專利名稱：一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝夾機(jī)構(gòu)，特別是蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在蓄電池的生產(chǎn)過程中，需要將疊片后的極群裝入夾具，然后再對(duì)極群進(jìn)行鑄焊，傳統(tǒng)的裝夾過程多采用人工進(jìn)行，手工進(jìn)行裝夾效率低、質(zhì)量較差，而且成本高?，F(xiàn)有的包片機(jī)中采用機(jī)械裝置對(duì)極群進(jìn)行裝夾，裝置的工作原理是由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾緊臂從包片出口夾取極群，然后再傳送到夾具上進(jìn)行整裝；該裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)極群的機(jī)械化輸送，但是由于在夾具上安裝極群時(shí)，需要對(duì)極群進(jìn)行換向，從而能夠在焊接時(shí)實(shí)現(xiàn)正極連接負(fù)極，現(xiàn)有的裝置還不能夠?qū)崿F(xiàn)，因此還需要人工或其他裝置的輔助。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種可旋轉(zhuǎn)夾緊壁的蓄電池極群裝夾機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)，包括夾料臂、驅(qū)動(dòng)所述夾料臂升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)夾料臂橫向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述極群裝夾機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接所述夾料臂并帶動(dòng)夾料臂旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括回轉(zhuǎn)氣缸，通過所述回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾料臂旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上連接有連接板，所述回轉(zhuǎn)氣缸通過螺釘連接所述連接板。進(jìn)一步的技術(shù)方案是`所述回轉(zhuǎn)氣缸上連接有基座，所述夾料臂連接所述基座。進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述極群裝夾機(jī)構(gòu)還包括垂直水平面的支撐板，所述支撐板上設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述連接板上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊連接所述第一導(dǎo)軌。進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸。進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述支撐板上設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊上連接有第二導(dǎo)軌，所述第二滑塊連接所述第二驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二氣缸。進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述夾料臂與所述基座滑動(dòng)連接，所述夾料臂上連接有驅(qū)動(dòng)夾料臂沿基座橫向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為第三氣缸。本實(shí)用新型的有益效果是該極群裝夾機(jī)構(gòu)的夾緊臂夾取極群，然后通過驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)移到焊接夾具上，焊接夾具分為左、右空腔，填滿左空腔或是右空腔后，通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度對(duì)每次夾取的極群進(jìn)行換向，然后再裝入另外一個(gè)側(cè)的空腔內(nèi)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明[0017]

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參考圖1，所示本實(shí)用新型一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)，包括夾料臂1、驅(qū)動(dòng)所述夾料臂I升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置2以及驅(qū)動(dòng)夾料臂橫向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置3，所述極群裝夾機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接所述夾料臂I并帶動(dòng)夾料臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過連接板6連接驅(qū)動(dòng)裝置。所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括回轉(zhuǎn)氣缸。所述回轉(zhuǎn)氣缸4通過螺釘連接在連接板6上。所述回轉(zhuǎn)氣缸4上連接有基座41，所述夾料臂I連接所述基座41，所述回轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)基座旋轉(zhuǎn)，夾緊臂夾取的極群位于夾具右空腔的上方，旋轉(zhuǎn)后的夾緊臂正好位于夾具左半腔的上方。所述基座41上對(duì)稱的兩側(cè)面上設(shè)有夾緊臂I ;也可以在基座的其余面上設(shè)置夾緊臂，兩側(cè)的夾緊臂分別位于夾具左空腔和右空腔的上方，通過驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)將極群放入對(duì)應(yīng)的空腔內(nèi)，設(shè)置多個(gè)夾緊臂減少了取料的行程，提高裝夾速度。所述極群裝夾機(jī)構(gòu)還包括垂直水平面的支撐板5，所述支撐板上設(shè)有第一導(dǎo)軌51，所述連接板6上設(shè)有第一滑塊61，所述第一滑塊61連接所述第一導(dǎo)軌51和第一驅(qū)動(dòng)裝置2 ;所述第一驅(qū)動(dòng)2裝置為第一氣缸，通過第一氣缸帶動(dòng)夾緊臂垂直水平面方向上的移動(dòng)。所述支撐板5上設(shè)有第二滑塊52，所述第二滑塊52上連接有第二導(dǎo)軌53，所述第二滑塊53連接所述第二驅(qū)動(dòng)裝置3 ;所述第二驅(qū)動(dòng)裝置3為第二氣缸；第二氣缸帶動(dòng)該極群裝夾機(jī)構(gòu)橫向上的移動(dòng)。所述夾料臂I與所述基座41滑動(dòng)連接，基座上設(shè)有導(dǎo)軌，夾緊臂上的活動(dòng)塊連接在導(dǎo)軌上，所述夾料臂上I連接有驅(qū)動(dòng)夾料臂沿基座導(dǎo)軌橫向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置7，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置7為第三氣缸 ，所述第三氣缸調(diào)節(jié)夾料臂相對(duì)于夾具的位置關(guān)系，極群裝夾機(jī)構(gòu)能在三個(gè)坐標(biāo)上移動(dòng)，使得夾取得極群能夠準(zhǔn)確的裝入夾具內(nèi)。上述夾料臂I的兩臂之間連接有極群整理銷11，在夾料臂夾取極群時(shí)極群的內(nèi)側(cè)抵靠極群整理銷，確保夾取過程中極群的平整。本領(lǐng)域技術(shù)人員在熟知本實(shí)用新型的原理后，可對(duì)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)，包括夾料臂、驅(qū)動(dòng)所述夾料臂升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)夾料臂橫向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述極群裝夾機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接所述夾料臂并帶動(dòng)夾料臂旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括回轉(zhuǎn)氣缸，通過所述回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾料臂旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上連接有連接板，所述回轉(zhuǎn)氣缸通過螺釘連接所述連接板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)氣缸上連接有基座，所述夾料臂連接所述基座。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述極群裝夾機(jī)構(gòu)還包括垂直水平面的支撐板，所述支撐板上設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述連接板上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊連接所述第一導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支撐板上設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊上連接有第二導(dǎo)軌，所述第二滑塊連接所述第二驅(qū)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾料臂與所述基座滑動(dòng)連接，所述夾料臂上連接有驅(qū)動(dòng)夾料臂沿基座橫向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為第三氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種蓄電池的極群裝夾機(jī)構(gòu)，包括夾料臂、驅(qū)動(dòng)所述夾料臂升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)夾料臂橫向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述極群裝夾機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接所述夾料臂并帶動(dòng)夾料臂旋轉(zhuǎn)；該極群裝夾機(jī)構(gòu)夾緊極群，然后通過驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)移到焊接夾具上，焊接夾具分為左、右空腔，填滿左空腔或是右空腔后，通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度對(duì)每次夾取的極群換向，然后再裝入另外一側(cè)的空腔內(nèi)。
文檔編號(hào)H01M10/04GK202905882SQ201220629168
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者林雁斌, 張建章 申請(qǐng)人:浙江海悅自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司