專利名稱：端子折彎設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種端子折彎設(shè)備，尤其涉及一種由伺服電機(jī)提供折彎力的端子折彎設(shè)備。
背景技術(shù)：
參閱圖1所示，圖1為現(xiàn)有端子折彎設(shè)備的立體圖，現(xiàn)在端子折彎設(shè)備9包括基座 90、折彎刀91、折彎刀上方的折彎刀氣缸92、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)93及固定在基座上的旋轉(zhuǎn)氣缸 94，其中旋轉(zhuǎn)氣缸94提供轉(zhuǎn)矩給齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)93，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)93傳遞所述轉(zhuǎn)矩給折彎刀91，折彎刀受到此轉(zhuǎn)矩的作用后施加折彎力到端子針腳上，從而將端子針腳折彎成預(yù)定角度。
由于現(xiàn)有端子折彎設(shè)備中提供轉(zhuǎn)矩的是旋轉(zhuǎn)氣缸，而旋轉(zhuǎn)氣缸由于其自身的特性，決定了其控制轉(zhuǎn)矩的精度無(wú)法得到很好的保證，因此，端子折彎的角度得不到準(zhǔn)確控制，從而造成折彎端子的不良品率較高，不僅影響生產(chǎn)效率，同時(shí)大大增加了生產(chǎn)成本。因此，如何用更精密的旋轉(zhuǎn)電機(jī)代替現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)氣缸，從而提高其提供轉(zhuǎn)矩的精度，進(jìn)而確保端子折彎角度的精確性，遂成為業(yè)界急需解決的課題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種由伺服電機(jī)提供折彎力的端子折彎設(shè)備。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的端子折彎設(shè)備包括折彎刀、折彎刀上方的折彎刀氣缸、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及伺服電機(jī)，其中伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩，經(jīng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳至折彎刀，帶動(dòng)折彎刀旋轉(zhuǎn)，從而將貼靠在折彎刀上的端子折彎成預(yù)定的角度。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述端子折彎設(shè)備還包括第一基座，所述伺服電機(jī)固定在第一基座上。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述端子折彎設(shè)備還包括與第一基座并排但獨(dú)立設(shè)置的第二基座，所述第二基座上設(shè)有一筒狀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折彎刀固定于筒狀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折彎刀上方設(shè)有折彎刀氣缸，所述折彎刀氣缸為折彎刀提供上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述端子是由絕緣體固定的雙排端子，端子位于絕緣體上方的為待折彎部分。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，端子伸入所述筒狀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，折彎刀氣缸提供向下的動(dòng)力使折彎刀下降至貼到端子的待折彎部分。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折彎刀的材質(zhì)為高強(qiáng)度合金鋼。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是以伺服電機(jī)代替現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)氣缸，從而提高了折彎刀對(duì)端子折彎角度的精確性，降低了端 子折彎的不良品率。


圖1為現(xiàn)有端子折彎設(shè)備的立體圖2為本發(fā)明的端子折彎設(shè)備的立體圖3為本發(fā)明的端子折彎設(shè)備的正視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、 或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
參閱圖2及圖3所示，本發(fā)明的端子折彎設(shè)備100，包括方形的第一基座10、固定在第一基座10上的伺服電機(jī)11、固定在伺服電機(jī)11上的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述端子折彎設(shè)備100還包括第二基座20、固定在第二基座20上的筒狀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21、固定在筒狀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21上的折彎刀22，以及設(shè)置在折彎刀22上方的折彎刀氣缸23，其中伺服電機(jī)11提供轉(zhuǎn)矩，經(jīng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12傳至折彎刀22，所述轉(zhuǎn)矩變成對(duì)端子的折彎力，從而將端子折彎成預(yù)定的角度。
所述伺服電機(jī)11固定在第一基座10上，且其前端與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12相連接，伺服電機(jī)11工作時(shí)將帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12同步旋轉(zhuǎn)。第二基座20與第一基座10獨(dú)立但并排設(shè)置，所述筒狀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21即設(shè)置于第二基座20上，且其上亦設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)210用來(lái)配合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12。
折彎刀22與折彎刀氣缸23固定在一起，且折彎刀氣缸23可提供令折彎刀22上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力(后文詳述)。折彎刀22的末端伸入筒狀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的中空部位，用來(lái)將端子排上的端子折彎。
端子排3包括固定端子31用的絕緣體30及固定在絕緣體30上的雙排端子31，其中，絕緣體30與雙排端子組成近“H”狀，端子31露出絕緣座30上方的部分用來(lái)被折彎。
