專利名稱：墻壁插座面板與保護(hù)門裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種墻壁插座面板與保護(hù)門自動(dòng)裝配設(shè)備，適用于墻壁插座面板與保護(hù)門組件的自動(dòng)化裝配。
背景技術(shù)：
目前，墻壁插座面板與保護(hù)門裝配為人工手動(dòng)裝配，裝配速度慢，人工成本高，未見有自動(dòng)化的裝配流水線
實(shí)用新型內(nèi)容
·為打破現(xiàn)有的人工對(duì)復(fù)雜零件裝配的局限性，提高零件裝配的速率，在結(jié)合零件本身特性的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性的開發(fā)出專用零件供料系統(tǒng)及專用裝配工作平臺(tái)及工裝，實(shí)現(xiàn)了對(duì)面板及保護(hù)門組件的自動(dòng)化裝配。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是該種墻壁插座面板與保護(hù)門裝配裝置，包括裝配工作臺(tái)、二插彈簧供料總成、二插保護(hù)門供料總成、三插保護(hù)門供料總成、三插彈簧供料總成、面板供料總成、面板組件供料總成和若干抓取機(jī)械手組成，其特征在于所述裝配工作臺(tái)為旋轉(zhuǎn)式，且在所述裝配工作臺(tái)上安裝有八個(gè)工位工裝，每個(gè)工位工裝夾持一個(gè)插座；裝配工作臺(tái)設(shè)計(jì)為分度旋轉(zhuǎn)的形式依次完成二插彈簧、二插保護(hù)門、三叉保護(hù)門、三叉彈簧、面板的裝配，面板供料總成、三插彈簧供料總成、三插保護(hù)門供料總成、二插彈簧供料總成、二插保護(hù)門供料總成、面板組件供料總成、整理機(jī)械手和卸料機(jī)械手順次布置在裝配工作臺(tái)的八個(gè)工裝處，且在對(duì)應(yīng)的各總成和裝配工作臺(tái)轉(zhuǎn)接處安裝有抓取機(jī)械手；面板供料總成為一輸送帶裝置，面板的供料由人工排列、皮帶線輸送的方式完成，然后由抓取機(jī)械手抓取到裝配工作臺(tái)的工裝內(nèi)；三插彈簧供料總成由自動(dòng)給料篩配合直線振動(dòng)送料器的方式對(duì)三插保護(hù)門進(jìn)行篩選排序，排好料后由抓取機(jī)械手將工件裝配到裝配工作臺(tái)的工裝處；三插保護(hù)門供料總成由自動(dòng)給料篩配合直線振動(dòng)送料器方式的對(duì)三叉保護(hù)門進(jìn)行篩選排序，排好料后由抓取機(jī)械手將工件裝配到裝配工作臺(tái)的對(duì)應(yīng)工裝處；二插彈簧供料總成由自動(dòng)給料篩配合直線振動(dòng)送料器的方式對(duì)彈簧進(jìn)行篩選排序，排好料后由抓取機(jī)械手將工件裝配到裝配工作臺(tái)的工裝處；二插保護(hù)門供料總成由自動(dòng)給料篩配合直線振動(dòng)送料器的方式對(duì)二插保護(hù)門進(jìn)行篩選排序，排好料后由抓取機(jī)械手將工件裝配到裝配工作臺(tái)的工裝處；面板組件供料總成，處于皮帶輸送機(jī)上的裝配合格的面板組件由機(jī)械手抓取放置到裝配工作臺(tái)的工裝處，與面板完成裝配；所述整理機(jī)械手和卸料機(jī)械分別對(duì)裝配好的插座進(jìn)行整理壓實(shí)和搬運(yùn)卸料，最終完成整個(gè)裝配工藝。[0014]本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型很好的解決了全人工手工裝配的缺陷，在生產(chǎn)效率、裝配質(zhì)量等方面都有很大提高。

圖1為本實(shí)用新型的平面圖；圖中I裝配工作臺(tái)，2 二插彈簧供料總成，3 二插保護(hù)門供料總成，4三插保護(hù)門供料總成，5三插彈簧供料總成，6面板供料總成，7面板組件供料總成，8抓取機(jī)械手，9整理機(jī)械手，10卸料機(jī)械手，11工裝。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，
