用于導(dǎo)線的給送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于給送電導(dǎo)線或光導(dǎo)線(8)的給送裝置，所述電導(dǎo)線或光導(dǎo)線(8)諸如為線材、線纜、導(dǎo)線束、光纖等，給送裝置具有用于抓握導(dǎo)線(8)的抓具(3)，其中，抓具(3)可沿第一位置(5)與第二位置(6)之間的引導(dǎo)部移動(dòng)，其特征在于，在第一位置(5)的區(qū)域內(nèi)以及在第二位置(6)的區(qū)域內(nèi)分別設(shè)置有一個(gè)作用接口，構(gòu)造該作用接口，用于與抓具(3)發(fā)生作用連接，并且當(dāng)抓具(3)位于兩個(gè)位置(5、6)中的一個(gè)中時(shí)，將抓具(3)送入閉合位置或打開位置中。
【專利說明】用于導(dǎo)線的給送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于給送電導(dǎo)線或光導(dǎo)線的一種給送裝置和一種方法，電導(dǎo)線或光導(dǎo)線諸如是線材、線纜、導(dǎo)線束、光纖等，該給送裝置具有用于抓握導(dǎo)線的抓具，其中，抓具可以沿著第一位置與第二位置之間的引導(dǎo)部移動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]DE4104597A1公開了一種盤繞機(jī)構(gòu)，其具有旋轉(zhuǎn)式抓具，該抓具可沿著傾斜的導(dǎo)軌在兩個(gè)端位置之間推移。在端位置處設(shè)置有端位置開關(guān)。當(dāng)抓具達(dá)到端位置開關(guān)時(shí)，抓具打開。端位置開關(guān)僅用于生成觸發(fā)信號(hào)。此外，該盤繞機(jī)構(gòu)不適用于給送導(dǎo)線
[0003]對(duì)于具有可移動(dòng)的抓具的給送裝置，在現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用的是氣動(dòng)式操作的抓具。能量供給在這里持續(xù)通過牽引鏈來進(jìn)行。也就是說，抓具能與其驅(qū)動(dòng)裝置一起移動(dòng)并且持續(xù)與其能量供給件相連。
[0004]這種給送裝置的缺點(diǎn)在于，隨同運(yùn)動(dòng)的牽引鏈表現(xiàn)為附加的質(zhì)量，該附加的質(zhì)量需要附加的驅(qū)動(dòng)需求并且由此需要整個(gè)傳動(dòng)系相應(yīng)更大地設(shè)定尺寸。
[0005]另外，由于設(shè)備很高的周期頻率，可以預(yù)見牽引鏈很快出現(xiàn)磨損以及出現(xiàn)由此引起的停機(jī)時(shí)間。對(duì)于牽引鏈設(shè)置有附加的結(jié)構(gòu)空間，該結(jié)構(gòu)空間使得機(jī)器相應(yīng)體積龐大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于:消除所述問題并且提供如下的給送裝置，所述給送裝置包裹已制成的導(dǎo)線端部并且盡可能快地從容納地點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到輸出地點(diǎn)。輸出地點(diǎn)距容納地點(diǎn)的距離可以小于I米、數(shù)米或者也可以大于10m。不依賴于此地，應(yīng)當(dāng)在機(jī)械結(jié)構(gòu)開支很小的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。
[0007]本發(fā)明憑借開頭所提到類型的給送裝置來實(shí)現(xiàn)所述目的，方式為:在第一位置的區(qū)域內(nèi)以及在第二位置的區(qū)域內(nèi)分別設(shè)置一個(gè)作用接口，所述作用接口被構(gòu)造用于與抓具作用連接并且當(dāng)抓具位于所述兩個(gè)位置之一中時(shí)，將抓具送入閉合位置或打開位置中。
[0008]通過設(shè)置外部的作用接口(其僅當(dāng)抓具處在相應(yīng)的端位置的區(qū)域內(nèi)時(shí)，與抓具發(fā)生作用連接)，可以簡(jiǎn)單而節(jié)約空間地實(shí)現(xiàn)該構(gòu)造。換言之:外部的作用接口的作用區(qū)域被限制在第一位置和第二位置周圍的區(qū)域。
