專利名稱：太陽能電池組件基板自動膠帶機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及光伏領域中的自動化生產(chǎn)設備，尤其涉及ー種太陽能電池組件基板自動膠帶機。
背景技術：
太陽能電池組件邊框封裝エ藝，傳統(tǒng)方法是采用硅膠密封，其主要缺點是涂膠厚度不均勻、密封性能差、固化周期長、清潔處理難、污染環(huán)境等。隨著客戶的要求不斷提高，這種傳統(tǒng)的エ藝已越來越難以滿足要求，ー些知名生產(chǎn)廠商已開始嘗試膠帶密封，但還處于低級階段；即人工將基板搬到操作平臺，進行手動包敷膠帶，然后再搬到裝框機上，這種手工操作方式，與當今自動化生產(chǎn)的理念是矛盾的；同時弊端也突顯出來，即包敷質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大?！ぐl(fā)明內(nèi)容本實用新型就是針對上述問題，提供了一種可自動將膠帶包敷在電池基板四周邊沿的設備。為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括放卷裝置，相應于放卷裝置設置有包邊裝置，其結構要點所述的包邊裝置包括機架，機架上設置有同放卷裝置相應的導向裝置，機架上相應于導向裝置設置有剪切裝置；機架上端設置有包邊部件，包邊部件下方的機架上設置有主動拉膠帶裝置。本實用新型的有益效果本實用新型代替了原有的傳統(tǒng)エ藝及手工包敷膠帶エ藝，保障了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，有效控制了因人員操作失誤而產(chǎn)生的不合格現(xiàn)象；同時，由于自動膠帶機的應用，大大降低了工人的勞動強度。此外，膠帶相對硅膠而言，還有很多優(yōu)點厚度均勻，密封效果好；無流淌、滴桂，不需要后續(xù)清潔處理；固化時間短，只需要二十多分鐘，顯著縮短固化周期，加快生產(chǎn)運轉；抵抗陽光紫外線能力強，提高使用壽命；節(jié)省エ時和材料成本；不污染環(huán)境等。

圖I是本實用新型的結構示意圖。圖2是膠帶剪切裝置的結構示意圖。圖3是包邊部件及潤滑裝置的結構示意圖。圖4是頂緊裝置的結構示意圖。圖5是頂緊裝置的側視圖。圖6是主動拉膠帶裝置的結構示意圖。圖7是放卷裝置的結構示意圖。圖8是收卷裝置的結構示意圖。圖9是本實用新型的使用狀態(tài)圖。[0017]附圖中I為張カ調(diào)節(jié)裝置、2為主動氣缸、3為活動拉膠帶輪、4為第二導向輪、5為主動拉膠帶裝置、6為膠帶剪切裝置、7為壓緊氣缸、8為固定輪、9為頂緊裝置、10為過渡輥、11為直線導輪、12為包邊部件、13為壓邊器、14為潤滑裝置、15為張緊裝置、16為收卷裝置、17為機架、18為第一導向輪、19為膠帯、20為放卷裝置、21為剪切氣缸、22為加熱裝置、23為裁剪刀、24為限位桿、25為擋板、26為潤滑氣缸、27為毛刷、28為壓邊輥、29為壓邊底座、30為調(diào)整螺栓、31為收邊滾輪、32為張緊輪、33為頂緊氣缸、34為主動頂緊輪、35為曲板、36為從動頂緊輪、37為頂緊電機、38為固定拉膠帶輪、39為主動電機、40為放卷電機、41為氣脹軸、42為收卷電機、43為輸入傳輸帶、44為六軸關節(jié)機器人、45為輸出傳輸帶、46為基板、47為壓緊裝置、48為壓緊輪。
具體實施方式
本實用新型包括放卷裝置20，相應于放卷裝置20設置有包邊裝置，其結構要點所述的包邊裝置包括機架17，機架17上設置有同放卷裝置20相應的導向裝置，機架17上相·應于導向裝置設置有膠帶剪切裝置6 ;機架17上端設置有包邊部件12，包邊部件12下方的機架17上設置有主動拉膠帶裝置5。所述的導向裝置包括相應于放卷裝置20的第一導向輪18，相應于膠帶剪切裝置6設置有第二導向輪4，第一導向輪18和第二導向輪4之間設置有張カ調(diào)節(jié)裝置I。所述的膠帶剪切裝置6包括設置于機架17上的擋板25和剪切氣缸21，剪切氣缸21的活塞桿上相應于擋板25設置有裁剪刀23。所述的裁剪刀23上設置有加熱裝置22 ;所述剪切氣缸21的活塞桿上相應于擋板25設置有裁剪刀23的限位桿24。