導電部件卷痕去除裝置和去除方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠以預(yù)定的加速度拉出卷繞在線軸上的導電部件、并去除導電部件的卷痕的導電部件卷痕去除裝置和去除方法。因此，具備：拉出單元(42)，夾緊并拉出卷繞在線軸(41)上的導電部件(12)的一端；牽引單元(58、158)，配置在拉出單元和線軸之間，以比導電部件的斷裂力小的力來牽引導電部件；及移動單元(46)，使夾緊導電部件的一端的拉出單元以預(yù)定的加速度移動，對抗牽引單元來拉伸導電部件。
【專利說明】導電部件卷痕去除裝置和去除方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及去除從線軸拉出的導電部件的卷痕的導電部件卷痕去除裝置和去除方法。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，在將多個太陽能電池單體縱橫配置所得的太陽能電池模塊(太陽能電池板)中，為了對多個太陽能電池單體進行串行配線而使用中間連接器，該太陽能電池單體在形成受光面的面具有負極側(cè)電極，在其背面具有正極側(cè)電極。即，利用中間連接器，將一個太陽能電池單體的電極和相鄰的其他太陽能電池單體的電極相互連接，進行串行配線。作為這種太陽能電池模塊，例如公知有專利文獻I記載的太陽能電池模塊。
[0003]專利文獻1:日本特開2003-298095號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在這種太陽能電池模塊的制造裝置中，雖然將卷繞在線軸上的中間連接器拉出，并切斷成預(yù)定長度來與太陽能電池單體接合，但由于卷繞在線軸上的中間連接器帶有卷痕，所以當與太陽能電池單體的接合強度不足時，中間連接器可能無法可靠地與太陽能電池單體接合。
[0005]本發(fā)明為了解決上述問題而作出，其目的在于提供能夠以預(yù)定的加速度拉出卷繞在線軸上的導電部件、并去除導電部件的卷痕的導電部件卷痕去除裝置和去除方法。
[0006]本發(fā)明具備:拉出單元，夾緊并拉出卷繞在線軸上的導電部件的一端；牽引單元，配置在該拉出單元和上述線軸之間，以比上述導電部件的斷裂力小的力來牽引該導電部件；及移動單元，使夾緊上述導電部件的一端的上述拉出單元以預(yù)定的加速度移動，對抗上述牽弓I單元來拉伸上述導電部件。
[0007]根據(jù)該構(gòu)成，通過使夾緊由牽引單元牽引的導電部件的一端的拉出單元以預(yù)定的加速度移動，能夠去除卷繞在卷軸上且?guī)в芯砗鄣膶щ姴考木砗?，能夠可靠地接合太陽能電池單體和導電部件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是表示太陽能電池模塊的概略俯視圖。
[0009]圖2是沿著圖1的2-2線剖切而成的剖視圖。
[0010]圖3是沿著圖1的3-3線剖切而成的剖視圖。
[0011]圖4是表示本發(fā)明實施方式涉及的太陽能電池模塊制造裝置的整體的俯視圖。
[0012]圖5是表示串行配線裝置的連接器供給單元的概略側(cè)視圖。
[0013]圖6是將中間連接器切斷成預(yù)定長度并拉出的說明圖。
[0014]圖7是表示串行配線裝置的單體供給單元的概略俯視圖。
[0015]圖8是表示單體供給單元中的太陽能電池單體的供給次序的說明圖。
[0016]圖9是表示涂敷有焊劑的太陽能電池單體的俯視圖。
[0017]圖10是表示單體供給單元的運載頭的概略俯視圖。
[0018]圖11是表示串行配線裝置的接合單元的俯視圖。
[0019]圖12是表示設(shè)置在接合單元的上部熱板上的按壓部件的圖。