[0009]對(duì)于作用接口理解為是主動(dòng)作用于抓具的機(jī)構(gòu)，例如是外部的機(jī)械抓具驅(qū)動(dòng)裝置或用于抓具驅(qū)動(dòng)裝置的外部的能量輸送機(jī)構(gòu)(當(dāng)抓具驅(qū)動(dòng)裝置與抓具共同移動(dòng)地構(gòu)造時(shí))，其中，對(duì)于抓具驅(qū)動(dòng)裝置可以理解為如下的驅(qū)動(dòng)裝置，即:該驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生了抓具的打開運(yùn)動(dòng)及閉合運(yùn)動(dòng)。作用接口局部地起作用，也就是在第一位置或第二位置的區(qū)域中起作用。
[0010]輸送過程包括通過抓具對(duì)導(dǎo)線主動(dòng)的牽拉。即優(yōu)選將導(dǎo)線根據(jù)長(zhǎng)度牽拉，也就是說基本上沿著通過導(dǎo)線縱向延伸給出的方向拉緊。
[0011]在此，抓具(基于外部操作)包裹導(dǎo)線端部并且使該端部?jī)?yōu)選盡可能快速地、優(yōu)選直線地、從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置。抓具在此可以在沒有不斷隨同運(yùn)動(dòng)的牽引鏈的情況下而且低質(zhì)量地設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)高的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。特別地，也可以放棄(例如通過牽引鏈)對(duì)抓具持續(xù)的功能供給，而對(duì)可移動(dòng)的抓具的操作可由外部的機(jī)械操作機(jī)構(gòu)或外部的能量輸送件來進(jìn)行，這樣的外部的機(jī)械操作機(jī)構(gòu)或外部的能量輸送件分別位于第一位置和第二位置。
[0012]抓具的很小的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量實(shí)現(xiàn)了較小的、但高動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。周期頻率可以相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的牽引鏈解決方案得到提升。機(jī)械可以更為緊湊地實(shí)施，這是因?yàn)椴槐貫闋恳溤O(shè)置附加的結(jié)構(gòu)空間。所有的優(yōu)點(diǎn)伴隨有明顯的成本節(jié)約。
[0013]在一實(shí)施方式中，作用接口分別包括一個(gè)作為用于抓具的驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)式機(jī)械操作機(jī)構(gòu)，該機(jī)械操作機(jī)構(gòu)構(gòu)造用于以機(jī)械方式操作抓具。由此，實(shí)現(xiàn)了可靠的、而且與抓具沿著引導(dǎo)部的運(yùn)動(dòng)無關(guān)的閉合運(yùn)動(dòng)和打開運(yùn)動(dòng)。抓具的閉合和打開可以在時(shí)間上得到精確的(與其他進(jìn)程的)協(xié)調(diào)和控制。
[0014]在一實(shí)施方式中，至少一個(gè)作用接口包括氣缸-活塞單元，優(yōu)選為氣動(dòng)缸，以便將抓具送入閉合的位置或打開的位置，其中，用于氣缸-活塞單元的供給壓力通過控制件來可變地調(diào)整。
[0015]該措施用于對(duì)作用接口(特別是抓具閉合器)的操作力加以優(yōu)化。這實(shí)現(xiàn)了借助程序來調(diào)整供給(空氣)壓力并且進(jìn)而也借助程序可調(diào)整地配置抓具的抓具顎板的閉合力。通過可調(diào)整的閉合力，可以和緩地抓握薄而且脆弱的導(dǎo)線。力傳遞優(yōu)選通過氣動(dòng)缸來實(shí)現(xiàn)。
[0016]在一實(shí)施方式中，給送裝置具有用于抓具的抓具驅(qū)動(dòng)裝置，該抓具驅(qū)動(dòng)裝置能與抓具一起沿著引導(dǎo)部移動(dòng)，并且作用接口構(gòu)造為能量輸送件，以便給抓具驅(qū)動(dòng)裝置輸送能量。在這種情況下，抓具驅(qū)動(dòng)裝置能夠連同抓具一起移動(dòng)(即與抓具相整合地構(gòu)造)，但能量輸送件通過外部的作用接口來實(shí)現(xiàn)。由此，抓具驅(qū)動(dòng)裝置僅在端位置被供能。在抓具驅(qū)動(dòng)裝置從一位置向另外那個(gè)位置運(yùn)動(dòng)期間，抓具驅(qū)動(dòng)裝置從能量供給件上切斷。
