專利名稱：一種裝配插針的工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及點火線圈裝配技術(shù)，特別是指一種裝配插針的工裝。
背景技術(shù)：
點火線圈是點火裝置的核心部件，是發(fā)動機電子控制系統(tǒng)中必不可少的重要部件，是產(chǎn)生發(fā)動機點火所需高壓電的一種變壓器。點火線圈里有兩組線圈-初級線圈和次級線圈；初級線圈用較粗-通常是O. 5-1毫米的漆包線繞200-500匝；次級線圈用較細(xì)-通常O.1毫米左右的漆包線繞15000-25000匝。初級線圈一端與車上低壓電源(+)聯(lián)接，另一端與開關(guān)裝置(斷電器)聯(lián)接；次級線圈一端與初級線圈聯(lián)接，另一端與高壓線輸出端聯(lián)接輸出高壓電。當(dāng)開關(guān)裝置的觸點閉合時，初級線圈接通車輛的6V、12V或24V的低壓直流電，隨著電流的增長，初級線圈四周產(chǎn)生一個強的磁場，鐵芯儲存了磁場能；當(dāng)斷電器觸點斷開時，初級線圈電路隨之?dāng)嚅_，其磁場迅速衰減，套在初級線圈外部的次級線圈會感應(yīng)生成很高的電壓，使火花塞兩電極間隙處的氣體被擊穿，產(chǎn)生火花。需要說明的是，初級線圈的磁場消失速度越快，電流斷開瞬間的電流越大，兩個線圈的匝比越大，則次級線圈感應(yīng)出來的電壓越高。次級線圈，一般是在次級骨架上纏繞漆包線，漆包線的兩個線頭分別與高、低壓端子相連；采用次級骨架上插入方形線的方式制成高、低壓端子，現(xiàn)有將方形線插入次級骨架的工藝，往往采用夾持氣缸夾持住方形線后，插入氣缸通過動作將方形線插入次級骨架的圓孔內(nèi)，然后停止氣缸的動作，將方形線切斷。現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題因氣缸的速度及力量難以控制，且方形線和次級骨架的圓孔之間為過盈配合，往往出現(xiàn)方形 線無法被插入或彎折的情況；因夾持及送線會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,造成插入長度不穩(wěn)定,停機時間長,報廢率高,成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種裝配插針的工裝，用于解決將方形線插入到次級骨架的圓孔過程中出現(xiàn)的方形線無法被插入或彎折，或插入長度不一致的缺陷。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施例提供一種裝配插針的工裝，包括插入機構(gòu)，所述插入機構(gòu)中用于夾持住剪切長度的方形線的插入夾爪；與所述插入夾爪連接，驅(qū)動所述插入夾爪將方形線移至次級骨架的上方，且保持所述方形線與所述次級骨架的插入孔對齊的移載氣缸；與所述插入夾爪連接，用于驅(qū)動所述插入夾爪正對著所述插入孔的方向，夾持所述方形線下行并進(jìn)入所述插入孔中的第一伺服電機；位于所述插入夾爪的上端，用于頂住方形線的一端，并在所述方形線下行進(jìn)入所述插入孔的過程中提供壓力的壓力面。所述的工裝中，還包括進(jìn)給機構(gòu)，進(jìn)給機構(gòu)包括用于被方形線纏繞的線軸；用于夾持所述方形線，并根據(jù)送線信號而加快輸送方形線，根據(jù)勻速送線信號輸送方形線，以及根據(jù)停止送線信號而停止輸送方形線的步進(jìn)電機；用于在檢測到所述方形線時向所述步進(jìn)電機發(fā)送所述送線信號的上方傳感器；用于在檢測到所述方形線時向所述步進(jìn)電機發(fā)送所述勻速送線信號的中間傳感器，用于在檢測到方形線時向所述步進(jìn)電機發(fā)送所述停止送線信號的下方傳感器。