專利名稱：Led封裝設(shè)備的自動(dòng)收送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
LED封裝設(shè)備的自動(dòng)收送料裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種LED照明裝置的封裝工藝領(lǐng)域，具體指一種LED封裝設(shè)備的自動(dòng)收送料裝置。背景技術(shù)：
近年來，LED節(jié)能產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，人們在各個(gè)領(lǐng)域普遍使用LED照明設(shè)備，由此催生出LED各種封裝設(shè)備。在傳統(tǒng)的封裝送料設(shè)備中，通常包括一個(gè)基座，該基座上有提供垂直方向動(dòng)力的氣缸，還有提供水平方向動(dòng)力的氣缸，各個(gè)氣缸連接傳動(dòng)能夠推動(dòng)料箱水平方向移動(dòng)的料爪以及支撐料箱滑動(dòng)的滑軌，一般采用傳動(dòng)皮帶來帶動(dòng)。但是在傳動(dòng)過程中，由于料箱的固定不牢固，導(dǎo)致料箱受料爪推動(dòng)時(shí)受力不均致使料箱不能準(zhǔn)確的傳動(dòng)到指定 位置。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有LED封裝送料設(shè)備的不足，而提供一種LED封裝設(shè)備的自動(dòng)收送料裝置。本實(shí)用新型的LED封裝設(shè)備的自動(dòng)收送料裝置，包括基座，設(shè)置在基座上馬達(dá)、提供垂直方向動(dòng)力的第一氣缸和提供水平方向動(dòng)力的第二氣缸，送料底座、收料板以及料盒，其中在送料底座上設(shè)有至少兩個(gè)機(jī)械手抵觸固定送料底座上的料盒，所述機(jī)械手包括固定手指、安設(shè)在固定手指上的彈簧、與彈簧連接并能彈性調(diào)節(jié)的活動(dòng)手指，活動(dòng)手指與固定手指通過一活動(dòng)固定軸連接。優(yōu)選的，送料底座上設(shè)有被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，機(jī)械手能與傳動(dòng)帶同步移動(dòng)。優(yōu)選的，所述固定手指設(shè)有容納活動(dòng)手指的溝槽，所述彈簧也設(shè)置在溝槽內(nèi)抵觸在活動(dòng)手指上。所述活動(dòng)手指常態(tài)下是凸出于固定手指，在料盒的重力壓迫下活動(dòng)手指是彈性收縮在固定手指內(nèi)。本實(shí)用新型LED封裝設(shè)備的自動(dòng)收送料裝置，包括基座，設(shè)置在基座上馬達(dá)、提供垂直方向動(dòng)力的第一氣缸和提供水平方向動(dòng)力的第二氣缸，送料底座、收料板以及料盒，其中在送料底座上設(shè)有至少兩個(gè)機(jī)械手抵觸固定送料底座上的料盒，所述機(jī)械手包括固定手指、安設(shè)在固定手指上的彈簧、與彈簧連接并能彈性調(diào)節(jié)的活動(dòng)手指，活動(dòng)手指與固定手指通過一活動(dòng)固定軸連接。這樣活動(dòng)手指彈性的抵觸料盒，使得料盒穩(wěn)固的在送料底座上傳動(dòng)，使得傳送料動(dòng)作精準(zhǔn)。
圖I是本實(shí)用新型收送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械手的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。參圖1、2所示，本實(shí)用新型LED封裝設(shè)備的自動(dòng)收送料裝置，包括基座，設(shè)置在基座上馬達(dá)I、提供垂直方向動(dòng)力的第一氣缸7和提供水平方向動(dòng)力的第二氣缸8,送料底座2、收料板5以及料盒6，其中在送料底座2上設(shè)有至少兩個(gè)機(jī)械手A抵觸固定送料底座2上的料盒，所述機(jī)械手A包括固定手指12、安設(shè)在固定手指12上的彈簧11、與彈簧11連接并能彈性調(diào)節(jié)的活動(dòng)手指10，活動(dòng)手指10與固定手指12通過一活動(dòng)固定軸13連接。