[0017]在一實(shí)施方式中，作用接口是電接觸件和/或壓縮空氣聯(lián)接件。這樣的機(jī)構(gòu)表現(xiàn)為可特別簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)的用于抓具驅(qū)動(dòng)裝置的外部能量供應(yīng)件。
[0018]在一實(shí)施方式中，抓具具有雙穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)，其中，在穩(wěn)定的打開位置與穩(wěn)定的閉合位置之間設(shè)置有止點(diǎn)。這確保了抓具的位置在每個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中得到限定并且是穩(wěn)定的。僅在端位置中通過作用接口對(duì)抓具進(jìn)行操作。作用接口使抓具從一個(gè)穩(wěn)定的位置經(jīng)由止點(diǎn)引導(dǎo)至另一穩(wěn)定的位置中。
[0019]在一實(shí)施方式中，抓具至少在閉合的狀態(tài)中通過彈簧力保持閉合。這提高了抓握力，并且在沿引導(dǎo)部移動(dòng)期間可靠地固定住所抓握的導(dǎo)線端部。
[0020]在一實(shí)施方式中，第一位置是用于容納導(dǎo)線的容納站，并且第二位置是用于輸出導(dǎo)線的輸出站。這樣的機(jī)構(gòu)適用于將確定長(zhǎng)度的導(dǎo)線間歇性地拉入加工機(jī)器中。
[0021]在一實(shí)施方式中，作用接口關(guān)于引導(dǎo)部是固定的。這實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單而且可靠的結(jié)構(gòu)。
[0022]在一實(shí)施方式中，抓具由至少兩個(gè)彼此相對(duì)可運(yùn)動(dòng)的抓具顎板形成。
[0023]在一實(shí)施方式中，在第一位置的區(qū)域中和/或在第二位置的區(qū)域中設(shè)置有遞交抓具或接收抓具，該遞交抓具或接收抓具將導(dǎo)線提交給抓具或從抓具上接收導(dǎo)線。遞交抓具或接收抓具在此可以與過程步驟對(duì)應(yīng)地精確放置導(dǎo)線端部。[0024]在一實(shí)施方式中，給送裝置是用于導(dǎo)線加工裝置的、特別是用于線纜扭絞器的拉入抓具單元。因?yàn)榻o送裝置也適用于長(zhǎng)路程，相應(yīng)地也可以將長(zhǎng)的導(dǎo)線、特別是線纜拉入線纜扭絞器中，然后在線纜扭絞器中，所述長(zhǎng)的導(dǎo)線、特別是線纜固定在扭絞頭中并且被扭絞。
[0025]在一實(shí)施方式中，至少一個(gè)作用接口能相對(duì)于引導(dǎo)部沿如下方向移動(dòng)，該方向基本上平行于抓具沿引導(dǎo)部的移動(dòng)方向而置，并且為了相對(duì)于引導(dǎo)部定位作用接口，抓具直接或間接地聯(lián)接到作用接口上，從而當(dāng)抓具沿著引導(dǎo)部移動(dòng)時(shí)，作用接口相對(duì)于引導(dǎo)部由抓具驅(qū)動(dòng)并且被送入所希望的位置中。
[0026]在一實(shí)施方式中，給送裝置具有包括至少兩部分的基座，其中，基座的第二部分能相對(duì)于基座的第一部分沿著如下方向移動(dòng)，該方向基本上平行于抓具沿引導(dǎo)部的移動(dòng)方向而置，并且其中，引導(dǎo)部連同抓具置于基座的第一部分上，并且作用接口置于基座的第二部分上，并且為了使基座的第二部分相對(duì)于基座的第一部分移動(dòng)，抓具能夠優(yōu)選通過作用接口聯(lián)接到基座的第二部分上，從而抓具在沿著引導(dǎo)部移行時(shí)相對(duì)于基座的第一部分驅(qū)動(dòng)基座的第二部分。
[0027]通過所述措施，作用接口之間或者說容納地點(diǎn)和輸出地點(diǎn)之間的間距能以簡(jiǎn)單的方式改變，例如以便使給送裝置匹配于有待加工的導(dǎo)線的長(zhǎng)度。作用接口之一由此通過抓具可程序化地移動(dòng)到所希望的位置中。通過可聯(lián)接的功能，可以省去整個(gè)定位軸線。抓具承擔(dān)定位工作，對(duì)抓具的驅(qū)控方案原本就已掌握。
