專利名稱：一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包片機極板輸送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的蓄電池生產(chǎn)一般由全手工或半手工完成，這樣既費時又費力，生產(chǎn)效率低、成本高、工人的勞動強度大，而且由于極板上含重金屬鉛，工人直接接觸鉛粉塵，對健康傷害比較大，隨著市場需求越來越大，蓄電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)的環(huán)保要求越來越高，蓄電池生產(chǎn)的自動化顯得尤其重要。現(xiàn)階段，蓄電池生產(chǎn)中的極板輸送一般是輸送疊放或者橫向臥式擺放的極板，這些輸送方式的缺點包括:對極板規(guī)格要求高，極板在包片過程中定位不準(zhǔn)確，使得隔板擺放不整齊，容易導(dǎo)致正負極板相互接觸，從而使電池發(fā)生短路，嚴(yán)重影響了蓄電池的質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，摒棄過去輸送堆疊或橫向臥式擺放極板的方式，采用極板豎式推進縱向輸送，使極板移動定位準(zhǔn)確，提高了輸送的效率及自動化程度，減少極板的損傷，使極板的輸送過程更加流暢，有利于多組結(jié)合聯(lián)動，提高產(chǎn)量，同時降低生產(chǎn)成本。為達上述或是其它目的，本實用新型提出一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，包括沿直角坐標(biāo)系的X軸擺放縱向設(shè)置在工作平臺上將極板豎式推送的輸送裝置，以及設(shè)置在該輸送裝置輸出端端部的極板移送裝置，所述極板移送裝置包括:推轉(zhuǎn)氣缸，固定在安裝架上，包括缸體和沿y軸上下移動的活塞桿；固定座，與推轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定連接，該固定座設(shè)置有沿Z軸方向的轉(zhuǎn)軸；吸附氣缸，可轉(zhuǎn)動安裝在固定座上，被推轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿推動繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；真空吸盤，在吸附氣缸帶動下吸附輸送裝置輸出端豎向擺放的極板并轉(zhuǎn)動移送。作為輸送裝置的一種形式，該輸送裝置包括主動傳動輪、從動輪及被主動傳動輪帶動的輸送用平頂鏈。為了使輸送更加平穩(wěn)，該輸送用平頂鏈設(shè)置有平行且同步的兩排。為了使移送的極板更加整齊有序，從而利于下一步的自動化包片，該輸送裝置輸出端設(shè)置有極板定位卡。進一步，該輸送裝置輸出端設(shè)置有調(diào)整極板定位卡位置使其適應(yīng)不同尺寸的極板的調(diào)節(jié)裝置。為了防止移送極板過程中極板倒下或者掉落，該極板定位卡上設(shè)置有沿Z軸方向的凹槽，該凹槽中配合安裝有可以沿Z軸方向往復(fù)移動對極板進行鎖緊或放松的鎖緊板。為了實現(xiàn)推轉(zhuǎn)氣缸推動吸附氣缸轉(zhuǎn)動,該推轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端部設(shè)置有沿Z軸方向的滑動推桿，吸附氣缸上設(shè)置有與該滑動推桿配合的光滑直線槽。進一步，該吸附氣缸包括定位桿，真空吸盤固定在該定位桿端部。為了防止真空吸盤吸附的極板發(fā)生移動，該定位桿端部還設(shè)置有對真空吸盤吸附的極板進行限位的限位塊。為了實現(xiàn)多組聯(lián)動，單一的極板移送裝置和兩個相鄰的輸送裝置形成一個工作單元，兩個相鄰的輸送裝置分別輸送正極板和負極板，該包片機真空吸片輸送機構(gòu)包括多組互相平行且同步設(shè)置的工作單元。