專利名稱:一種手機(jī)電池自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及ー種手機(jī)電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種手機(jī)電池自動(dòng)組裝機(jī)。
背景技術(shù):
周知,一個(gè)成品手機(jī)電池主要由鋰電池和鋰電池保護(hù)板組成;其生產(chǎn)エ藝包括點(diǎn)焊(將鋰電池保護(hù)板點(diǎn)焊在鋰電池上)、成型(將點(diǎn)焊好的保護(hù)板折翻到鋰電 池頂部并糾正保護(hù)板)、測試、低溫注塑(或入殼)、包裝等流程;目前這些エ序都是采用大量人工分段完成,不僅人力成本很高,而且產(chǎn)品質(zhì)量無法保證。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種能夠連續(xù)完成電池進(jìn)料、點(diǎn)焊、折板、夾板、測試、分類收納等電池組裝エ序的手機(jī)電池自動(dòng)組裝機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種手機(jī)電池自動(dòng)組裝機(jī),它包括主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)3、折板機(jī)構(gòu)4、夾板機(jī)構(gòu)5、測試機(jī)構(gòu)6和分類機(jī)構(gòu)7 ;主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I,它包括支撐架101、置于支撐架101 —側(cè)的電機(jī)及聯(lián)軸器102、與電機(jī)及聯(lián)軸器102相連的傳動(dòng)帶103、置于傳動(dòng)帶103上的電池固定夾具104。進(jìn)料機(jī)構(gòu)2,它包括進(jìn)料槽支撐架201、置于進(jìn)料槽支撐架201 —側(cè)的進(jìn)料電機(jī)及聯(lián)軸器202、與進(jìn)料電機(jī)及聯(lián)軸器202相連的進(jìn)料皮帶203、安裝在進(jìn)料槽支撐架201和進(jìn)料皮帶203上的進(jìn)料槽204、進(jìn)料開夾組件和進(jìn)料推料組件。點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)3,它包括模組303、安裝在模組303上的送板臺(tái)302、設(shè)于送板臺(tái)302前進(jìn)方向的保護(hù)板料槽301、安裝在送板臺(tái)302上方的切板氣缸304、移板組件、點(diǎn)焊組件。折板機(jī)構(gòu)4,它包括隔板垂直氣缸401、安裝在隔板垂直氣缸401上的隔板氣缸402、安裝在隔板氣缸402上的隔板408、折板組件、翻板氣缸407。夾板機(jī)構(gòu)5,它包括夾板橫梁505、安裝在夾板橫梁505上的夾板垂直氣缸503、安裝在夾板橫梁505兩側(cè)的夾板支撐板、安裝在夾板垂直氣缸503底部的夾板氣缸504。測試機(jī)構(gòu)6,它包括測試橫梁605、安裝在測試橫梁605上的測試氣缸603、安裝在測試橫梁605兩側(cè)的測試支撐板、安裝在測試氣缸603底部的測試模具604、與測試模具604電連接的測試探針606。分類機(jī)構(gòu)7,它包括分類支撐板、安裝在分類支撐板上的收納盒、安裝在收納盒后端的推料氣缸、開夾組件、夾料組件。優(yōu)選地,所述進(jìn)料開夾組件包括進(jìn)料開夾氣缸底座206、安裝于開夾氣缸底座206上的進(jìn)料開夾氣缸207、安裝在進(jìn)料開夾氣缸207前端的進(jìn)料開夾銷208和進(jìn)料開夾支撐氣缸209,所述進(jìn)料推料組件包括進(jìn)料推料氣缸安裝板210、安裝在進(jìn)料推料氣缸安裝板210上的進(jìn)料推料氣缸211、安裝在進(jìn)料推料氣缸211前端的進(jìn)料推料板212。優(yōu)選地,所述點(diǎn)焊組件包括第一點(diǎn)焊支架308和第二點(diǎn)焊支架311、安裝在第一點(diǎn)焊支架308右側(cè)的點(diǎn)焊電機(jī)及聯(lián)軸器309、與點(diǎn)焊電機(jī)及聯(lián)軸器309相連的點(diǎn)焊絲桿及導(dǎo)桿310、串在點(diǎn)焊絲桿及導(dǎo)桿310上的點(diǎn)焊氣缸312、安裝在點(diǎn)焊氣缸312底部的點(diǎn)焊針313。