專利名稱：線纜連接器自動加工焊接組裝機的鐳射剝皮模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及線纜電連接器加工焊接組裝設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種線纜連接器自動加工焊接組裝機的鐳射剝皮模組。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有應(yīng)用于連接筆記本計算機、數(shù)碼相機、手機等電子裝置的數(shù)據(jù)線纜均有若干金屬芯線組成，在線纜通過端子連接其它電子裝置時，首先需要對線纜的絕緣皮進行去皮，而后對芯線進行鍍錫、裁切等工藝后利用手工焊接或脈沖焊接設(shè)備將線纜芯線焊接于連接器上。隨著IT行業(yè)產(chǎn)品日趨朝向“輕薄、短小”發(fā)展，同時對功能要求越來越強大，由此所有零部件也必須作超細(xì)及微小加工，數(shù)據(jù)線所用的線纜也由28AWG (美國導(dǎo)線規(guī)格)、 30AWG變成更細(xì)的34AWG、36AWG、40AWG和42 AWG，在進行去皮、裁切、鍍錫、焊接時容易因芯線彎曲和變形導(dǎo)致端子出現(xiàn)虛焊、漏焊和短路等不良品質(zhì)，顯然，傳統(tǒng)的手工加工工藝已無法滿足目前細(xì)小線纜的加工組裝，生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量低下。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種線纜連接器自動加工焊接組裝機的鐳射剝皮模組，其能有效解決現(xiàn)有之采用手工進行線纜連接器的進行加工存在生產(chǎn)效率低、質(zhì)量差的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案一種線纜連接器自動加工焊接組裝機的鐳射剝皮模組，其設(shè)置于線纜連接器自動加工焊接組裝機的機架上，包括有用于安放線纜的治具、用于傳送治具的傳送裝置以及沿傳送裝置之送料方向依次設(shè)置的鐳射裝置、剝皮裝置和噴助焊劑裝置；該剝皮裝置包括有定位組件、挪移組件和驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)帶動挪移組件相對定位組件前后移動。作為一種優(yōu)選方案，所述傳送裝置設(shè)置于前述鐳射裝置、剝皮裝置和噴助焊劑裝置的前側(cè)，該傳送裝置包括有活動架、傳動帶、定位座和驅(qū)動電機；該活動架可前后縱向活動地設(shè)置于機架上，針對該活動架設(shè)置有帶動活動架前后縱向活動的第一驅(qū)動缸體；該傳動帶左右橫向設(shè)置于活動架上；該定位座用于定位前述治具，定位座安裝于傳動帶上并由傳動帶帶動左右橫向來回活動；該驅(qū)動電機安裝于活動架上并帶動傳動帶運轉(zhuǎn)。作為一種優(yōu)選方案，所述傳送裝置的輸入端外側(cè)設(shè)置有用于輸送治具的流水線送料裝置，該流水線送料裝置與傳送裝置之間進一步設(shè)置有用于將流水線送料裝置上的治具夾起放入傳送裝置上的夾爪上料裝置，該夾爪上料裝置包括有橫向?qū)к?、橫向滑塊、豎向滑塊及至少一對夾爪；該橫向?qū)к墮M向架設(shè)于流水線送料裝置與傳送裝置之間，該橫向滑塊可橫向活動地設(shè)置于橫向?qū)к壣?，針對該橫向滑塊設(shè)置有帶動橫向滑塊沿橫向?qū)к墎砘鼗顒拥牡诙?qū)動缸體；該豎向滑塊可豎向活動地設(shè)置于橫向滑塊上，針對該豎向滑塊設(shè)置有帶動豎向滑塊豎向來回活動的第三驅(qū)動缸體；該對第夾爪安裝于前述豎向滑塊上，并且該兩夾爪通過氣缸控制而相對閉合或張開。作為一種優(yōu)選方案，所述定位組件包括有固定于機架上的第一框架及可豎向上下活動地設(shè)置于該第一框架前側(cè)面的第一上壓塊和第一下壓塊，該第一上壓塊和第一下壓塊的后側(cè)均豎向設(shè)置有第一齒條，該第一齒條與一第一齒輪哨合，該第一齒輪安裝于一第一轉(zhuǎn)軸上，并且該第一轉(zhuǎn)軸上安裝有一第二齒輪，該第二齒輪與一橫向設(shè)置的第二齒條嚙合，針對該第二齒條設(shè)置有帶動第二齒條縱向前后來回移動的第四驅(qū)動缸體。