專利名稱：Bga自動(dòng)植球機(jī)夾料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種BGA自動(dòng)植球機(jī)夾料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在電子產(chǎn)品用的芯片常常利用BGA (Ball Grid Array，球柵陣列)封裝。有時(shí)為了滿足生產(chǎn)，解決成本的需要，拆卸后的BGA需重新植球，目前的方式只能手工完成，利用鋼網(wǎng)和植球治具操作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種BGA自動(dòng)植球機(jī)夾料裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊，穩(wěn)定性提高生產(chǎn)效率，并克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足?！0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種BGA自動(dòng)植球機(jī)夾料裝置，包括電機(jī)安裝板、絲桿固定板、感應(yīng)支架和工作面板，所述電機(jī)安裝板下方設(shè)有同步輪和支架，支架上設(shè)有Y軸感應(yīng)片，電機(jī)安裝板上設(shè)有絲桿固定板和減速馬達(dá)，絲桿固定板上設(shè)有導(dǎo)向固定板、絲桿和感應(yīng)支架，導(dǎo)向固定板上設(shè)有直線軸承，導(dǎo)向固定板和直線軸承內(nèi)穿插有導(dǎo)向軸，絲桿的兩端分別設(shè)有軸承，軸承設(shè)置于軸承套內(nèi)，絲杠上方設(shè)有工作面板，工作面板下方設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌下方設(shè)有滑塊，滑塊下方固定有上料支撐板，上料支撐板下方設(shè)有上料連接彎塊。所述絲桿的中部設(shè)有絲桿套，絲桿套的外側(cè)設(shè)有若干上料固定塊，上料固定塊通過(guò)連接銷與連桿連接，連桿通過(guò)連接銷與所述的上料連接彎塊連接。所述感應(yīng)支架上設(shè)有光電感應(yīng)器，光電感應(yīng)器上設(shè)有感應(yīng)片。所述工作面板上設(shè)有若干夾料支撐板，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾料支撐板之間設(shè)有夾爪滑槽板，夾爪滑槽板上設(shè)有夾料氣缸和夾爪導(dǎo)向軸，夾爪導(dǎo)向軸上方設(shè)有夾爪頂板，夾爪頂板與夾爪連接，夾爪頂板上設(shè)有蓋板。本實(shí)用新型的有益效果為適合多種規(guī)格產(chǎn)品的菱形BGA芯片(邊長(zhǎng)10mm-48mm,厚度1_-5_)，產(chǎn)品規(guī)格局限性降低。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊，穩(wěn)定性提高生產(chǎn)效率。

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的BGA自動(dòng)植球機(jī)夾料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的BGA自動(dòng)植球機(jī)夾料裝置的剖視圖。圖中I、電機(jī)安裝板；2、絲桿固定板；3、感應(yīng)支架；4、工作面板；5、同步輪；6、支架；7、Y軸感應(yīng)；8、導(dǎo)向固定板；9、絲桿；10、直線軸承；11、導(dǎo)向軸；12、軸承；13、軸承套；14、蓋板；15、絲桿套；16、上料固定塊；17、連桿；18、上料連接彎塊；19、上料支撐板；20、光電感應(yīng)器；21、感應(yīng)片；22、導(dǎo)軌；23、滑塊；24、夾料支撐板；25、夾爪滑槽板；26、夾料氣缸；27、夾爪導(dǎo)向軸；28、夾爪頂板；29、夾爪；30、減速馬達(dá)。
具體實(shí)施方式
如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種BGA自動(dòng)植球機(jī)夾料裝置，包括電機(jī)安裝板I、絲桿固定板2、感應(yīng)支架3和工作面板4，所述電機(jī)安裝板I下方設(shè)有同步輪5和支架6，支架6上設(shè)有Y軸感應(yīng)片7，電機(jī)安裝板I上設(shè)有絲桿固定板2和減速馬達(dá)30，絲桿固定板2上設(shè)有導(dǎo)向固定板8、絲桿9和感應(yīng)支架3，導(dǎo)向固定板8上設(shè)有直線軸承10，導(dǎo)向固定板8和直線軸承10內(nèi)穿插有導(dǎo)向軸11，絲桿9的兩端分別設(shè)有軸承12，軸承12設(shè)置于軸承套13內(nèi)，絲桿9的中部設(shè)有絲桿套15，絲桿套15的外側(cè)設(shè)有若干上料固定塊16，上料固定塊16通過(guò)連接銷與連桿17連接，連桿17通過(guò)連接銷與上料連接彎塊18連接，上料連接彎塊18設(shè)置于上料支撐板19下方，所述感應(yīng)支架3上設(shè)有光電感應(yīng)器20，光電感應(yīng)器20上設(shè)有感應(yīng)片21 ;所述絲杠9上方設(shè)有工作面板4，工作面板4下方設(shè)有導(dǎo)軌22，導(dǎo)軌22下方設(shè)有滑塊23，滑塊23下方固定有所述的上料支撐板19，工作面板4上設(shè)有若干夾料支撐板24，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾料支撐板24之間設(shè)有夾爪滑槽板25，夾爪滑槽板25上設(shè)有夾料氣缸26和夾爪導(dǎo)向軸27，夾爪導(dǎo)向軸27上方設(shè)有夾爪頂板28，夾爪頂板28與夾爪29連 接，夾爪頂板28上設(shè)有蓋板14。