優(yōu)選地,所述折板組件包括第一折板支撐板403、第二折板支撐板404、安裝在第一折板支撐板403與第二折板支撐板404之間的折板平移氣缸405、安裝在折板平移氣缸405上的折板氣缸406,所述翻板氣缸407置于折板氣缸406底端。優(yōu)選地,所述夾板支撐板包括第一夾板支撐板501、通過夾板橫梁505與第一夾板支撐板501相連的第二夾板支撐板502,所述夾板垂直氣缸503設(shè)于夾板橫梁505上。優(yōu)選地,所述測試支撐板包括第一測試支撐板601、通過測試橫梁605與第一測試支撐板601相連的第二測試支撐板602。優(yōu)選地,所述分類支撐板包括第一分類支撐板701、第二分類機(jī)構(gòu)支撐板702,所述夾料平移氣缸712安裝在第一分類支撐板701與第二分類機(jī)構(gòu)支撐板702之間;·所述收納盒包括第一收納盒703、第二收納盒705 ;所述推料氣缸包括設(shè)于第一收納盒703后端的第一推料氣缸704、設(shè)于第二收納盒705后端的第二推料氣缸706 ;所述開夾組件包括位于第一收納盒703下方的開夾支撐氣缸707、位于第二收納盒705下方的開夾氣缸708、安裝在開夾氣缸708上的開夾銷709 ;所述夾料組件包括夾料平移氣缸712、安裝在夾料平移氣缸712上的夾料垂直氣缸711、安裝在夾料垂直氣缸711底部的夾料氣缸710。由于采用了上述方案,本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、成型、測試自動(dòng)完成,大大降低生廣成本、提聞了廣品質(zhì)量、非常聞效。
圖I是本實(shí)施例的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)施例的進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)施例的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本實(shí)施例的折板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本實(shí)施例的夾板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是本實(shí)施例的測試機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本實(shí)施例的分類機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定實(shí)用新型。如圖8所示,本實(shí)用新型包括主傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)I、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)3、折板機(jī)構(gòu)
4、夾板機(jī)構(gòu)5、測試機(jī)構(gòu)6和分類機(jī)構(gòu)7。主傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)I上均勻分布多個(gè)電池固定夾具,傳動(dòng)時(shí)能將電池固定夾具上的電池傳送到每個(gè)操作機(jī)構(gòu)的指定位置;進(jìn)料機(jī)構(gòu)2能自動(dòng)將電池推進(jìn)到電池固定夾具內(nèi);點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)3能自動(dòng)取下保護(hù)板,并將保護(hù)板點(diǎn)焊在電池的正負(fù)極焊點(diǎn)上;折板機(jī)構(gòu)4是將保護(hù)板折翻在電池頂部;夾板機(jī)構(gòu)5能糾正保護(hù)板的位置,使保護(hù)板平置電池頂部尺寸范圍內(nèi);測試機(jī)構(gòu)6是將測試探針觸及到保護(hù)板的輸出觸點(diǎn),配合電池測試儀器使用能測試電池的綜合性能;分類機(jī)構(gòu)7能從電池固定夾具內(nèi)取出電池,井根據(jù)測試結(jié)果的好壞將電池分類放置到不同的收納盒內(nèi)。