相應于膠帶剪切裝置6上方設置有壓緊裝置47，所述的壓緊裝置47包括固定輪8和同壓緊氣缸7相連的壓緊輪48。所述的包邊部件12包括同膠帶剪切裝置6相應的過渡輥10，相應于過渡輥10設置有收邊滾輪31，相應于收邊滾輪31設置有壓邊器13。過渡輥10和收邊滾輪31之間設置有相対的直線導輪11。直線導輪11可保證基板46在收邊滾輪31上直線運動。所述的收邊滾輪31設置為至少三個，收邊滾輪31上均設置有凹槽，凹槽兩邊的傾斜度由距離過渡輥10近的收邊滾輪31開始逐漸減小。所述的壓邊器13包括固定于機架17上端兩側的壓邊底座29，兩壓邊底座29之間通過調(diào)整螺栓30設置有相対的兩個壓邊輥28。相應于壓邊底座29設置有潤滑裝置14，所述的潤滑裝置14包括機架17上端兩側相對的潤滑氣缸26，潤滑氣缸26的活塞桿上設置有相対的內(nèi)部具有潤滑液管路的毛刷27。機架17上端位于膠帶剪切裝置6和包邊部件12之間設置有頂緊裝置9 ;所述的頂緊裝置9包括曲板35，曲板35中部設置具有頂緊電機37的主動頂緊輪34，曲板35的上端設置有從動頂緊輪36 ；曲板35的下端設置有張緊輪32 ；曲板35上設置有從動頂緊輪36的一端下方設置有頂緊氣缸33。所述的主動拉膠帶裝置5包括具有主動電機39的固定拉膠帶輪38，固定拉膠帶輪38下方通過主動氣缸2設置有同活動拉膠帶輪3。[0030]相應于主動拉膠帶裝置5設置具有收卷電機42的收卷裝置16。所述的收卷裝置16同主動拉膠帶裝置5設置有張緊裝置15。所述的放卷裝置20包括放卷電機40，放卷電機40端部設置有氣脹軸41。
以下結合附圖說明本實用新型的一次動作過程使用時，本實用新型可配合輸入傳輸帶43、輸出傳輸帶45以及端部具有吸盤的六軸關節(jié) 機器人44使用(六軸關節(jié)機器人44可由市場購置)。層壓后的電池組件基板46短邊或長邊輸入到輸入傳輸帶43指定位置吋，輸入傳輸帶43的兩側規(guī)正裝置運行，對基板46歸正，以保證基板46位置精度。此時六軸關節(jié)機器人44帶動吸盤移動到輸入傳輸帶43的指定位置上，吸盤下落接觸到基板46表面，吸住基板46。按エ藝指定路徑移動到本實用新型相對位置停止。本實用新型得到指令，頂緊氣缸33伸出，使從動頂緊輪36上拾。主動氣缸2帶動活動拉膠帶輪3，頂緊固定拉膠帶輪38，夾住膠帶19底紙。啟動放卷裝置20，同時，頂緊裝置9的頂緊電機37、主動拉膠帶裝置5的主動電機39、收卷裝置16的收卷電機42啟動和六軸關節(jié)機器人44同步動作，膠帶19由放卷裝置20連續(xù)向外傳送，先通過第一導向輪18調(diào)整變向，張カ調(diào)節(jié)裝置I調(diào)節(jié)松緊，再通過第二導向輪4調(diào)整變向。膠帶19通過頂緊裝置9的從動頂緊輪36時，膠帶19與底紙分離。底紙繞過主動拉膠帶裝置5，通過主動拉膠帶裝置5后端張緊裝置15調(diào)節(jié)松緊，最后纏繞在收卷裝置16上,膠帶19底紙完成從放卷端到收卷端的閉環(huán)。六軸關節(jié)機器人44移動基板46，使分離泡棉層粘貼在基板46下邊沿?；?6同時帶著其上的泡棉層通過包邊部件12的過渡輥10，收邊滾輪31，包邊成型；再壓邊輥28使泡棉層同基板46穩(wěn)定結合?；?6繼續(xù)運動，兩側的潤滑氣缸26伸出，將毛刷27與基板46接觸，把潤滑液刷在膠帶19立面上。當?shù)谝粋€短邊達到設定位置時，六軸關節(jié)機器人44停止移動，本實用新型停止エ作，壓緊裝置47的壓緊氣缸7伸出，將膠帶19壓住，膠帶剪切裝置6的剪切氣缸21伸出，加熱裝置22將裁剪刀23加熱；由于限位桿24的作用，使裁剪刀23僅切斷膠帶19泡棉層，而不切斷底紙；之后裁剪氣缸快速縮回，壓緊氣缸7同時會所；完成膠帶19切斷整體動作過程。六軸關節(jié)機器人44及本實用新型繼續(xù)工作,膠帶19繼續(xù)向外傳送。當基板46短邊移動到從動頂緊輪36水平切向位吋，正好對應膠帶19的切斷位置，膠帶19長度與基板46短邊長度對應。本實用新型停止工作，六軸關節(jié)機器人44帶動基板46繼續(xù)移動，直到短邊包敷過程完成。同時，頂緊氣缸33縮回，從動頂緊輪36回落，主動氣缸2回縮，等待基板46翻轉90°后，長邊移動到本實用新型相對位置，重復膠帶19傳送動作，依此完成基板46短邊一長邊一短邊一長邊的包敷過程。這樣，本實用新型協(xié)同機器人動作，實現(xiàn)了自動將膠帶19包敷在基板46四周邊沿的動作過程。機器人將包敷好的基板46移動到組框機，進入下一步エ藝流程。