折彎開(kāi)始前，端子排3被工具抓緊送至筒狀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的中空部位，折彎刀氣缸 23給出向下的壓力，迫使折彎刀22向下移動(dòng)，從而緊貼在端子排3預(yù)計(jì)折彎的端子31位于絕緣體30上方的部分。折彎工作開(kāi)始，伺服電機(jī)11旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12及210 帶動(dòng)折彎刀22進(jìn)行適當(dāng)角度的旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，緊貼在端子31上方的折彎刀22，將伺服電機(jī)11 傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)矩，通過(guò)扭力的方式作用于端子31上方的部分，迫使其向預(yù)定方向偏轉(zhuǎn)。當(dāng)端子31上方被折彎至預(yù)定角度后，伺服電機(jī)11停止旋轉(zhuǎn)，折彎刀氣缸23給出向上的提升力，將折彎刀22帶離端子31上方。然后后排端子31繼續(xù)向前送至筒狀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的中空部位，此時(shí)，折彎刀氣缸23再給出向下的壓力，然后伺服電機(jī)11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)折彎刀22，對(duì)后送至的端子31進(jìn)行折彎。如此，反復(fù)進(jìn)行，就完成了對(duì)端子排3的端子31的折彎。
需要說(shuō)明的是本發(fā)明的端子折彎設(shè)備100采用先進(jìn)的伺服電機(jī)11代替?zhèn)鹘y(tǒng)的旋轉(zhuǎn)氣缸，而伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的1.精度上，實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，克服由于旋轉(zhuǎn)氣缸失步所造成的精度不高的問(wèn)題；2.轉(zhuǎn)速高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000-3000轉(zhuǎn)；3.適應(yīng)性抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速走位的場(chǎng)合非常適用；4.穩(wěn)定性低速運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生類似于旋轉(zhuǎn)氣缸的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；5.及時(shí)性電機(jī)加減速的響應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；6.舒適性發(fā)熱和躁音顯明降低。因此，本發(fā)明的端子折彎設(shè)備使用伺服電機(jī)代替旋轉(zhuǎn)氣缸后，克服了旋轉(zhuǎn)氣缸所帶來(lái)的種種不利，從而具有了明顯的技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)。由于伺服電機(jī)帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩更大、更均勻，因此，端子折彎的角度更容易控制到需要的精度。如此，便大大降低了不良品率的產(chǎn)生，明顯提升了生產(chǎn)效率。
進(jìn)一步，本發(fā)明所涉及的的折彎刀22的材質(zhì)為高強(qiáng)度合金鋼。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技 術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種端子折彎設(shè)備，包括折彎刀、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)矩提供裝置，其中轉(zhuǎn)矩提供裝置提供轉(zhuǎn)矩，經(jīng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳至折彎刀，所述轉(zhuǎn)矩變成對(duì)端子的折彎力，從而將端子折彎成預(yù)定的角度，其特征在于所述轉(zhuǎn)矩提供裝置為伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子折彎設(shè)備，其特征在于所述端子折彎設(shè)備還包括第一基座，所述伺服電機(jī)固定在第一基座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端子折彎設(shè)備，其特征在于所述端子折彎設(shè)備還包括與第一基座并排但獨(dú)立設(shè)置的第二基座，所述第二基座上設(shè)有一筒狀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所端子折彎設(shè)備，其特征在于所述折彎刀固定于筒狀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端子折彎設(shè)備，其特征在于所述折彎刀上方設(shè)有折彎刀氣缸，所述折彎刀氣缸為折彎刀提供上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。
6.根據(jù)要得要求5所述的端子折彎設(shè)備，其特征在于所述端子是由絕緣體固定的雙排端子，端子位于絕緣體上方的為待折彎部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的端子折彎設(shè)備，其特征在于端子伸入所述筒狀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)， 折彎刀氣缸提供向下的動(dòng)力使折彎刀下降至貼到端子的待折彎部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的端子折彎設(shè)備，其特征在于所述伺服電機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩給齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞所述轉(zhuǎn)矩給筒狀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)折彎刀將端子針腳折彎至預(yù)定角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的端子折彎設(shè)備，其特征在于所述折彎刀的材質(zhì)為高強(qiáng)度合金鋼。
全文摘要
本發(fā)明提供一種端子折彎設(shè)備，包括伺服電機(jī)、折彎刀、固定在折彎刀上的折彎刀氣缸及固定在伺服電機(jī)上的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩，經(jīng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳至折彎刀，所述轉(zhuǎn)矩變成為端子的折彎力，從而將端子彎折成預(yù)定的角度。
文檔編號(hào)H01R43/16GK103001102SQ20121053653
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者嚴(yán)定文 申請(qǐng)人:昆山諾瑞信機(jī)械設(shè)備有限公司