如圖I所示,主傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)I包括支撐架101、電機(jī)及聯(lián)軸器102、傳動(dòng)帶103、電池固定夾具104。其中電機(jī)及聯(lián)軸器102安裝在支撐架101 —側(cè);傳動(dòng)帶103的傳動(dòng)輪與電機(jī)聯(lián)軸器相連,并安裝在支撐架101內(nèi);多個(gè)電池固定夾具均勻分布在傳動(dòng)帶103上,電池固定夾具104的間距與各操作機(jī)構(gòu)的間距一致。通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),能將電池固定夾具104內(nèi)的電池傳動(dòng)到每個(gè)操作機(jī)構(gòu)的指定位置進(jìn)行相應(yīng)的エ序操作。如圖2所示,進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料槽支撐架201、進(jìn)料電機(jī)及聯(lián)軸器202、進(jìn)料皮帶203、進(jìn)料槽204、開夾氣缸底座206、開夾氣缸207、開夾銷208、開夾支撐氣缸209、推料氣缸 安裝板210、推料氣缸211、推料板212。其中進(jìn)料電機(jī)及聯(lián)軸器202安裝在進(jìn)料槽支撐架201 ー側(cè);進(jìn)料皮帶203的傳動(dòng)輪與電機(jī)聯(lián)軸器相連,并安裝在進(jìn)料槽支撐架201內(nèi);進(jìn)料槽204安裝在進(jìn)料槽支撐架201和進(jìn)料皮帶203上,并位于電池固定夾具104的左側(cè);開夾氣缸207安裝在開夾氣缸底座206上;開夾銷208安裝在開夾氣缸207前端,并位于電池固定夾具104的右側(cè);開夾支撐氣缸209安裝在電池固定夾具104的左側(cè),并位于進(jìn)料槽204的下方;推料氣缸211安裝在推料氣缸安裝板210上;推料板212安裝在推料氣缸211的前端,并位于進(jìn)料槽204最前端電池位置的左側(cè)。進(jìn)料時(shí),進(jìn)料電機(jī)及聯(lián)軸器202轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)進(jìn)料皮帶203上的電池向前移動(dòng),最前端電池到達(dá)進(jìn)料槽204最前端吋,進(jìn)料電機(jī)及聯(lián)軸器202停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同吋,開夾支撐氣缸209伸出支撐住電池固定夾具104,開夾氣缸207伸出,其前端的開夾銷208插到電池固定夾具104開夾孔內(nèi),電池固定夾具104張開。然后,推料氣缸211伸出,其前端的推料板212從進(jìn)料槽204最前端開ロ處插入,將最前端的電池推入到電池固定夾具104內(nèi)。最后,開夾氣缸207連同開夾銷208 —起退回,電池固定夾具104夾緊電池,推料氣缸211連同推料板212一起退回,開夾支撐氣缸209也退回到原位。當(dāng)傳動(dòng)帶103傳動(dòng)使下一個(gè)電池固定夾具104移到進(jìn)料位置吋,同樣按前述方法執(zhí)行送料一開夾一推料一夾料一推料退回等動(dòng)作。以此類推,連續(xù)執(zhí)行進(jìn)料エ序。如圖3所示,點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括保護(hù)板料槽301、送板臺(tái)302、模組303、切板氣缸304、夾板氣缸305、平移取板氣缸306、垂直取板氣缸307、第一點(diǎn)焊支架308、第二點(diǎn)焊支架311、點(diǎn)焊電機(jī)及聯(lián)軸器309、點(diǎn)焊絲桿及導(dǎo)桿310、點(diǎn)焊氣缸312、點(diǎn)焊針313。