權利要求1.太陽能電池組件基板自動膠帶機，包括放卷裝置(20)，相應于放卷裝置(20 )設置有包邊裝置，其結構要點所述的包邊裝置包括機架(17)，機架(17)上設置有同放卷裝置(20)相應的導向裝置，機架(17)上相應于導向裝置設置有膠帶剪切裝置(6);機架(17)上端設置有包邊部件(12)，包邊部件(12)下方的機架(17)上設置有主動拉膠帶裝置(5)。
2.根據(jù)權利要求I所述的太陽能電池組件基板自動膠帶機，其特征在于所述的膠帶剪切裝置(6)包括設置于機架(17)上的擋板(25)和剪切氣缸(21 )，剪切氣缸(21)的活塞桿上相應于擋板(25 )設置有裁剪刀(23 )。
3.根據(jù)權利要求2所述的太陽能電池組件基板自動膠帶機，其特征在于所述的裁剪刀(23 )上設置有加熱裝置(22 );所述剪切氣缸(21)的活塞桿上相應于擋板(25 )設置有裁剪刀(23)的限位桿(24)。
4.根據(jù)權利要求I所述的太陽能電池組件基板自動膠帶機，其特征在于相應于膠帶剪切裝置(6 )上方設置有壓緊裝置(47 )，所述的壓緊裝置(47 )包括固定輪(8 )和同壓緊氣 缸(7)相連的壓緊輪(48)。
5.根據(jù)權利要求I所述的太陽能電池組件基板自動膠帶機，其特征在于所述的包邊部件(12)包括同膠帶剪切裝置(6)相應的過渡輥(10)，相應于過渡輥(10)設置有收邊滾輪(31)，相應于收邊滾輪(31)設置有壓邊器(13)。
6.根據(jù)權利要求5所述的太陽能電池組件基板自動膠帶機，其特征在于過渡輥(10)和收邊滾輪(31)之間設置有相對的直線導輪(11)。
7.根據(jù)權利要求5所述的太陽能電池組件基板自動膠帶機，其特征在于所述的壓邊器(13)包括固定于機架(17)上端兩側的壓邊底座(29)，兩壓邊底座(29)之間通過調(diào)整螺栓(30)設置有相對的兩個壓邊輥(28)。
8.根據(jù)權利要求7所述的太陽能電池組件基板自動膠帶機，其特征在于相應于壓邊底座(29)設置有潤滑裝置(14)，所述的潤滑裝置(14)包括機架(17)上端兩側相對的潤滑氣缸(26)，潤滑氣缸(26)的活塞桿上設置有相對的內(nèi)部具有潤滑液管路的毛刷(27)。
9.根據(jù)權利要求I所述的太陽能電池組件基板自動膠帶機，其特征在于機架(17)上端位于膠帶剪切裝置(6)和包邊部件(12)之間設置有頂緊裝置(9);所述的頂緊裝置(9)包括曲板(35)，曲板(35)中部設置具有頂緊電機(37)的主動頂緊輪(34)，曲板(35)的上端設置有從動頂緊輪(36);曲板(35)的下端設置有張緊輪(32);曲板(35)上設置有從動頂緊輪(36)的一端下方設置有頂緊氣缸(33)。
10.根據(jù)權利要求I所述的太陽能電池組件基板自動膠帶機，其特征在于所述的主動拉膠帶裝置(5 )包括具有主動電機(39 )的固定拉膠帶輪(38 )，固定拉膠帶輪(38 )下方通過主動氣缸(2 )設置有同活動拉膠帶輪(3 )。
專利摘要太陽能電池組件基板自動膠帶機涉及光伏領域中的自動化生產(chǎn)設備，尤其涉及一種太陽能電池組件基板自動膠帶機。本實用新型提供了一種可自動將膠帶包敷在電池基板四周邊沿的設備。本實用新型包括放卷裝置，相應于放卷裝置設置有包邊裝置，其結構要點所述的包邊裝置包括機架，機架上設置有同放卷裝置相應的導向裝置，機架上相應于導向裝置設置有剪切裝置；機架上端設置有包邊部件，包邊部件下方的機架上設置有主動拉膠帶裝置。
文檔編號H01L31/18GK202758922SQ20122040023
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權日2012年8月14日
發(fā)明者佟中華, 孟令一 申請人:營口金辰機械股份有限公司