專利名稱：墻壁插座面板與保護門裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種墻壁插座面板與保護門自動裝配設(shè)備，適用于墻壁插座面板與保護門組件的自動化裝配。
背景技術(shù)：
目前，墻壁插座面板與保護門裝配為人工手動裝配，裝配速度慢，人工成本高，未見有自動化的裝配流水線。

發(fā)明內(nèi)容
為打破現(xiàn)有的人工對復(fù)雜零件裝配的局限性，提高零件裝配的速率，在結(jié)合零件本身特性的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性的開發(fā)出專用零件供料系統(tǒng)及專用裝配工作平臺及工裝，實現(xiàn)了對面板及保護門組件的自動化裝配。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是該種墻壁插座面板與保護門裝配裝置，包括裝配工作臺、二插彈簧供料總成、二插保護門供料總成、三插保護門供料總成、三插彈簧供料總成、面板供料總成、面板組件供料總成和若干抓取機械手組成，其特征在于所述裝配工作臺為旋轉(zhuǎn)式，且在所述裝配工作臺上安裝有八個工位工裝，每個工位工裝夾持一個插座；裝配工作臺設(shè)計為分度旋轉(zhuǎn)的形式依次完成二插彈簧、二插保護門、三叉保護門、三叉彈簧、面板的裝配，面板供料總成、三插彈簧供料總成、三插保護門供料總成、二插彈簧供料總成、二插保護門供料總成、面板組件供料總成、整理機械手和卸料機械手順次布置在裝配工作臺的八個工裝處，且在對應(yīng)的各總成和裝配工作臺轉(zhuǎn)接處安裝有抓取機械手；面板供料總成為一輸送帶裝置，面板的供料由人工排列、皮帶線輸送的方式完成，然后由抓取機械手抓取到裝配工作臺的工裝內(nèi)；三插彈簧供料總成由自動給料篩配合直線振動送料器的方式對三插保護門進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的工裝處；三插保護門供料總成由自動給料篩配合直線振動送料器方式的對三叉保護門進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的對應(yīng)工裝處；二插彈簧供料總成由自動給料篩配合直線振動送料器的方式對彈簧進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的工裝處；二插保護門供料總成由自動給料篩配合直線振動送料器的方式對二插保護門進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的工裝處；面板組件供料總成，處于皮帶輸送機上的裝配合格的面板組件由機械手抓取放置到裝配工作臺的工裝處，與面板完成裝配；所述整理機械手和卸料機械分別對裝配好的插座進行整理壓實和搬運卸料，最終完成整個裝配工藝。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明很好的解決了全人工手工裝配的缺陷，在生產(chǎn)效率、裝配質(zhì)量等方面都有很大提聞。


圖I為本發(fā)明的平面圖；圖中I裝配工作臺，2 二插彈簧供料總成，3 二插保護門供料總成，4三插保護門供料總成，5三插彈簧供料總成，6面板供料總成，7面板組件供料總成，8抓取機械手，9整理機械手，10卸料機械手，11工裝。
具體實施例方式如圖I所示，下面結(jié)合附圖詳細敘述
具體實施例方式該種墻壁插座面板與保護門裝配裝置，包括裝配工作臺I、二插彈簧供料總成2、二插保護門供料總成3、三插保護門供料總成4、三插彈簧供料總成5、面板供料總成6、面板組件供料總成7和若干抓取機械手8組成?！ぱb配工作臺為旋轉(zhuǎn)式，具體的結(jié)構(gòu)本申請人之前申請的專利2011200379344中有記載，可參考，且在裝配工作臺上安裝有八個工位工裝11，每個工位工裝夾持一個插座；裝配工作臺設(shè)計為分度旋轉(zhuǎn)的形式依次完成二插彈簧、二插保護門、三叉保護門、三叉彈簧、面板組件等元件的裝配。面板供料總成6、三插彈簧供料總成5、三插保護門供料總成4、二插彈簧供料總成