所述送料底座2上設(shè)有被馬達(dá)I驅(qū)動(dòng)的傳送帶，機(jī)械手A能與傳動(dòng)帶同步移動(dòng)。所述固定手指12設(shè)有容納活動(dòng)手指的溝槽，所述彈簧11也設(shè)置在溝槽內(nèi)抵觸在活動(dòng)手指10上。所述活動(dòng)手指10常態(tài)下是凸出于固定手指12，在料盒6的重力壓迫下活動(dòng)手指是彈性收縮在固定手指內(nèi)。在傳送料過程中，由馬達(dá)I通過同步帶帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)械手A實(shí)現(xiàn)把料盒送達(dá)接料板9，為了防止料盒的倒滑，在送料底座上還設(shè)有擋板3，所述接料板9設(shè)置在送料底座2的上方，通過一連接板4來穩(wěn)固結(jié)構(gòu)。當(dāng)料盒在機(jī)械手A的夾持下傳送到指定位置后，由第一氣缸7把料盒6夾緊，然后通過滑塊絲桿或者同步帶來控制料盒6的垂直方向動(dòng)作，使料盒6移動(dòng)到指定位置。待料盒6中的料全部加工完成后，第一氣缸7將料盒松開，然后由第二氣缸8把料盒6送到收料板5，完成收料盒工作。以上所述的僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，在此應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)，但這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種LED封裝設(shè)備的自動(dòng)收送料裝置，包括基座，設(shè)置在基座上馬達(dá)、提供垂直方向動(dòng)カ的第一氣缸和提供水平方向動(dòng)カ的第二氣缸，送料底座、收料板以及料盒，其特征在于在送料底座上設(shè)有至少兩個(gè)機(jī)械手抵觸固定送料底座上的料盒，所述機(jī)械手包括固定手指、安設(shè)在固定手指上的彈簧、與彈簧連接并能彈性調(diào)節(jié)的活動(dòng)手指，活動(dòng)手指與固定手指通過ー活動(dòng)固定軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LED封裝設(shè)備的自動(dòng)收送料裝置，其特征在于送料底座上設(shè)有被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，機(jī)械手能與傳動(dòng)帶同步移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的LED封裝設(shè)備的自動(dòng)收送料裝置，其特征在于所述固定手指設(shè)有容納活動(dòng)手指的溝槽，所述彈簧也設(shè)置在溝槽內(nèi)抵觸在活動(dòng)手指上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED封裝設(shè)備的自動(dòng)收送料裝置，其特征在于所述活動(dòng)手指常態(tài)下是凸出于固定手指，在料盒的重力壓迫下活動(dòng)手指是彈性收縮在固定手指內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種LED照明裝置的封裝工藝領(lǐng)域，具體指一種LED封裝設(shè)備的自動(dòng)收送料裝置，包括基座，設(shè)置在基座上馬達(dá)、提供垂直方向動(dòng)力的第一氣缸和提供水平方向動(dòng)力的第二氣缸，送料底座、收料板以及料盒，其中在送料底座上設(shè)有至少兩個(gè)機(jī)械手抵觸固定送料底座上的料盒，所述機(jī)械手包括固定手指、安設(shè)在固定手指上的彈簧、與彈簧連接并能彈性調(diào)節(jié)的活動(dòng)手指，活動(dòng)手指與固定手指通過一活動(dòng)固定軸連接。這樣活動(dòng)手指彈性的抵觸料盒，使得料盒穩(wěn)固的在送料底座上傳動(dòng)，使得傳送料動(dòng)作精準(zhǔn)。
文檔編號H01L33/00GK202549907SQ20122012658
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者徐大林 申請人:深圳市佳思特光電設(shè)備有限公司