械手二 7, Y軸機械手一 6上設(shè)有酸洗板工作臺8, Y軸機械手二 7上設(shè)有烘烤板工作臺4 ；固定式攝像頭5為C O)工業(yè)攝像頭(Charge-coupled Device,中文全稱:電荷I禹合元件)，Y軸機械手一 6、Y軸機械手二 7、Ζ軸機械手I和X軸機械手2均設(shè)有獨立驅(qū)動裝置均設(shè)有獨立驅(qū)動裝置。
[0011]具體操作過程:開始由工人將兩塊裝滿二極管的酸洗板放置在酸洗板工作臺8上，然后再將裝滿上膠條的托盤放置在烘烤板工作臺4上，定位方式均為通過定位銷，工人按動控制臺9上的啟動按鈕，Y軸機械手二 7帶著托盤及酸洗板移動到預定位置，攝像頭5開始找正，專用治具3根據(jù)信號到達位置后，Z軸機械手I將帶著酸洗板上的第一排二極管通過X軸機械手2搬運至烘烤板工作臺4最后一排的上膠條上，后面進行一系列的循環(huán)動作，直至將兩塊酸洗板上的二極管搬運完成。其中如果有遺漏的二極管在酸洗板上，會有傳感器進行檢測報警，然后整個過程停止，人工取走遺漏的二極管，工人按下控制臺9上的啟動按鈕繼續(xù)運行。本發(fā)明的有益效果:通過設(shè)置機械手實現(xiàn)了自動搬運，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本大大降低。
[0012]本領(lǐng)域內(nèi)普 的技術(shù)人員的簡單更改和替換都是本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括控制柜(10)，控制柜(10)上設(shè)有控制臺(9)，其特征在于，控制臺(9)旁邊設(shè)有操作臺，操作臺上設(shè)有安裝X軸機械手(2)的龍門立板，X軸機械手(2)的滑臺安裝板上設(shè)有Z軸機械手(1)和固定式攝像頭(5)，Z軸機械手(1)的滑臺安裝板上安裝有專用治具(3)，操作臺上龍門立板下設(shè)有垂直于X軸機械手(2)和Z軸機械手(1)的Y軸機械手一(6)和Y軸機械手二(7)，Y軸機械手一(6)上設(shè)有酸洗板工作臺(8)，Y軸機械手二(7)上設(shè)有烘烤板工作臺(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備，其特征在于，固定式攝像頭(5)為CXD工業(yè)攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備，其特征在于，Y軸機械手一(6)、Y軸機械手二(7)、Z軸機械手(1)和X軸機械手(2)均設(shè)有獨立驅(qū)動裝置。
【文檔編號】H01L21/677GK103820803SQ201210394967
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月18日
【發(fā)明者】徐康, 邵云 申請人:常州泰坦機械有限公司, 常州星海電子有限公司