專利名稱：電驅(qū)式太陽能電池板自動(dòng)組框機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電驅(qū)式太陽能電池板自動(dòng)組框機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種電驅(qū)式太陽能電池板自動(dòng)組框機(jī)。主要是針對氣動(dòng)、液壓及 氣液太陽能電池板組框機(jī)作了改進(jìn)，滿足了設(shè)備組框定位準(zhǔn)確、壓力控制及信息反饋、專業(yè) 化、智能化的要求。
背景技術(shù)：
[0002]目前市場上的產(chǎn)品大部分是氣動(dòng)組框機(jī)、液壓組框機(jī)和氣液組框機(jī)，主要結(jié)構(gòu)由 主機(jī)架體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向裝置和輸送裝置組成。隨著光伏產(chǎn)業(yè)的大力發(fā)展，及對太陽能電 池組件產(chǎn)品質(zhì)量與品質(zhì)的提升，現(xiàn)有組框機(jī)很難達(dá)到電池板組框的質(zhì)量要求和太陽能電池 板在組框中的組框精度的控制:第一，組框機(jī)在組框時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)鋁合金長、短邊框與角碼 過盈配合的壓力準(zhǔn)確控制及數(shù)據(jù)采集和信息的反饋.第二，組框定位不夠精確，更容易產(chǎn) 生長、短邊框上下錯(cuò)位，無法滿足客戶對其組件質(zhì)量更高的要求。因此利用現(xiàn)有的太陽電池 板組框機(jī)對太陽能電池板組框時(shí)就不能滿足組框精度與壓力的控制工藝要求。為此，必須 對現(xiàn)有的太陽能電池板組框機(jī)加以改進(jìn)和進(jìn)一步完善。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述現(xiàn)狀，本實(shí)用新型為解決太陽能電池板在組框過程中對鋁型材長、短邊 框與角碼過盈配合時(shí)壓力的控制及避免組框時(shí)鋁合金長、短邊框上下錯(cuò)位的現(xiàn)象，提高組 框的精度問題，而提供一種電驅(qū)式太陽能電池板自動(dòng)組框機(jī)。[0004]本新型的技術(shù)方案是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的，一種電驅(qū)式太陽能電池板自動(dòng)組框 機(jī)，包括主機(jī)架及其上設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)，和安裝在主機(jī)架上的組框機(jī)構(gòu)；其中，所述的輸送 機(jī)構(gòu)是安裝在中橫梁裝置C上，該中橫梁裝置C與主機(jī)架上的升降油缸連接，位于中橫梁裝 置C兩側(cè)的主機(jī)架體上對稱設(shè)有可縱向位移的進(jìn)給裝置A和B，還包括具有的組框機(jī)構(gòu)設(shè)置 在進(jìn)給裝置A和B上。[0005]在本新型中，所涉及的所述的中橫梁裝置C，包括中橫梁機(jī)架底部與升降油缸連 接，位于中橫梁機(jī)架中部的兩側(cè)設(shè)有橫向壓平氣缸及與該橫向壓平氣缸連接的橫向壓平 板，所述橫向壓平板上設(shè)有真空吸盤，還包括安裝在中橫梁機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)，它是在中橫 梁機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有的獨(dú)立輸送架上設(shè)置帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，和安裝在帶輪上的循環(huán)傳送帶。[0006]在本新型中，所涉及的進(jìn)給裝置A和B，包括進(jìn)給桁架，和位于進(jìn)給桁架底部兩側(cè) 設(shè)置的滑塊安裝在主機(jī)架上縱向?qū)к壣希谒鲞M(jìn)給桁架中心底部設(shè)有絲母與主機(jī)架上的 縱向絲杠連接，通過縱向絲杠連接縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括有組框機(jī)構(gòu)，具有一擠壓角，通過 底部的滑塊安裝在進(jìn)給桁架上端的橫向?qū)к壣?，所述進(jìn)給桁架上設(shè)有橫向絲杠與擠壓角的 絲母連接，橫向絲杠接減速電機(jī)，該減速電機(jī)與伺服電機(jī)連接，位于進(jìn)給祐1架一側(cè)設(shè)有對中 氣缸，該對中氣缸連接縱向壓平板。[0007]本實(shí)用新型具有的積極效果是:(1)太陽能電池板組框機(jī)在組框過程中實(shí)現(xiàn)了對鋁合金邊框與角碼擠壓過盈配合壓力的信號(hào)控制和信息采集，改變以往壓力的不可控制 性。(2)采用伺服傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給精度高、壓力大。(3)設(shè)有對中規(guī)正、真空吸附定位、壓平角 裝置，提高了組框的精度和可靠性問題。此外，用于太陽能電池板組框密封用的膠帶可以代 替硅膠，這樣降低了人工作業(yè)強(qiáng)度，節(jié)省了固化工序所用的時(shí)間，降低生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。