本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，摒棄過去輸送堆疊或橫向臥式擺放極板的方式，采用極板豎式推進縱向輸送，再通過極板移送裝置進行轉(zhuǎn)動輸送，實現(xiàn)了極板在輸送生產(chǎn)過程中定位的準(zhǔn)確，從而使極板與隔板的包片整齊，避免了包片過程中正負極板相互接觸導(dǎo)致的短路現(xiàn)象，減少了人工干預(yù)的時間，解放了生產(chǎn)力，提高了輸送的效率及自動化程度，減少了極板的損傷，使得產(chǎn)品質(zhì)量得到提高，極板的輸送過程更加流暢，能夠多組并排聯(lián)動，共用動力組件，形成高效的加工模塊，產(chǎn)量提高的同時降低了成本，設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡潔。為讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。

圖1繪示本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2繪示本實用新型另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3繪示本實用新型的主視圖；圖4繪示本實用新型與其它相關(guān)動力組件的配合示意圖；圖5繪示本實用新型的一個工作組與其它相關(guān)動力組件的配合示意圖。
具體實施方式
請參考圖1至圖3，其繪示本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，包括沿直角坐標(biāo)系的X軸擺放縱向設(shè)置在工作平臺上將極板豎式縱向推送的輸送裝置1，以及設(shè)置在該輸送裝置I輸出端端部的極板移送裝置2，所述極板移送裝置2包括:推轉(zhuǎn)氣缸21，固定在安裝架上，可以隨著安裝架橫向移動和上下移動，包括缸體211和沿y軸上下移動的活塞桿212 ;固定座22，與推轉(zhuǎn)氣缸21的缸體211固定連接，該固定座設(shè)置有沿Z軸方向的轉(zhuǎn)軸221 ;吸附氣缸23，可轉(zhuǎn)動安裝在固定座22上，被推轉(zhuǎn)氣缸21的活塞桿212推動繞轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動；真空吸盤24，在吸附氣缸23帶動下吸附輸送裝置I輸出端豎向擺放的極板并轉(zhuǎn)動移送。本實用新型中橫向、縱向的意思為，將直角坐標(biāo)系的X軸方向規(guī)定為縱向，Z軸方向規(guī)定為橫向，在整個系統(tǒng)的整體布局中，將包片完成的極群輸出的輸送帶橫向設(shè)置，輸送裝置I縱向設(shè)置，這樣才能有效配合，使本實用新型的包片機真空吸片輸送機構(gòu)有機融入整個包片機構(gòu)的系統(tǒng)中，保證了整個包片機構(gòu)的流暢運行，同時為多個包片機真空吸片輸送機構(gòu)的安裝提供了空間。該輸送裝置I包括主動傳動輪11、從動輪12及被主動傳動輪11帶動的輸送用平頂鏈13，在本具體實施方式
中，兩個從動輪12將輸送用平頂鏈13張緊，輸送用平頂鏈13上端面用于輸送極板，下端面與主動傳動輪11配合，為了使輸送更加平穩(wěn)，該輸送用平頂鏈13設(shè)置有平行且同步的兩排，輸送時，將極板一塊塊立起擺放在輸送用平頂鏈13上，極板豎式推送的意思是極板用于焊接的極耳朝上放置在輸送用平頂鏈13上，輸送用平頂鏈13將其輸送往輸出端，還可以在輸送用平頂鏈13上放置一個同步滑塊裝置，防止極板立起在輸送用平頂鏈13上時倒下。為了使移送的極板更加整齊有序，從而利于下一步的自動化包片，該輸送裝置I兩側(cè)分別設(shè)置有限位擋板，該輸送裝置I輸出端設(shè)置有極板定位卡14，當(dāng)極板放上輸送用平頂鏈13時，極板在限位擋板之間輸送，限位擋板會限制極板使其不會擺放得太過凌亂參差不齊，極板定位卡14對極板進行定位，使極板可以有序的通過極板移送裝置2移走并且不會在移送過程中倒下。該輸送裝置I輸出端設(shè)置有調(diào)整極板定位卡14位置使其適應(yīng)不同尺寸的極板的調(diào)節(jié)裝置15，在本具體實施方式