[0020]圖13是表示使中間連接器和太陽能電池單體在接合單元重合的狀態(tài)的圖。
[0021]圖14是表示串行配線裝置的單體搬運單元的搬運部件的圖。
[0022]圖15是表示單體搬運單元的退火臺的概略俯視圖。
[0023]圖16是表示單體搬運單元的、從圖4的箭頭16方向觀察到的圖。
[0024]圖17是從圖16的箭頭17方向觀察到的圖。
[0025]圖18是表示矩陣配線裝置的立體圖。
[0026]圖19是表示本發(fā)明的變形例的中間連接器卷痕去除裝置的概略圖。

【具體實施方式】
[0027]以下，對本發(fā)明的實施方式涉及的太陽能電池單體的串行配線裝置和太陽能電池模塊制造裝置進行說明。
[0028]圖1是表示太陽能電池模塊(太陽能電池板)10的一例的概略圖。該太陽能電池模塊10由配置在XY平面內(nèi)、且串聯(lián)地電連接的多個(在X方向上Xm個，在與X方向正交的Y方向上Yn列)太陽能電池單體11構(gòu)成。在圖1中，為了便于理解，以由Xm為4個、Yn為4列共計16個太陽能電池單體11構(gòu)成太陽能電池模塊10的例子進行表示。
[0029]在X方向上相鄰的太陽能電池單體11經(jīng)由作為導電部件的中間連接器12而電連接。中間連接器12是具有橫跨在X方向上相鄰的兩個太陽能電池單體11的長度的直線狀結(jié)構(gòu)，如圖2和圖3所示，其長度方向的右端(前半部)與形成在太陽能電池單體11的下表面(受光面)的負極側(cè)電極、或形成在上表面(背面)的正極側(cè)電極接合，長度方向的左端(后半部)與形成在太陽能電池單體11的上表面的正極側(cè)電極、或形成在下表面的負極側(cè)電極接合。
[0030]在配置在X方向兩端的太陽能電池單體11上，長度比橫跨兩個太陽能電池單體11的長度的中間連接器12短的中間連接器12a與太陽能電池單體11的下表面(負極側(cè)電極)或上表面(正極側(cè)電極)接合。這些長度較短的中間連接器12a的各一端從太陽能電池單體11的兩端稍微突出。
[0031]由此，將在X方向上配置的所需個數(shù)Xm的太陽能電池單體11串聯(lián)地電連接，構(gòu)成進行了串行配線的太陽能電池單體組110A、110B。而且，該太陽能電池單體組110A、I1B在Y方向上配置所需列數(shù)Yn，并對長度較短的中間連接器12a彼此進行矩陣配線，由此構(gòu)成太陽能電池模塊10。
[0032]此時，從圖1的上方開始奇數(shù)列的太陽能電池單體組IlOA的長度較短的中間連接器12a的各一端如圖2所示，從左右端的太陽能電池單體11的上面和下面稍微突出，與此相對，從圖1的上方開始偶數(shù)列的太陽能電池單體組IlOB的長度較短的中間連接器12a的各一端如圖3所示，從左右端的太陽能電池單體11的下表面和上表面稍微突出。
[0033]這樣一來，太陽能電池模塊10由中間連接器12的接合構(gòu)造不同的2種太陽能電池單體組110A、110B(以下稱作第一太陽能電池單體組110A、第二太陽能電池單體組110B)構(gòu)成，太陽能電池模塊10由這些第一和第二太陽能電池單體組110A、110B在Y方向上交替配置而構(gòu)成。
[0034]而且，通過從奇數(shù)列的第一太陽能電池單體組IlOA的兩端部突出的中間連接器12a的各一端和從偶數(shù)列的第二太陽能電池單體組IlOB的兩端部突出的中間連接器12a的各一端利用作為導電部件的金屬母線(bus metal) 14而如圖1所示那樣相互接合，構(gòu)成太陽能電池模塊10的所有太陽能電池單體11被串聯(lián)連接。