[0028]本發(fā)明還涉及一種用于在第一位置與第二位置之間給送電導(dǎo)線或光導(dǎo)線的方法，電導(dǎo)線或光導(dǎo)線諸如線材、線纜、導(dǎo)線束、光纖等，所述給送裝置具有用于抓握導(dǎo)線的抓具，其中，抓具連同導(dǎo)線一起沿第一位置與第二位置之間的引導(dǎo)部移動(dòng)，其中，在第一位置的區(qū)域中設(shè)置有將抓具送入閉合的進(jìn)而抓握導(dǎo)線的位置的作用接口，以及在第二位置的區(qū)域中設(shè)置有將移動(dòng)到第二位置的抓具送入打開的進(jìn)而松開導(dǎo)線的位置的作用接口。
[0029]在一實(shí)施方式中，作用接口分別包括一個(gè)作為用于抓具的驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械操作機(jī)構(gòu)，該操作機(jī)構(gòu)以機(jī)械的方式操作抓具。
[0030]在一實(shí)施方式中，至少一個(gè)作用接口能相對(duì)于引導(dǎo)部沿著如下方向移動(dòng)，S卩:該方向基本上平行于抓具沿引導(dǎo)部的移動(dòng)方向而置，并且為了相對(duì)于引導(dǎo)部來定位作用接口，抓具直接或者間接聯(lián)接到作用接口上，并且已聯(lián)接的抓具沿引導(dǎo)部移動(dòng)，從而作用接口相對(duì)于引導(dǎo)部由抓具驅(qū)動(dòng)，并且被送入所希望的位置中。
[0031]在不必引入自有的定位軸線的情況下，可以由此將給送裝置匹配于所要給送的或者說所要加工的導(dǎo)線的長(zhǎng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]本發(fā)明的其他構(gòu)造方案在附圖中以及在從屬權(quán)利要求中給出。附圖標(biāo)記列表是公開內(nèi)容的組成部分。
[0033]結(jié)合附圖示意性而且示例性地詳細(xì)闡述本發(fā)明。在此:
[0034]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的給送裝置，
[0035]圖2示出處在容納位置中的依照?qǐng)D1的給送裝置，
[0036]圖2a橫向于引導(dǎo)部地示出處在容納站中的抓具，[0037]圖3以輸出位置示出依照?qǐng)D1的給送裝置，
[0038]圖3a橫向于引導(dǎo)部地不出處在輸出位置的抓具，
[0039]圖4示出給送裝置的實(shí)施方式。
【具體實(shí)施方式】
[0040]圖1示出了用于導(dǎo)線8的給送裝置7，其包括直線引導(dǎo)部1，在直線引導(dǎo)部I上，滑座2可以在兩個(gè)位置5和6之間移動(dòng)。抓具3固定在滑座2上，抓具3可以占據(jù)打開的位置和閉合的(抓握的)位置。抓具3沿直線引導(dǎo)部I朝向容納站(對(duì)應(yīng)第一位置5)的運(yùn)動(dòng)方向14在圖1中以箭頭標(biāo)示?；?qū)動(dòng)裝置4在所示的實(shí)施方式中布置在引導(dǎo)部I的底側(cè)，并且可以例如利用回轉(zhuǎn)繩索、皮帶驅(qū)動(dòng)裝置或帶式驅(qū)動(dòng)裝置與滑座2共同作用。
[0041]這樣的給送裝置7可以是用于將導(dǎo)線8拉入導(dǎo)線加工裝置中、特別是拉入線纜扭絞器中的拉入抓具單元。
[0042]在滑座2上固定有包括兩個(gè)抓具顎板15的抓具3。抓具3具有實(shí)現(xiàn)了抓具顎板15的雙穩(wěn)態(tài)固定的機(jī)構(gòu)。也就是說抓具3要么是打開的，要么是閉合的。在閉合的狀態(tài)下，將限定的力施加到抓具顎板15上。在一優(yōu)選實(shí)施方式中，通過預(yù)先偏置的彈簧來施加力，該彈簧通過抓具桿作用到抓具顎板15上。
[0043]根據(jù)本發(fā)明，在第一位置5上和第二位置6上分別設(shè)置有一個(gè)作用接口。構(gòu)造該作用接口，用以與抓具3作用連接并且當(dāng)抓具位置3位于兩個(gè)位置5、6中的一個(gè)時(shí)，主動(dòng)將抓具3送入閉合的位置或打開的位置。在所示實(shí)施例中，作用接口分別是指機(jī)械操作機(jī)構(gòu)、抓具閉合器11以及抓具打開器16。作用接口表現(xiàn)為用于抓具3的驅(qū)動(dòng)裝置并且將抓具3送入打開位置或閉合位置。作用接口關(guān)于引導(dǎo)部I是固定不動(dòng)的，即當(dāng)抓具3從一個(gè)位置5移動(dòng)到另外那個(gè)位置6時(shí)，作用接口不與抓具3 —同運(yùn)動(dòng)?；旧贤瑯涌梢钥紤]的是:使作用接口可以分別在相應(yīng)位置5、6周圍很小的范圍內(nèi)受界定地運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)給送裝置7的一定的總體靈活性。但在各種情況下，是這樣的:抓具3先通過移動(dòng)到位置5、6之一的區(qū)域中而達(dá)到相應(yīng)作用接口的作用區(qū)域，或者換言之:作用接口的作用區(qū)域在位置5、6的區(qū)域內(nèi)局部受到界定。
