專利名稱：多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及排線端子組裝設(shè)備領(lǐng)域技木，尤其是指一種多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)。
背景技術(shù)：
排線為連接線的 ー種，其由多根細(xì)線材粘合在一起，目前，排線已被廣泛應(yīng)用于電腦、家用電器、通訊設(shè)備、數(shù)碼設(shè)備的信號傳輸或電源連接中，排線的兩端壓合有端子，以用于排線與排線連接件之間的連接，這樣既方便電子設(shè)備的裝配，又可以保證電子設(shè)備內(nèi)部線路板或電子設(shè)備之間信號傳輸、連接的可靠性。目前排線壓端子過程的分線、壓端子要分開由兩套設(shè)備來完成，即同一設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)對排線端子既可分線又可壓端子，因此只能先利用人工或半自動(dòng)的剝皮分線機(jī)將排線剝皮分線后，再利用已沿用了十多年的沖床式手動(dòng)排線壓端子機(jī)手工逐根線材地壓端子，上述傳統(tǒng)的排線壓端子是手工操作，依賴于操作エ人的熟練度及疲勞度，不僅生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品不良率高，且操作員エ要連續(xù)高度集中眼力重復(fù)同一動(dòng)作，易眼睛疲勞，這已經(jīng)不符合現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的要求；特別是現(xiàn)在勞動(dòng)カ稀缺，招エ難，工人エ資不斷上漲，更是加重了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)，其能有效解決現(xiàn)有之采用傳統(tǒng)手工或半自動(dòng)方式進(jìn)行排線端子壓著存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品不良率及生產(chǎn)成本高的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案一種多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)，包括有機(jī)架以及設(shè)置于該機(jī)架上的前送線模組、后送線模組、前壓端模組、前剝皮切斷模組、后剝皮模組以及后壓端模組；該前壓端模組、前剝皮切斷模組、后剝皮模組及后壓端模組橫向依次并排設(shè)置，該前送線模組設(shè)置于前剝皮切斷模組和前壓端模組的前側(cè)，該后送線模組設(shè)置于前剝皮切斷模組、后剝皮模組及后壓端模組的后側(cè)；該前送線模組包括有活動(dòng)座、帶動(dòng)活動(dòng)座橫向來回活動(dòng)于前剝皮切斷模組和前壓端模組前側(cè)之間的第一驅(qū)動(dòng)裝置、用于將排線上各線材劃開的劃線裝置以及用于輸送排線的送線裝置；該活動(dòng)座上設(shè)置有縱向延伸的送線槽，該劃線裝置和送線裝置沿送線槽延伸的方向并排設(shè)置，該劃線裝置和送線裝置均設(shè)置于該活動(dòng)座上隨活動(dòng)座移動(dòng)；該前剝皮切斷模組包括有作用于劃開的線材上將排線按預(yù)設(shè)長度切斷的切線裝置以及用于對每一段排線前端劃開的線材進(jìn)行剝皮的前剝皮裝置；該每ー壓端模組均包括有凸輪組件、用于輸送端子的送端裝置、用于將排線上劃開的線材逐一獨(dú)立分開并夾緊定位的分線裝置以及用于將端子鉚接于獨(dú)立分開夾緊定位的線材上的壓端裝置；該送端裝置和分線裝置均由該凸輪組件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)；該后送線模組包括有退料裝置、橫向滑座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、用于夾住前述前剝皮切斷模組輸出的排線并將排線移至后剝皮模組上的第一夾子以及用于將排線從后剝皮模組移至后壓端模組的第二夾子；該第一夾子和第二夾子橫向并排設(shè)置于橫向滑座上，該退料裝置位于后壓端模組的后側(cè)，該第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)橫向滑座來回活動(dòng)于前剝皮切斷模組、后剝皮模組及后壓端模組的后側(cè)之間。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知一、通過利用前送線模組輸送排線及將排線上彼此相鄰粘合一起的兩線材劃開并橫向移動(dòng)排線，利用前剝皮切斷模組對排線進(jìn)行切斷及前端剝皮，利用后剝皮模組對排線的后端進(jìn)行剝皮，利用前壓端模組和后壓端模組分別對應(yīng)用于對排線的前端和后端進(jìn)行端子壓著，以及利用后送線模組移動(dòng)排線并將完成端子壓著的排線輸出，如此，整個(gè)工作過程無需工作人員參與，從而提高了生產(chǎn)作業(yè)的自動(dòng)化程度，并且整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，可有效提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)也大大降低了生產(chǎn)成本，為企業(yè)減輕負(fù)擔(dān)。ニ、通過利用伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲桿，并由絲桿帶動(dòng)活動(dòng)座移動(dòng)，使得活動(dòng)座上劃線裝 置和送線裝置隨活動(dòng)座移動(dòng)，當(dāng)在對排線的前端進(jìn)行端子壓著吋，首先使活動(dòng)座移至絲桿的最左端，然后由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲桿使得活動(dòng)座一歩一歩地右移，同時(shí)配合利用前壓端模組依次對排線上的各線材進(jìn)行端子壓著，從而實(shí)現(xiàn)了排線移動(dòng)的自動(dòng)化，取代了傳統(tǒng)之手エ移動(dòng)排線的方式，有效提高對排線進(jìn)行端子壓著的效率。三、通過利用下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀架下壓，使得刀片隨刀架下壓而對應(yīng)切入到排線相鄰兩線材的分隔位置上，并利用平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)基座，使得刀架和刀片隨基座平移而對應(yīng)將排線上相鄰的兩線材劃開，從而實(shí)現(xiàn)了對排線劃線作業(yè)的機(jī)械化及自動(dòng)化，無需人工劃線，提高了劃線作業(yè)的效率，并且整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)布局合理，簡單而且緊湊。四、通過利用轉(zhuǎn)向裝置對排線進(jìn)行整體轉(zhuǎn)向翻面，并配合利用后剝皮裝置對排線的后端進(jìn)行剝皮，兩個(gè)裝置合理地結(jié)合在一起，可根據(jù)需要選擇啟動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，使得排線之前后兩端端子的鉚接ロ朝向不同，以符合不同客戶的要求，大大提高了機(jī)器使用的靈活性。五、通過利用送端裝置進(jìn)行自動(dòng)輸送端子，利用分線裝置將排線上劃開的線材逐一獨(dú)立分開并夾緊定位，送端裝置和分線裝置均由該凸輪組件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)，并配合利用壓端裝置將端子鉚接于獨(dú)立分開夾緊定位的線材上，從而實(shí)現(xiàn)了送端、分線及壓端動(dòng)作的自動(dòng)化，大大提高了對排線進(jìn)行端子壓著的作業(yè)效率。六、通過由放料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)促使退料上夾和退料下夾彼此閉合或張開，利用退料上夾和退料下夾彼此閉合或張開而對夾住或松開排線，并配合利用退料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)縱向滑座移動(dòng)，使得排線隨縱向滑座移動(dòng)而完成壓端后的退料動(dòng)作，整個(gè)退料裝置結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，并實(shí)現(xiàn)了退料動(dòng)作的自動(dòng)化，減少人力資源的耗費(fèi)，并提高了生產(chǎn)效率。

