專利名稱：免手三目檢驗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種半導(dǎo)體引線框架的芯片焊接及焊線，尤其涉及該半導(dǎo)體引線 框架的芯片焊接及焊線的檢測裝置。
背景技術(shù)：
半導(dǎo)體封裝產(chǎn)業(yè)中，粘晶的目的乃是將一顆顆分離的晶粒放置在導(dǎo)線架(lead frame)或基板(PCB)上并用銀膠(epoxy)粘著固定。導(dǎo)線架或基板提供晶粒一個粘著的 位置(晶粒座die pad),并預(yù)設(shè)有可延伸1C晶粒電路的延伸腳或焊墊(pad)。而焊線的 目的是將晶粒上的接點以極細(xì)的金線(18 50um)連接到導(dǎo)線架或基板上之內(nèi)引腳，從而 將1C晶粒之電路訊號傳輸?shù)酵饨绾妇€時，以晶粒上之接點為第一焊點，內(nèi)接腳上之接點為 第二焊點。首先將金線之端點燒結(jié)成小球，而后將小球壓焊在第一焊點上(此稱為第一焊， first bond)。接著依設(shè)計好之路徑拉金線，最后將金線壓焊在第二焊點上。芯片的粘貼的品質(zhì)以及焊線的焊接質(zhì)量對半導(dǎo)體產(chǎn)品的電氣特性以及電子器件 的穩(wěn)定性有著決定性的影響，因此，半導(dǎo)體封裝企業(yè)對封裝工藝的質(zhì)量都有著嚴(yán)格的控制 手段。其中，針對芯片的粘貼情況以及焊線的焊接質(zhì)量的檢測項目多達數(shù)十項之多。專業(yè) 的光學(xué)目檢臺，通過光學(xué)顯微鏡對芯片表面進行放大，以達到對芯片表面品質(zhì)、芯片粘貼狀 況、焊線的情況等諸多品質(zhì)決定因素，進行實時的檢查。從而及時調(diào)整貼片、焊線設(shè)備的運 行參數(shù)，排除產(chǎn)品生產(chǎn)中造成品質(zhì)異常的問題。然而，傳統(tǒng)的光學(xué)檢查設(shè)備，與存放待檢產(chǎn)品的料盒之間沒有直接聯(lián)系起來，需要 操作人員用手將料條從料盒中取出，再放置在檢查臺上進行檢查。采用這種方式，一方面人 體上的靜電，手上的汗?jié)?、灰塵、體液，都容易影響和污染引線框架以及新品；另一方面人工 的接觸不免增加了人為撞傷產(chǎn)品的幾率；再者，人工手持引線框架的方式，框架上多數(shù)區(qū)域 因受重力而發(fā)生彎曲下垂，表面的芯片以及焊線將受到不同程度的牽拉，導(dǎo)致芯片粘貼狀 態(tài)以及焊線發(fā)生變形。這種變形，恰恰發(fā)生在料條轉(zhuǎn)移過程中，因此，隨后的檢測將無法準(zhǔn) 確的反映出產(chǎn)品的實際生產(chǎn)情況，對技術(shù)員以及生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整將產(chǎn)生錯誤的引導(dǎo)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供了一種免手三目檢驗機，旨在解決上述的 問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型包括體式顯微鏡；還包括X軸導(dǎo)軌以及X軸導(dǎo)軌上的移動爪；所述 的X軸導(dǎo)軌能步進移動；所述的X軸導(dǎo)軌上的移動爪通過一安置在X軸導(dǎo)軌上的氣動加料 機構(gòu)來夾持料條；在所述的X軸導(dǎo)軌上還安置一導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)組件；還包括一 X、Y手動移 動臺；所述的X、Y手動移動臺安置在底板上；一安置在X、Y手動移動臺上的料盒升降機構(gòu) 和一安置在料盒升降機構(gòu)上的料盒夾持器；所述的X軸導(dǎo)軌、料盒升降機構(gòu)以及氣動加料 機構(gòu)分別與一 PLC相連。[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是使用便捷的基于PLC控制技術(shù)，完全 避免人工直接接觸封裝產(chǎn)品，以滿足安全保護要求。