[0035]而且，一般太陽能電池模塊10在受光面(負極側(cè)電極)配置由透明強化玻璃構(gòu)成的玻璃蓋片，在背面(正極側(cè)電極)配置耐風化性優(yōu)異的背片，在上述玻璃蓋片和背片之間，多個太陽能電池單體11由EVA等樹脂密封而成為成品，但在以下敘述的實施方式中，為了便于說明，將配置在玻璃蓋片上的XmXYn個太陽能電池單體11稱作太陽能電池模塊10。
[0036]接下來，對制造上述構(gòu)成的太陽能電池模塊10的制造裝置的具體的構(gòu)成進行說明。該制造裝置如圖4所示具備沿著X方向配置的串行配線裝置(串行配線工序)21、敷層裝置(敷層工序)22及矩陣配線裝置(矩陣配線工序)23。敷層裝置22和矩陣配線裝置23由搬運輸送機25連接。由矩陣配線裝置23進行了矩陣配線后的太陽能電池模塊10被搬出輸送機26向下一個工序搬運。
[0037]串行配線裝置21主要包括:為了對第一和第二太陽能電池單體組110A、110B進行串行配線而供給中間連接器12的兩組連接器供給單元(導電部件供給單元)31A、31B ;供給太陽能電池單體11的兩組單體供給單元32A、32B ;將中間連接器12與太陽能電池單體
11接合的兩組接合單元33A、33B ;及搬運接合有中間連接器12的太陽能電池單體11的兩列單體搬運單元34A、34B。上述兩組(兩列)單元分別并排設(shè)置。
[0038]上述連接器供給單元31A、31B、單體供給單元32A、32B、接合單元33A、33B和單體搬運單元34A、34B配置在共用的底座35上。以下，為了進行區(qū)別，將制造第一太陽能電池單體組IlOA的各單元稱作第一單元，將制造第二太陽能電池單體組IlOB的各單元稱作第二單元。
[0039]如圖5所示，第一連接器供給單元31A具備:卷繞有中間連接器12并在Y方向上分離的多列(在實施方式中為兩列)線軸41、夾緊卷繞在線軸41上的中間連接器12的各一端并沿X方向拉出的拉出單元42及將由拉出單元42拉出到預(yù)定位置的中間連接器12切斷成預(yù)定長度并能夠上下移動的刀具43。
[0040]拉出單元42具有能夠移動地支撐在沿X方向形成的導軌44的移動臺45，移動臺45利用由電動機46旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第一滾珠絲杠軸47的旋轉(zhuǎn)而沿導軌44在X方向上移動預(yù)定量。
[0041 ] 第二滾珠絲杠軸48繞著與第一滾珠絲杠軸47平行的軸線能夠旋轉(zhuǎn)地支撐在移動臺45上，第二滾珠絲杠軸48由設(shè)置在移動臺45上的電動機49旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，在移動臺45上固定有用于對中間連接器12進行引導的移動導向件50。
[0042]在拉出單元42設(shè)置有對從線軸41拉出的中間連接器12進行夾緊的第一和第二接線板51、52，第一和第二接線板51、52利用圖中省略的促動器的動作而能夠夾緊、松開中間連接器12。第一接線板51配置在刀具43的下游側(cè)的位置，第二接線板52配置在刀具43的上游側(cè)的位置。
[0043]第一接線板51與第二滾珠絲杠軸48螺紋嚙合，能夠夾緊中間連接器12的端部并沿X方向移動預(yù)定量。另一方面，第二接線板52利用未圖示的氣缸而沿X方向進退預(yù)定量，在將中間連接器12切斷成預(yù)定長度時，夾緊被切斷的中間連接器12的根部部分。
[0044]從線軸41拉出的中間連接器12邊被多個導向輥55引導邊被拉出。在多個導向輥55之間的下方位置上，卡合輥56軸支承在能夠上下運動的升降部件57，中間連接器12架設(shè)在該卡合輥56上并彎曲成U字形，向固定的第二接線板52引導。