圖I是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的組裝立體示意圖；圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例另一角度的組裝立體示意圖；圖3是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)簡圖；圖4是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的局部放大示意圖；圖5是圖4的另一角度示意圖；[0022]圖6是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中前送線模組的分解立體示意圖；圖7是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中前送線模組的組裝立體示意圖；圖8是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中劃線裝置的組裝立體方式意圖；圖9是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中劃線裝置的分解圖；圖10是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中劃線裝置的截面圖；圖11是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中前剝皮切斷模組的放大示意圖；圖12是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中前剝皮切斷模組另ー狀態(tài)的放大示意圖；圖13是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中前壓端模組的放大示意圖； 圖14是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中送端裝置的放大示意圖；圖15是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中分線裝置的放大示意圖；圖16是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中壓端裝置的局部放大示意圖；圖17是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中后送線模組的放大示意圖；圖18是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中退料裝置的放大示意圖；圖19是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中后剝皮模組的放大示意圖；圖20是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例中后剝皮模組的分解圖。
具體實(shí)施方式
請參照圖I至圖20所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有機(jī)架I以及設(shè)置于該機(jī)架I上的前送線模組2、前剝皮切斷模組3、前壓端模組4、后剝皮模組5、后壓端模組6以及后送線模組7 ;如圖3所示，該前壓端模組4、前剝皮切斷模組3、后剝皮模組5及后壓端模組6橫向依次并排設(shè)置，該前送線模組2設(shè)置于前剝皮切斷模組3和前壓端模組4的前側(cè)，該后送線模組7設(shè)置于前剝皮切斷模組3、后剝皮模組5及后壓端豐吳組6的后側(cè)。其中，該前送線模組2用于輸送排線101及將排線101上彼此相鄰粘合一起的兩線材劃開，如圖6和圖7所示，該前送線模組2包括有活動(dòng)座21、帶動(dòng)活動(dòng)座21橫向來回活動(dòng)于前剝皮切斷模組3和前壓端模組4前側(cè)之間的第一驅(qū)動(dòng)裝置22、設(shè)置于該活動(dòng)座21上隨活動(dòng)座21移動(dòng)的劃線裝置23和送線裝置24。具體而說，該活動(dòng)座21上設(shè)置有縱向延伸的送線槽211，該排線101沿送線槽211延伸的方向輸送，該劃線裝置23和送線裝置24沿送線槽211的送線方向依次并排設(shè)置。該機(jī)架I上設(shè)置有導(dǎo)引活動(dòng)座21橫向移動(dòng)的導(dǎo)軌11，該第一驅(qū)動(dòng)裝置22包括有設(shè)置于機(jī)架I上的伺服馬達(dá)221和絲桿222，該伺服馬達(dá)221帶動(dòng)絲桿222轉(zhuǎn)動(dòng)，該活動(dòng)座21安裝于絲桿222上隨絲桿222轉(zhuǎn)動(dòng)而沿導(dǎo)軌11來回移動(dòng)，在本實(shí)施例中，該導(dǎo)軌11為間隔前后并排設(shè)置的兩根，該絲桿222位于該兩根導(dǎo)軌11之間。該劃線裝置23用于將排線101上彼此相鄰粘合一起的兩線材劃開，如圖8至圖10所示，該劃線裝置23包括基座231、帶動(dòng)基座231沿送線槽211方向來回移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)232、設(shè)置于基座231上的刀架233以及帶動(dòng)刀架233上下移動(dòng)的下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)234 ;前述送線槽211的左右兩側(cè)均設(shè)置有限位板12，該限位板12的側(cè)面上設(shè)置有縱向延伸的導(dǎo)引槽121，該基座231的左右兩側(cè)嵌于對應(yīng)的導(dǎo)引槽121中沿導(dǎo)引槽121來回移動(dòng)；該刀架233上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)刀片235，在下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)234的作用下，該復(fù)數(shù)個(gè)刀片235隨刀架233下壓而對應(yīng)切入到排線101相鄰兩線材的分隔位置上，然后在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)232的帶動(dòng)下，該復(fù)數(shù)個(gè)刀片235隨刀架233平移而對應(yīng)將排線101上相鄰的兩線材劃開預(yù)定的長度，如此對排線101完成劃線動(dòng)作；以及，該基座231上設(shè)置有斜向前下方延伸的導(dǎo)引塊236，該復(fù)數(shù)個(gè)刀片235間隔并排設(shè)置于刀架233上，在本實(shí)施例中，每一刀片235為普通的美エ刀片，相鄰刀片235之間通過墊片隔開，使得相鄰兩刀片235之刀尖的距離為相鄰兩線材之間的距離，墊片的厚度可根據(jù)線材進(jìn)行加工，而刀片235的厚度不變，損耗后可更換，每一刀片235的刀ロ均斜向前上方延伸，該下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)234帶動(dòng)刀架233沿導(dǎo)引塊236延伸的方向來回移動(dòng)；另外，在本實(shí)施例中，該下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)234和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)232均為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體，采用氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體可使得刀片235下壓及平移的動(dòng)作更快，利于提高劃線作業(yè)的效率。該送線裝置24用于輸送排線101，如圖6和圖7所示，該送線裝置24包括有送線馬達(dá)241以及彼此配合將排線101沿送線槽211方向輸送的上送線輪242和下送線輪243 ；該送線馬達(dá)241固定于前述活動(dòng)座21上，該上送線輪242和下送線輪243分別位于送線槽211的上方和下方，該送線馬達(dá)241帶動(dòng)上送線輪242和下送線輪243轉(zhuǎn)動(dòng)，利用上送線輪 242和下送線輪243的轉(zhuǎn)動(dòng)而摩擦帶動(dòng)排線101，從而完成對排線101的輸送動(dòng)作。