所述的工裝中，所述的工裝中，還包括剪切機構(gòu)，所述剪切機構(gòu)中包括用于將所述進(jìn)給機構(gòu)送出的所述方形線向下移動所述剪切長度的第二伺服電機；用于切斷所述剪切長度的所述方形線的橫向移載氣缸，攜帶有執(zhí)行剪切操作的上切刀板和下切刀板。所述的工裝中，還包括用于將所述剪切長度的所述方形線移動到所述插入夾爪處的頂起氣缸。所述的工裝中，還包括用于對所述方形線插入所述插入孔的深度進(jìn)行檢測的位移傳感器。所述的工裝中，所述位移傳感器的檢測精度為O. 01_。所述的工裝中，還包括用于設(shè)定所述位移傳感器的零點，以及將所述方形線與所述插入孔進(jìn)行對齊的標(biāo)定器件。所述的工裝中，還包括用于將載有所述次級骨架的托盤移送至骨架方形線插入工位的傳送帶。所述的工裝中，還包括位于所述骨架方形線插入工位的一側(cè)，用于將所述次級骨架從所述托盤中取出，以及在完成插入方形線的操作之后，將所述次級骨架重新放入所述托盤的骨架夾持機構(gòu)。本實用新型的上 述技術(shù)方案的有益效果如下插入夾爪對于方形線的夾持不再僅僅依賴夾持力而夾住方形線，而是以插入夾爪的一個端面頂住方形線的壓力面，以來自這一個端面的壓力將方形線壓入插入孔中，避免了現(xiàn)有技術(shù)在插入方形線的過程中，出現(xiàn)的方形線打滑現(xiàn)象，以及打滑所導(dǎo)致的方形線延伸入插入孔中的深度不夠的缺陷，提高了成品的優(yōu)良率。

圖1表示一種裝配插針的工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2表不具有進(jìn)給機構(gòu)的工裝的不意圖；圖3表不具有到切機構(gòu)的工裝的不意圖；圖4表示工裝的標(biāo)定器件的工裝的示意圖；圖5表示裝配插針的工裝的整體結(jié)構(gòu)示意圖；I 插入夾爪2 移載氣缸3 第一伺服電機4 方形線5 壓力面6 步進(jìn)電機7 線軸8 位移傳感器9 絲杠[0030]10上方傳感器11中間傳感器12下方傳感器13頂起氣缸14 第二伺服電機15 滾輪16 夾緊塊17 次級骨架18 骨架夾持機構(gòu)。
具體實施方式
為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)·方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。本實用新型中，對于將方形線4插入次級線圈的次級骨架17的圓孔內(nèi)的工裝進(jìn)行了改進(jìn)。為此，本實用新型實施例提供一種裝配插針的工裝，如圖1所示，包括插入機構(gòu)，所述插入機構(gòu)中用于夾持住剪切長度的方形線4的插入夾爪I ;與所述插入夾爪I連接，驅(qū)動所述插入夾爪I將方形線4移至次級骨架17的上方，且保持所述方形線4與所述次級骨架17的插入孔對齊的移載氣缸2 ；與所述插入夾爪I連接，用于驅(qū)動所述插入夾爪I正對著所述插入孔的方向，夾持所述方形線4下行并進(jìn)入所述插入孔中的第一伺服電機3 ；位于所述插入夾爪I的上端，用于頂住方形線4的一端，并在所述方形線4下行進(jìn)入所述插入孔的過程中提供壓力的壓力面5。應(yīng)用所提供的技術(shù)方案，插入夾爪I對于方形線4的夾持不再僅僅依賴夾持力而夾住方形線4，而是以插入夾爪I的一個端面頂住方形線4的壓力面5，以來自這一個端面的壓力將方形線4壓入插入孔中，避免了現(xiàn)有技術(shù)在插入方形線4的過程中，出現(xiàn)的方形線4打滑現(xiàn)象，以及打滑所導(dǎo)致的方形線4延伸入插入孔中的深度不夠的缺陷，提高了成品的優(yōu)良率。