中，該調(diào)節(jié)裝置15包括一個固定部和一個卡位部，卡位部通過螺栓固定在固定部上，通過松開螺栓調(diào)整其固定位置，可以達到調(diào)節(jié)卡位部位置的目的，從而達到調(diào)整卡位目的。為了防止真空吸盤24移送極板過程中輸送用平頂鏈13輸出端處極板倒下或者掉落，該極板定位卡14上設(shè)置有沿z軸方向的凹槽141，該凹槽141中配合安裝有可以沿Z軸方向往復(fù)移動對極板進行鎖緊或放松的鎖緊板16，當(dāng)真空吸盤24吸住極板時，鎖緊板16移動松開極板，將下一塊極板鎖住，然后真空吸盤24將吸住的極板轉(zhuǎn)動移到下一個工位。為了實現(xiàn)推轉(zhuǎn)氣缸21推動吸附氣缸23轉(zhuǎn)動，該推轉(zhuǎn)氣缸21的活塞桿212端部設(shè)置有沿Z軸方向的滑動推桿213，吸附氣缸23上設(shè)置有與該滑動推桿213配合的光滑直線槽231，推轉(zhuǎn)氣缸21推動活塞桿212伸縮時，活塞桿212通過滑動推桿213和光滑直線槽231帶動吸附氣缸23在一定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，在本具體實施方式
中，吸附氣缸23轉(zhuǎn)動90度，可以將X軸方向的輸送裝置I輸送過來的極板轉(zhuǎn)動90度送往y軸方向。進一步，該吸附氣缸23包括定位桿232，真空吸盤24固定在該定位桿232端部。為了防止真空吸盤24吸附的極板發(fā)生移動，該定位桿232端部還設(shè)置有對真空吸盤24吸附的極板進行限位的限位塊233。請參考圖4和圖5，為了實現(xiàn)多組聯(lián)動，單一的極板移送裝置2和兩個相鄰的輸送裝置I形成一個工作單元，兩個相鄰的輸送裝置I分別輸送正極板和負極板，該包片機真空吸片輸送機構(gòu)包括多組互相平行且同步設(shè)置的工作單元，具體來說，即該多組工作組的輸送裝置I的主動傳動輪11連接同一電機傳動軸，其鎖緊板16連接同一氣缸和氣缸傳動軸，其極板移送裝置2安裝在工作平臺的同一移動架上，極板移送裝置2將其中一個輸送裝置I輸送的正極板移動至包片平臺后，再將相鄰的另一個輸送裝置I輸送的負極板移動至該包片平臺，如此循環(huán)，各個部件相配合，使得這些工作組可以同步聯(lián)動，形成高效的加工模塊，產(chǎn)量提高的同時降低了設(shè)備成本及生產(chǎn)成本，噪音更低，設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡潔，易于維護維修。當(dāng)運作時，電機帶動電機傳動軸轉(zhuǎn)動，通過電機傳動軸和主動傳動輪11帶動輸送用平頂鏈13從而輸送極板，極板緊挨著立起放置在輸送用平頂鏈13上往另一端輸送，輸送端的極板定位卡14對極板進行定位，鎖緊板16將第一塊極板鎖緊，輸送用平頂鏈13轉(zhuǎn)動，而輸送端的極板打滑停在原地，當(dāng)真空吸盤24吸住第一塊極板時，鎖緊板16松開，下一塊極板移至，被鎖緊板16鎖緊，極板移送裝置2將極板移走。極板移送裝置2的運作方式是，推轉(zhuǎn)氣缸21收縮時，活塞桿212拉住吸附氣缸23轉(zhuǎn)動，吸附氣缸23的缸身轉(zhuǎn)至X軸方向，此時吸附氣缸23的定位桿232伸出，將真空吸盤24推送至輸送裝置I的輸出端，真空吸盤24吸住極板后，吸附氣缸23收縮，然后推轉(zhuǎn)氣缸21伸長，通過活塞桿212推動吸附氣缸23轉(zhuǎn)動，吸附氣缸23的缸身轉(zhuǎn)至y軸方向，同時安裝架平移并帶動極板移送裝置2下沉，吸附氣缸23推動真空吸盤24下沉，將極板送至包片平臺上放下，此時安裝架上移并平移，吸附氣缸23收縮，推轉(zhuǎn)氣缸21收縮將吸附氣缸23的缸身再次轉(zhuǎn)至X軸方向吸附相鄰輸送裝置I輸出端的下一塊極板。雖然本實用新型已以優(yōu)選實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，包括沿直角坐標(biāo)系的X軸擺放縱向設(shè)置在工作平臺上將極板豎式推送的輸送裝置(I)，以及設(shè)置在該輸送裝置(I)輸出端端部的極板移送裝置(2 )，其特征在于，所述極板移送裝置(2 )包括: 推轉(zhuǎn)氣缸(21)，固定在安裝架上，包括缸體(211)和沿y軸上下移動的活塞桿(212)； 固定座(22)，與推轉(zhuǎn)氣缸(21)的缸體(211)固定連接，該固定座設(shè)置有沿Z軸方向的轉(zhuǎn)軸(221)； 吸附氣缸(23 )，可轉(zhuǎn)動安裝在固定座(22 )上，被推轉(zhuǎn)氣缸(21)的活塞桿(212)推動繞轉(zhuǎn)軸(221)轉(zhuǎn)動； 真空吸盤(24)，在吸附氣缸(23)帶動下吸附輸送裝置(I)輸出端豎向擺放的極板并轉(zhuǎn)動移送。