以及，進(jìn)ー步包括有用于壓緊排線101的壓緊裝置25，該壓緊裝置25設(shè)置于活動(dòng)座21上并位于送線槽211的輸出端處，該壓緊裝置25包括有壓緊塊251和壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)252，該壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)252為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體，該壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)252帶動(dòng)壓緊塊251上下活動(dòng)，當(dāng)壓緊塊251向下運(yùn)動(dòng)吋，該壓緊塊251將排線101壓緊定位，以便后續(xù)的前剝皮切斷模組3對排線101進(jìn)行切斷和剝皮作業(yè)，同時(shí)也方便了后續(xù)前壓端模組4對排線進(jìn)行端子壓著作業(yè)。如圖11和圖12所示，該前剝皮切斷模組3包括有切線裝置31和前剝皮裝置32 ；該切線裝置31作用于劃開的線材上將排線101按預(yù)設(shè)長度切斷，該前剝皮裝置32用于對每一段排線前端劃開的線材進(jìn)行剝皮。具體而說，該切線裝置31包括有切線滑座311、切線上刀312、切線下刀313、促使切線上刀312和切線下刀313閉合將排線101切斷的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)314以及促使切線滑座311縱向平移的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)315 ;該切線上刀312、切線下刀313和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均314均設(shè)置于切線滑座311上隨切線滑座311移動(dòng)；在本實(shí)施例中，該切線下刀313固定于切線滑座311上，該切線上刀312位于切線下刀313的正上方，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)314帶動(dòng)切線上刀312向下活動(dòng)而使切線上刀312與切線下刀313閉合將排線101切斷；該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)314和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)315均為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體，當(dāng)然不局限于氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體，也可以為其他各種形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只需要能夠帶動(dòng)切線上刀312上下活動(dòng)及帶動(dòng)切線滑座311平移即可；并且，通過由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)315帶動(dòng)切線滑座311平移，可根據(jù)實(shí)際需要自由靈活地控制切斷排線101的長度。該前剝皮裝置32包括有前剝皮滑座321、前剝皮上刀322、前剝皮下刀323、促使前剝皮上刀322與前剝皮下刀323閉合將排線101前端的外皮切開的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)324以及促使前剝皮滑座321縱向平移將排線前端的外皮拔掉的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)325，該前剝皮上刀322、前剝皮下刀323和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)324均設(shè)置于前剝皮滑座321上隨前剝皮滑座321移動(dòng)；在本實(shí)施例中，前剝皮上刀322和前剝皮下刀323位于前述切線上刀312和切線下刀313的前側(cè)，當(dāng)該切線上刀312與切線下刀313配合將前段排線切斷后，該前剝皮上刀322與前剝皮下刀323配合對后段未切斷之排線的前端進(jìn)行剝皮作業(yè)；并且，該前剝皮下刀323固定于前剝皮滑座321上，該前剝皮上刀322位于前剝皮下刀323的正上方，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)324帶動(dòng)前剝皮上刀322向下活動(dòng)而使前剝皮上刀322與前剝皮下刀323閉合將排線101前端的外皮切開，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)324和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)325均為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體，當(dāng)然不局限于氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體，也可以為其他各種形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只需要能夠帶動(dòng)前剝皮上刀322上下活動(dòng)及帶動(dòng)前剝皮滑座321平移即可。以及，在本實(shí)施例中，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)315和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)325均先前延伸出有調(diào)節(jié)桿301，該調(diào)節(jié)桿301均通過調(diào)節(jié)螺絲302螺合固定于機(jī)架I上，通過配合調(diào)節(jié)桿301和調(diào)節(jié)螺絲302可調(diào)節(jié)前剝皮切斷模組3整體的前后安裝位置，以適合用于對更多規(guī)格長度的排線進(jìn)行切斷和剝皮作業(yè)，應(yīng)用范圍更廣泛。該前壓端模組4和后壓端模組6分別對應(yīng)用于對排線101的前端和后端進(jìn)行端子102壓著，每ー壓端模組的結(jié)構(gòu)相同，在本實(shí)施例中，以前壓端模組4為例進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖13所示，該前壓端模組4包括有送端裝置41、壓端裝置42、分線裝置43和凸輪組件44 ；·該分線裝置43用于將排線101上劃開的線材逐一獨(dú)立分開并夾緊定位，該送端裝置41和分線裝置43均由該凸輪組件44帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)，該壓端裝置42用于將端子102鉚接于獨(dú)立分開夾緊定位的線材上，該凸輪組件44位于機(jī)架I之平臺(tái)的下方。