作為一種優(yōu)選方案，所述挪移組件包括有 可縱向前后活動地設(shè)置于第一框架內(nèi)的第二框架以及可豎向上下活動地設(shè)置于該第二框架前側(cè)面的第二上壓塊和第二下壓塊，該第二上壓塊和第二下壓塊的后側(cè)均豎向設(shè)置有第三齒條，該第三齒條與一第三齒輪嚙合，該第三齒輪安裝于一第二轉(zhuǎn)軸上，并且該第二轉(zhuǎn)軸上安裝有一第四齒輪，該第四齒輪與一豎向設(shè)置的第四齒條嚙合，針對該第四齒條設(shè)置有帶動第四齒條豎向上下來回移動的第五驅(qū)動缸體。作為一種優(yōu)選方案，所述剝皮裝置進一步包括有一吸廢料機構(gòu)，該吸廢料機構(gòu)設(shè)置于前述第二上壓塊和第二下壓塊的后側(cè)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知一、通過利用鐳射裝置、剝皮裝置及噴助焊劑裝置對線纜進行鐳射、剝皮拉直及噴助焊劑作業(yè)，以此完成了對線纜的自動加工，取代了傳統(tǒng)之手工加工的方式，線纜的芯線加工的過程中始終保持平直、消除了與連接器連接時出現(xiàn)的虛焊、漏焊和短路等品質(zhì)問題，并可實現(xiàn)無人自動化加工，有效提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。二、通過利用定位組件將治具夾緊定位，利用挪移組件將前排線架夾持固定住，并配合利用驅(qū)動機構(gòu)帶動挪移組件相對定位組件移動而將芯片的絕緣皮拔出，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了對線纜芯線的快速剝皮，并且芯線剝皮后能夠保持導(dǎo)線平直，為后續(xù)加工提供方便。三、通過配合利用第四驅(qū)動缸體、第二齒條、第二齒輪、第一轉(zhuǎn)軸、第一齒輪及第一齒條帶動第一上壓塊和第一下壓塊活動，使得第一上壓塊和第一下壓塊平穩(wěn)地壓抵于治具上，并通過利用第五驅(qū)動缸體、第四齒條、第四齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、第三齒輪和第三齒條帶動第二上壓塊和第二下壓塊活動，使得第二上壓塊和第二下壓塊平穩(wěn)地壓抵于線架和芯線上，從而保證了芯線上的絕緣皮順利拔出，提高對線纜的剝皮作業(yè)質(zhì)量。為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，
以下結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細(xì)說明。

圖I是本實用新型之較佳實施例的整體外觀示意圖；圖2是本實用新型之較佳實施例中主要部件的正面示意圖；圖3是本實用新型之較佳實施例中鐳射剝皮模組的放大示意圖；圖4是本實用新型之較佳實施例中夾爪上料裝置的放大示意圖；圖5是本實用新型之較佳實施例中傳送裝置的放大示意圖；圖6是本實用新型之較佳實施例中鐳射裝置的放大示意圖；圖7是本實用新型之較佳實施例中剝皮裝置的放大示意圖；[0024]圖8是本實用新型之較佳實施例中剝皮裝置另一角度的放大示意圖；圖9是本實用新型之較佳實施例中挪移組件的放大示意圖；圖10是本實用新型之較佳實施例中挪移組件另一角度的放大示意圖。附圖標(biāo)識說明I、機架11、流水線送料裝置12、流水線下料裝置2、鐳射剝皮模組21、治具22、傳送裝置221、活動架222、傳動帶 223、定位座224、驅(qū)動電機225、第一驅(qū)動缸體23、鐳射裝置231、支架232、上鐳射頭233、下鐳射頭24、剝皮裝置241、定位組件2411、第一框架2412、第一上壓塊2413、第一下壓塊2414、第一齒條2415、第一齒輪2416、第一轉(zhuǎn)軸2417、第二齒輪2418、第二齒條2419、第四驅(qū)動缸體242、挪移組件2421、第二框架2422、第二上壓塊2423、第二下壓塊2424、第三齒條2425、第三齒輪2426、第二轉(zhuǎn)軸2427、第四齒輪2428、第四齒條2429、第五驅(qū)動缸體243、驅(qū)動機構(gòu)244、吸廢料機構(gòu)25、噴助焊劑裝置251、噴頭26、夾爪上料裝置261、橫向?qū)к?62、橫向滑塊263、豎向滑塊264、夾爪265、第二驅(qū)動缸體266、第三驅(qū)動缸體。