[0008]圖1是本實(shí)用新型主視圖；[0009]圖2是本實(shí)用新型俯視圖。
具體實(shí)施方式
[0010]
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本實(shí)用新型限制的 依據(jù)。[0011]見圖1、圖2所示的電驅(qū)式太陽能電池板自動(dòng)組框?qū)Ｓ媒M框機(jī)，包括主機(jī)架11及其 上設(shè)有縱向?qū)к?4，在所述主機(jī)架11的兩端安裝有可移動(dòng)的進(jìn)給裝置A、B，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給裝置 A、B同步縱向往復(fù)位移。本新型中所述的進(jìn)給裝置A和B，包括進(jìn)給桁架9，和位于進(jìn)給桁 架9底部兩側(cè)設(shè)置的滑塊17安裝在主機(jī)架11上縱向?qū)к?4上，在所述進(jìn)給桁架9中心底 部設(shè)有絲母16與主機(jī)架11上的兩個(gè)獨(dú)立的縱向絲桿15連接，分別與其中一端連接有驅(qū)動(dòng) 的伺服電機(jī)13，還包括安裝在進(jìn)給裝置A、B上的組框機(jī)構(gòu)。所述的組框機(jī)構(gòu)，具有一擠壓 角21，通過底部的滑塊安裝在進(jìn)給桁架9上端的橫向?qū)к?5上，所述進(jìn)給桁架9上設(shè)有橫 向絲杠18與擠壓角21的絲母24連接，橫向雙向絲杠18接減速電機(jī)2，該減速電機(jī)2與伺 服電機(jī)I連接，位于進(jìn)給桁架9 一側(cè)設(shè)有對中氣缸20，該對中氣缸20連接縱壓平板19。當(dāng) 伺服電機(jī)1、減速電機(jī)2驅(qū)動(dòng)橫向絲杠18的正反旋轉(zhuǎn)，控制擠壓角21同步向內(nèi)或向外移動(dòng) 組框。在組框前，通過對中氣缸20控制縱向壓平板19的位移完成對框體的正位，完成后縱 向壓平板19退回。在本新型中，還包括位于兩個(gè)進(jìn)給裝置之間的中央位置設(shè)置可升降的中 橫梁裝置C。本新型的中橫梁裝置C，包括中橫梁機(jī)架12底部與升降油缸10連接，位于中 橫梁機(jī)架12中部的兩側(cè)設(shè)有橫向壓平氣缸4及與該橫向壓平氣缸4連接的橫向壓平板5， 所述橫向壓平板5上設(shè)有真空吸盤22，還包括安裝在中橫梁機(jī)架12上的輸送機(jī)構(gòu)，它是在 中橫梁機(jī)架12的兩側(cè)設(shè)有的獨(dú)立輸送架上設(shè)置帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)23連接，和安裝在帶輪上 的循環(huán)傳送帶6。[0012]在組框工作時(shí)，首先通過升降油缸10控制中梁裝置C起升，到達(dá)起升上限，由輸送 裝置上的中梁裝置C上的傳送帶6將待組框的太陽能電池板由上道工序輸送至組框機(jī)，由 橫向壓平氣缸4進(jìn)行對中規(guī)正后中橫梁裝置C下降，下降到的要求下限位置，進(jìn)入組框工 序.真空吸盤22抽取真空，吸附太陽能電池板，人工放置鋁合金邊框及角碼，對中氣缸20 伸出的縱向壓平板19對組框前鋁合金邊框放置位置正位，同時(shí)鋁合金邊框側(cè)面的橫向壓 平氣缸4運(yùn)動(dòng)，其上的真空吸盤22正位對鋁合金邊框進(jìn)行壓平，實(shí)施上下定位；同時(shí)進(jìn)給裝 置A、B上的擠壓角21由兩側(cè)向中心移動(dòng)，對邊框擠壓定位，待鋁合金鑲截面的間隙控制在0.3mm以內(nèi)人工注膠，橫向再次進(jìn)給擠壓定位，同時(shí)擠壓氣缸4對接鋁合金邊框上表面進(jìn)行 壓緊、壓平，待壓力達(dá)到設(shè)定值，組框壓合，延時(shí)一段時(shí)間后壓力傳感器傳輸信號(hào)，真空吸盤22和橫向壓平氣缸4、及擠壓角21脫離鋁合金邊框反向運(yùn)動(dòng)回到初始位置，然后進(jìn)給裝置 A、B和中橫梁裝置C的壓緊系統(tǒng)反向傳動(dòng)退到初始位置，縱向伺服傳動(dòng)系統(tǒng)同樣退到初始 位置；真空吸盤22釋放真空，升降油缸10起升達(dá)到起升要求上限位置，太陽能電池組件由 傳送帶6傳輸?shù)较乱坏拦ば颉0013]本新型的進(jìn)給裝置A、B的動(dòng)作過程:組件進(jìn)入一對中氣缸20起作用，縱向壓平板 19靠緊鋁合金邊框，進(jìn)行一次橫向進(jìn)給至與框架留0.3_位置時(shí)人工注膠，二次橫向進(jìn)給 組框完成，各部件與動(dòng)作回到初始位置，由最后完成的動(dòng)作最先回到初始位置的次序，中橫 梁裝置C起升，組件輸出。