[0045]與太陽能電池單體11接合的多個中間連接器12共用卡合輥56的下游側(cè)的導向輥(下游側(cè)導向輥)55，在該下游側(cè)導向輥55的外表面上設(shè)置有與多種太陽能電池單體11的中間連接器12在Y方向上的接合位置對應(yīng)的多個槽。由此，在從線軸41拉出中間連接器12時，即使從線軸41拉出的拉出位置在Y方向上移動，在卷繞在下游側(cè)導向輥上的時刻多個槽也必然與中間連接器12在Y方向上的接合間隔對應(yīng)。此外，由于預(yù)先設(shè)置有與多種太陽能電池單體11的各中間連接器12在Y方向上的接合間隔對應(yīng)的槽，所以向不同的太陽能電池單體11的生產(chǎn)變更變得容易。另外，中間連接器12利用下游側(cè)導向輥55在與由線軸41引起的卷痕方向相反的方向上呈銳角被拉出。
[0046]在升降部件57上連接有張力缸58的活塞桿58a。張力缸58經(jīng)由升降部件57以比中間連接器12的斷裂力小的拉伸力來牽引中間連接器12。利用這種張力缸58，構(gòu)成以比中間連接器12的斷裂力小的力來牽引中間連接器12的牽引單元，另外，利用使移動臺45移動的電動機46等，構(gòu)成移動單元。張力缸58能夠根據(jù)中間連接器12的種類(斷裂力)而變更拉伸力。
[0047]在圖6中表示了將從第一連接器供給單元31A的線軸41拉出的中間連接器12切斷預(yù)定長度、并向載置在第一接合單元33A的下部熱板81(參照圖11)上的太陽能電池單體11供給的次序。首先，在圖6(A)所示的原位置狀態(tài)下，通過利用第二電動機49使第二滾珠絲杠軸48旋轉(zhuǎn)預(yù)定量，使夾緊中間連接器12的前端部的第一接線板51如圖6(B)所示前進移動到預(yù)定位置，將中間連接器12拉出預(yù)定量。然后，使刀具43下降并將中間連接器12切斷預(yù)定長度。
[0048]接下來，通過利用第一電動機46使第一滾珠絲杠軸47旋轉(zhuǎn)，使移動臺45移動預(yù)定量，從而第一接線板51與移動導向件50—起與移動臺45 —體移動(參照圖6 (C))。由此，第一接線板51移動至下部熱板81上，被第一接線板51夾緊的預(yù)定長度的中間連接器12向載置在下部熱板81上的太陽能電池單體11上供給。
[0049]同時，使第二接線板52松開并后退一定量，然后，在利用第二接線板52夾緊中間連接器12的狀態(tài)下，使第二接線板52前進一定量，將中間連接器12拉出至刀具43的前方位置(參照圖6(D))。與此同時,第一接線板51松開,利用第一和第二電動機46、49，第一接線板51與移動臺45 —起回到原位置(參照圖6(A))，從而中間連接器12重合到太陽能電池單體11上。
[0050]另外，在利用第二電動機49水平拉出由第一接線板51夾緊的中間連接器12時，通過適合地設(shè)定其移動加速度(例如1G)，能夠?qū)箯埩Ω?8的拉伸力來牽引中間連接器
12。由此，去除卷繞在線軸41上并帶有卷痕的中間連接器12的卷痕，能夠矯正成直線形。此時，由于中間連接器12被比斷裂力小的拉伸力牽引，所以當作用在中間連接器12上的拉伸力變大時，升降部件57升高，所以不使過度的拉伸力作用在中間連接器12上就能夠去除卷痕。
[0051]第二連接器供給單元31B與上述第一連接器供給單元31A具有相同的構(gòu)成，邊去除從線軸41拉出的中間連接器12的卷痕邊將該中間連接器12切斷成預(yù)定長度，并向載置在第二接合單元33B的下部熱板81 (參照圖11)上的太陽能電池單體11上供給。