[0044]圖2a示出處在容納站的抓具3，其中抓具顎板15還打開著。通過抓具閉合器11的閉合運(yùn)動(dòng)10，抓具顎板15通過抓具桿被送入閉合位置，其中，抓具閉合器11以一部件(例如氣動(dòng)操作的栓柱)壓向抓具3的作用面。
[0045]圖3a示出在輸出站中的抓具3，其中，抓具顎板閉合并且抓握導(dǎo)線8。通過抓具打開器16的打開運(yùn)動(dòng)13，抓具顎板15通過抓具桿被送入打開位置中，其中，抓具打開器16以一部件牽拉抓具3的作用面。
[0046]抓具閉合器11和抓具打開器16是外部的、用于可移動(dòng)的抓具3的主動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置直接作用于抓具3并且由此實(shí)現(xiàn)了閉合運(yùn)動(dòng)和打開運(yùn)動(dòng)。
[0047]圖2和圖3以不同的運(yùn)行狀態(tài)示出給送裝置7。為了容納導(dǎo)線8，抓具3駛?cè)氲谝晃恢?中，第一位置5表現(xiàn)為用于容納導(dǎo)線8的容納站。在容納站中，有待傳送的導(dǎo)線8被引導(dǎo)至打開的抓具顎板15之間。這例如借助遞交抓具來進(jìn)行，遞交抓具將導(dǎo)線端部引導(dǎo)至抓具3的抓握區(qū)域中。通過位置固定的、構(gòu)造為抓具閉合器11的作用接口，閉合抓具顎板，其中，該作用接口從外部通過機(jī)械傳遞機(jī)構(gòu)而壓向抓具顎板15。抓具3于是沿給送方向9駛?cè)氲诙恢?中，即用于輸出導(dǎo)線8的輸出站中(圖3)。在第二位置6處的作用接口構(gòu)造為抓具打開器16。導(dǎo)線8在這里由另一操作機(jī)構(gòu)(例如接收抓具)抓握并且抓具打開器16于是克服抓具顎板15的彈簧預(yù)偏置打開抓具3。
[0048]因?yàn)樽ゾ?具有雙穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)，所以抓具3之后在無外部操作的情況下保持打開。于是，另外的操作機(jī)構(gòu)將導(dǎo)線端部從輸出站(第二位置6)移開。在所示的實(shí)施方式中，導(dǎo)線8的輸出朝下沿輸出運(yùn)動(dòng)方向12進(jìn)行。
[0049]打開的抓具3于是再次駛?cè)氲谝晃恢?——即容納站，并且在那里取得新的導(dǎo)線
8。導(dǎo)線8在此根據(jù)其長(zhǎng)度來給送，即基本上沿其縱向延伸的方向給送。
[0050]對(duì)抓具3的操作在所示的實(shí)施例中通過外部的、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的操作裝置11、16來實(shí)現(xiàn)?？梢钥紤]的還有借助電驅(qū)動(dòng)裝置和/或液壓變換器進(jìn)行操作。在這種情況下，作用接口承擔(dān)用于抓具3的驅(qū)動(dòng)裝置的功能。即，一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置不會(huì)與抓具3 —起沿著引導(dǎo)部I移動(dòng)。每個(gè)位置5、6具有自己的驅(qū)動(dòng)裝置,抓具3與該驅(qū)動(dòng)裝置在相應(yīng)的位置5、6中發(fā)生作用連接。
[0051]對(duì)此另選地，用于打開和閉合的驅(qū)動(dòng)裝置自身安裝在抓具3上或安裝在可移動(dòng)的滑座2上。供能(例如電流或壓縮空氣的供給)僅在端位置5和6中，即在容納站和輸出站進(jìn)行。在此，聯(lián)接例如在電的情況下通過電接觸件進(jìn)行，在氣動(dòng)的情況下通過氣動(dòng)壓縮空氣聯(lián)接件進(jìn)行，抓具3或滑座2與電接觸件或氣動(dòng)壓縮空氣聯(lián)接件搭接(接觸、聯(lián)接)。
[0052]圖4是示意的而且相比于圖1簡(jiǎn)化的圖示并且示出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其中，至少一個(gè)作用接口 16可相對(duì)于引導(dǎo)部I沿如下方向移動(dòng)，該方向基本上平行于抓具3沿引導(dǎo)部I的移動(dòng)方向而置。