具體而說，該送端裝置41用于輸送端子102，如圖14所示，該送端裝置41包括有送端槽411、推桿412以及設(shè)置于推桿412上用于推動(dòng)端子102前進(jìn)的送端爪413，該送端爪413位于送端槽411的上方，該推桿412由前述凸輪組件44帶動(dòng)沿送端槽411前進(jìn)或后退，當(dāng)該送端爪413隨推桿412前進(jìn)時(shí)，該送端爪413卡于端子102邊緣的方形孔103中推動(dòng)端子102前進(jìn)完成送端子動(dòng)作；在本實(shí)施例中，該凸輪組件44通過擺桿414、調(diào)節(jié)螺桿415和送端滑塊416配合帶動(dòng)推桿412前進(jìn)或后退，該擺桿414的一端抵靠于凸輪組件44上，該擺桿414的另一端與調(diào)節(jié)螺桿415的一端樞接，該調(diào)節(jié)螺桿415的另一端與送端滑塊416連接，該推桿412安裝于送端滑塊416上，通過配合調(diào)節(jié)螺桿415和送端滑塊416可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整推桿412推端子102的行程，該推桿412的尾端與擺桿414之間連接有彈簧417，利用彈簧417可迅速拉動(dòng)推桿412復(fù)位退回，并且，該送端槽411的上方設(shè)置有送端擋片418，當(dāng)推桿412處于退回狀態(tài)下吋，該送端爪413抵靠于該送端擋片418的表面上，以保證下次送端爪413前進(jìn)時(shí)卡于端子102邊緣的方形孔103中；以及，進(jìn)ー步包括有用于輸出端子102的放料組件419，該放料組件419包括有檢測滾輪4191、支架4192以及設(shè)置于支架4192上的放料漏斗4193、端子盤4194和主動(dòng)輪4195，該主動(dòng)輪4195通過皮帶4196帶動(dòng)端子盤4194轉(zhuǎn)動(dòng)，該放料漏斗4193位于端子盤4194的下方，該檢測滾輪4191用于檢測端子102，檢測滾輪4191設(shè)置于送端槽411的輸入口外并位于放料漏斗4193的下方，工作吋，由主動(dòng)輪4195通過皮帶4196帶動(dòng)端子盤4194轉(zhuǎn)動(dòng)而源源不斷地放出端子102，端子102依次經(jīng)過放料漏斗4193和檢測滾輪4191輸入到送端槽411中。該壓端裝置42包括有壓端底座421、壓端上刀422、壓端下刀423以及促使壓端上刀422與壓端下刀423閉合完成端子102壓著的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)424 ;該壓端底座421與前述送端槽411的輸出端連通，該壓端下刀423設(shè)置于壓端底座421上，端子102從送端槽411輸出后抵于壓端下刀423的表面上，該壓端上刀422位于壓端下刀423的上方，如圖16所示，在本實(shí)施例中，該壓端上刀422為并排設(shè)置的兩個(gè)，對應(yīng)的該壓端下刀423亦為并排設(shè)置的兩個(gè)，該壓端上刀422和壓端下刀423的數(shù)量不予局限，可根據(jù)實(shí)際端子102的壓著位置的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。該第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)424包括有變頻馬達(dá)4241、偏心軸4242、壓端滑塊4243及兩關(guān)節(jié)軸承4244 ;該變頻馬達(dá)4241固定于ー支座425上，該變頻馬達(dá)4241通過ー減速器4245帶動(dòng)偏心軸4242轉(zhuǎn)動(dòng)，一關(guān)節(jié)軸承4244與偏心軸4242連接，另ー關(guān)節(jié)軸承4244與壓端滑塊4243連接，兩關(guān)節(jié)軸承4244之間連接有調(diào)節(jié)螺桿4246，該調(diào)節(jié)螺桿4246 —端為左牙，另一端為右牙，通過調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)螺桿4246可調(diào)節(jié)壓端壓カ的大小，以適合對不同端子進(jìn)行壓著；以及，該支座425上豎向設(shè)置有導(dǎo)桿426，該壓端滑塊4243沿導(dǎo)桿426上下移動(dòng)，前述壓端上刀422安裝于壓端滑塊4243上隨壓端滑塊4243上下移動(dòng)；另外，該壓端滑塊4243設(shè)置有用于使端子102從料帶分離出來的錯(cuò)位塊427，該錯(cuò)位塊427位于壓端上刀422的前側(cè)，該錯(cuò)位塊427隨壓端上刀422下壓而作用于端子102上，以強(qiáng)行將端子102與料帶錯(cuò)位，從而使得端子102與料帶分離斷開。如圖15所示，該分線裝置43設(shè)置于壓端底座421的前側(cè)用于將排線101的各線 材獨(dú)立分開，其包括有彼此配合將線材分開的上分線爪431和下分線爪432以及彼此配合將分開之線材夾住的左頂線片433和右頂線片434，該上分線爪431和下分線爪432位于左頂線片433和右頂線片434的前側(cè)上方，該上分線爪431、下分線爪432、左頂線片433及右頂線片434均由前述凸輪組件44帶動(dòng)活動(dòng)。以及，進(jìn)ー步包括有用于將端子料帶切斷的切廢料機(jī)構(gòu)45，該切廢料機(jī)構(gòu)45設(shè)置于壓端底座421的輸出端外，如圖13所示，該切廢料機(jī)構(gòu)45包括有切刀451和帶動(dòng)切刀451上下活動(dòng)的氣缸452，每壓完一條排線，氣缸452向下運(yùn)動(dòng)一次，將端子料帶切斷，切斷后的端子料帶自動(dòng)掉落到下方的廢料盒(圖中未中。如圖17所示，該后送線模組7包括有退料裝置71、橫向滑座72、第二驅(qū)動(dòng)裝置73、第一夾子74和第二夾子75 ;該第一夾子74和第二夾子75橫向并排設(shè)置于橫向滑座72上，該第一夾子74用于夾住前述前剝皮切斷模組3輸出的排線101并將排線101移至后剝皮模組5上，該第二夾子75用于將排線101從后剝皮模組5移至后壓端模組6，該退料裝置71位于后壓端模組6的后側(cè)，該第二驅(qū)動(dòng)裝置73帶動(dòng)橫向滑座72來回活動(dòng)于前剝皮切斷模組3、后剝皮模組5及后壓端模組6的后側(cè)之間。具體而說，該退料裝置71用于將完成端子壓著的排線101輸出，如圖18所示，該退料裝置71包括有支座711、縱向滑座712以及彼此配合將排線101夾緊的退料上夾713和退料下夾714 ;該支座711上設(shè)置于機(jī)架I上，支座711上設(shè)置有縱向延伸的滑軌715，該縱向滑座712沿滑軌715縱向來回移動(dòng)，針對該縱向滑座712設(shè)置有帶動(dòng)縱向滑座712移動(dòng)的退料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)716，在本實(shí)施例中，該退料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)716為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體，該氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體縱向設(shè)置，其一端與機(jī)架I連接，另一端與縱向滑座712連接；該退料上夾713和退料下夾714均設(shè)置于縱向滑座712上隨縱向滑座712移動(dòng)，針對該退料上夾713和退料下夾714設(shè)置有促使退料上夾713和退料下夾714彼此閉合或張開的放料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)717，在本實(shí)施例中，該放料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)717位于退料下夾714的下方，該放料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)717亦為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體，該氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體豎向設(shè)置，其一端與縱向滑座712連接，另一端與退料下夾714連接，該退料下夾714與縱向滑座712樞接，由該氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體帶動(dòng)退料下夾714上下擺動(dòng)而與退料上夾713閉合或張開，當(dāng)退料下夾714與退料上夾713閉合時(shí)，可將排線101夾住，當(dāng)退料下夾714與退料上夾713張開時(shí)，可松開排線101，排線101在重力的作用下掉落；以及，進(jìn)ー步包括有用于使退料上夾713保持水平以更好地配合退料下夾714夾住排線101的水平定位塊718，該水平定位塊718可上下活動(dòng)地設(shè)置于縱向滑座712上，水平定位塊718上設(shè)置有供退料上夾713嵌入的定位槽，針對該水平定位塊718設(shè)置有帶動(dòng)該水平定位塊718上下活動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)719，該水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)719以為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體。