[0052]第一單體供給單元32A使太陽能電池單體11的受光面朝下而沿Y方向搬運太陽能電池單體11，并向第一接合單元33A供給太陽能電池單體11，第二單體供給單元32B使太陽能電池單體11的受光面朝上而沿Y方向搬運太陽能電池單體11，并向第二接合單元33B供給太陽能電池單體11。
[0053]如圖7和圖8所示，在第一單體供給單元32A中沿Y方向具有一定間距地配置有:單體供給臺62，供給使多個太陽能電池單體11的受光面朝下而層疊有多個太陽能電池單體11的盒61 ;將層疊在盒61內(nèi)的最上位置的太陽能電池單體11始終保持在一定的高度位置的單體升降機臺63 ;檢查太陽能電池單體11的缺口、破裂的單體檢查臺64 ;矯正太陽能電池單體11的傾斜的傾斜矯正臺65 ;及交接太陽能電池單體11的單體交接臺66。
[0054]供給到單體供給臺62的盒61通過手動操作或自動地送入到單體升降機臺63的升降機63a上，利用升降機63a，將層疊在盒61內(nèi)的最上位置的太陽能電池單體11始終保持在一定的高度位置。即，利用未圖示的高度位置檢測傳感器來檢測最上位置的太陽能電池單體11的上表面位置，即使依次供給所層疊的太陽能電池單體11，也能將最上位置的太陽能電池單體11始終保持在一定的高度位置。
[0055]在單體檢查臺64設(shè)置有從上方對被供給的太陽能電池單體11進行攝像的檢查相機67，通過對檢查相機67所拍攝的圖像進行處理，能夠檢查太陽能電池單體11的破裂、缺口等不良情況。
[0056]在傾斜矯正臺65，利用按壓部件68將被供給的太陽能電池單體11按壓在基準塊69上，從而太陽能電池單體11的傾斜被矯正。另外，在傾斜矯正臺65的下表面設(shè)置有開閉門65a，用于廢棄由檢查相機67檢測出不良的太陽能電池單體11。在開閉門65a的下方設(shè)置有廢棄箱70。
[0057]太陽能電池單體11利用由三個單體移載手71a、71b、71c進行的拾取和放下動作，按照從單體升降機臺63至單體檢查臺64、從單體檢查臺64至傾斜矯正臺65、從傾斜矯正臺65至單體交接臺66的順序同時被搬運。即，單體移載手71a、71b、71c保持在設(shè)于單體供給單元32A上的省略圖示的手裝置，利用能夠在Y方向和上下方向移動的省略圖示的移動裝置進行的手裝置的拾取和放下動作，在單體移載手71a、71b、71c上吸附保持太陽能電池單體11，太陽能電池單體11依次被搬運到下一個臺。
[0058]在傾斜矯正臺65和單體交接臺66之間，設(shè)置有上下各兩個總共四個點膠機73a、73b的供給噴嘴73al、73bl，上述點膠機73a、73b分別將焊劑72分兩列涂敷在太陽能電池單體11的上表面和下表面(參照圖9)。點膠機73a、73b分別將焊劑72涂敷在通過單體移載手71c從傾斜矯正臺65搬運到單體交接臺66的太陽能電池單體11的上下表面。
[0059]如圖10所示，在第一和第二單體供給單元32A、32B的單體交接臺66與第一和第二接合單元33A、33B之間，設(shè)置有從單體交接臺66向第一和第二接合單元33A、33B的各下部熱板81搬運太陽能電池單體11的作業(yè)用機器人74。第一和第二單體供給單元32A、32B共用作業(yè)用機器人74。作業(yè)用機器人74具備由沿Y方向設(shè)置的導軌75引導成能夠滑動的Y滑動件76、由Y滑動件76引導成能夠在X方向上滑動的X滑動件77及能夠在上下方向上移動地支撐在X滑動件77的運載頭78。在運載頭78上設(shè)置有吸附太陽能電池單體11的吸附手78a。在本實施方式涉及的串行配線裝置21中，由于作業(yè)用機器人74僅進行將太陽能電池單體11從單體交接臺66移載到下部熱板81上的動作，因此僅安裝一個運載頭78。
