專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于二極管搬運(yùn)的彈性手抓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于二極管搬運(yùn)的彈性手抓裝置。
背景技術(shù)：
普通二極管的生產(chǎn)流程為備料一檢查支架一清理模條一模條預(yù)熱一發(fā)放支架一點(diǎn)月父一擴(kuò)晶一固晶一固檢一焊線一焊檢一進(jìn)入封I父站一封I父一短烤一尚模一長(zhǎng)考一IU切—測(cè)試一外觀一品檢一后切一包裝一品檢一入庫(kù)。其中“尚?！边@道工序中“尚?！笔菍⒛l上經(jīng)過(guò)“短烤”后的二極管半成品，利用特制工具人工轉(zhuǎn)移到托架上進(jìn)入“長(zhǎng)考”工序。目前國(guó)內(nèi)大部分二極管生產(chǎn)廠家“離模”這道工序是由人工手持特定工具搬運(yùn)完成。在轉(zhuǎn)移搬運(yùn)過(guò)程中工人要利用特制工具將模條上的整行共計(jì)50只二極管取下，對(duì)準(zhǔn)托架上的排孔，然后下落才能完成二級(jí)管的批量轉(zhuǎn)移。這道工序?qū)と说氖指泻褪炀毘潭纫蠛芨?，必?經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的工作經(jīng)驗(yàn)累積才能達(dá)到速度要求。這樣做的結(jié)果勢(shì)必造成工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、人工成本高的后果。隨著現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，用機(jī)械手完成這步工序是最佳選擇，但是由于二極管本身體積小、重量輕、剛度低，一般的機(jī)械手手抓裝置無(wú)法完成對(duì)二極管的批量抓取和轉(zhuǎn)移。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于二極管搬運(yùn)的彈性手抓裝置，避免剛性抓取對(duì)二極管可能造成的損壞。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是一種用于二極管搬運(yùn)的彈性手抓裝置，包括抓齒支架、內(nèi)抓齒、外抓齒、軌道、電磁鐵、拉桿、抓齒連接板和復(fù)位彈簧；所述抓齒連接板固定在機(jī)械手上；所述抓齒支架固定在齒連接板上；所述軌道固定在抓齒支架上；所述內(nèi)抓齒固定在軌道上；所述外抓齒與軌道滑動(dòng)連接；所述電磁鐵設(shè)置在軌道的右端；所述拉桿固定在外抓齒的右端；所述復(fù)位彈簧設(shè)置在拉桿與電磁鐵之間；所述軌道的左右兩端均設(shè)有限位臺(tái)階；所述內(nèi)抓齒和外抓齒上均設(shè)有齒形輪廓。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果(I)本實(shí)用新型利用電磁鐵吸引和復(fù)位彈簧的彈力通過(guò)拉桿帶動(dòng)外抓齒沿軌道左右移動(dòng)，使得外抓齒的齒形輪廓與內(nèi)抓齒的齒形輪廓重合或部分交錯(cuò)，這種彈性手抓裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效避免了手抓裝置折斷二極管陰陽(yáng)兩極引線。(2)本實(shí)用新型利用電磁鐵吸引和復(fù)位彈簧的彈力通過(guò)拉桿帶動(dòng)外抓齒沿軌道左右移動(dòng)，使得外抓齒的齒形輪廓與內(nèi)抓齒的齒形輪廓重合或部分交錯(cuò)，因而本實(shí)用新型可以允許二極管的引線直徑在一定范圍內(nèi)變化，進(jìn)而擴(kuò)大了本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖1為本實(shí)用新型抓取二極管的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。圖3為圖2的A處放大圖。附圖中的標(biāo)號(hào)為抓齒支架I、內(nèi)抓齒2、外抓齒3、軌道4、電磁鐵5、拉桿6、二極管7、抓齒連接板8。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例I)見(jiàn)圖I和圖2，本實(shí)施例的用于二極管搬運(yùn)的彈性手抓裝置，包括抓齒支架I、內(nèi)抓齒2、外抓齒3、軌道4、電磁鐵5、拉桿6、抓齒連接板8和復(fù)位彈簧。