以下結(jié)合附圖詳細(xì)敘述本實(shí)用新型的實(shí)施例該種墻壁插座面板與保護(hù)門裝配裝置，包括裝配工作臺(tái)1、二插彈簧供料總成2、二插保護(hù)門供料總成3、三插保護(hù)門供料總成4、三插彈簧供料總成5、面板供料總成6、面板組件供料總成7和若干抓取機(jī)械手8組成。裝配工作臺(tái)為旋轉(zhuǎn)式，具體的結(jié)構(gòu)本申請(qǐng)人之前申請(qǐng)的專利2011200379344中有記載，可參考，且在裝配工作臺(tái)上安裝有八個(gè)工位工裝11，每個(gè)工位工裝夾持一個(gè)插座；裝配工作臺(tái)設(shè)計(jì)為分度旋轉(zhuǎn)的形式依次完成二插彈簧、二插保護(hù)門、三叉保護(hù)門、三叉彈簧、面板組件等元件的裝配。面板供料總成6、三插彈簧供料總成5、三插保護(hù)門供料總成4、二插彈簧供料總成2、二插保護(hù)門供料總成3、面板組件供料總成7、整理機(jī)械手9和卸料機(jī)械手10順次布置在裝配工作臺(tái)I的八個(gè)工裝處，且在對(duì)應(yīng)的各總成和裝配工作臺(tái)轉(zhuǎn)接處安裝有抓取機(jī)械手8。面板供料總成7為一輸送帶裝置，面板板外表面光潔度要求高，面板的供料由人工排列、皮帶線輸送的方式完成，然后由抓取機(jī)械手8抓取到裝配工作臺(tái)的工裝內(nèi)；三插彈簧供料總成5由自動(dòng)給料篩配合直線振動(dòng)送料器的方式對(duì)三插保護(hù)門進(jìn)行篩選排序，排好料后由抓取機(jī)械手將工件裝配到裝配工作臺(tái)的工裝處；當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到自動(dòng)給料篩的振動(dòng)盤內(nèi)元件不足時(shí)，發(fā)出信號(hào)給后面的自動(dòng)給料系統(tǒng)，給料系統(tǒng)自動(dòng)給振動(dòng)盤添加一定的彈簧物料，此過程僅需人工I次加料即可滿足一個(gè)班次的自動(dòng)化生產(chǎn)。三插保護(hù)門供料總成4由自動(dòng)給料篩配合直線振動(dòng)送料器方式的方式對(duì)三叉保護(hù)門進(jìn)行篩選排序，排好料后由抓取機(jī)械手將工件裝配到裝配工作臺(tái)的對(duì)應(yīng)工裝處；當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到自動(dòng)給料篩的振動(dòng)盤內(nèi)元件不足時(shí)，發(fā)出信號(hào)給后面的自動(dòng)給料系統(tǒng)，給料系統(tǒng)自動(dòng)給振動(dòng)盤添加一定的保護(hù)門物料，此過程僅需人工I次加料即可滿足一個(gè)班次的自動(dòng)化生產(chǎn)。二插彈簧供料總成2由自動(dòng)給料篩配合直線振動(dòng)送料器的方式對(duì)彈簧進(jìn)行篩選排序，排好料后由抓取機(jī)械手將工件裝配到裝配工作臺(tái)的工裝處；當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到自動(dòng)給料篩的振動(dòng)盤內(nèi)元件不足時(shí)，發(fā)出信號(hào)給后面的自動(dòng)給料系統(tǒng)，給料系統(tǒng)自動(dòng)給振動(dòng)盤添加一定的彈簧物料，此過程僅需人工I次加料即可滿足一個(gè)班次的自動(dòng)化生產(chǎn)。二插保護(hù)門供料總成3由自動(dòng)給料篩配合直線振動(dòng)送料器的方式對(duì)二插保護(hù)門進(jìn)行篩選排序，排好料后由抓取機(jī)械手將工件裝配到裝配工作臺(tái)的工裝處；當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到自動(dòng)給料篩的振動(dòng)盤內(nèi)元件不足時(shí)，發(fā)出信號(hào)給后面的自動(dòng)給料系統(tǒng)，給料系統(tǒng)自動(dòng)給振動(dòng)盤添加一定的保護(hù)門物料，此過程僅需人工I次加料即可滿足一個(gè)班次的自動(dòng)化生產(chǎn)。