該機(jī)架I上橫向架設(shè)有導(dǎo)桿13,該橫向滑座72沿導(dǎo)桿13橫向來回移動(dòng),該第二驅(qū)動(dòng)裝置73包括有伺服電機(jī)731和絲桿732，該伺服電機(jī)731帶動(dòng)絲桿732轉(zhuǎn)動(dòng)，該橫向滑座72安裝于絲桿732上隨絲桿732轉(zhuǎn)動(dòng)而沿導(dǎo)桿13橫向來回移動(dòng)，在本實(shí)施中，該導(dǎo)桿13為上下并排設(shè)置的兩根，該絲桿732位于該兩根導(dǎo)桿13之間。該第一夾子74包括有彼此配合將排線101夾住的第一上夾頭741和第一下夾頭742，針對該第一上夾頭741和第一下夾頭742均設(shè)置有帶動(dòng)第一上夾頭741和第一下夾頭 742彼此閉合或張開的第一驅(qū)動(dòng)缸體743,該第一驅(qū)動(dòng)缸體743為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體,該第一驅(qū)動(dòng)缸體743固定于橫向滑座72上。該第二夾子75包括有彼此配合將排線101夾住的第二上夾頭751和第二下夾頭752，該第二上夾頭751固定于橫向滑座72上，針對該第二下夾頭752設(shè)置有帶動(dòng)第二下夾頭752上下活動(dòng)而與第二上夾頭751閉合或張開的第二驅(qū)動(dòng)缸體753，該第二驅(qū)動(dòng)缸體753亦為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體，該第二驅(qū)動(dòng)缸體753固定于橫向滑座72上。該后剝皮模組5用于對排線101后端劃開的線材進(jìn)行剝皮，如圖19和圖20所示，該后剝皮模組5包括有后剝皮裝置51和轉(zhuǎn)向裝置52。具體而說，該后剝皮裝置51用于對排線101后端劃開的線材進(jìn)行剝皮，該后剝皮裝置51包括有后剝皮滑座511、后剝皮上刀512、后剝皮下刀513、促使后剝皮上刀512與后剝皮下刀513彼此閉合將排線101后端的外皮切開的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)514以及促使后剝皮滑座511縱向平移將排線101后端的外皮拔掉的第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)515，該后剝皮上刀512、后剝皮下刀513和第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)514均設(shè)置于后剝皮滑座511上隨后剝皮滑座511移動(dòng)，該第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)514和第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)515均為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體,但不局限于氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體,也可以為其他各種形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且，在本實(shí)施例中，針對該后剝皮上刀512和后剝皮下刀513均設(shè)置有一前述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)514，由該兩第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)514分別對應(yīng)帶動(dòng)后剝皮上刀512和后剝皮下刀513上下活動(dòng)，使得該后剝皮上刀512和后剝皮下刀513彼此閉合或張開。該轉(zhuǎn)向裝置52用于對排線101進(jìn)行整體翻面，使得排線101之前后兩端端子102的鉚接ロ朝向不同，以符合不同客戶的要求，該轉(zhuǎn)向裝置52包括有支架521以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支架521上并彼此配合將排線101夾住的上轉(zhuǎn)向夾522和下轉(zhuǎn)向夾523，針對該上轉(zhuǎn)向夾522和下轉(zhuǎn)向夾523設(shè)置有同時(shí)帶動(dòng)上轉(zhuǎn)向夾522和下轉(zhuǎn)向夾523轉(zhuǎn)動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)524以及促使上轉(zhuǎn)向夾522和下轉(zhuǎn)向夾523彼此閉合或張開的第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)525 ;在本實(shí)施例中，該上轉(zhuǎn)向夾522和下轉(zhuǎn)向夾523設(shè)置于后剝皮上刀512和后剝皮下刀513之間，并且，該上轉(zhuǎn)向夾522和下轉(zhuǎn)向夾523上均設(shè)置有供對應(yīng)的后剝皮上刀512和后剝皮下刀513穿過的通槽501 ;該第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)524為轉(zhuǎn)向馬達(dá)，該轉(zhuǎn)向馬達(dá)通過同步皮帶502和同步帶輪503帶動(dòng)上轉(zhuǎn)向夾522和下轉(zhuǎn)向夾523同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；該第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)525為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體。詳述本實(shí)施例的工作過程如下首次開機(jī)時(shí)，原始狀態(tài)下，該活動(dòng)座21位于絲桿222的最右端，該橫向滑座72位于絲桿732的最左端；先將排線101的第一段前端彼此相鄰的兩線材劃開，并將排線101的第一段前端從送線槽211的輸入口輸入，在送線裝置24的作用下，該送線馬達(dá)241帶動(dòng)上送線輪242和下送線輪243轉(zhuǎn)動(dòng)而摩擦帶動(dòng)排線101實(shí)現(xiàn)排線101的輸入，當(dāng)排線101輸入預(yù)設(shè)長度后，該排線101的前端到達(dá)前剝皮切斷模組3，送線裝置24停止工作，該劃線裝置23、壓緊裝置25以及前剝皮切斷模組3的前剝皮裝置32開始工作。該劃線裝置23工作時(shí)，首先，由下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)234帶動(dòng)刀架233沿導(dǎo)引塊236向下移動(dòng)，該復(fù)數(shù)個(gè)刀片235隨刀架233下壓而對應(yīng)切入到排線101相鄰兩線材的分隔位置上，然后在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)232的帶動(dòng)下，該復(fù)數(shù)個(gè)刀片235隨刀架233平移而對應(yīng)將排線101上相鄰的兩線材劃開預(yù)定的長度，如此同時(shí)對排線101第一段的后端以及排線101第二段的前端完成劃線動(dòng)作，此時(shí)的排線101第一段和排線101的第二段連在一起未切斷分離；劃 線動(dòng)作完成后，使該下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)234和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)232復(fù)位，從而使得刀架233和復(fù)數(shù)個(gè)刀片235復(fù)位即可。該壓緊裝置25工作吋，由壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)252帶動(dòng)壓緊塊251向下移動(dòng)，從而使得壓緊塊251將排線101的第一段壓緊定位于送線槽211中。