[0053]為了相對(duì)于引導(dǎo)部I定位作用接口(在這里的情況下為抓具打開器16)，抓具3能間接或直接地聯(lián)接到作用接口上。在本示例中，作用接口 16直接聯(lián)接在抓具3上，抓具3之前駛?cè)朐撐恢弥?。已?lián)接的抓具3這時(shí)沿著引導(dǎo)部I移動(dòng)，從而作用接口 16相對(duì)于引導(dǎo)部I由抓具3驅(qū)動(dòng)，并且被送入所希望的位置中。不言而喻地同樣可行的是:替代或附加于抓具打開器16地，抓具閉合器11通過抓具3可移動(dòng)地構(gòu)造。
[0054]在所示的實(shí)施例中，上面的措施以如下方式實(shí)現(xiàn)，S卩:給送裝置7具有基座19，基座19包括至少兩個(gè)部分19a、19b，其中，基座19的第二部分19b相對(duì)于基座19的第一部分19a能沿如下方向移動(dòng)，該方向基本上平行于抓具3沿引導(dǎo)部I的移動(dòng)方向而置。引導(dǎo)部I連同抓具3置于基座19的第一部分19a上，并且可移動(dòng)的作用接口(在這里的情況下為抓具打開器16)置于基座19的第二部分19b上。為了相對(duì)于基座19的第一部分19a來定位基座19的第二部分19b，抓具3聯(lián)接到基座19的第二部分1%，優(yōu)選直接通過作用接口 16來聯(lián)接，如這在圖4示出的那樣，從而抓具3在沿引導(dǎo)部I移動(dòng)時(shí)相對(duì)于基座19的第一部分19a來驅(qū)動(dòng)基座19的第二部分1%，并且將其送入所希望的位置。接下來，抓具3再次斷開聯(lián)接。設(shè)置有制動(dòng)器20，以便將基座的第二部分19b止動(dòng)于所希望的位置。
[0055]換言之:為了根據(jù)所希望的導(dǎo)線長(zhǎng)度來配置機(jī)器，可移動(dòng)的部分19b必須重新定位。為此，抓具3首先在無導(dǎo)線的情況下行至相應(yīng)的作用接口。在該位置上實(shí)現(xiàn)聯(lián)接。之后，可移動(dòng)的部分1%的制動(dòng)器20松開。抓具3與第二部分19b的(間接)聯(lián)接在這里實(shí)現(xiàn)了使抓具3借助抓具3的線性軸線移動(dòng)至新的位置。在那里，第二部分19b的制動(dòng)器20再次緊固并且抓具3斷開聯(lián)接。給送裝置7連同抓具3這時(shí)已經(jīng)可以拉入新的、有待扭絞的導(dǎo)線。
[0056]優(yōu)選地，基座19的第一部分19a是固定的部分，例如相對(duì)于機(jī)座固定裝配的下部結(jié)構(gòu)(在圖4中左邊)并且第二部分19b是沿縱向可移動(dòng)的部分例如小車或滑座，憑借該第二部分19b可以改變作用接口之間的間距并且該第二部分19b根據(jù)有待加工的導(dǎo)線長(zhǎng)度被定位和固定。移動(dòng)方向在圖4中被以雙箭頭標(biāo)不?；?9的可移動(dòng)的部分19b在基座19的固定的部分上可以通過制動(dòng)器20固定，也就是止動(dòng)于所想要的位置中。
[0057]在圖4的示例中，基座的第二部分19b直接支承在基座的第一部分19a上。另選地，基座的第二部分1%可以同樣支承在引導(dǎo)部I上，并且可沿著引導(dǎo)部I移動(dòng)和止動(dòng)?；牡谝徊糠趾偷诙糠诌@些表述因此可被理解為最為寬泛的涵義。
[0058]如由圖4可見地，優(yōu)選至少一個(gè)作用接口包括氣缸-活塞單元17，優(yōu)選為氣動(dòng)缸，以便將抓具3送入閉合位置或打開位置，其中，用于氣缸-活塞單元17的供給壓力能通過控制件18可變地調(diào)整。
[0059]下列申請(qǐng)文件(S124PW0、S126PW0、S127PW0、S141PW0( 申請(qǐng)人:的國際案號(hào))，這些申請(qǐng)文件全部在同一日(2012年11月9日)送交國際局(IB))的公開內(nèi)容形成本申請(qǐng)的整合的組成部分并且被視作能夠與本申請(qǐng)相結(jié)合，這是因?yàn)閱蝹€(gè)申請(qǐng)文件分別涉及同一機(jī)器的不同方面。由此獲得其他合成的效果。
[0060]附圖標(biāo)記列表
[0061]1-引導(dǎo)部
[0062]2-滑座
[0063]3-抓具
[0064]4-滑座驅(qū)動(dòng)裝置