其中送板臺(tái)302安裝在模組303上;保護(hù)板料槽301在送板臺(tái)302前方,送板臺(tái)302隨模組303移到靠近保護(hù)板料槽301時(shí)能與保護(hù)板料槽301對接;送板臺(tái)302及模組303安裝在電池固定夾具104的右側(cè);切板氣缸304安裝在送板臺(tái)302上方;夾板氣缸305是手指形氣缸,通過安裝板安裝在平移取板氣缸306上,在切板氣缸304下方,與送板臺(tái)302送板高度一致;平移取板氣缸306安裝在垂直取板氣缸307上;垂直取板氣缸307安裝在電池固定夾具104的左側(cè);第一點(diǎn)焊支架308和第二點(diǎn)焊支架311安裝在送板臺(tái)302和電池固定夾具104的兩側(cè);點(diǎn)焊電機(jī)及聯(lián)軸器309安裝在第一點(diǎn)焊支架308的右側(cè);點(diǎn)焊絲桿及導(dǎo)桿310安裝在第一點(diǎn)焊支架308與第二點(diǎn)焊支架311之間,與點(diǎn)焊電機(jī)及聯(lián)軸器309相連;點(diǎn)焊氣缸312串在點(diǎn)焊絲桿及導(dǎo)桿310上,位于電池固定夾具104的上方;點(diǎn)焊針313安裝在點(diǎn)焊氣缸312的底部,兩根點(diǎn)焊針313分別與點(diǎn)焊機(jī)的兩個(gè)電極電氣連接。點(diǎn)焊時(shí),首先當(dāng)送板臺(tái)302上沒有保護(hù)板時(shí),送板臺(tái)302移動(dòng)到保護(hù)板料槽301 —側(cè)與保護(hù)板料槽301對接,保護(hù)板料槽301輸送一塊PCB板(一塊PCB板上有若干個(gè)并排的保護(hù)板)到送板臺(tái)302,送板臺(tái)302接收到PCB板后將PCB板傳輸?shù)剿桶迮_(tái)302的最末端并將其固定住,送板臺(tái)302再往后移動(dòng),使最末尾的一個(gè)保護(hù)板位于切板氣缸304的正下方;如果送板臺(tái)302上有保護(hù)板,模組303按照PCB板上保護(hù)板的間距移動(dòng)一個(gè)保護(hù)板間距,使最末尾的一個(gè)保護(hù)板位于切板氣缸304的正下方;切板氣缸304正下方有保護(hù)板時(shí),夾板氣缸304夾住保護(hù)板,切板氣缸304下降,帶動(dòng)其下端的切刀切斷保護(hù)板的板邊,然后切板氣缸304返回。夾板氣缸305夾住切下來的保護(hù)板后,垂直取板氣缸307上移,帶動(dòng)平移取板氣缸306、夾板氣缸305和夾住的保護(hù)板上移并超出送板臺(tái)302高度,然后平移取板氣缸306帶動(dòng)夾板氣缸305及保護(hù)板往左側(cè)電池固定夾具104移動(dòng),并將保護(hù)板移動(dòng)到電池固定夾具104內(nèi)電池的上方,最后垂直取板氣缸307下移,使保護(hù)板的正負(fù)極鎳帶正好下移到電池的正負(fù)極焊點(diǎn)位置上。保護(hù)板正負(fù)極鎳帶到達(dá)電池的正負(fù)極焊點(diǎn)位置上后,點(diǎn)焊氣缸312下降,帶動(dòng)點(diǎn)焊針313向下觸及到電池與保護(hù)板的點(diǎn)焊位置上,然后點(diǎn)焊機(jī)通過點(diǎn)焊針313在點(diǎn)焊位置放電,使電池與保護(hù)板的一極點(diǎn)焊牢固。點(diǎn)焊好電池的一極后,點(diǎn)焊氣 缸312退回,點(diǎn)焊電機(jī)及聯(lián)軸器309按預(yù)設(shè)的電池兩極間寬度轉(zhuǎn)動(dòng),使點(diǎn)焊氣缸312移動(dòng)到電池未點(diǎn)焊的一極上方,點(diǎn)焊氣缸312再下降,帶動(dòng)點(diǎn)焊針313向下觸及到電池與保護(hù)板的點(diǎn)焊位置上,然后點(diǎn)焊機(jī)通過點(diǎn)焊針313在點(diǎn)焊位置放電,使電池與保護(hù)板的正負(fù)極都點(diǎn)焊牢固。點(diǎn)焊完成后,點(diǎn)焊氣缸312退回,夾板氣缸305松開,垂直取板氣缸307上移,平移取板氣缸306驅(qū)動(dòng)夾板氣缸305往右移動(dòng),夾板氣缸305右移到切板氣缸304下方時(shí),垂直取板氣缸307下移,使夾板氣缸305的高度與送板臺(tái)高度一致。當(dāng)傳動(dòng)帶103傳動(dòng)使下一個(gè)電池移到點(diǎn)焊位置時(shí),同樣按前述方法執(zhí)行送板一夾板一切板一取板上移一取板左移一取板下移一點(diǎn)焊一夾板松開一取板氣缸退回等動(dòng)作。以此類推,連續(xù)執(zhí)行點(diǎn)焊工序。