在一個優(yōu)選實施例中，如圖2所示,工裝還包括進(jìn)給機構(gòu),進(jìn)給機構(gòu)包括用于被方形線4纏繞的線軸7 ；用于夾持所述方形線4，并根據(jù)送線信號而加快輸送方形線4，根據(jù)勻速送線信號輸送方形線4，以及根據(jù)停止送線信號而停止輸送方形線4的步進(jìn)電機6 ；用于在檢測到所述方形線4時向所述步進(jìn)電機6發(fā)送所述送線信號的上方傳感器10 ； 用于在檢測到所述方形線4時向所述步進(jìn)電機6發(fā)送所述勻速送線信號的中間傳感器11，用于在檢測到方形線4時向所述步進(jìn)電機6發(fā)送所述停止送線信號的下方傳感器12。[0053]方形線4纏繞在線軸7上，采用三個傳感器來控制方形線4的送給-主動送線方式。方形線4處于上方傳感器10所在的位置時，表明方形線4處于緊繃的狀態(tài)，此時步進(jìn)電機6帶動線軸7運轉(zhuǎn)，開始輸送方形線4 ；當(dāng)方形線4處于中間傳感器11所在的位置時，表明方形線4此時的張力較為合適；當(dāng)方形線4處于下方傳感器12所在的位置時，表明方形線4此時處于松弛的狀態(tài)，此時步進(jìn)電機6停止運轉(zhuǎn)，即停止輸送方形線4。通過主動送線方式而非被動送線方式，實時準(zhǔn)確控制方形線4的進(jìn)給和張力，避免了線軸7轉(zhuǎn)動阻力過大所造成的插入深度過淺，或線軸7轉(zhuǎn)動阻力過小而造成的方形線4進(jìn)給過多而混亂纏繞的弊端。在一個優(yōu)選實施例中，如圖3所示,工裝還包括剪切機構(gòu),所述剪切機構(gòu)中包括用于接入將所述進(jìn)給機構(gòu)送出的所述方形線4，并將所述方形線4向下移動所述剪切長度的第二伺服電機14 ；用于切斷所述剪切長度的所述方形線4的橫向移載氣缸，攜帶有執(zhí)行剪切操作的上切刀板和下切刀板；用于將所述剪切長度的方形線4移動到插入夾爪I處的頂起氣缸13。其中，上切刀板固定不動，下切刀板與橫向移載氣缸連接在一起，在工作狀態(tài)下，當(dāng)方形線4下移的長度等于剪切長度時，橫向移載氣缸帶動下切刀板向前伸出，通過上切刀板和下切刀板間突然錯位所形成的剪切力，對穿過兩個切刀板的通孔的方形線4進(jìn)行剪切操作。然后，頂起氣缸13向上運動，將切下的剪切長度的方形線4頂起，以便于插入夾爪I夾持。還包括若干個滾輪，例如具體可以采用3個，用于根據(jù)力學(xué)原理輔助傳輸方形線4，起到方形線矯形和導(dǎo)向的作用。用于在傳送以及剪切方形線4的過程中，與第二伺服電機14相配合夾緊所述方形線4的夾緊塊16，當(dāng)?shù)诙欧姍C14向下運動時，夾緊塊16夾緊方形線4，將方形線4穿過上切刀板的通孔內(nèi)，并向下繼續(xù)穿過下切刀板的通孔。當(dāng)?shù)诙欧姍C14向上運動時，夾緊塊16松開方形線4。以及，在第二伺服電機14的驅(qū)動下，將第二伺服電機14提供的動力傳遞給夾緊塊16的絲杠9，夾緊塊16在絲杠9上的行進(jìn)距離即為方形線4剪切后所形成的剪切長度。在一個應(yīng)用場景中，方形線4的剪切長度由第二伺服電機14控制，第二伺服電機14的行進(jìn)距離即為方形線4剪切后所形成的剪切長度。與傳統(tǒng)插針機的氣缸方式相比，由于米用了第二伺服電機14,從而剪切機構(gòu)的工裝的精度高，動作平穩(wěn)，噪音小，壽命長，且改善了工作環(huán)境。在一個優(yōu)選實施例中，如圖1所示，工裝還包括用于對所述方形線4插入次級骨架17的深度進(jìn)行檢測的位移傳感器8。位移傳感器8的檢測精度為O. 01mm。具體地，利用差動變壓器式位移傳感器8 (LVDT位移傳感器)，對方形線4插入骨架深度進(jìn)行檢測，位移傳感器8檢測精度可達(dá)O. 01_。位移傳感器8由鐵心、銜鐵、初級線圈、次級線圈組成。初級線圈、次級線圈分布在線圈骨架上，線圈內(nèi)部有一個可自由移動的桿狀銜鐵，當(dāng)銜鐵處于中間位置時，兩個次級線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢相等，輸出電壓為O ;當(dāng)銜鐵在線圈內(nèi)部移動并偏離中心位置時，兩個線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢不等，有電壓輸出，其電壓大小取決于位移量的大小。