[0060]由運載頭78從單體交接臺66向第一和第二接合單元33A、33B搬運的太陽能電池單體11在搬運途中，由相機79拍攝吸附狀態(tài)，并基于圖像識別來校正位置偏移等。
[0061]第二單體供給單元32B也與第一單體供給單元32A相同地構(gòu)成，在將焊劑72涂敷在受光面朝上供給的太陽能電池單體11的上下表面的狀態(tài)下，將太陽能電池單體11供給到第二接合單元33B的下部熱板81上。
[0062]如圖11所示，第一和第二接合單元33A、33B分別具有固定的下部熱板81和可動的上部熱板82。第一和第二接合單元33A、33B隔著配置在第一和第二接合單元33A、33B之間的固定塊83而在Y方向上分離預(yù)定量地配置，與第一和第二單體搬運單元34A、34B的各一端部(始端部)連接。
[0063]由于第一接合單元33A和第二接合單元33B的構(gòu)成基本上相同，所以以下基于圖11和圖12來說明第一接合單元33A的構(gòu)成。
[0064]在第一接合單元33A的下部熱板81中內(nèi)置有用于對下部熱板81的上表面81a進行預(yù)熱的加熱器，在上部熱板82中內(nèi)置有用于對上部熱板82的下表面82a進行加熱的加熱器。
[0065]在第一接合單元33A，在設(shè)置在底座35上的固定塊83的側(cè)面沿X方向設(shè)置有導軌84。移動臺85由導軌84引導成能夠沿X方向移動預(yù)定量，上部熱板82能夠升降預(yù)定量地支撐在設(shè)于該移動臺85上的導軌86。
[0066]由電動機87驅(qū)動的滾珠絲杠軸88能夠繞著與X方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)地支撐在固定塊83上，固定在移動臺85上的滾珠螺母85a與該滾珠絲杠軸88螺紋嚙合。通過滾珠絲杠軸88的旋轉(zhuǎn)，移動臺85由導軌84引導而沿X方向移動預(yù)定量，由此，上部熱板82定位在下部熱板81的上方位置。在此狀態(tài)下，利用省略圖示的升降裝置，上部熱板82由導軌86引導而下降，由此在上部熱板82和下部熱板81之間，對太陽能電池單體11和中間連接器12進行加熱而壓接。
[0067]如圖13所示，在下部熱板81的上表面81a，載置有多列(兩列)從第一連接器供給單元31A供給的預(yù)定長度的中間連接器12 (12a)。而且，在上下表面涂敷有焊劑72的太陽能電池單體11以涂敷在下表面的焊劑72與中間連接器12接觸的方式安裝在該中間連接器12上，另外，在與涂敷在太陽能電池單體11的上表面的焊劑72接觸的位置上安裝有多列(兩列)預(yù)定長度的中間連接器12。即，太陽能電池單體11和其上下的中間連接器12在重合的狀態(tài)下載置在下部熱板81上。
[0068]在此狀態(tài)下，通過上部熱板82在X方向移動和下降，將中間連接器12和太陽能電池單體11夾持在下部熱板81和上部熱板82之間，邊對中間連接器12和太陽能電池單體11加熱邊進行壓接，由此經(jīng)由焊劑72，將中間連接器12接合在太陽能電池單體11的正極側(cè)電極和負極側(cè)電極上。
[0069]在第一接合單元33A的上部熱板82的下表面82a，在X方向的中央部沿Y方向形成有導向槽89。作為按壓部件的按壓板90能夠從上部熱板82的下表面82a出沒地收容在導向槽89內(nèi)。按壓板90利用省略圖示的彈簧的作用力向從上部熱板82的下表面突出的方向被按壓，通常，保持在從上部熱板82的下表面82a突出預(yù)定量的位置上。
[0070]由此，在通過上部熱板82的下降而對太陽能電池單體11和中間連接器12進行熱壓接之前，通過按壓板90利用彈力按壓中間連接器12，抑制太陽能電池單體11和中間連接器12的位置偏移。