抓齒連接板8固定在機(jī)械手上；抓齒支架I固定在齒連接板8上。軌道4固定在抓齒支架I上。內(nèi)抓齒2固定在軌道4上。外抓齒3與軌道4滑動(dòng)連接。電磁鐵5設(shè)置在軌道4的右端。拉桿6固定在外抓齒3的右端。復(fù)位彈簧設(shè)置在拉桿6與電磁鐵5之間。抓齒支架I的左右兩端均設(shè)有限位臺(tái)階。內(nèi)抓齒2和外抓齒3上均設(shè)有齒形輪廓。當(dāng)電磁鐵5通電后，電磁鐵5吸引拉桿6帶動(dòng)外抓齒3沿軌道4向右運(yùn)動(dòng)，并壓迫復(fù)位彈簧，軌道4左右兩的限位臺(tái)階限定外抓齒3的行程，當(dāng)外抓齒3遇到軌道4右端限位臺(tái)階時(shí)，外抓齒3停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)外抓齒3的齒形輪廓與內(nèi)抓齒2的齒形輪廓重合,通過(guò)二自由度高精度線性模組帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)到模條上的合適位置，使模條上整行二極管7正好進(jìn)入內(nèi)抓齒2和外抓齒3齒形輪廓內(nèi)部。電磁鐵5斷電，復(fù)位彈簧推動(dòng)拉桿6帶動(dòng)外抓齒3向左運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行到距離軌道4的左端限位臺(tái)階Imm時(shí)，外抓齒3的齒形輪廓60度斜角部分與二極管7陰陽(yáng)兩極引線開(kāi)始相切，這樣就將二極管7束縛到內(nèi)抓齒2的齒形輪廓底部，使得二極管7在搬運(yùn)過(guò)程中不會(huì)脫落。外抓齒3的齒形輪廓60度斜角部分如圖3所示。抓取動(dòng)作完成后，再由線性模組帶動(dòng)機(jī)械手至托架上方合適位置下落，將彈性手抓裝置上的二極管7插入到托架排孔上。此時(shí)電磁鐵5通電再次吸引拉桿6帶動(dòng)外抓齒3沿軌道4向右移動(dòng)，遇到右邊臺(tái)階后，線性模組帶動(dòng)機(jī)械手后退，進(jìn)而完成一批二極管7的搬運(yùn)。由于這種束縛是利用復(fù)位彈簧完成的，所以本手抓裝置屬于彈性手抓裝置而非剛性手抓裝置，這樣就避免手抓機(jī)構(gòu)折斷二極管7陰陽(yáng)兩極引線。這種結(jié)構(gòu)也允許二極管7的陰線直徑在一定范圍內(nèi)變化，進(jìn)而擴(kuò)大了該裝置的應(yīng)用范圍。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于二極管搬運(yùn)的彈性手抓裝置，其特征在于包括抓齒支架(I)、內(nèi)抓齒(2)、外抓齒(3)、軌道(4)、電磁鐵(5)、拉桿￠)、抓齒連接板(8)和復(fù)位彈簧；所述抓齒連接板(8)固定在機(jī)械手上；所述抓齒支架(I)固定在齒連接板(8)上；所述軌道(4)固定在抓齒支架(I)上；所述內(nèi)抓齒(2)固定在軌道(4)上；所述外抓齒(3)與軌道(4)滑動(dòng)連接；所述電磁鐵(5)設(shè)置在軌道(4)的右端；所述拉桿(6)固定在外抓齒(3)的右端；所述復(fù)位彈簧設(shè)置在拉桿(6)與電磁鐵(5)之間；所述軌道(4)的左右兩端均設(shè)有限位臺(tái)階；所述內(nèi)抓齒(2)和外抓齒(3)上均設(shè)有齒形輪廓。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于二極管搬運(yùn)的彈性手抓裝置，包括抓齒支架、內(nèi)抓齒、外抓齒、軌道、電磁鐵、拉桿、抓齒連接板和復(fù)位彈簧；所述抓齒連接板固定在機(jī)械手上；所述抓齒支架固定在齒連接板上；所述軌道固定在抓齒支架上；所述內(nèi)抓齒固定在軌道上；所述外抓齒與軌道滑動(dòng)連接；所述電磁鐵設(shè)置在軌道的右端；所述拉桿固定在外抓齒的右端；所述復(fù)位彈簧設(shè)置在拉桿與電磁鐵之間；所述軌道的左右兩端均設(shè)有限位臺(tái)階；所述內(nèi)抓齒和外抓齒上均設(shè)有齒形輪廓。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效避免了手抓裝置折斷二極管陰陽(yáng)兩極引線。
文檔編號(hào)H01L21/687GK202549817SQ20122017316
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者岳東海, 王訊, 賈健明, 顏鵬 申請(qǐng)人:常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院