具體實施方式
請參照圖I至圖10所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機架I以及設(shè)置該機架I上的鐳射剝皮模組2。如圖I所示，該機架I的兩端分別對應(yīng)設(shè)置有流水線送料裝置11和流水線出料裝置12，當(dāng)然，亦可不設(shè)置流水線送料裝置11和流水線出料裝置12而采用人工送料及人工出料，通過設(shè)置有流水線送料裝置11和流水線出料裝置12可有利于提高機器自動化，該流水線送料裝置11和流水線出料裝置12的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有成熟技術(shù)，在此對流水線送料裝置11和流水線出料裝置12的具體結(jié)構(gòu)不作詳細(xì)敘述。如圖3所示，該鐳射剝皮模組2包括有用于安放線纜的治具21、用于傳送治具21的傳送裝置22以及沿傳送裝置22之送料方向依次設(shè)置的鐳射裝置23、剝皮裝置24和噴助焊劑裝置25。其中，如圖3至圖5所示，該傳送裝置22設(shè)置于前述鐳射裝置23、剝皮裝置24和噴助焊劑裝置25的前側(cè)，該傳送裝置22包括有活動架221、傳動帶222、定位座223和驅(qū)動電機224 ;該活動架221可前后縱向活動地設(shè)置于機架I上,針對該活動架221設(shè)置有帶動活動架221前后縱向活動的第一驅(qū)動缸體225,該第一驅(qū)動缸體225為氣壓式驅(qū)動缸體；該傳動帶222左右橫向設(shè)置于活動架221上；該定位座223用于定位前述治具21，定位座223安裝于傳動帶222上并由傳動帶222帶動左右橫向來回活動；該驅(qū)動電機224安裝于活動架221上并帶動傳動帶222運轉(zhuǎn)。前述流水線送料裝置11設(shè)置于該傳送裝置22之輸入端的外側(cè)，該流水線送料裝置11用于輸送前述治具21，該流水線送料裝置11與傳送裝置22之間進一步設(shè)置有用于將流水線送料裝置11上的治具21夾起放入傳送裝置22上的夾爪上料裝置26，如圖3和圖4所示，該夾爪上料裝置26包括有橫向?qū)к?61、橫向滑塊262、豎向滑塊263及至少一對 夾爪264 ;該橫向?qū)к?61橫向架設(shè)于流水線送料裝置22與傳送裝置22之間，該橫向滑塊262可橫向活動地設(shè)置于該橫向?qū)к?61上,針對該橫向滑塊262設(shè)置有帶動橫向滑塊262沿橫向?qū)к?61來回活動的第二驅(qū)動缸體265 ;該豎向滑塊263可豎向活動地設(shè)置于橫向滑塊262上，針對該豎向滑塊263設(shè)置有帶動豎向滑塊263豎向來回活動的第三驅(qū)動缸體266 ;該對夾爪264安裝于前述豎向滑塊263上，并且該兩夾爪264通過氣缸控制而相對閉合或張開，當(dāng)兩夾爪264相對閉合時，可將治具21夾住，當(dāng)兩夾爪264相對張開時，可將夾住的治具21松開；在本實施例中，設(shè)置有兩對夾爪264，該兩對夾爪264均分別通過一前述豎向滑塊263安裝于橫向滑塊262上，因此該夾爪上料裝置26可一次性夾起兩個治具21，該夾爪264設(shè)置的數(shù)量不予限制。本實用新型使用的線纜其前端的芯線采用前后兩排線架橫向夾持住，該鐳射裝置23用于將位于該兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口，如圖6所示，該鐳射裝置23包括有支架231以及設(shè)置于該支架231和上鐳射頭232和下鐳射頭233，該上鐳射頭232和下鐳射頭233之間形成有供治具21經(jīng)過的通道，當(dāng)治具21經(jīng)過鐳射裝置23時，該上鐳射頭232和下鐳射頭233同時工作，將位于該兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口，切割效果更佳。如圖7和圖8所示，該剝皮裝置24包括有定位組件241、挪移組件242和驅(qū)動機構(gòu)243。