專利名稱：一種新型自動(dòng)鍵盤組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品組裝生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種新型自動(dòng)鍵盤組裝設(shè)備。
技術(shù)背景目前，電腦鍵盤剪刀的組裝多用人手進(jìn)行，不僅效率低，而且不良率較高，隨著企業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型以及企業(yè)普遍人力缺口增大的情況下，自動(dòng)化設(shè)備代替人手進(jìn)行鍵盤組裝是發(fā)展的趨勢(shì)，但是，現(xiàn)有的電腦鍵盤生產(chǎn)組裝設(shè)備，在設(shè)計(jì)上還存在一定的問(wèn)題，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，穩(wěn)定性不高，不能長(zhǎng)時(shí)間工作無(wú)故障。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種新型自動(dòng)鍵盤組裝設(shè)備，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單科學(xué)，大大提高生效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，穩(wěn)定性高，能長(zhǎng)時(shí)間工作無(wú)故障。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，其包括架體、X軸裝置、Y軸裝置、Z軸裝置、傳送裝置，架體上設(shè)有X軸裝置、Z軸裝置、Y軸裝置、傳送裝置，X軸裝置為裝配裝置，Z軸裝置包括一號(hào)伺服馬達(dá)、二號(hào)伺服馬達(dá)，二號(hào)伺服馬達(dá)為控制上下運(yùn)動(dòng)行程驅(qū)動(dòng)，一號(hào)伺服馬達(dá)為控制間距距離驅(qū)動(dòng)，Y軸裝置為拖板整理板。所述的Z軸裝置由敲打氣缸、上下氣缸、一號(hào)伺服馬達(dá)、二號(hào)伺服馬達(dá)、絲桿構(gòu)成剪刀工位，敲打氣缸上設(shè)有真空吸頭。所述的敲打氣缸、上下氣缸為一組以上。所述的絲桿由一號(hào)伺服馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)。架體設(shè)有工作指示燈、框體，框體上設(shè)有透明防護(hù)罩。本實(shí)用新型有益效果為架體上設(shè)有X軸裝置、Z軸裝置、Y軸裝置、傳送裝置，X軸裝置為裝配裝置，Z軸裝置包括一號(hào)伺服馬達(dá)、二號(hào)伺服馬達(dá)，二號(hào)伺服馬達(dá)為控制上下運(yùn)動(dòng)行程驅(qū)動(dòng)，一號(hào)伺服馬達(dá)為控制間距距離驅(qū)動(dòng)，Y軸裝置為拖板整理板，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單科學(xué)，大大提聞生效率，降低企業(yè)生廣成本，提聞生廣廣品的質(zhì)量，穩(wěn)定性聞，能長(zhǎng)時(shí)間工作無(wú)故障。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的正視圖；圖3是本實(shí)用新型Z軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型Z軸裝置的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型Z軸裝置部分裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型Z軸裝置的另一方向部分裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖7是本實(shí)用新型Z軸裝置單個(gè)工位結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
見(jiàn)圖I至圖8所示本實(shí)用新型包括架體1、X軸裝置2、Y軸裝置3、Z軸裝置4、傳送裝置6，架體I上設(shè)有X軸裝置2、Z軸裝置3、Y軸裝置4、傳送裝置6，X軸裝置2為裝配裝置，Z軸裝置3包括一號(hào)伺服馬達(dá)21、二號(hào)伺服馬達(dá)34，二號(hào)伺服馬達(dá)34為控制上下運(yùn)動(dòng)行程驅(qū)動(dòng)，一號(hào)伺服馬達(dá)21為控制間距距離驅(qū)動(dòng)，Y軸裝置4為拖板整理板。所述的Z軸裝置3由敲打氣缸31、上下氣缸32、一號(hào)伺服馬達(dá)21、二號(hào)伺服馬達(dá)34、絲桿33構(gòu)成剪刀工位，敲打氣缸31上設(shè)有真空吸頭35。
·[0020]所述的敲打氣缸31、上下氣缸32為一組以上。所述的絲桿33由一號(hào)伺服馬達(dá)21通過(guò)皮帶7驅(qū)動(dòng)。架體I設(shè)有工作指示燈5、框體11，框體11上設(shè)有透明防護(hù)罩。本實(shí)用新型的工作原理如下本實(shí)用新型為電腦鍵盤自動(dòng)剪刀組裝機(jī)，根據(jù)工藝要求首先將鍵盤剪刀腳條狀料(8穴/12穴/16穴/20穴)傳送到傳送裝置6的傳送帶上，然后送入剪切工位(Z軸裝置3)并定位，然后進(jìn)行沖壓(剪切)，最后通過(guò)X軸裝置2、Y軸裝置3、Z軸裝置4系統(tǒng)及真空系統(tǒng)送到鍵盤上進(jìn)行組裝成型。Z軸裝置4包含2個(gè)伺服馬達(dá)(一號(hào)伺服馬達(dá)21、二號(hào)伺服馬達(dá)34)，二號(hào)伺服馬達(dá)34是控制上下運(yùn)動(dòng)行程；一號(hào)伺服馬達(dá)21是控制間距距離，間距距離控制的范圍在16mm到21mm內(nèi)。