如圖4所示,折板機(jī)構(gòu)4由隔板垂直氣缸401、隔板氣缸402、隔板408、第一折板支撐板403、第二折板支撐板404、折板平移氣缸405、折板氣缸406、翻板氣缸407組成。其中隔板408安裝在隔板氣缸402上,在電池固定夾具104的左側(cè);隔板氣缸402安裝在隔板垂直氣缸401上;第一折板支撐桿403和第二折板支撐桿404安裝在電池固定夾具104的兩側(cè),折板平移氣缸405是滑臺(tái)型氣缸,安裝在第一折板支撐板403與第二折板支撐板404之間;折板氣缸406安裝在折板平移氣缸405上;翻板氣缸407安裝在折板氣缸406底端。折板時(shí),隔板氣缸402伸出,隔板408此時(shí)位于電池上方,隔板垂直氣缸401下移,帶動(dòng)隔板氣缸402及隔板408下移,隔板408壓在電池的上端。然后折板平移氣缸405左移,使翻板氣缸407前端到達(dá)保護(hù)板下方,折板氣缸406拉動(dòng)翻板氣缸407上移,翻板氣缸407前端帶動(dòng)保護(hù)板使保護(hù)板與電池間連接的鎳帶折彎成90度,此時(shí),保護(hù)板豎在電池頂端的一側(cè)。最后翻板氣缸407前端往前伸出,將保護(hù)板折翻在電池頂端。保護(hù)板折好后,翻板氣缸407退回,折板氣缸406驅(qū)動(dòng)翻板氣缸407下移,折板平移氣缸405右移退回;同時(shí)隔板408及隔板氣缸402退回,隔板垂直氣缸401帶動(dòng)隔板氣缸402及隔板408上移。當(dāng)傳動(dòng)帶103傳動(dòng)使下一個(gè)電池移到折板位置時(shí),同樣按前述方法執(zhí)行隔板一折板一翻板一氣缸退回等動(dòng)作。以此類推,連續(xù)執(zhí)行折板工序。如圖5所示,夾板機(jī)構(gòu)5包括第一夾板支撐板501、第二夾板支撐板502、夾板橫梁505、夾板垂直氣缸503、夾板氣缸504。第一夾板支撐板501和第二夾板支撐板502分別安裝在電池固定夾具104兩側(cè),中間由夾板橫梁505相連;夾板垂直氣缸503安裝在夾板橫梁505上;夾板氣缸504是手指形氣缸,安裝在夾板垂直氣缸503底部。夾板時(shí),夾板垂直氣缸503向下驅(qū)動(dòng)夾板氣缸504,使夾板氣缸504的手指夾位于保護(hù)板及電池兩側(cè),然后夾板氣缸504夾向保護(hù)板和電池,糾正保護(hù)板的位置,使保護(hù)板平置電池頂部尺寸范圍內(nèi)。最后夾板氣缸504松開,夾板垂直氣缸503退回。當(dāng)傳動(dòng)帶103傳動(dòng)使下一個(gè)電池移到夾板位置吋,同樣按前述方法執(zhí)行夾板動(dòng)作。以此類推,連續(xù)執(zhí)行夾板エ序。如圖6所不,測試機(jī)構(gòu)由第一測試支撐板601、第二測試支撐板602、測試氣缸603、測試模具604、測試橫梁605、測試探針606組成。第一測試支撐板601與第二測試支撐板602安裝在電池固定夾具104的兩側(cè),中間由測試橫梁605相連;測試氣缸603安裝在測試橫梁605上;測試模具604安裝在測試氣缸603的底部;測試模具604上有測試探針606與電池測試儀器電氣連接。測試時(shí),測試氣缸603下降,驅(qū)動(dòng)測試模具604下降,測試模具604上的測試探針 606接觸到電池的輸出觸點(diǎn)上,觸發(fā)電池測試儀器對電池性能進(jìn)行綜合測試。測試完成后,測試氣缸603連同測試模具604 —起退回。當(dāng)傳動(dòng)帶103傳動(dòng)使下一個(gè)電池移到測試位置吋,同樣按前述方法執(zhí)行測試動(dòng)作。以此類推,連續(xù)執(zhí)行測試エ序。如圖7所示,分類機(jī)構(gòu)包括第一分類支撐板701、第二分類支撐板702、第一收納盒703、第一推料氣缸704、第二收納盒705、第二推料氣缸706、開夾支撐氣缸707、開夾氣缸708、開夾銷709、夾料氣缸710、夾料垂直氣缸711、夾料平移氣缸712。