該前剝皮切斷模組3的前剝皮裝置32工作吋，首先，由該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)324帶動(dòng)前剝皮上刀322向下活動(dòng)而使前剝皮上刀322與前剝皮下刀323閉合將排線101第一段前端的外皮切開；然后，由第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)325促使前剝皮滑座321縱向平移，該前剝皮上刀322和前剝皮下刀323隨剝皮滑座321縱向平移將排線第一段前端的外皮拔掉，完成對排線101第一段的前端進(jìn)行剝皮作業(yè)，然后，由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)324和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)325復(fù)位，使得前剝皮上刀322和前剝皮下刀323復(fù)位即可。當(dāng)完成對排線101第一段的前端進(jìn)行剝皮后，該第一驅(qū)動(dòng)裝置22工作，由伺服馬達(dá)221帶動(dòng)絲桿222轉(zhuǎn)動(dòng)使得活動(dòng)座21直接橫向移動(dòng)至絲桿222的最左端，接著，該前壓端模組4的送端裝置41、分線裝置43和壓端裝置42開始工作。該送端裝置41工作時(shí)，由主動(dòng)輪4195通過皮帶4196帶動(dòng)端子盤4194轉(zhuǎn)動(dòng)而源源不斷地放出端子102，端子102依次經(jīng)過放料漏斗4193和檢測滾輪4191輸入到送端槽411中，接著，由凸輪組件44通過擺桿414、調(diào)節(jié)螺桿415和送端滑塊416配合帶動(dòng)推桿412前進(jìn)，該送端爪413隨推桿412前進(jìn)，當(dāng)該送端爪413隨推桿412前進(jìn)時(shí)，該送端爪413卡于端子102邊緣的方形孔103中推動(dòng)端子102前進(jìn)，使得最前端的端子102到達(dá)壓端底座421上并位于壓端下刀423的表面上，接著，推桿412在彈簧417的拉動(dòng)下復(fù)位而使得送端爪413抵于送端擋片418的表面上,如此完成ー個(gè)端子102的輸送動(dòng)作。在送端裝置41工作的同吋，該分線裝置43工作，由凸輪組件44帶動(dòng)上分線爪431和下分線爪432斜向下運(yùn)動(dòng)而將排線101第一段前端的最右側(cè)線材獨(dú)立分開，并由凸輪組件44帶動(dòng)左定線片433和右頂線片434向上運(yùn)動(dòng)將獨(dú)立分開的線材夾緊定位，并使得該獨(dú)立分開線材位于端子102的鉚接位置上。接著，該壓端裝置42工作，由變頻馬達(dá)4241轉(zhuǎn)動(dòng)并通過減速器4245、偏心軸4242、調(diào)節(jié)螺桿4246和兩關(guān)節(jié)軸承4244帶動(dòng)壓端滑塊4243沿導(dǎo)桿426向下運(yùn)動(dòng)，使得壓端上刀422隨壓端滑塊4243向下運(yùn)動(dòng)與壓端下刀423閉合實(shí)現(xiàn)將端子102壓著于排線101第一段之最右側(cè)線材的前端，與此同時(shí)，該錯(cuò)位塊427隨壓端上刀422下移作用于端子102上，使得端子102與料帶強(qiáng)行錯(cuò)位分開，接著，由第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)424帶動(dòng)壓端上刀422和錯(cuò)位塊427復(fù)位即可。當(dāng)完成對排線101第一段的一線材進(jìn)行端子壓著后，該第一驅(qū)動(dòng)裝置22再次エ作，由伺服馬達(dá)221帶動(dòng)絲桿222轉(zhuǎn)動(dòng)使得活動(dòng)座21橫向右移一個(gè)距離，并使該前壓端模組4的送端裝置41、分線裝置43和壓端裝置42重復(fù)前述動(dòng)作，對排線101第一段的另ー線材進(jìn)行端子壓著，如此，使活動(dòng)座21 —?dú)i一歩地右移，并一次一次地使該前壓端模組4的送端裝置41、分線裝置43和壓端裝置42重復(fù)前述動(dòng)作，直至由前壓端模組4對排線101第一段所有線材的前端完成端子壓著。當(dāng)該前壓端模組4對排線第一段所有線材的前端完成端子壓著后，該第一驅(qū)動(dòng)裝置22工作，由伺服馬達(dá)221帶動(dòng)絲桿222轉(zhuǎn)動(dòng)使得活動(dòng)座21橫向右移至絲桿222的最右端位置停止。 接著，該壓緊裝置25工作吋，由壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)252帶動(dòng)壓緊塊251向上移動(dòng)，從而使得壓緊塊251松開排線101 ;然后，送線裝置24再次工作，在送線裝置24的作用下，該送線馬達(dá)241帶動(dòng)上送線輪242和下送線輪243轉(zhuǎn)動(dòng)而摩擦帶動(dòng)排線101進(jìn)ー步輸入，當(dāng)排線101再次輸入預(yù)設(shè)長度后，該排線101的第二段前端到達(dá)前剝皮切斷模組3，該排線101的第一段輸入至后送線模組7，并由第一夾子74將排線101的第一段夾住，此時(shí)，使該送線裝置24停止工作，并使該劃線裝置23、壓緊裝置25以及前剝皮切斷模組3的切線裝置31和前剝皮裝置32開始工作。該劃線裝置23和壓緊裝置25重復(fù)前述動(dòng)作，分別對排線101的第二段后端和第三段前端進(jìn)行劃線以及對排線101進(jìn)行壓緊定位；接著，該切線裝置31工作，由該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)314帶動(dòng)切線上刀312向下活動(dòng)而使切線上刀312與切線下刀313閉合將排線101的第一段切斷與排線101的第二段分離；接著，該前剝皮裝置32重復(fù)前述動(dòng)作對排線101之第二段的前端進(jìn)行剝皮，當(dāng)完成對排線101之第二段的前端剝皮后，由該第一驅(qū)動(dòng)裝置22和前壓端模組4重復(fù)前述動(dòng)作，對排線101的第二段前端進(jìn)行端子壓著。如此，各裝置不斷循環(huán)動(dòng)作對排線的前端進(jìn)行端子壓著，端子壓著后將排線按預(yù)設(shè)長度切斷即可。切斷后的排線第一段被第一夾子74夾緊后，該第二驅(qū)動(dòng)裝置73工作，由伺服電機(jī)731帶動(dòng)絲桿732轉(zhuǎn)動(dòng)，使得橫向滑座72右移，該第一夾子74隨橫向滑座72右移，當(dāng)?shù)谝粖A子74移至正對后剝皮模組5時(shí)，使第二驅(qū)動(dòng)裝置73停止，接著，根據(jù)需要啟動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置52，當(dāng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置52吋，由第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)525促使上轉(zhuǎn)向夾522和下轉(zhuǎn)向夾523彼此閉合將排線101的第一段夾緊，當(dāng)需要將排線101轉(zhuǎn)向翻面時(shí)，使第一夾子74松開排線，并使第二驅(qū)動(dòng)裝置73帶動(dòng)縱向滑座72左移使得第一夾子74和第二夾子75復(fù)位，然后由第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)524通過同步皮帶502和同步帶輪503帶動(dòng)上轉(zhuǎn)向夾522和下轉(zhuǎn)向夾523同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)排線101的轉(zhuǎn)向翻面；接著，后剝皮裝置51工作，由第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)514促使后剝皮上刀512與后剝皮下刀513彼此閉合將排線101后端的外皮切開，然后，由第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)515促使后剝皮滑座511縱向平移使得后剝皮上刀512與后剝皮下刀513隨后剝皮滑座511平移而將排線101第一段后端的外皮拔掉，接著，使后剝皮上刀512、后剝皮下刀513、后剝皮滑座511復(fù)位，并使上轉(zhuǎn)向夾522和下轉(zhuǎn)向夾523復(fù)位松開排線101的第一段，如此便完成了對排線101第一段的轉(zhuǎn)向翻面以及后端的剝皮作業(yè)。