[0071]另外，在對太陽能電池單體11和中間連接器12進行了熱壓接之后，即使上部熱板82上升，按壓板90也利用彈力以繼續(xù)按壓的方式對中間連接器12進行作用。由此，在熔敷的焊劑72固化之前的時間內(nèi)，限制太陽能電池單體11和中間連接器12的位置偏移。其結(jié)果為，能夠?qū)⒅虚g連接器12準確地接合在太陽能電池單體11的預(yù)定位置上。
[0072]而且，在圖11中，160是管道，利用該管道160吸引接合單元33A、33B周邊的空氣，由此管道160作為吸入在熱壓接時產(chǎn)生的煙的吸煙裝置來發(fā)揮功能。
[0073]第二接合單元33B和上述第一接合單元33A相同地構(gòu)成。第二接合單元33B和第一接合單元33A的不同之處在于，太陽能電池單體11以受光面朝下的姿勢從第一單體供給單元32A向第一接合單元33A的下部熱板81供給。與此相對，太陽能電池單體11以受光面朝上的姿勢從第二單體供給單元32B向第二接合單元33B的下部熱板81供給。
[0074]第一單體搬運單元34A具有能夠同時支撐從第一接合單元33A的下部熱板81上被搬運的預(yù)定個數(shù)Xm以上的太陽能電池單體11的足夠的X方向長度。如圖14所示，第一單體搬運單元34A具有搬運接合有中間連接器12的太陽能電池單體11的一對搬運部件91。
[0075]能夠收容上述搬運部件91的收容槽92沿著X方向在兩側(cè)分兩列設(shè)置在下部熱板81的上表面。搬運部件91利用第一單體搬運單元34A進行的拾取和放下動作，即利用上升a —前進b —下降c —后退d的盒運動，將太陽能電池單體11從下部熱板81上抬起，向第一單體搬運單元34A的始端部搬運。
[0076]搬運部件91通常保持在埋沒于收容槽92內(nèi)的原位置上，當太陽能電池單體11和中間連接器12的接合結(jié)束時，搬運部件91上升，抬起太陽能電池單體11。然后，利用搬運部件91的前進和下降，將太陽能電池單體11搬運一個間距，將太陽能電池單體11支撐在第一單體搬運單元34A的省略圖示的固定支撐臺上。
[0077]如圖15所示，在第一單體搬運單元34A的始端部，設(shè)置有用于對從下部熱板81上每次搬運一個間距的太陽能電池單體11進行退火的退火臺95。
[0078]退火臺95由沿X方向以太陽能電池單體11的搬運間距配置的多個退火加熱器96a、96b、96c…構(gòu)成。多個退火加熱器96a、96b、96c...被設(shè)定成,加熱器溫度逐漸降低,使得從下部熱板81上搬運而來的太陽能電池單體11階段性地逐漸降低溫度，通過退火來抑制太陽能電池單體11的翹曲。
[0079]因此，由第一單體搬運單元34A從下部熱板81上搬運而來的太陽能電池單體11首先被搬運到設(shè)定成預(yù)定溫度的第一退火加熱器96a上，利用第一退火加熱器96a，使由熱板81、82加熱后的太陽能電池單體11的溫度下降預(yù)定溫度。然后，太陽能電池單體11被搬運到溫度被設(shè)定成比第一退火加熱器96a低一定溫度的第二退火加熱器96b上進行退火，另外，再被搬運到溫度設(shè)定成比第二退火加熱器96b低一定溫度的第三退火加熱器96c上進行退火。
[0080]這樣一來,利用由3?5個退火加熱器96a、96b、96c...構(gòu)成的退火臺95,太陽能電池單體11階段性地逐漸降低溫度，能夠抑制因溫度急劇下降所導致的太陽能電池單體11的翅曲。利用由多個退火加熱器96a、96b、96c...構(gòu)成的退火臺95,構(gòu)成對太陽能電池單體11進行退火的退火單元。
[0081]第二單體搬運單元34B也與上述第一單體搬運單元34A相同地構(gòu)成，不同之處在于，是將受光面朝下來搬運太陽能電池單體11，還是將受光面朝上來搬運太陽能電池單體11。