該定位組件241用于將治具21壓住定位，如圖8所示，該定位組件241包括有固定于機架I上的第一框架2411及可豎向上下活動地設(shè)置于該第一框架2411前側(cè)面的第一上壓塊2412和第一下壓塊2413，該第一上壓塊2412和第一下壓塊2413的后側(cè)均豎向設(shè)置有第一齒條2414,該第一齒條2414與一第一齒輪2415哨合,該第一齒輪2415安裝于一第一轉(zhuǎn)軸2416上,并且該第一轉(zhuǎn)軸2416上安裝有一第二齒輪2417,該第二齒輪2417與一橫向設(shè)置的第二齒條2418嚙合，針對該第二齒條2418設(shè)置有帶動第二齒條2418縱向前后來回移動的第四驅(qū)動缸體2419，該第四驅(qū)動缸體2419為氣壓式驅(qū)動缸體，但不局限于氣壓式驅(qū)動缸體；工作時，由該第四驅(qū)動缸體2419作用使第二齒條縱向前后移動，以此通過第二齒輪2417帶動第一轉(zhuǎn)軸2416轉(zhuǎn)動，該第一齒輪2415隨第一轉(zhuǎn)軸2416同步轉(zhuǎn)動，從而帶動第一齒條2414上下移動，該第一上壓塊2412和第一下壓塊2413隨第一齒條2414上下移動，當(dāng)該第一上壓塊2412和第一下壓塊2413活動而使得彼此閉合時，可將治具21夾緊定位，當(dāng)該第一上壓塊2412和第一下壓塊2413活動而使得彼此分開時，可將治具21松開。如圖9和圖10所示，該挪移組件242用于夾持住前排線架，挪移組件242包括有可縱向前后活動地設(shè)置于第一框架2411內(nèi)的第二框架2421以及可豎向上下活動地設(shè)置于該第二框架2421前側(cè)面的第二上壓塊2422和第二下壓塊2423，該第二上壓塊2422和第二下壓塊2423的后側(cè)均豎向設(shè)置有第三齒條2424，該第三齒條2424與一第三齒輪2425嚙合，該第三齒輪2425安裝于一第二轉(zhuǎn)軸2426上，并且該第二轉(zhuǎn)軸2426上安裝有一第四齒輪2427，該第四齒輪2427與一豎向設(shè)置的第四齒條2428嚙合，針對該第四齒條2428設(shè)置有帶動第四齒條2428豎向上下來回移動的第五驅(qū)動缸體2429 ;工作時，由該第五驅(qū)動缸體2429作用使第四齒條2428豎向上下移動，以此通過第四齒輪2427帶動第二轉(zhuǎn)軸2426轉(zhuǎn)動，該第三齒輪2425隨第二轉(zhuǎn)軸2426同步轉(zhuǎn)動，從而帶動第三齒條2424上下移動，該第二上壓塊2422和第二下壓塊2423隨第三齒條2424上下移動，當(dāng)該第二上壓塊2422和第二下壓塊2423活動而使得彼此閉合時，可將前排線架夾持住，當(dāng)該第二上壓塊2422和第二下 壓塊2423活動而使得彼此分開時，可將前排線架松開。 該驅(qū)動機構(gòu)243帶動挪移組件242相對定位組件241前后移動，在本實施例中，該驅(qū)動機構(gòu)243為伺服電機，該伺服電機通過螺桿帶動挪移組件242前后移動，當(dāng)挪移組件242向后移動時，該前排線架同步后移，夾持在前排線架上的絕緣皮沿切口拔出而使芯線內(nèi)部的導(dǎo)線裸露。以及，該剝皮裝置24進一步包括有一吸廢料機構(gòu)244，該吸廢料機構(gòu)244設(shè)置于前述第二上壓塊2422和第二下壓塊2423的后側(cè)，其用于將拔出的絕緣皮及前排線架等廢料吸除清走。該噴助焊劑裝置25具有兩并排設(shè)置的噴頭251，該兩噴頭251將裸露的導(dǎo)線噴上噴助焊劑。詳述本實施例的工作過程如下首先，將線纜前端的外皮去掉，并將露出的芯線排布夾持在兩排線架上，然后將線纜及兩排線架一并安放于治具21上，每個治具21可安放若干根線纜，線纜安放好后，將治具21置于流水線送料裝置11上，該流水線送料裝置11將一個個安放好線纜的治具21按序輸送向錯射剝皮模組2上。接著，該夾爪上料裝置26工作，通過夾爪264將流水線送料裝置11上的治具21夾起并放入到傳送裝置22的定位座223上，然后該夾爪上料裝置26復(fù)位，同時，該驅(qū)動電機224工作通過傳動帶222帶動定位座223移動，該治具21隨定位座223同步移動并移至鐳射裝置23的正前方；接著，驅(qū)動電機224停止，并由該第一驅(qū)動缸體225帶動活動架221，使得治具21靠近并移至鐳射裝置23上，當(dāng)治具21移動到位時，該第一驅(qū)動缸體225停止工作，同時，由該鐳射裝置23工作，并通過上鐳射頭232和下鐳射頭233配合工作，將位于該兩排線架之間的芯線上的絕緣皮環(huán)切出一道恰及內(nèi)部導(dǎo)線的切口 ；接著，由第一驅(qū)動缸體225將活動架221推至原位，使得治具21移出鐳射裝置23。