接著，該第二夾子75已經(jīng)正對該后剝皮模組5，利用該第二夾子75將完成轉(zhuǎn)向和剝皮的排線101第一段進(jìn)行夾緊，與此同時(shí)，該第一夾子74重復(fù)前述動(dòng)作將排線101第二段進(jìn)行夾緊，接著，該第二驅(qū)動(dòng)裝置73重復(fù)前述動(dòng)作右移，使得第一夾子74正對該后剝皮模組5，而該第二夾子75正對后壓端模組6。然后，該后剝皮模組5重復(fù)前述動(dòng)作對排線101的第二段進(jìn)行轉(zhuǎn)向翻面及后端剝皮作業(yè)。接著，由第二驅(qū)動(dòng)裝置73帶動(dòng)橫向滑座72向右步移，并配合后壓端模組6對排線101第一段的后端進(jìn)行端子壓著，該后壓端模組6對排線101第一段后端進(jìn)行端子壓著的過程與前壓端模組6對排線101第一段前端進(jìn)行端子壓著的過程相同，在此對后壓端模組6工作過程不作詳細(xì)敘述。當(dāng)完成對排線101第一段后端的端子壓著后，使第二夾子75松開排線101的第一段，并由第二驅(qū)動(dòng)裝置73帶動(dòng)使得第二夾子75和第一夾子74左移復(fù)位，該第二夾子75和第一夾子74左移復(fù)位后重復(fù)前述動(dòng)作對后段的排線進(jìn)行轉(zhuǎn)向、剝皮、端子壓著等作業(yè)；同吋，由該放料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)717促使退料上夾713和退料下夾714彼此閉合將排線101的第一段夾緊；接著，由退料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)716帶動(dòng)縱向滑座712沿滑軌715縱向移動(dòng)，使得排線101的第一段離開后壓端模組6，當(dāng)該排線101的第一段縱向移動(dòng)到位后，由該放料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)717促使退料上夾713和退料下夾714彼此張開將排線101的第一段松開，該排線101的第一段在重力的作用下掉落，如此完成了對ー排線101的前后兩端進(jìn)行端子壓著。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于通過利用前送線模組輸送排線及將排線上彼此相鄰粘合一起的兩線材劃開并橫向移動(dòng)排線，利用前剝皮切斷模組對排線進(jìn)行切斷及前端剝皮，利用后剝皮模組對排線的后端進(jìn)行剝皮，利用前壓端模組和后壓端模組分別對應(yīng)用于對排線的前端和后端進(jìn)行端子壓著，以及利用后送線模組移動(dòng)排線并將完成端子壓著的排線輸出，如此，整個(gè)工作過程無需工作人員參與，從而提高了生產(chǎn)作業(yè)的自動(dòng)化程度，并且整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，可有效提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)也大大降低了生產(chǎn)成本，為企業(yè)減輕負(fù)擔(dān)。
權(quán)利要求1.一種多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架以及設(shè)置于該機(jī)架上的前送線模組、后送線模組、前壓端模組、前剝皮切斷模組、后剝皮模組以及后壓端模組；該前壓端模組、前剝皮切斷模組、后剝皮模組及后壓端模組橫向依次并排設(shè)置，該前送線模組設(shè)置于前剝皮切斷模組和前壓端模組的前側(cè)，該后送線模組設(shè)置于前剝皮切斷模組、后剝皮模組及后壓端模組的后側(cè)； 該前送線模組包括有活動(dòng)座、帶動(dòng)活動(dòng)座橫向來回活動(dòng)于前剝皮切斷模組和前壓端模組前側(cè)之間的第一驅(qū)動(dòng)裝置、用于將排線上各線材劃開的劃線裝置以及用于輸送排線的送線裝置；該活動(dòng)座上設(shè)置有縱向延伸的送線槽，該劃線裝置和送線裝置沿送線槽延伸的方向并排設(shè)置，該劃線裝置和送線裝置均設(shè)置于該活動(dòng)座上隨活動(dòng)座移動(dòng)； 該前剝皮切斷模組包括有作用于劃開的線材上將排線按預(yù)設(shè)長度切斷的切線裝置以及用于對每一段排線前端劃開的線材進(jìn)行剝皮的前剝皮裝置； 該每ー壓端模組均包括有凸輪組件、用于輸送端子的送端裝置、用于將排線上劃開的 線材逐一獨(dú)立分開并夾緊定位的分線裝置以及用于將端子鉚接于獨(dú)立分開夾緊定位的線材上的壓端裝置；該送端裝置和分線裝置均由該凸輪組件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)； 該后送線模組包括有退料裝置、橫向滑座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、用于夾住前述前剝皮切斷模組輸出的排線并將排線移至后剝皮模組上的第一夾子以及用于將排線從后剝皮模組移至后壓端模組的第二夾子；該第一夾子和第二夾子橫向并排設(shè)置于橫向滑座上，該退料裝置位于后壓端模組的后側(cè)，該第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)橫向滑座來回活動(dòng)于前剝皮切斷模組、后剝皮模組及后壓端模組的后側(cè)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)，其特征在于所述劃線裝置包括基座、帶動(dòng)基座沿送線槽方向來回移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于基座上的刀架以及帶動(dòng)刀架上下移動(dòng)的下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該刀架上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)刀片，該復(fù)數(shù)個(gè)刀片隨刀架下壓而對應(yīng)切入到排線相鄰兩線材的分隔位置上，在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，該復(fù)數(shù)個(gè)刀片隨刀架平移而對應(yīng)將排線上相鄰的兩線材劃開；以及，該基座上設(shè)置有斜向前下方延伸的導(dǎo)引塊，該復(fù)數(shù)個(gè)刀片間隔并排設(shè)置于刀架上，每一刀片的刀ロ均斜向前上方延伸，該下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀架沿導(dǎo)引塊延伸的方向來回移動(dòng)，該下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)，其特征在于所述劃線裝置和送線裝置沿送線槽的送線方向依次并排設(shè)置，該送線裝置包括有送線馬達(dá)以及彼此配合將排線沿送線槽方向輸送的上送線輪和下送線輪，該送線馬達(dá)帶動(dòng)上送線輪和下送線輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)引活動(dòng)座橫向移動(dòng)的導(dǎo)軌，該第一驅(qū)動(dòng)裝置包括有設(shè)置于機(jī)架上的伺服馬達(dá)和絲桿，該伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該活動(dòng)座安裝于絲桿上隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而沿導(dǎo)軌來回移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)，其特征在于所述切線裝置包括有切線滑座、切線上刀、切線下刀、促使切線上刀和切線下刀閉合將排線切斷的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及促使切線滑座縱向平移的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該切線上刀、切線下刀和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于切線滑座上隨切線滑座移動(dòng)；該前剝皮裝置包括有前剝皮滑座、前剝皮上刀、前剝皮下刀、促使前剝皮上刀與前剝皮下刀閉合將排線前端的外皮切開的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及促使前剝皮滑座縱向平移將排線前端的外皮拔掉的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該前剝皮上刀、前剝皮下刀和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于前剝皮滑座上隨前剝皮滑座移動(dòng)；并且，該切線上刀和切線下刀位于前剝皮上刀和前剝皮下刀的后側(cè)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切線上刀向下活動(dòng)而使得切線上刀與切線下刀閉合將排線切斷，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前剝皮上刀向下活動(dòng)而使得前剝皮上刀與前剝皮下刀閉合將排線前端的外皮切開，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣壓式驅(qū)動(dòng)缸體。