2.如權(quán)利要求1所述的一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，其特征在于該輸送裝置(I)包括主動傳動輪(11)、從動輪(12 )及被主動傳動輪(11)帶動的輸送用平頂鏈(13 )。
3.如權(quán)利要求2所述的一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，其特征在于該輸送用平頂鏈(13)設(shè)置有平行且同步的兩排。
4.如權(quán)利要求1所述的一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，其特征在于該輸送裝置(I)輸出端設(shè)置有極板定位卡(14)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種包片機真空吸片輸送機構(gòu),其特征在于該輸送裝置(I)輸出端設(shè)置有調(diào)整極板定位卡(14)位置使其適應(yīng)不同尺寸的極板的調(diào)節(jié)裝置(15)。
6.如權(quán)利要求4所述的一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，其特征在于該極板定位卡(14)上設(shè)置有沿Z軸方向的凹槽(141)，該凹槽(141)中配合安裝有可以沿Z軸方向往復(fù)移動對極板進行鎖緊或放松的鎖緊板(16)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，其特征在于該推轉(zhuǎn)氣缸(21)的活塞桿(212)端部設(shè)置有沿Z軸方向的滑動推桿(213)，吸附氣缸(23)上設(shè)置有與該滑動推桿(213)配合的光滑直線槽(231)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，其特征在于該吸附氣缸(23)包括定位桿(232)，真空吸盤(24)固定在該定位桿(232)端部。
9.如權(quán)利要求8所述的一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，其特征在于該定位桿(232)端部還設(shè)置有對真空吸盤(24)吸附的極板進行限位的限位塊(233)。
10.如權(quán)利要求1所述的一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，其特征在于單一的極板移送裝置(2 )和兩個相鄰的輸送裝置(I)形成一個工作單元，兩個相鄰的輸送裝置(I)分別輸送正極板和負極板，該包片機真空吸片輸送機構(gòu)包括多組互相平行且同步設(shè)置的工作單元。
專利摘要本實用新型公開了一種包片機真空吸片輸送機構(gòu)，包括擺放在工作平臺上的輸送裝置，以及設(shè)置在該輸送裝置輸出端端部的極板移送裝置，摒棄了過去輸送堆疊或橫向臥式擺放的極板的方式，極板豎式推進縱向輸送，再通過極板移送裝置進行轉(zhuǎn)動輸送，實現(xiàn)了極板在輸送生產(chǎn)過程中定位的準(zhǔn)確，減少了人工干預(yù)的時間，解放了生產(chǎn)力，提高了輸送的效率及自動化程度，減少了極板的損傷，使得產(chǎn)品質(zhì)量得到提高，極板的輸送過程更加流暢，并降低了成本。能夠多組并排設(shè)置，共用動力組件及傳動組件，形成高效的加工模塊，產(chǎn)量提高的同時降低了成本，設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡潔。
文檔編號H01M4/04GK202948997SQ20122062551
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者區(qū)永棠, 區(qū)德源 申請人:區(qū)永棠