位移傳感器8輸出的電壓是兩個次級線圈的電壓之差，與鐵心的位移量成線性關(guān)系。位移傳感器8工作過程中，鐵心的運動不能超出線圈的線性范圍，否則將產(chǎn)生非線性值，因此所有的位移傳感器8均有一個線性范圍。在一個優(yōu)選實施例中，如圖4所示,工裝還包括用于設(shè)定所述位移傳感器8的零點，以及將所述方形線4與所述插入孔進(jìn)行對齊的標(biāo)定器件9。在一個優(yōu)選實施例中，工裝還包括用于將載有所述次級骨架17的托盤移送至一骨架方形線插入工位的傳送帶。在一個優(yōu)選實施 例中，工裝還包括位于所述骨架方形線插入工位的一側(cè)，用于將所述次級骨架17從托盤中取出，以及在完成方形線4插入操作之后，將次級骨架17重新放入托盤的骨架夾持機構(gòu)18。整體的工裝如圖1、2和3所示，在一個應(yīng)用場景中，工作過程步驟1，傳送帶將載有次級骨架17的托盤移至方形線4插入工位。夾持機構(gòu)的插入夾爪I將次級骨架17從托盤上取下。步驟2，進(jìn)給機構(gòu)，根據(jù)傳感器的信號判定方形線4的張力狀態(tài)；具體的由步進(jìn)電機6控制運轉(zhuǎn),釋放方形線4。夾持氣缸執(zhí)行動作，松開方形線4。步驟3，剪切機構(gòu)的第二伺服電機14運轉(zhuǎn)，將方形線4向下移動設(shè)定的距離，此距離即為方形線4剪切后的總長度-剪切長度。夾持氣缸執(zhí)行動作，夾緊方形線4。剪切機構(gòu)的橫向移載氣缸執(zhí)行動作，帶動下切刀板前進(jìn)，將方形線4切斷，同時將剪斷后的方形線4移載至插入機構(gòu)的插入夾爪I的下方。頂起氣缸13動作，將剪斷后的方形線4向上頂起。步驟6，插入機構(gòu)的第一伺服電機3向下動作，插入夾爪I夾住方形線4，此時方形線4的壓力面5應(yīng)抵住插入夾爪I的一個底面。步驟7，插入機構(gòu)的移載氣缸2動作，將方形線4移至次級骨架17上方，此時方形線4與次級骨架17的插入孔處于對中的狀態(tài)。步驟8，插入機構(gòu)的第一伺服電機3運轉(zhuǎn)，向下將方形線4插入次級骨架17的插入孔中。步驟9，插入深度檢測機構(gòu)的第一伺服電機3動作，帶動位移傳感器8-LVDT，檢測方形線4的插入深度，對于插入深度不合格的工件-骨架，將在下一工位自動揀出。步驟10，骨架夾持機構(gòu)18將次級骨架17重新裝回到托盤上。步驟11，傳送帶將托盤移至下一工位?，F(xiàn)有傳統(tǒng)插針機依賴夾持力夾住方形線4，在插入過程中，方形線4會出現(xiàn)打滑而導(dǎo)致插入次級骨架17的深度不夠。采用本方案之后的優(yōu)勢在于插入夾爪I不再僅僅依賴夾持力而夾住方形線4，而是以插入夾爪I的一個端面作為壓力面5頂住方形線4，以來自壓力面5的壓力將方形線4壓入插入孔中，避免了現(xiàn)有技術(shù)在插入方形線4的過程中，出現(xiàn)的方形線4打滑現(xiàn)象，以及打滑導(dǎo)致的方形線4延伸入插入孔中的深度不夠的缺陷，提高了成品的優(yōu)良率。以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用 新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種裝配插針的工裝，其特征在于，包括插入機構(gòu)，所述插入機構(gòu)中 用于夾持住剪切長度的方形線的插入夾爪； 與所述插入夾爪連接，驅(qū)動所述插入夾爪將方形線移至次級骨架的上方，且保持所述方形線與所述次級骨架的插入孔對齊的移載氣缸； 與所述插入夾爪連接，用于驅(qū)動所述插入夾爪正對著所述插入孔的方向，夾持所述方形線下行并進(jìn)入所述插入孔中的第一伺服電機； 