面板組件供料總成7，處于皮帶輸送機(jī)上的裝配合格的面板組件由抓取機(jī)械手抓取放置到裝配工作臺(tái)的工裝處，與面板完成裝配； 整理機(jī)械手9和卸料機(jī)械10分別對(duì)裝配好的插座進(jìn)行整理壓實(shí)和搬運(yùn)卸料，最終完成整個(gè)裝配工藝，成品由書輸送帶輸送出去。通過該系統(tǒng)可以完成插座的裝配工藝。除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求1.墻壁插座面板與保護(hù)門裝配裝置，包括裝配工作臺(tái)、二插彈簧供料總成、二插保護(hù)門供料總成、三插保護(hù)門供料總成、三插彈簧供料總成、面板供料總成、面板組件供料總成和若干抓取機(jī)械手組成，其特征在于所述裝配工作臺(tái)為旋轉(zhuǎn)式，且在所述裝配工作臺(tái)上安裝有八個(gè)工位工裝，每個(gè)工位工裝夾持一個(gè)插座；面板供料總成、三插彈簧供料總成、三插保護(hù)門供料總成、二插彈簧供料總成、二插保護(hù)門供料總成、面板組件供料總成、整理機(jī)械手和卸料機(jī)械手順次布置在裝配工作臺(tái)的八個(gè)工裝處，且在對(duì)應(yīng)的各總成和裝配工作臺(tái)轉(zhuǎn)接處安裝有抓取機(jī)械手；面板供料總成為一輸送帶裝置，然后由抓取機(jī)械手抓取到裝配工作臺(tái)的工裝內(nèi)； 三插彈簧供料總成由自動(dòng)給料篩配合直線振動(dòng)送料器的方式對(duì)三插保護(hù)門進(jìn)行篩選排序，排好料后由抓取機(jī)械手將工件裝配到裝配工作臺(tái)的工裝處；三插保護(hù)門供料總成由自動(dòng)給料篩配合直線振動(dòng)送料器方式的對(duì)三叉保護(hù)門進(jìn)行篩選排序，排好料后由抓取機(jī)械手將工件裝配到裝配工作臺(tái)的對(duì)應(yīng)工裝處；二插彈簧供料總成由自動(dòng)給料篩配合直線振動(dòng)送料器的方式對(duì)彈簧進(jìn)行篩選排序，排好料后由抓取機(jī)械手將工件裝配到裝配工作臺(tái)的工裝處；二插保護(hù)門供料總成由自動(dòng)給料篩配合直線振動(dòng)送料器的方式對(duì)二插保護(hù)門進(jìn)行篩選排序，排好料后由抓取機(jī)械手將工件裝配到裝配工作臺(tái)的工裝處；面板組件供料總成，處于皮帶輸送機(jī)上的裝配合格的面板組件由機(jī)械手抓取放置到裝配工作臺(tái)的工裝處；所述整理機(jī)械手和卸料機(jī)械分別對(duì)裝配好的插座進(jìn)行整理壓實(shí)和搬運(yùn)卸料。
專利摘要該種墻壁插座面板與保護(hù)門裝配裝置，提供一種自動(dòng)化得裝配設(shè)備。裝配工作臺(tái)為旋轉(zhuǎn)式，且在所述裝配工作臺(tái)上安裝有八個(gè)工位工裝，每個(gè)工位工裝夾持一個(gè)插座；面板供料總成、三插彈簧供料總成、三插保護(hù)門供料總成、二插彈簧供料總成、二插保護(hù)門供料總成、面板組件供料總成、整理機(jī)械手和卸料機(jī)械手順次布置在裝配工作臺(tái)的八個(gè)工裝處，且在對(duì)應(yīng)的各總成和裝配工作臺(tái)轉(zhuǎn)接處安裝有抓取機(jī)械手。本實(shí)用新型很好的解決了全人工手工裝配的缺陷，在生產(chǎn)效率、裝配質(zhì)量等方面都有很大提高。
文檔編號(hào)H01R43/20GK202840218SQ20122054635
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者張樂貢, 李元波, 馬永坤 申請(qǐng)人:山東愛通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司