此間距距離可按剪刀腳來(lái)料設(shè)定，鍵盤的間距與剪刀腳條料可能存在不同間距，在沖斷階段時(shí)，間距距離按剪刀條料設(shè)定；在組裝剪刀腳時(shí)按鍵盤的間距設(shè)定。例如；剪刀腳來(lái)料的間距是19. 5mm，那一號(hào)伺服馬達(dá)21會(huì)控制間距在19. 5mm ;在組裝鍵盤時(shí)的鍵盤間距在19mm，那一號(hào)伺服馬達(dá)21會(huì)控制間距在19mm。此間距是透過(guò)精密的絲杠33、導(dǎo)軌及“X型”的機(jī)械結(jié)構(gòu)；在一號(hào)伺服馬達(dá)21運(yùn)動(dòng)時(shí)，可控制間距距離，每個(gè)間距距離都保持一致。此設(shè)備采用步進(jìn)或伺服自動(dòng)上料，經(jīng)過(guò)真空吸盤35轉(zhuǎn)到傳送帶上，由一號(hào)伺服馬達(dá)21精確定位，用XYZ系統(tǒng)進(jìn)行傳輸及裝配，最后取出。傳送裝置6是把剪刀腳來(lái)料(條狀料)傳送到?jīng)_斷裝置，升降供料裝置(左右)把剪刀腳條狀料升起，真空送料裝置自動(dòng)將剪刀條料放入傳送皮帶上。當(dāng)傳送馬達(dá)會(huì)將剪刀腳條狀料傳送到?jīng)_斷裝置內(nèi)，感應(yīng)器會(huì)感應(yīng)到后，傳送馬達(dá)會(huì)自動(dòng)快速回轉(zhuǎn)將剪刀腳條狀料準(zhǔn)確定位。此時(shí)Z軸已經(jīng)在上面做好間距的定位，敲打氣缸會(huì)在下方位置，等待沖斷模具裝置升起。同一時(shí)間敲打氣缸31上的真空裝置會(huì)打開。沖斷模具裝置上升會(huì)將剪刀腳條狀料沖斷，敲打氣缸31會(huì)與沖斷模具相碰，敲打氣缸31將緩沖沖斷的沖力。剪刀腳顆粒會(huì)自動(dòng)被真空吸頭吸住并定好位置。沖斷模具落下，Z軸上升并將間距距離自動(dòng)調(diào)好與鍵盤的間距一樣。準(zhǔn)備進(jìn)行下一步組裝。鍵盤的角度是在13度到15度內(nèi)，以方便剪刀腳組裝。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單科學(xué)，大大提聞生效率，降低企業(yè)生廣成本，提聞生廣廣品的質(zhì)量，穩(wěn)定性高，能長(zhǎng)時(shí)間工作無(wú)故障。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申 請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型自動(dòng)鍵盤組裝設(shè)備，其包括架體(l)、x軸裝置(2)、γ軸裝置(3)、Ζ軸裝置(4)、傳送裝置￠)，其特征在于架體(I)上設(shè)有X軸裝置(2)、Z軸裝置(3)、Y軸裝置(4)、傳送裝置^)，Χ軸裝置(2)為裝配裝置，Z軸裝置(3)包括一號(hào)伺服馬達(dá)(21)、二號(hào)伺服馬達(dá)(34)，二號(hào)伺服馬達(dá)(34)為控制上下運(yùn)動(dòng)行程驅(qū)動(dòng)，一號(hào)伺服馬達(dá)(21)為控制間距距離驅(qū)動(dòng)，Y軸裝置(4)為拖板整理板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型自動(dòng)鍵盤組裝設(shè)備，其特征在于所述的Z軸裝置(3)由敲打氣缸(31)、上下氣缸(32)、一號(hào)伺服馬達(dá)(21)、二號(hào)伺服馬達(dá)(34)、絲桿(33)構(gòu)成剪刀工位，敲打氣缸(31)上設(shè)有真空吸頭(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型自動(dòng)鍵盤組裝設(shè)備，其特征在于所述的敲打氣缸(31)、上下氣缸(32)為一組以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型自動(dòng)鍵盤組裝設(shè)備，其特征在于所述的絲桿(33)由一號(hào)伺服馬達(dá)(21)通過(guò)皮帶(7)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型自動(dòng)鍵盤組裝設(shè)備，其特征在于所述的架體(I)設(shè)有工作指示燈(5)、框體(11)，框體(11)上設(shè)有透明防護(hù)罩。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品組裝生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種新型自動(dòng)鍵盤組裝設(shè)備，其包括架體、X軸裝置、Y軸裝置、Z軸裝置、傳送裝置，架體上設(shè)有X軸裝置、Z軸裝置、Y軸裝置、傳送裝置，X軸裝置為裝配裝置，Z軸裝置包括一號(hào)伺服馬達(dá)、二號(hào)伺服馬達(dá)，二號(hào)伺服馬達(dá)為控制上下運(yùn)動(dòng)行程驅(qū)動(dòng)，一號(hào)伺服馬達(dá)為控制間距距離驅(qū)動(dòng)，Y軸裝置為拖板整理板，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單科學(xué)，大大提高生效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，穩(wěn)定性高，能長(zhǎng)時(shí)間工作無(wú)故障。
文檔編號(hào)H01H13/88GK202678176SQ20122028696
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者何建華 申請(qǐng)人:何建華