然后，驅(qū)動電機224再次工作，通過傳送帶222帶動定位座223繼續(xù)移動，使得治具21移至剝皮裝置24的正前方，然后驅(qū)動電機224停止，并由第一驅(qū)動缸體225帶動活動架221，使得治具21靠近并移至剝皮裝置24上；當(dāng)治具21移動到位時，該第一驅(qū)動缸體225停止工作，同時，由該剝皮裝置24工作，該剝皮裝置24工作時，通過該定位組件241壓住治具21，將治具21定位，并通過該挪移組件242夾持住前排線架，然后該驅(qū)動機構(gòu)243帶動挪移組件242相對定位組件241后移，使得夾持在前排線架上的絕緣皮沿切口拔出而裸露出芯線內(nèi)部導(dǎo)線。當(dāng)芯線上的絕緣皮被拔出以后，通過使定位組件241的第一上壓塊2412和第一下壓塊2413張開而解除治具21的鎖緊定位，然后該第一驅(qū)動缸體225工作將活動架221推至原位，使得治具21移出剝皮裝置24，與此同時，該挪移組件242復(fù)位，并使第二上壓塊2422和第二下壓塊2423松開夾持住的絕緣皮和前排線架，通過吸廢料機構(gòu)244將絕緣皮及前排線架等廢料吸走。然后，該驅(qū)動電機224再次工作，通過傳送帶222帶動定位座223繼續(xù)移動，使得治具21移至噴助焊劑25的正前方，然后驅(qū)動電機224停止，并由第一驅(qū)動缸體225帶動活動架221，使得治具21靠近并移至噴助焊劑25上，當(dāng)治具21移動到位時，第一驅(qū)動缸體225 停止工作，利用噴頭251將裸露的導(dǎo)線噴上助焊劑；當(dāng)裸露的導(dǎo)線上噴上助焊劑后，如前述使治具21移出噴助焊劑裝置25。本實用新型的設(shè)計重點在于首先，通過利用鐳射裝置、剝皮裝置及噴助焊劑裝置對線纜進行鐳射、剝皮拉直及噴助焊劑作業(yè)，以此完成了對線纜的自動加工，取代了傳統(tǒng)之手工加工的方式，線纜的芯線加工的過程中始終保持平直、消除了與連接器連接時出現(xiàn)的虛焊、漏焊和短路等品質(zhì)問題，并可實現(xiàn)無人自動化加工，有效提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。其次，通過利用定位組件將治具夾緊定位，利用挪移組件將前排線架夾持固定住，并配合利用驅(qū)動機構(gòu)帶動挪移組件相對定位組件移動而將芯片的絕緣皮拔出，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了對線纜芯線的快速剝皮，并且芯線剝皮后能夠保持導(dǎo)線平直，為后續(xù)加工提供方便。再者，通過配合利用第四驅(qū)動缸體、第二齒條、第二齒輪、第一轉(zhuǎn)軸、第一齒輪及第一齒條帶動第一上壓塊和第一下壓塊活動，使得第一上壓塊和第一下壓塊平穩(wěn)地壓抵于治具上，并通過利用第五驅(qū)動缸體、第四齒條、第四齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、第三齒輪和第三齒條帶動第二上壓塊和第二下壓塊活動，使得第二上壓塊和第二下壓塊平穩(wěn)地壓抵于線架和芯線上，從而保證了芯線上的絕緣皮順利拔出，提高對線纜的剝皮作業(yè)質(zhì)量。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種線纜連接器自動加工焊接組裝機的鐳射剝皮模組，其特征在于其設(shè)置于線纜連接器自動加工焊接組裝機的機架上，包括有用于安放線纜的治具、用于傳送治具的傳送裝置以及沿傳送裝置之送料方向依次設(shè)置的鐳射裝置、剝皮裝置和噴助焊劑裝置；該剝皮裝置包括有定位組件、挪移組件和驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)帶動挪移組件相對定位組件前后移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線纜連接器自動加工焊接組裝機的鐳射剝皮模組，其特征在于所述傳送裝置設(shè)置于前述鐳射裝置、剝皮裝置和噴助焊劑裝置的前側(cè)，該傳送裝置