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)描述由圖1可見本實用新型包括體式顯微鏡1 ;還包括X軸導(dǎo)軌2以及X軸導(dǎo)軌2 上的移動爪3 ;所述的X軸導(dǎo)軌2能步進移動；所述的X軸導(dǎo)軌2上的移動爪3通過一安置 在X軸導(dǎo)軌上的氣動加料機構(gòu)4來夾持料條；在所述的X軸導(dǎo)軌2上還安置一導(dǎo)軌寬度調(diào) 節(jié)組件5 ;還包括一 X、Y手動移動臺6 ;所述的X、Y手動移動臺6安置在底板9上；一安置 在X、Y手動移動臺6上的料盒升降機構(gòu)7和一安置在料盒升降機構(gòu)7上的料盒夾持器8 ； 所述的X軸導(dǎo)軌2、料盒升降機構(gòu)7以及氣動加料機構(gòu)4分別與一 PLC10相連。采用本實用新型的工作過程如下將電源開關(guān)合上，面板電源指示燈亮，設(shè)備自動復(fù)位，氣動夾爪移動到指定位置， 升降臺自動停在第一條槽上與軌道精確對準(zhǔn)；上料盒后選擇要檢查產(chǎn)品名和設(shè)置的參數(shù)。包括第一層高，總層數(shù)，層間距，氣動 夾爪步進值；直接選擇輸入欲檢查的料條所在位置的數(shù)字，輸入后按ENTER鍵，升降臺開始停 在所輸數(shù)字位上與軌道精確對準(zhǔn)，所選擇料條位置在升降到位后，按鍵使氣動夾爪夾料并 移動到第一檢查位置；手動按按鈕步進氣動夾爪，將框架從盒中拉出至檢查位上，可以傾斜導(dǎo)軌，從側(cè)面 檢查料條的檢查芯片粘貼及焊線質(zhì)量；完畢后，氣動夾爪會通過X軸移動將其重新移至盒內(nèi)；輸入下一條欲檢查的料條位置數(shù)字，循環(huán)至本盒料條檢查完成；換個料盒、找出料盒名，而后找到要檢測的料條，夾出料條。本實用新型具有以下優(yōu)點具有可編程的開放參數(shù)設(shè)置，滿足各類不同尺寸的料條和料盒的檢查；水平定位器保護料條，避免應(yīng)檢測導(dǎo)軌的傾斜，而避免氣動夾爪誤工作；移動爪，單手操作的輕巧平順的設(shè)計；手動前后角度轉(zhuǎn)動，為前后從側(cè)面傾斜檢查線弧提供幫助。本實用新型中采用的移動爪及其它零件都為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，本實用新型將其組合 解決了人工直接接觸封裝產(chǎn)品的問題。
權(quán)利要求1.一種免手三目檢驗機，包括體式顯微鏡；其特征在于還包括-X軸導(dǎo)軌以及X軸導(dǎo)軌上的移動爪；所述的X軸導(dǎo)軌能步進移動；所述的X軸導(dǎo)軌上的移動爪通過一安置在X軸導(dǎo)軌上的氣動加料機構(gòu)來夾持料條；在所述的X軸導(dǎo)軌上還安置一導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)組件；還包括一 X、Y手動移動臺；所述的Χ、γ手動移動臺安置在底板上；一安置在Χ、γ手動移動臺上的料盒升降機構(gòu)和一安置在料盒升降機構(gòu)上的料盒夾持器；所述的X軸導(dǎo)軌、料盒升降機構(gòu)以及氣動加料機構(gòu)分別與一 PLC相連。
專利摘要本實用新型涉及一種免手三目檢驗機，包括體式顯微鏡；還包括X軸導(dǎo)軌以及X軸導(dǎo)軌上的移動爪；所述的X軸導(dǎo)軌能步進移動；所述的X軸導(dǎo)軌上的移動爪通過一安置在X軸導(dǎo)軌上的氣動加料機構(gòu)來夾持料條；在所述的X軸導(dǎo)軌上還安置一導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)組件；還包括一X、Y手動移動臺；所述的X、Y手動移動臺安置在底板上；一安置在X、Y手動移動臺上的料盒升降機構(gòu)和一安置在料盒升降機構(gòu)上的料盒夾持器；所述的X軸導(dǎo)軌、料盒升降機構(gòu)以及氣動加料機構(gòu)分別與一PLC相連；本實用新型的有益效果是使用便捷的基于PLC控制技術(shù)，完全避免人工直接接觸封裝產(chǎn)品，以滿足安全保護要求。
文檔編號H01L21/66GK202423234SQ20122002849
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月21日
發(fā)明者盧冬青 申請人:上海功源電子科技有限公司