夾爪29主要是夾緊(邊長(zhǎng)為10mm-48mm，厚度lmm-5mm)的棱形BGA芯片；夾爪導(dǎo)向軸27具有對(duì)其外側(cè)的滑動(dòng)軸承引導(dǎo)作用，可實(shí)行直線運(yùn)動(dòng)；夾料氣缸26主要是做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，減速馬達(dá)30帶動(dòng)電機(jī)安裝板I下方與其位置相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪5帶動(dòng)絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠套15向上移動(dòng)，通過(guò)連桿17、上料連接彎塊18帶動(dòng)上料支撐板19以及滑塊23在導(dǎo)軌22上向外移動(dòng)，由于滑塊23與夾料支撐板23連動(dòng)，通過(guò)夾料滑槽板25帶動(dòng)夾爪29和夾料氣缸26向外側(cè)移動(dòng)，使若干夾爪29之間分開(kāi)，到預(yù)定位置(自動(dòng)定位)，通過(guò)夾料氣缸26放上待夾物料(自動(dòng)夾緊)，即可進(jìn)行植球操作；所述的連桿17以及夾爪29的數(shù)量?jī)?yōu)選為2個(gè)或4個(gè)。本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種BGA自動(dòng)植球機(jī)夾料裝置，包括電機(jī)安裝板(I)、絲桿固定板(2)、感應(yīng)支架(3)和工作面板(4)，其特征在于所述電機(jī)安裝板(I)下方設(shè)有同步輪(5)和支架(6)，支架(6)上設(shè)有Y軸感應(yīng)片(7)，電機(jī)安裝板(I)上設(shè)有絲桿固定板(2)和減速馬達(dá)(30)，絲桿固定板(2 )上設(shè)有導(dǎo)向固定板(8 )、絲桿(9 )和感應(yīng)支架(3 )，導(dǎo)向固定板(8 )上設(shè)有直線軸承(10)，導(dǎo)向固定板(8)和直線軸承(10)內(nèi)穿插有導(dǎo)向軸(11)，絲桿(9)的兩端分別設(shè)有軸承(12),軸承(12)設(shè)置于軸承套(13)內(nèi)，絲杠(9)上方設(shè)有工作面板(4),工作面板(4)下方設(shè)有導(dǎo)軌(22 )，導(dǎo)軌(22 )下方設(shè)有滑塊(23 )，滑塊(23 )下方固定有上料支撐板(19 )，上料支撐板(19 )下方設(shè)有上料連接彎塊(18 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的BGA自動(dòng)植球機(jī)夾料裝置，其特征在于絲桿(9)中部設(shè)有絲桿套(15)，絲桿套(15)外側(cè)設(shè)有若干上料固定塊(16)，上料固定塊(16)通過(guò)連接銷與連桿(17)連接，連桿(17)通過(guò)連接銷與上料連接彎塊(18)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的BGA自動(dòng)植球機(jī)夾料裝置，其特征在于所述感應(yīng)支架(3)上設(shè)有光電感應(yīng)器(20 )，光電感應(yīng)器(20 )上設(shè)有感應(yīng)片(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的BGA自動(dòng)植球機(jī)夾料裝置，其特征在于所述工作面板(4 )上設(shè)有若干夾料支撐板(24 )，且相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾料支撐板(24 )之間設(shè)有夾爪滑槽板(25 )，夾爪滑槽板(25 )上設(shè)有夾料氣缸(26 )和夾爪導(dǎo)向軸(27 )，夾爪導(dǎo)向軸(27 )上方設(shè)有夾爪頂板(28 )，夾爪頂板(28 )與夾爪(29 )連接，夾爪頂板(28 )上設(shè)有蓋板(14 )。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種BGA自動(dòng)植球機(jī)夾料裝置，包括電機(jī)安裝板、絲桿固定板、感應(yīng)支架和工作面板，所述電機(jī)安裝板下方設(shè)有同步輪和支架，支架上設(shè)有Y軸感應(yīng)片，電機(jī)安裝板上設(shè)有絲桿固定板和減速馬達(dá)，絲桿固定板上設(shè)有導(dǎo)向固定板、絲桿和感應(yīng)支架，導(dǎo)向固定板上設(shè)有直線軸承，導(dǎo)向固定板和直線軸承內(nèi)穿插有導(dǎo)向軸，絲桿的兩端分別設(shè)有軸承，軸承設(shè)置于軸承套內(nèi)，絲杠上方設(shè)有工作面板，工作面板下方設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌下方設(shè)有滑塊，滑塊下方固定有上料支撐板，上料支撐板下方設(shè)有上料連接彎塊。本實(shí)用新型的有益效果為適合多種規(guī)格產(chǎn)品的菱形BGA芯片，產(chǎn)品規(guī)格局限性降低。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊，穩(wěn)定性提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H01L21/687GK202796897SQ20122034893
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者聞權(quán) 申請(qǐng)人:深圳市卓茂科技有限公司