專利名稱：電磁吸盤充退磁控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)床和電氣控制領(lǐng)域，具體涉及一種電磁吸盤充退磁控制器。
背景技術(shù)：
許多機(jī)床(如磨床、銑床等)在加工工件時(shí)都需要用電磁吸盤將工件吸附固定在工作臺(tái)面上。此時(shí)需要電磁吸盤充退磁控制器來(lái)對(duì)電磁吸盤進(jìn)行充、退磁控制。充磁時(shí)，電磁吸盤充退磁控制器可根據(jù)加工工件的形狀、大小的需要為電磁吸盤提供不同的勵(lì)磁電流；退磁時(shí)，電磁吸盤充退磁控制器需輸出方向交替變換、幅值逐漸減小的退磁電流。常規(guī)的電磁吸盤充退磁控制器是將交流電源整流成直流以后，用接觸器等有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)切換勵(lì)磁電流的方向進(jìn)行充退磁控制，這種電路的觸電容易燒蝕，縮短使用壽命；另一種電磁吸盤充退磁控制器是先把交流電源整流成直流，再用逆變電路轉(zhuǎn)換成方向可變的直流電源，這種 電路較為復(fù)雜，故障率高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種簡(jiǎn)單可靠、且調(diào)節(jié)操作方便的電磁吸盤充退磁控制器。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的電磁吸盤充退磁控制器，主要由充磁調(diào)節(jié)電路、移相脈沖控制電路、充退磁開(kāi)關(guān)、充退磁控制電路、光電隔離電路和可控硅整流電路組成；其中可控硅整流電路包括2個(gè)相互呈反并聯(lián)連接的第一可控硅和第二可控硅。移相脈沖控制電路的受控端與充磁調(diào)節(jié)電路相連，移相脈沖控制電路的輸入端連接交流電源同步信號(hào)，移相脈沖控制電路的輸出端與光電隔離電路輸入端相連。充退磁開(kāi)關(guān)連接在充退磁控制電路上，充退磁控制電路的輸出端與光電隔離電路的控制端相連。光電隔離電路的輸出端連接可控硅整流電路的觸發(fā)極，第一可控硅和第二可控硅反并聯(lián)后與電磁吸盤的勵(lì)磁線圈一起串聯(lián)接入交流電源的兩端。為了能夠抑制反向感應(yīng)電壓的產(chǎn)生，所述可控硅整流電路還進(jìn)一步包括有第三可控硅和第四可控硅，上述第三可控硅和第四可控硅反并聯(lián)后并接在電磁吸盤的勵(lì)磁線圈上。上述方案中，所述光電隔離電路包括4個(gè)光電隔離器，上述4個(gè)光電隔離器的控制端均與充退磁控制電路相連；其中第一和第二光電隔離器的輸出分別連接第一和第二可控硅的觸發(fā)極，第三和第四光電隔離器的輸出分別連接第三和第四可控硅的觸發(fā)極；第一和第二光電隔離器的輸入端連接移相脈沖控制電路的輸出端。上述方案中，所述充磁調(diào)節(jié)電路為電位器，該電位器的可變端與移相脈沖控制電路相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型通過(guò)移相脈沖控制電路產(chǎn)生與交流電源同步的移相觸發(fā)脈沖；充磁時(shí)，觸發(fā)脈沖經(jīng)過(guò)光電隔離電路觸發(fā)第一或第二可控硅導(dǎo)通，通過(guò)改變觸發(fā)脈沖的移相角來(lái)調(diào)節(jié)可控硅整流輸出至電磁吸盤勵(lì)磁線圈上的脈動(dòng)直流電壓及電流，從而調(diào)節(jié)電磁吸盤的吸力大?。煌舜艜r(shí)，第一和第二可控硅輪流導(dǎo)通，輸出方向交替變換且幅值逐漸減小的整流電壓，第三與第四可控硅分別對(duì)應(yīng)在第二或第一可控硅的使用期間保持觸發(fā)導(dǎo)通，為勵(lì)磁電流提供旁路通道；因此具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)；另外，由于本實(shí)用新型可根據(jù)加工工件的需求，通過(guò)調(diào)節(jié)電位器來(lái)設(shè)定移相脈沖控制電路來(lái)改變移相觸發(fā)脈沖，以獲得不同的勵(lì)磁電流和吸盤吸力，因而也具有調(diào)節(jié)操作方便的特點(diǎn)。

圖I為一種電磁吸盤充退磁控制器的電路原理圖。圖2為電磁吸盤充退磁控制器在充磁狀態(tài)下的電壓波形。圖3為電磁吸盤充退磁控制器在退磁狀態(tài)下的電壓波形。
具體實(shí)施方式
一種電磁吸盤充退磁控制器如圖I所示，其主要由充磁調(diào)節(jié)電路、移相脈沖控制電路、充退磁開(kāi)關(guān)、充退磁控制電路、光電隔離電路和可控硅整流電路組成。其中光電隔離電路包括4個(gè)光電隔離器，可控硅整流電路包括4個(gè)可控硅。充磁調(diào)節(jié)電路為電位器W，該電位器W的兩端分別連接一直流電源的高、低電平。移相脈沖控制電路的受控端與充磁調(diào)節(jié)電路即電位器的可變端相連，移相脈沖控制電路的輸入端連接交流電源同步信號(hào)，移相脈沖控制電路的2個(gè)輸出端分別連接第一和第二光電隔離器。充退磁開(kāi)關(guān)連接在充退磁控制電路上，充退磁控制電路的4個(gè)輸出端分別與光電隔離電路的4個(gè)光電隔離器相連；第一和第二光電隔離器分別連接第一可控硅SCRl和第二可控硅SCR2的觸發(fā)極，第三和第四光電隔離器分別連接第三可控硅SCR3和第四可控硅SCR4的觸發(fā)極?？