2、二插保護門供料總成3、面板組件供料總成7、整理機械手9和卸料機械手10順次布置在裝配工作臺I的八個工裝處，且在對應(yīng)的各總成和裝配工作臺轉(zhuǎn)接處安裝有抓取機械手8。面板供料總成7為一輸送帶裝置，面板板外表面光潔度要求高，面板的供料由人工排列、皮帶線輸送的方式完成，然后由抓取機械手8抓取到裝配工作臺的工裝內(nèi)；三插彈簧供料總成5由自動給料篩配合直線振動送料器的方式對三插保護門進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的工裝處；當感應(yīng)器感應(yīng)到自動給料篩的振動盤內(nèi)元件不足時，發(fā)出信號給后面的自動給料系統(tǒng)，給料系統(tǒng)自動給振動盤添加一定的彈簧物料，此過程僅需人工I次加料即可滿足一個班次的自動化生產(chǎn)。三插保護門供料總成4由自動給料篩配合直線振動送料器方式的方式對三叉保護門進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的對應(yīng)工裝處；當感應(yīng)器感應(yīng)到自動給料篩的振動盤內(nèi)元件不足時，發(fā)出信號給后面的自動給料系統(tǒng)，給料系統(tǒng)自動給振動盤添加一定的保護門物料，此過程僅需人工I次加料即可滿足一個班次的自動化生產(chǎn)。二插彈簧供料總成2由自動給料篩配合直線振動送料器的方式對彈簧進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的工裝處；當感應(yīng)器感應(yīng)到自動給料篩的振動盤內(nèi)元件不足時，發(fā)出信號給后面的自動給料系統(tǒng)，給料系統(tǒng)自動給振動盤添加一定的彈簧物料，此過程僅需人工I次加料即可滿足一個班次的自動化生產(chǎn)。二插保護門供料總成3由自動給料篩配合直線振動送料器的方式對二插保護門進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的工裝處；當感應(yīng)器感應(yīng)到自動給料篩的振動盤內(nèi)元件不足時，發(fā)出信號給后面的自動給料系統(tǒng)，給料系統(tǒng)自動給振動盤添加一定的保護門物料，此過程僅需人工I次加料即可滿足一個班次的自動化生產(chǎn)。面板組件供料總成7，處于皮帶輸送機上的裝配合格的面板組件由抓取機械手抓取放置到裝配工作臺的工裝處，與面板完成裝配；整理機械手9和卸料機械10分別對裝配好的插座進行整理壓實和搬運卸料，最終完成整個裝配工藝，成品由書輸送帶輸送出去。通過該系統(tǒng)可以完成插座的裝配工藝。除說明書所述的技術(shù)特征外 ，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.墻壁插座面板與保護門裝配裝置，包括裝配工作臺、二插彈簧供料總成、二插保護門供料總成、三插保護門供料總成、三插彈簧供料總成、面板供料總成、面板組件供料總成和若干抓取機械手組成，其特征在于 所述裝配工作臺為旋轉(zhuǎn)式，且在所述裝配工作臺上安裝有八個工位工裝，每個工位工裝夾持一個插座； 面板供料總成、三插彈簧供料總成、三插保護門供料總成、二插彈簧供料總成、二插保護門供料總成、面板組件供料總成、整理機械手和卸料機械手順次布置在裝配工作臺的八個工裝處，且在對應(yīng)的各總成和裝配工作臺轉(zhuǎn)接處安裝有抓取機械手； 面板供料總成為一輸送帶裝置，然后由抓取機械手抓取到裝配工作臺的工裝內(nèi)；三插彈簧供料總成由自動給料篩配合直線振動送料器的方式對三插保護門進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的工裝處； 三插保護門供料總成由自動給料篩配合直線振動送料器方式的對三叉保護門進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的對應(yīng)工裝處； 二插彈簧供料總成由自動給料篩配合直線振動送料器的方式對彈簧進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的工裝處； 二插保護門供料總成由自動給料篩配合直線振動送料器的方式對二插保護門進行篩選排序，排好料后由抓取機械手將工件裝配到裝配工作臺的工裝處； 面板組件供料總成，處于皮帶輸送機上的裝配合格的面板組件由機械手抓取放置到裝配工作臺的工裝處； 所述整理機械手和卸料機械分別對裝配好的插座進行整理壓實和搬運卸料。
全文摘要
該種墻壁插座面板與保護門裝配裝置，提供一種自動化得裝配設(shè)備。裝配工作臺為旋轉(zhuǎn)式，且在所述裝配工作臺上安裝有八個工位工裝，每個工位工裝夾持一個插座；面板供料總成、三插彈簧供料總成、三插保護門供料總成、二插彈簧供料總成、二插保護門供料總成、面板組件供料總成、整理機械手和卸料機械手順次布置在裝配工作臺的八個工裝處，且在對應(yīng)的各總成和裝配工作臺轉(zhuǎn)接處安裝有抓取機械手。本發(fā)明很好的解決了全人工手工裝配的缺陷，在生產(chǎn)效率、裝配質(zhì)量等方面都有很大提高。
文檔編號H01R43/20GK102882104SQ201210408460
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者張樂貢, 李元波, 馬永坤 申請人:山東愛通工業(yè)機器人科技有限公司