[0065]5-第一位置(帶有抓具閉合器)
[0066]6-第二位置(帶有抓具打開器)
[0067]7-給送裝置
[0068]8-導(dǎo)線
[0069]9-給送方向
[0070]10-抓具閉合器的閉合運(yùn)動(dòng)
[0071]11-抓具閉合器
[0072]12-導(dǎo)線端部的輸出運(yùn)動(dòng)方向
[0073]13-抓具打開器的打開運(yùn)動(dòng)
[0074]14-抓具朝向容納站的運(yùn)動(dòng)方向
[0075]15-抓具顎板
[0076]16-抓具打開器
[0077]17-氣缸-活塞單元
[0078]18-控制件
[0079]19-基座
[0080]19a-基座19的第一部分[0081 ] 19b-基座19的第二部分[0082] 20-制動(dòng)器。
【權(quán)利要求】
1.一種用于給送電導(dǎo)線或光導(dǎo)線(8)的給送裝置，所述電導(dǎo)線或光導(dǎo)線(8)諸如為線材、線纜、導(dǎo)線束、光纖等，所述給送裝置具有用于抓握導(dǎo)線(8)的抓具(3)，其中，所述抓具(3)能夠沿著第一位置(5)與第二位置(6)之間的引導(dǎo)部(I)移動(dòng)，其特征在于，在所述第一位置(5)的區(qū)域內(nèi)以及在所述第二位置(6)的區(qū)域內(nèi)分別設(shè)置有一個(gè)作用接口，所述作用接口被設(shè)計(jì)用于與所述抓具(3)產(chǎn)生作用連接并且當(dāng)所述抓具(3)位于兩個(gè)所述位置(5,6)中的一個(gè)中時(shí)，將所述抓具送入閉合位置或打開位置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給送裝置，其特征在于，所述作用接口分別包括一個(gè)主動(dòng)式機(jī)械操作機(jī)構(gòu)，以作為用于所述抓具(3)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述主動(dòng)式機(jī)械操作機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)用于機(jī)械地操作所述抓具(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的給送裝置，其特征在于，至少一個(gè)作用接口(11、16)包括氣缸-活塞單元(17)，優(yōu)選為氣動(dòng)缸，以便將所述抓具(3)送入閉合位置或打開位置，其中，用于所述氣缸-活塞單元(17)的供給壓力能通過控制件(18)可變地調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給送裝置，其特征在于，所述給送裝置具有用于所述抓具(3)的抓具驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓具驅(qū)動(dòng)裝置能夠與所述抓具(3) —起沿著所述引導(dǎo)部(I)移動(dòng)，并且所述作用接口構(gòu)造為能量輸送件，以便向所述抓具驅(qū)動(dòng)裝置輸送能量，其中，所述作用接口優(yōu)選是電接觸件和/或壓縮空氣聯(lián)接件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的給送裝置，其特征在于，所述抓具(3)具有雙穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)，其中，在穩(wěn)定的打開位置與穩(wěn)定的閉合位置之間設(shè)置有止點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5 之一所述的給送裝置，其特征在于，所述抓具(3)至少在閉合狀態(tài)中通過彈簧力保持閉合。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給送裝置，其特征在于，所述第一位置(5)是用于容納所述導(dǎo)線(8)的容納站，并且所述第二位置(6)是用于輸出所述導(dǎo)線(8)的輸出站。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給送裝置，其特征在于，所述作用接口關(guān)于所述引導(dǎo)部(I)是固定的。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給送裝置，其特征在于，所述抓具(3)由至少兩個(gè)彼此相對(duì)能夠運(yùn)動(dòng)的抓具顎板(15)形成。