煽毓枵麟娐分械牡谝豢煽毓鑃CRl和第二可控硅SCR2反并聯(lián)后與電磁吸盤的勵(lì)磁線圈一起串聯(lián)接入交流電源的兩端，第三可控硅SCR3和第四可控硅SCR4反并聯(lián)后并接在電磁吸盤的勵(lì)磁線圈上。充磁時(shí)首先根據(jù)加工工件的需要，通過(guò)電位器W調(diào)節(jié)設(shè)定信號(hào)。移相脈沖控制電路輸出與交流電源同步且相位隨設(shè)定信號(hào)的大小改變的移相觸發(fā)脈沖。上述移相觸發(fā)脈沖經(jīng)過(guò)光電隔離電路后觸發(fā)第一可控硅SCRl或第二可控硅SCR2導(dǎo)通。第一可控硅SCRl或第二可控硅SCR2半波整流輸出平均電壓隨設(shè)定信號(hào)變化的脈動(dòng)直流電壓(參見(jiàn)圖2)，該脈動(dòng)直流電壓加至電磁吸盤的勵(lì)磁線圈上產(chǎn)生勵(lì)磁電流。通過(guò)調(diào)節(jié)電位器W即可獲得不同的吸盤吸力。退磁時(shí)移相脈沖控制電路輸出觸發(fā)脈沖，使第一可控硅SCRl和第二可控硅SCR2輪流導(dǎo)通。整流輸出方向交替變換且幅值逐漸減小的半波整流電壓(參見(jiàn)圖3)，使電磁吸盤和工件中的剩磁逐漸交替換向衰減，達(dá)到退磁的目的。并聯(lián)在電磁吸盤勵(lì)磁線圈上的第三可控硅SCR3與第四可控硅SCR4，分別對(duì)應(yīng)在第二可控硅SCR2或第一可控硅SCRl的使用期間由充退磁控制電路保持觸發(fā)導(dǎo)通。當(dāng)正弦波交流電源換向過(guò)零后，作為感性負(fù)載的電磁吸盤勵(lì)磁線圈中的電流不能突變，因此會(huì)產(chǎn)生較高的反向感應(yīng)電壓，可控硅SCR3或SCR4的導(dǎo)通為勵(lì)磁電流提供了反向旁路通道，從而抑制了反向感應(yīng)電壓的產(chǎn)生。
權(quán)利要求1.電磁吸盤充退磁控制器，其特征在于主要由充磁調(diào)節(jié)電路、移相脈沖控制電路、充退磁開(kāi)關(guān)、充退磁控制電路、光電隔離電路和可控硅整流電路組成；其中可控硅整流電路包括2個(gè)相互呈反并聯(lián)連接的第一可控硅和第二可控硅； 移相脈沖控制電路的受控端與充磁調(diào)節(jié)電路相連，移相脈沖控制電路的輸入端連接交流電源同步信號(hào)，移相脈沖控制電路的輸出端與光電隔離電路輸入端相連； 充退磁開(kāi)關(guān)連接在充退磁控制電路上，充退磁控制電路的輸出端與光電隔離電路的控制端相連； 光電隔離電路的輸出端連接可控硅整流電路的觸發(fā)極，第一可控硅和第二可控硅反并聯(lián)后與電磁吸盤的勵(lì)磁線圈一起串聯(lián)接入交流電源的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述電磁吸盤充退磁控制器，其特征在于所述可控硅整流電路還進(jìn)ー步包括有第三可控硅和第四可控硅，上述第三可控硅和第四可控硅反并聯(lián)后并接在電磁吸盤的勵(lì)磁線圈上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電磁吸盤充退磁控制器，其特征在于所述光電隔離電路包括4個(gè)光電隔離器，上述4個(gè)光電隔離器的控制端均與充退磁控制電路相連；其中第一和第二光電隔離器的輸出分別連接第一和第二可控娃的觸發(fā)極，第三和第四光電隔離器的輸出分別連接第三和第四可控硅的觸發(fā)極；第一和第二光電隔離器的輸入端連接移相脈沖控制電路的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任意一項(xiàng)所述電磁吸盤充退磁控制器，其特征在于所述充磁調(diào)節(jié)電路為電位器，該電位器的可變端與移相脈沖控制電路相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種電磁吸盤充退磁控制器，主要由充磁調(diào)節(jié)電路、移相脈沖控制電路、充退磁開(kāi)關(guān)、充退磁控制電路、光電隔離電路和可控硅整流電路組成；其中可控硅整流電路包括2個(gè)相互呈反并聯(lián)連接的第一可控硅和第二可控硅。移相脈沖控制電路的受控端與充磁調(diào)節(jié)電路相連，移相脈沖控制電路的輸入端連接交流電源同步信號(hào)，移相脈沖控制電路的輸出端與光電隔離電路輸入端相連。充退磁開(kāi)關(guān)連接在充退磁控制電路上，充退磁控制電路的輸出端與光電隔離電路的控制端相連。光電隔離電路的輸出端連接可控硅整流電路的觸發(fā)極，第一和第二可控硅反并聯(lián)后與電磁吸盤的勵(lì)磁線圈一起串聯(lián)接入交流電源的兩端。本實(shí)用新型具有簡(jiǎn)單可靠、且調(diào)節(jié)操作方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H01F13/00GK202512985SQ201220103080
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者張偉寧 申請(qǐng)人:桂林市同力自動(dòng)化系統(tǒng)有限責(zé)任公司