一種設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手，包含：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，升降臺(tái)，設(shè)置在升降臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上的抓取手，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上并與抓取手的后端固定連接的L型傳動(dòng)臂，該傳動(dòng)臂與抓取手連接的部分處于抓取手的延長線上，還包含設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上的：傳感組件，其設(shè)置在L型傳動(dòng)臂的一側(cè)，該傳感組件位于抓取手的延長線上，其輸出端口連接到外部的晶片機(jī)械手控制器的停止端口；支架，所述的L型傳動(dòng)臂與抓取手垂直的部分設(shè)置在支架上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，L型傳動(dòng)臂帶動(dòng)抓取手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，L型傳動(dòng)臂在與抓取手垂直方向上沿支架滑動(dòng)。本發(fā)明能夠防止晶片和機(jī)械手的損壞，大大降低了故障率，提高了生產(chǎn)效率，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】—種設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制機(jī)器人，特別涉及一種設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，晶片機(jī)械手采用馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)能夠?qū)瑱C(jī)械手進(jìn)行精確定位，但是缺點(diǎn)是經(jīng)常需要大修，因此，當(dāng)晶片機(jī)械手撞到東西，嚴(yán)重?fù)p壞之后，不得不馬上送出國去修理，大大降低了生產(chǎn)效率，大大提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手，能夠防止晶片和機(jī)械手的損壞，大大降低了故障率，提高了生產(chǎn)效率，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手，包含:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，升降臺(tái)，設(shè)置在升降臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上的抓取手，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上并與抓取手的后端固定連接的L型傳動(dòng)臂，該傳動(dòng)臂與抓取手連接的部分處于抓取手的延長線上，還包含設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上的:
傳感組件，所述的傳感組件設(shè)置在L型傳動(dòng)臂的一側(cè)，該傳感組件位于抓取手的延長線上，所述的傳感組件的輸出端口連接到外部的晶片機(jī)械手控制器的停止端口 ；
支架，所述的L型傳動(dòng)臂與抓取手垂直的部分設(shè)置在支架上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，L型傳動(dòng)臂帶動(dòng)抓取手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，L型傳動(dòng)臂在與抓取手垂直方向上沿支架滑動(dòng)。
[0005]所述的傳感組件包含依次相連的:彈性元件、觸片以及過載傳感器，所述的彈性元件設(shè)置在L型傳動(dòng)臂的一側(cè)，當(dāng)L型傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)擠壓彈性元件，彈性元件推動(dòng)觸片與過載傳感器接觸。
[0006]所述的彈性元件為彈簧。
[0007]所述的過載傳感器為光電傳感器。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
能夠防止晶片和機(jī)械手的損壞，大大降低了故障率，提高了生產(chǎn)效率，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明一種設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手的立體圖；
圖2為本發(fā)明一種設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖，通過詳細(xì)說明一個(gè)較佳的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。
[0011]如圖1所示，一種設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手，包含:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，升降臺(tái)4，設(shè)置在升降臺(tái)4上的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)5，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)5上的抓取手1，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)5上并與抓取手I的后端固定連接的L型傳動(dòng)臂2，該L型傳動(dòng)臂2與抓取手I連接的部分處于抓取手I的延長線上，還包含設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)5上的:傳感組件3和支架6。
[0012]其中，傳感組件3設(shè)置在L型傳動(dòng)臂2的一側(cè)，該傳感組件3位于抓取手I的延長線上，傳感組件3的輸出端口連接到外部的晶片機(jī)械手控制器的停止端口。在本實(shí)施例中，該傳感組件3包含依次相連的:彈性元件31、觸片32以及過載傳感器33，其中，彈性元件31設(shè)置在傳動(dòng)臂2的一側(cè)，當(dāng)L型傳動(dòng)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)擠壓彈性元件31，彈性元件31推動(dòng)觸片32與過載傳感器33接觸。在本實(shí)施例中，過載傳感器33選用光電傳感器，其采用24V直流電源進(jìn)行供電，而彈性元件31選用彈簧，可緩沖L型傳動(dòng)臂2擠壓傳感組件3時(shí)的力道，有效保護(hù)傳感組件3。
[0013]L型傳動(dòng)臂2與抓取手I垂直的部分設(shè)置在支架6上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)臂2帶動(dòng)抓取手I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，L型傳動(dòng)臂2在與抓取手I垂直方向上沿支架6滑動(dòng)，當(dāng)出現(xiàn)故障或者出現(xiàn)碰撞時(shí)，L型傳動(dòng)臂2沿支架6滑動(dòng)可起到緩沖作用，有效保護(hù)L型傳動(dòng)臂2。
[0014]當(dāng)使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)5和升降臺(tái)4帶動(dòng)L型轉(zhuǎn)動(dòng)臂2，從而控制抓取手I抓取晶片，當(dāng)出現(xiàn)故障或者出現(xiàn)碰撞時(shí)，L型傳動(dòng)臂2觸發(fā)傳感組件3，過載傳感器33觸發(fā)后，將信號(hào)傳遞至外部的晶片機(jī)械手控制器的停止端口，從而控制晶片機(jī)械手停機(jī)，從而避免繼續(xù)運(yùn)行而帶來的機(jī)械損毀，大大降低了事故率，降低了維修成本。
[0015]綜上所述，本發(fā)明一種設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手，能夠防止晶片和機(jī)械手的損壞，大大降低了故障率，提高了生產(chǎn)效率，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
[0016]盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手，包含:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，升降臺(tái)(4)，設(shè)置在升降臺(tái)(4)上的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(5)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(5)上的抓取手(1)，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(5)上并與抓取手(I)的后端固定連接的L型傳動(dòng)臂(2)，該L型傳動(dòng)臂(2)與抓取手(I)連接的部分處于抓取手(I)的延長線上，其特征在于，還包含設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(5)上的: 傳感組件(3 )，所述的傳感組件(3 )設(shè)置在L型傳動(dòng)臂(2 )的一側(cè)，該傳感組件(3 )位于抓取手(I)的延長線上，所述的傳感組件(3)的輸出端口連接到外部的晶片機(jī)械手控制器的停止端口； 支架(6)，所述的L型傳動(dòng)臂(2)與抓取手(I)垂直的部分設(shè)置在支架(6)上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(5 )轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，L型傳動(dòng)臂(2 )帶動(dòng)抓取手(I)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，L型傳動(dòng)臂(2 )在與抓取手(I)垂直方向上沿支架(6)滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手，其特征在于，所述的傳感組件(3)包含依次相連的:彈性元件(31)、觸片(32)以及過載傳感器(33)，所述的彈性元件(31)設(shè)置在L型傳動(dòng)臂(2)的一側(cè)，當(dāng)L型傳動(dòng)臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)擠壓彈性元件(31)，彈性元件(31)推動(dòng)觸片(32)與過載傳感器(33)接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手，其特征在于，所述的彈性元件(31)為彈簧。
4.如權(quán)利要求2所述的設(shè)有過載傳感器的晶片機(jī)械手，其特征在于，所述的過載傳感器(33)為光電傳感器。
【文檔編號(hào)】H01L21/687GK103887220SQ201210557506
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月20日
【發(fā)明者】陳濱, 龔小春, 夏金偉, 姜北 申請(qǐng)人:上海華虹宏力半導(dǎo)體制造有限公司