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能全自動(dòng)排線端子 壓著機(jī)，其特征在于所述送端裝置包括有送端槽、推桿以及設(shè)置于推桿上用于推動(dòng)端子前進(jìn)的送端爪，該送端爪位于送端槽的上方，該推桿由前述凸輪組件帶動(dòng)，所述凸輪組件通過擺桿、調(diào)節(jié)螺桿和送端滑塊配合帶動(dòng)推桿移動(dòng)，該擺桿的一端抵靠于凸輪組件上，該擺桿的另一端與調(diào)節(jié)螺桿的一端樞接，該調(diào)節(jié)螺桿的另一端與送端滑塊連接，該推桿安裝于送端滑塊上，該推桿的尾端與擺桿之間連接有彈簧，并且，該送端槽的上方設(shè)置有送端擋片，當(dāng)推桿處于退回狀態(tài)下吋，該送端爪抵靠于該送端擋片的表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)，其特征在于所述壓端裝置包括有壓端底座、壓端上刀、壓端下刀以及促使壓端上刀與壓端下刀閉合完成端子壓著的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該壓端底座與前述送端槽的輸出端連通，該壓端下刀設(shè)置于壓端底座上，該壓端上刀位于壓端下刀的上方；該分線裝置設(shè)置于壓端底座的前側(cè)，其包括有彼此配合將線材分開的上、下分線爪以及彼此配合將分開之線材夾住的左、右頂線片，該上、下分線爪位于左、右頂線片的前側(cè)，該上、下分線爪及左、右頂線片均由前述凸輪組件帶動(dòng)；以及該第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有變頻馬達(dá)、偏心軸、壓端滑塊及兩關(guān)節(jié)軸承；該變頻馬達(dá)固定于ー支座上，該變頻馬達(dá)通過ー減速器帶動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，一關(guān)節(jié)軸承與偏心軸連接，另ー關(guān)節(jié)軸承與壓端滑塊連接，兩關(guān)節(jié)軸承之間連接有調(diào)節(jié)螺桿，以及，該支座上豎向設(shè)置有導(dǎo)桿，該壓端滑塊沿導(dǎo)桿上下移動(dòng)，前述壓端上刀安裝于壓端滑塊上隨壓端滑塊上下移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上橫向架設(shè)有導(dǎo)桿，該橫向滑座沿導(dǎo)桿橫向來回移動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)裝置包括有伺服電機(jī)和絲桿，該伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，該橫向滑座安裝于絲桿上隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而沿導(dǎo)桿橫向來回移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)，其特征在于所述退料裝置包括有支座、縱向滑座以及彼此配合將排線夾緊的退料上夾和退料下夾；該支座上設(shè)置于機(jī)架上，支座上設(shè)置有縱向延伸的滑軌，該縱向滑座沿滑軌縱向來回移動(dòng)，針對該縱向滑座設(shè)置有帶動(dòng)縱向滑座移動(dòng)的退料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該退料上夾和退料下夾均設(shè)置于縱向滑座上隨縱向滑座移動(dòng)，針對該退料上夾和退料下夾設(shè)置有促使退料上夾和退料下夾彼此閉合或張開的放料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)，其特征在于所述后剝皮模組包括有用于對排線后端劃開的線材進(jìn)行剝皮的后剝皮裝置和用于對排線進(jìn)行整體翻面的轉(zhuǎn)向裝置；該后剝皮裝置包括有后剝皮滑座、后剝皮上刀、后剝皮下刀、促使后剝皮上刀與后剝皮下刀彼此閉合將排線后端的外皮切開的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及促使后剝皮滑座縱向平移將排線后端的外皮拔掉的第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該后剝皮上刀、后剝皮下刀和第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于后剝皮滑座上隨后剝皮滑座移動(dòng)；該轉(zhuǎn)向裝置包括有支架以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支架上并彼此配合將排線夾住的上轉(zhuǎn)向夾和下轉(zhuǎn)向夾，針對該上轉(zhuǎn)向夾和下轉(zhuǎn)向夾設(shè)置有同時(shí)帶動(dòng)上轉(zhuǎn)向夾和下轉(zhuǎn)向夾轉(zhuǎn)動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及促使上轉(zhuǎn)向夾和下轉(zhuǎn)向夾彼此閉合或張開的第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及，該上轉(zhuǎn)向夾和下轉(zhuǎn)向夾設(shè)置于后剝皮上刀和后剝皮下刀之間，該上轉(zhuǎn)向夾和下轉(zhuǎn)向夾上均設(shè)置有供對應(yīng)的后剝皮上刀和后剝皮下刀穿過的通槽，該第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向馬達(dá)，該轉(zhuǎn)向馬達(dá)通過同步皮帶和 同步帶輪帶動(dòng)上轉(zhuǎn)向夾和下轉(zhuǎn)向夾同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種多功能全自動(dòng)排線端子壓著機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)于該機(jī)架上的前送線模組、后送線模組、前壓端模組、前剝皮切斷模組、后剝皮模組以及后壓端模組；藉此，通過利用前送線模組輸送排線及將排線上彼此相鄰粘合一起的兩線材劃開并橫向移動(dòng)排線，利用前剝皮切斷模組對排線進(jìn)行切斷及前端剝皮，利用后剝皮模組對排線的后端進(jìn)行剝皮，利用前壓端模組和后壓端模組分別對應(yīng)用于對排線的前端和后端進(jìn)行端子壓著，以及利用后送線模組移動(dòng)排線并將完成端子壓著的排線輸出，整個(gè)工作過程無需工作人員參與，從而提高生產(chǎn)作業(yè)的自動(dòng)化程度，且整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，有效提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本，為企業(yè)減輕負(fù)擔(dān)。
文檔編號H01R43/055GK202651598SQ20122029321
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者黃壽生, 杜昌發(fā), 林應(yīng)聽 申請人:林應(yīng)聽, 杜昌發(fā), 黃壽生