專利名稱：太陽能電池板自動(dòng)裝框設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)設(shè)備，尤其是涉及一種太陽能電池板自動(dòng)裝框設(shè)備。
背景技術(shù)：
太陽能電池板是很貴重且很易碎的，在裝框過程中稍有不慎，極易損壞，尤其是在裝框的過程中需要將太陽能電池板進(jìn)行二次翻轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)確到位。目前太陽能電池板的裝框是靠人工完成的，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，極易造成太陽能電池板損壞，質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)品合格率較低
發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述的問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種太陽能電池板自動(dòng)裝框設(shè)備，替代人工操作，提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免太陽能電池板損壞，提高產(chǎn)品合格率。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
包括裝框工作臺(tái)，裝框工作臺(tái)上陣列有若干個(gè)萬向球，裝框工作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臂分別連接程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有真空吸盤；兩個(gè)程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)分別設(shè)有輸送工作臺(tái)及打標(biāo)工作臺(tái)，輸送工作臺(tái)及打標(biāo)工作臺(tái)上分別設(shè)有輸送帶。進(jìn)一步的
所述輸送工作臺(tái)上設(shè)有定位傳感器。本發(fā)明的技術(shù)效果在于
本發(fā)明公開的一種太陽能電池板自動(dòng)裝框設(shè)備，實(shí)現(xiàn)太陽能電池板自動(dòng)裝框，替代人工操作，提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免太陽能電池板損壞，提高產(chǎn)品合格率，降低生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(工件翻轉(zhuǎn)進(jìn)入裝框工作臺(tái))。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(工件翻轉(zhuǎn)搬出裝框工作臺(tái))。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1、2所示，本發(fā)明包括裝框工作臺(tái)1，裝框工作臺(tái)I上陣列有若干個(gè)萬向球3，裝框工作臺(tái)I的兩側(cè)設(shè)有程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，翻轉(zhuǎn)臂4分別連接程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，翻轉(zhuǎn)臂4上設(shè)有真空吸盤5。兩個(gè)程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的外側(cè)分別設(shè)有輸送工作臺(tái)6及打標(biāo)工作臺(tái)7，輸送工作臺(tái)6及打標(biāo)工作臺(tái)7上分別設(shè)有輸送帶8，輸送工作臺(tái)上設(shè)有定位傳感器9。工作過程
一、工件10 (太陽能電池板)從輸送工作臺(tái)6翻轉(zhuǎn)到裝框工作臺(tái)I的工作過程(如圖1):1.翻轉(zhuǎn)臂4預(yù)先停留在輸送工作臺(tái)6，真空吸盤5略低于輸送帶8平面，工件10進(jìn)入后在定位傳感器9的作用下停止在設(shè)定的位置；
2.翻轉(zhuǎn)臂4在程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的控制下，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，使得真空吸盤5略微托起工件，此時(shí)真空吸盤5動(dòng)作將工件牢牢吸??；
3.翻轉(zhuǎn)臂4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)約175°(旋轉(zhuǎn)速度可根據(jù)用戶需要設(shè)定)，這時(shí)降低旋轉(zhuǎn)速度，使得工件10緩慢放入裝框工作臺(tái)I的若干個(gè)萬向球3上；
4.真空吸盤5釋放，翻轉(zhuǎn)臂4在程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的控制下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)回到輸送工作臺(tái)6，進(jìn)入下一個(gè)工作周期。 二 .工件10 (裝好框后的太陽能板)從裝框工作臺(tái)I翻轉(zhuǎn)到打標(biāo)工作臺(tái)7的工作過程(如圖2)
1.裝框工序完成后，發(fā)出信號(hào)，翻轉(zhuǎn)臂4在程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的控制下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至工件10上方，緩慢與工件10接觸；
2.真空吸盤5動(dòng)作將工件牢牢吸住；
3.翻轉(zhuǎn)臂4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)約175°(旋轉(zhuǎn)速度可根據(jù)用戶需要設(shè)定)，這時(shí)降低旋轉(zhuǎn)速度，使得工件10緩慢放入打標(biāo)工作臺(tái)7 ；
4.真空吸盤5釋放，翻轉(zhuǎn)臂4停留在打標(biāo)工作臺(tái)7，工件10移出，等待信號(hào)進(jìn)入下一個(gè)工作周期。
權(quán)利要求
1.一種太陽能電池板自動(dòng)裝框設(shè)備，其特征在于包括裝框工作臺(tái)，裝框工作臺(tái)上陣列有若干個(gè)萬向球，裝框工作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臂分別連接程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有真空吸盤；兩個(gè)程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)分別設(shè)有輸送工作臺(tái)及打標(biāo)工作臺(tái)，輸送工作臺(tái)及打標(biāo)工作臺(tái)上分別設(shè)有輸送帶。
2.按照權(quán)利要求1所述的太陽能電池板自動(dòng)裝框設(shè)備，其特征在于所述輸送工作臺(tái)上設(shè)有定位傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種太陽能電池板自動(dòng)裝框設(shè)備，其特征在于包括裝框工作臺(tái)，裝框工作臺(tái)上陣列有若干個(gè)萬向球，裝框工作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臂分別連接程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有真空吸盤；兩個(gè)程控翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)分別設(shè)有輸送工作臺(tái)及打標(biāo)工作臺(tái)，輸送工作臺(tái)及打標(biāo)工作臺(tái)上分別設(shè)有輸送帶。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)太陽能電池板自動(dòng)裝框，替代人工操作，提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免太陽能電池板損壞，提高產(chǎn)品合格率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)H01L31/18GK103000762SQ201210497798
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者董仲偉 申請(qǐng)人:無錫眾望四維科技有限公司