第一分類支撐板701與第二分類支撐板702分別安裝在電池固定夾具104、第一收納盒703和第二收納盒705的兩側(cè);夾料平移氣缸708安裝在第一分類支撐板701與第二分類機(jī)構(gòu)支撐板702之間,夾料平移氣缸708由ー個(gè)滑臺(tái)型氣缸和一個(gè)雙桿氣缸組成,其中雙桿氣缸安裝在滑臺(tái)型氣缸上,通過兩個(gè)氣缸間的聯(lián)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)夾料氣缸710在電池固定夾具104的上方、第一收納盒703的上方、第二收納盒705的上方三個(gè)位置間移動(dòng);夾料垂直氣缸711安裝在夾料平移氣缸712上;夾料氣缸710是手指形氣缸,安裝在夾料垂直氣缸711底部;第一收納盒703和第二收納盒705分別位于電池固定夾具104的兩側(cè);第一推料氣缸704安裝在第一收納盒703的后端,第二推料氣缸706安裝在第二收納盒705的后端;開夾支撐氣缸707安裝在電池固定夾具104的左側(cè),位于第一收納盒703的下方;開夾氣缸708安裝在電池固定夾具104的右側(cè),位于第二收納盒705的下方;開夾銷709安裝在開夾氣缸708上。分類收納時(shí),夾料垂直氣缸711驅(qū)動(dòng)夾料氣缸710下移,使夾料氣缸710的手指夾位于電池兩側(cè)。然后夾料氣缸710夾緊電池,開夾支撐氣缸707伸出頂住電池固定夾具104,開夾氣缸708驅(qū)動(dòng)開夾銷709插入電池固定夾具104開夾孔內(nèi),電池固定夾具104張開。然后夾料垂直氣缸711向上退回,夾料平移氣缸712根據(jù)前ー步測試的結(jié)果好壞將電池移到相應(yīng)的收納盒上方,夾料垂直氣缸711再驅(qū)動(dòng)夾料氣缸710下移;同時(shí),開夾支撐氣缸707、開夾氣缸708連同開夾銷709退回。最后,夾料氣缸710松開手指夾,夾料垂直氣缸711連同夾料氣缸710向上退回,電池卸在收納盒料槽內(nèi),推料氣缸將電池推入收納盒中,同時(shí)夾料平移氣缸712退回到電池固定夾具104上方。當(dāng)傳動(dòng)帶103傳動(dòng)下一個(gè)電池移到分類收納位置吋,同樣按前述方法執(zhí)行分類收納動(dòng)作。以此類推,連續(xù)執(zhí)行分類收納エ序。[0047]整個(gè)過程,可以將電池自動(dòng)組裝設(shè)備上自動(dòng)完成,大大降低生產(chǎn)成本、提高了產(chǎn)品質(zhì)量、非常高效。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種手機(jī)電池自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于,它包括主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、折板機(jī)構(gòu)、夾板機(jī)構(gòu)、測試機(jī)構(gòu)和分類機(jī)構(gòu);主傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它包括支撐架、置于支撐架一側(cè)的電機(jī)及聯(lián)軸器、與電機(jī)及聯(lián)軸器相連的傳動(dòng)帶、置于傳動(dòng)帶上的電池固定夾具。進(jìn)料機(jī)構(gòu),它包括進(jìn)料槽支撐架、置于進(jìn)料槽支撐架一側(cè)的進(jìn)料電機(jī)及聯(lián)軸器、與進(jìn)料電機(jī)及聯(lián)軸器相連的進(jìn)料皮帶、安裝在進(jìn)料槽支撐架和進(jìn)料皮帶上的進(jìn)料槽、進(jìn)料開夾組件和進(jìn)料推料組件。點(diǎn)焊機(jī)構(gòu),它包括模組、安裝在模組上的送板臺(tái)、設(shè)于送板臺(tái)前進(jìn)方向的保護(hù)板料槽、安裝在送板臺(tái)上方的切板氣缸、移板組件、點(diǎn)焊組件。折板機(jī)構(gòu),它包括隔板垂直氣缸、安裝在隔板垂直氣缸上的隔板氣缸、安裝在隔板氣缸上的隔板、折板組件、翻板氣缸。夾板機(jī)構(gòu),它包括夾板橫梁、安裝在夾板橫梁上的夾板垂直氣缸、安裝在夾板橫梁兩側(cè)的夾板支撐板、安裝在夾板垂直氣缸底部的夾板氣缸。測試機(jī)構(gòu),它包括測試橫梁、安裝在測試橫梁上的測試氣缸、安裝在測試橫梁兩側(cè)的測試支撐板、安裝在測試氣缸底部的測試模具、與測試模具電連接的測試探針。分類機(jī)構(gòu),它包括分類支撐板、安裝在分類支撐板上的收納盒、安裝在收納盒后端的推料氣缸、開夾組件、夾料組件。