包括有活動架、傳動帶、定位座和驅(qū)動電機；該活動架可前后縱向活動地設(shè)置于機架上，針對該活動架設(shè)置有帶動活動架前后縱向活動的第一驅(qū)動缸體；該傳動帶左右橫向設(shè)置于活動架上；該定位座用于定位前述治具，定位座安裝于傳動帶上并由傳動帶帶動左右橫向來回活動；該驅(qū)動電機安裝于活動架上并帶動傳動帶運轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線纜連接器自動加工焊接組裝機的鐳射剝皮模組，其特征在于所述傳送裝置的輸入端外側(cè)設(shè)置有用于輸送治具的流水線送料裝置，該流水線送料裝 置與傳送裝置之間進一步設(shè)置有用于將流水線送料裝置上的治具夾起放入傳送裝置上的夾爪上料裝置，該夾爪上料裝置包括有橫向?qū)к墶M向滑塊、豎向滑塊及至少一對夾爪；該橫向?qū)к墮M向架設(shè)于流水線送料裝置與傳送裝置之間，該橫向滑塊可橫向活動地設(shè)置于橫向?qū)к壣?，針對該橫向滑塊設(shè)置有帶動橫向滑塊沿橫向?qū)к墎砘鼗顒拥牡诙?qū)動缸體；該豎向滑塊可豎向活動地設(shè)置于橫向滑塊上，針對該豎向滑塊設(shè)置有帶動豎向滑塊豎向來回活動的第三驅(qū)動缸體；該對第夾爪安裝于前述豎向滑塊上，并且該兩夾爪通過氣缸控制而相對閉合或張開。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線纜連接器自動加工焊接組裝機的鐳射剝皮模組，其特征在于所述定位組件包括有固定于機架上的第一框架及可豎向上下活動地設(shè)置于該第一框架前側(cè)面的第一上壓塊和第一下壓塊，該第一上壓塊和第一下壓塊的后側(cè)均豎向設(shè)置有第一齒條，該第一齒條與一第一齒輪哨合，該第一齒輪安裝于一第一轉(zhuǎn)軸上，并且該第一轉(zhuǎn)軸上安裝有一第二齒輪，該第二齒輪與一橫向設(shè)置的第二齒條嚙合，針對該第二齒條設(shè)置有帶動第二齒條縱向前后來回移動的第四驅(qū)動缸體。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的線纜連接器自動加工焊接組裝機的鐳射剝皮模組，其特征在于所述挪移組件包括有可縱向前后活動地設(shè)置于第一框架內(nèi)的第二框架以及可豎向上下活動地設(shè)置于該第二框架前側(cè)面的第二上壓塊和第二下壓塊，該第二上壓塊和第二下壓塊的后側(cè)均豎向設(shè)置有第三齒條，該第三齒條與一第三齒輪嚙合，該第三齒輪安裝于一第二轉(zhuǎn)軸上，并且該第二轉(zhuǎn)軸上安裝有一第四齒輪，該第四齒輪與一豎向設(shè)置的第四齒條嚙合，針對該第四齒條設(shè)置有帶動第四齒條豎向上下來回移動的第五驅(qū)動缸體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線纜連接器自動加工焊接組裝機的鐳射剝皮模組，其特征在 于所述剝皮裝置進一步包括有一吸廢料機構(gòu)，該吸廢料機構(gòu)設(shè)置于前述第二上壓塊和第二下壓塊的后側(cè)。
專利摘要本實用新型公開一種線纜連接器自動加工焊接組裝機的鐳射剝皮模組，包括有用于安放線纜的治具、用于傳送治具的傳送裝置以及沿傳送裝置之送料方向依次設(shè)置的鐳射裝置、剝皮裝置和噴助焊劑裝置；該剝皮裝置包括有定位組件、挪移組件和驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)帶動挪移組件相對定位組件前后移動；藉此，通過利用鐳射裝置、剝皮裝置及噴助焊劑裝置對線纜進行鐳射、剝皮拉直及噴助焊劑作業(yè)，以此完成了對線纜的自動加工，取代了傳統(tǒng)之手工加工的方式，線纜的芯線加工的過程中始終保持平直、消除了與連接器連接時出現(xiàn)的虛焊、漏焊和短路等品質(zhì)問題，并可實現(xiàn)無人自動化加工，有效提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。
文檔編號H01R43/28GK202534932SQ20122013944
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月5日
發(fā)明者姚天金 申請人:東莞市三信精密機械有限公司