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給送裝置，其特征在于，在所述第一位置(5)的區(qū)域內(nèi)和/或在所述第二位置(6)的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有遞交抓具或接收抓具，所述遞交抓具或接收抓具將所述導(dǎo)線(8)遞交給所述抓具(3)或從所述抓具(3)上接收所述導(dǎo)線(8)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給送裝置，其特征在于，所述給送裝置是用于導(dǎo)線加工裝置的、特別是用于線纜扭絞器的拉入抓具單元。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的給送裝置，其特征在于，所述給送裝置(7)具有基座(19)，所述基座(19)包括至少兩個(gè)部分(19a、19b)，其中，所述基座(19)的第二部分(19b)能夠相對(duì)于所述基座(19)的第一部分(19a)沿如下方向移動(dòng)，所述方向基本上平行于所述抓具(3)沿所述引導(dǎo)部(I)的移動(dòng)方向而置，并且其中，所述引導(dǎo)部(I)連同所述抓具(3)置于所述基座(19)的所述第一部分(19a)上，并且作用接口(16)置于所述基座(19)的所述第二部分(19b)上，并且為了相對(duì)于所述基座(19)的所述第一部分(19a)移動(dòng)所述基座(19)的所述第二部分(19b)，所述抓具(3)能夠優(yōu)選通過所述作用接口(16)聯(lián)接到所述基座(19)的所述第二部分(19b)上，從而所述抓具(3)在沿著所述引導(dǎo)部(I)移動(dòng)時(shí)相對(duì)于所述基座(19)的所述第一部分(19a)來驅(qū)動(dòng)所述基座(19)的所述第二部分(19b)。
13.一種用于在第一位置(5)與第二位置(6)之間給送電導(dǎo)線或光導(dǎo)線(8)的方法，所述電導(dǎo)線或光導(dǎo)線諸如為線材、線纜、導(dǎo)線束、光纖等，所述給送裝置具有用于抓握導(dǎo)線(8)的抓具(3)，其中，所述抓具(3)與所述導(dǎo)線(8) —起沿著第一位置(5)與第二位置(6)之間的引導(dǎo)部(I)移動(dòng)，其特征在于，在所述第一位置(5)的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有如下作用接口，所述作用接口將所述抓具(3)送入閉合的進(jìn)而抓握所述導(dǎo)線(8)的位置中，并且在所述第二位置(6)的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有如下作用接口，所述作用接口將移動(dòng)至所述第二位置(6)的所述抓具(3)送入打開的進(jìn)而松開所述導(dǎo)線(8)的位置，其中，優(yōu)選所述作用接口分別包括一個(gè)機(jī)械式操作機(jī)構(gòu)，以作為用于所述抓具(3)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述操作機(jī)構(gòu)機(jī)械地操作所述抓具⑶。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法憑借依照權(quán)利要求1至11之一所述的給送裝置來實(shí)施。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)作用接口(11、16)能夠相對(duì)于所述引導(dǎo)部(I)沿如下方向移動(dòng)，所述方向基本上平行于所述抓具(3)的移動(dòng)方向而置，并且為了相對(duì)于所 述引導(dǎo)部(I)定位所述作用接口(16)，所述抓具(3)直接或間接地聯(lián)接到所述作用接口(16)上，并且已聯(lián)接的所述抓具(3)沿著所述引導(dǎo)部(I)移動(dòng)，從而所述作用接口(16)相對(duì)于所述引導(dǎo)部(I)由所述抓具(3)驅(qū)動(dòng)并且被送入所希望的位置中。
【文檔編號(hào)】H01B13/00GK104040646SQ201280055273
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月11日
【發(fā)明者】托馬斯·沃特曼, 彼得·舒茨 申請(qǐng)人:施洛伊尼格控股有限公司