2.如權(quán)利要求I所述的手機(jī)電池自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于,所述進(jìn)料開夾組件包括進(jìn)料開夾氣缸底座、安裝于開夾氣缸底座上的進(jìn)料開夾氣缸、安裝在進(jìn)料開夾氣缸前端的進(jìn)料開夾銷和進(jìn)料開夾支撐氣缸,所述進(jìn)料推料組件包括進(jìn)料推料氣缸安裝板、安裝在進(jìn)料推料氣缸安裝板上的進(jìn)料推料氣缸、安裝在進(jìn)料推料氣缸前端的進(jìn)料推料板。
3.如權(quán)利要求2所述的手機(jī)電池自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于,所述點(diǎn)焊組件包括第一點(diǎn)焊支架和第二點(diǎn)焊支架、安裝在第一點(diǎn)焊支架右側(cè)的點(diǎn)焊電機(jī)及聯(lián)軸器、與點(diǎn)焊電機(jī)及聯(lián)軸器相連的點(diǎn)焊絲桿及導(dǎo)桿、串在點(diǎn)焊絲桿及導(dǎo)桿上的點(diǎn)焊氣缸、安裝在點(diǎn)焊氣缸底部的點(diǎn)焊針。
4.如權(quán)利要求3所述的手機(jī)電池自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于,所述折板組件包括第一折板支撐板、第二折板支撐板、安裝在第一折板支撐板與第二折板支撐板之間的折板平移氣缸、安裝在折板平移氣缸上的折板氣缸,所述翻板氣缸置于折板氣缸底端。
5.如權(quán)利要求4所述的手機(jī)電池自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于,所述夾板支撐板包括第一夾板支撐板、通過夾板橫梁與第一夾板支撐板相連的第二夾板支撐板,所述夾板垂直氣缸設(shè)于夾板橫梁上。
6.如權(quán)利要求5所述的手機(jī)電池自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于,所述測試支撐板包括第一測試支撐板、通過測試橫梁與第一測試支撐板相連的第二測試支撐板。
7.如權(quán)利要求6所述的手機(jī)電池自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于,所述分類支撐板包括第一分類支撐板、第二分類機(jī)構(gòu)支撐板,所述夾料平移氣缸安裝在第一分類支撐板與第二分類機(jī)構(gòu)支撐板之間;所述收納盒包括第一收納盒、第二收納盒;所述推料氣缸包括設(shè)于第一收納盒后端的第一推料氣缸、設(shè)于第二收納盒后端的第二推料氣缸;所述開夾組件包括位于第一收納盒下方的開夾支撐氣缸、位于第二收納盒下方的開夾氣缸、安裝在開夾氣缸上的開夾銷; 所述夾料組件包括夾料平移氣缸、安裝在夾料平移氣缸上的夾料垂直氣缸、安裝在夾料垂直氣缸底部的夾料氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種手機(jī)電池自動(dòng)組裝機(jī)。它包括主傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)將電池固定夾具上的電池傳送到每個(gè)操作機(jī)構(gòu)的指定位置;進(jìn)料機(jī)構(gòu)能將電池推進(jìn)到電池固定夾具內(nèi);點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)取下保護(hù)板,并將保護(hù)板點(diǎn)焊在電池的正負(fù)極焊點(diǎn)上;折板機(jī)構(gòu)將保護(hù)板折翻在電池頂部;夾板機(jī)構(gòu)能糾正保護(hù)板的位置,使保護(hù)板平置電池頂部尺寸范圍內(nèi);測試機(jī)構(gòu)將測試探針觸及到保護(hù)板的輸出觸點(diǎn),配合電池測試儀器使用能測試電池的綜合性能;分類機(jī)構(gòu)從電池固定夾具內(nèi)取出電池,并根據(jù)測試結(jié)果的好壞將電池分類放置到不同的收納盒內(nèi)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、成型、測試自動(dòng)完成,大大降低生產(chǎn)成本、提高了產(chǎn)品質(zhì)量、非常高效。
文檔編號(hào)H01M10/04GK202633446SQ20122026320
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者劉輝國 申請人:劉輝國