權(quán)利要求1.電驅(qū)式太陽能電池板自動(dòng)組框?qū)Ｓ媒M框機(jī)，包括主機(jī)架及其上設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)，和 安裝在主機(jī)架上的擠壓角機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述的輸送機(jī)構(gòu)是安裝在中橫梁裝置C上，該 中橫梁裝置C與主機(jī)架上的升降油缸連接，位于中橫梁裝置C兩側(cè)的主機(jī)架體上對稱設(shè)有 可縱向位移的進(jìn)給裝置A和B，還包括具有的組框機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)給裝置A和B上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)式太陽能電池板自動(dòng)組框?qū)Ｓ媒M框機(jī)，其特征在于，所 述的中橫梁裝置C，包括中橫梁機(jī)架(12)底部與升降油缸(10)連接，位于中橫梁機(jī)架(12) 中部的兩側(cè)設(shè)有橫向壓平氣缸(4)及與該橫向壓平氣缸(4)連接的橫向壓平板(5)，所述橫 向壓平板(5)上設(shè)有真空吸盤(22)，還包括安裝在中橫梁機(jī)架(12)上的輸送機(jī)構(gòu)，它是在 中橫梁機(jī)架(12)的兩側(cè)設(shè)有的獨(dú)立輸送架上設(shè)置帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)連接，和安裝在帶 輪上的循環(huán)傳送帶(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)式太陽能電池板自動(dòng)組框?qū)Ｓ媒M框機(jī)，其特征在于，所 述的進(jìn)給裝置A和B，包括進(jìn)給桁架(9)，和位于進(jìn)給桁架(9)底部兩側(cè)設(shè)置的滑塊(17)安 裝在主機(jī)架(11)上縱向?qū)к?14)上，在所述進(jìn)給桁架(9)中心底部設(shè)有絲母(16)與主機(jī)架 (11)上的縱向絲杠(15)連接，通過縱向絲杠(15)連接縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13 )，還包括有組框機(jī) 構(gòu)，具有一擠壓角(21)，通過底部的滑塊安裝在進(jìn)給桁架(9)上端的橫向?qū)к?25)上，所述 進(jìn)給桁架(9)上設(shè)有橫向絲杠(18)與擠壓角(21)的絲母(24)連接，橫向絲杠(18)接減速 電機(jī)(2 )，該減速電機(jī)(2 )與伺服電機(jī)(I)連接，位于進(jìn)給桁架(9 ) 一側(cè)設(shè)有對中氣缸(20 )， 該對中氣缸(20 )連接縱向壓平板(19 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電驅(qū)式太陽能電池板自動(dòng)組框機(jī)，包括主機(jī)架及其上設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)，和安裝在主機(jī)架上的組框機(jī)構(gòu)；其中，所述的輸送機(jī)構(gòu)是安裝在中橫梁裝置C上，該中橫梁裝置C與主機(jī)架上的升降油缸連接，位于中橫梁裝置C兩側(cè)的主機(jī)架體上對稱設(shè)有可縱向位移的進(jìn)給裝置A和B，還包括具有的組框機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)給裝置A和B上。本新型在組框過程中實(shí)現(xiàn)了對鋁合金邊框與角碼擠壓過盈配合壓力的信號(hào)控制，提高了進(jìn)給精度，同時(shí)還設(shè)有對中規(guī)正、真空吸附定位裝置，保證了組框的精度和可靠性，以及提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H01L31/18GK202977502SQ20122025985
公開日2013年6月5日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者任江魏, 夏金強(qiáng), 趙國永, 杜學(xué)智 申請人:秦皇島龍晶光伏科技有限公司