位于所述插入夾爪的上端，用于頂住方形線的一端，并在所述方形線下行進(jìn)入所述插入孔的過程中提供壓力的壓力面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝，其特征在于，還包括進(jìn)給機構(gòu)，所述進(jìn)給機構(gòu)包括 用于被方形線纏繞的線軸； 用于夾持所述方形線，并根據(jù)送線信號而加快輸送方形線，根據(jù)勻速送線信號輸送方形線，以及根據(jù)停止送線信號而停止輸送方形線的步進(jìn)電機； 用于在檢測到所述方形線時向所述步進(jìn)電機發(fā)送所述送線信號的上方傳感器； 用于在檢測到所述方形線時向所述步進(jìn)電機發(fā)送所述勻速送線信號的中間傳感器， 用于在檢測到方形線時向所述步進(jìn)電機發(fā)送所述停止送線信號的下方傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工裝，其特征在于，還包括剪切機構(gòu)，所述剪切機構(gòu)中包括 用于將所述進(jìn)給機構(gòu)送出的所述方形線向下移動所述剪切長度的第二伺服電機； 用于切斷所述剪切長度的所述方形線的橫向移載氣缸，攜帶有執(zhí)行剪切操作的上切刀板和下切刀板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工裝，其特征在于，還包括 用于將所述剪切長度的所述方形線移動到所述插入夾爪處的頂起氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝，其特征在于，還包括 用于對所述方形線插入所述插入孔的深度進(jìn)行檢測的位移傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工裝，其特征在于， 所述位移傳感器的檢測精度為O. 01mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工裝，其特征在于，還包括 用于設(shè)定所述位移傳感器的零點，以及將所述方形線與所述插入孔進(jìn)行對齊的標(biāo)定器件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝，其特征在于，還包括 用于將載有所述次級骨架的托盤移送至骨架方形線插入工位的傳送帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工裝，其特征在于，還包括 位于所述骨架方形線插入工位的一側(cè)，用于將所述次級骨架從所述托盤中取出，以及在完成插入方形線的操作之后，將所述次級骨架重新放入所述托盤的骨架夾持機構(gòu)。
專利摘要本實用新型實施例提供一種裝配插針的工裝，包括插入機構(gòu)，插入機構(gòu)中用于夾持住剪切長度的方形線的插入夾爪；與插入夾爪連接，驅(qū)動插入夾爪將方形線移至次級骨架的上方，且保持方形線與次級骨架的插入孔對齊的移載氣缸；與插入夾爪連接，用于驅(qū)動插入夾爪正對著插入孔的方向，夾持方形線下行并進(jìn)入插入孔中的第一伺服電機；位于插入夾爪的上端，用于頂住方形線的一端，并在方形線下行進(jìn)入插入孔的過程中提供壓力的壓力面。插入夾爪對于方形線的夾持不再僅僅依賴夾持力而夾住方形線，而是以插入夾爪的一個端面頂住方形線的壓力面，以來自這一個端面的壓力將方形線壓入插入孔中，避免了出現(xiàn)的方形線打滑現(xiàn)象，提高了成品的優(yōu)良率。
文檔編號H01F41/06GK202905458SQ201220383659
公開日2013年4月24日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者許文國 申請人:北京德爾福萬源發(fā)動機管理系統(tǒng)有限公司