[0082]如圖16和17所示，在第一單體搬運單元34A的兩側(cè)排列設(shè)有第一單體安置臺101和移載裝置103。移載裝置103將由第一單體搬運單元34A搬運而來的預(yù)定個數(shù)的太陽能電池單體11所構(gòu)成的第一太陽能電池單體組IlOA移載到第一單體安置臺101上。
[0083]移載裝置103具備:由沿Y方向設(shè)置在底座35上的導軌111引導成能夠移動的移動臺112;由沿上下方向形成在該移動臺112上的導軌113支撐為能夠升降的升降臺114;及由保持在該升降臺114上的保持軌道115保持成能夠沿X方向調(diào)整位置的多個吸附頭116。吸附頭116設(shè)置成能夠分別吸附至少構(gòu)成第一太陽能電池單體組IlOA的預(yù)定個數(shù)(Xm)的太陽能電池單體11的個數(shù)，在這些吸附頭116上分別保持有吸附太陽能電池單體11的上表面的一對吸附手116a。
[0084]在實施方式中，多設(shè)置α (兩個)吸附頭116，使得能夠應(yīng)對不同種類的太陽能電池模塊10，通常多的吸附頭116’退避到不妨礙第一太陽能電池單體組IlOA的吸附的位置上。
[0085]吸附手Il6a利用升降臺114的下降，分別與第一單體搬運單元34Α上的各太陽能電池單體11的上表面抵接，利用真空吸附同時吸附各太陽能電池單體11。而且，利用升降臺114的上升和移動臺112的前進移動，將由吸附手116a吸附的第一太陽能電池單體組IlOA移載到第一單體安置臺101上。
[0086]如圖16所示，在第二單體搬運單元34B上排列設(shè)置有第二單體安置臺102，在該第二單體安置臺102和第二單體搬運單元34B之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)移載裝置104。翻轉(zhuǎn)移載裝置104將由第二單體搬運單元34B搬運的預(yù)定個數(shù)的太陽能電池單體11所構(gòu)成的第二太陽能電池單體組IlOB上下翻轉(zhuǎn)而移載到第二單體安置臺102上。
[0087]翻轉(zhuǎn)移載裝置104具備:以與X方向平行的支軸121為中心能夠旋轉(zhuǎn)地支撐在底座35上的翻轉(zhuǎn)臺122、以使該翻轉(zhuǎn)臺122翻轉(zhuǎn)180度的電動機123作為驅(qū)動源的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置124、能夠滑動預(yù)定量地支撐在翻轉(zhuǎn)臺122上的滑動件125及沿X方向能夠調(diào)整位置地保持在滑動件125上的多個吸附頭126。
[0088]吸附頭126與上述移載裝置103的吸附頭116相同，設(shè)置有Xm+α個，在這些吸附頭126上分別保持有分別吸附構(gòu)成第二太陽能電池單體組IlOB的預(yù)定個數(shù)的太陽能電池單體11的下表面的一對吸附手126a。
[0089]吸附手126a利用滑動件125的滑動，與第二單體搬運單元34B上的各太陽能電池單體11的下表面抵接，利用真空吸附同時吸附各太陽能電池單體11。而且，通過翻轉(zhuǎn)臺122的180度翻轉(zhuǎn)，將由吸附手126a吸附的第二太陽能電池單體組IlOB以翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)移載到第二單體安置臺102上。
[0090]S卩，翻轉(zhuǎn)移載裝置104將第二太陽能電池單體組IlOB翻轉(zhuǎn)成受光面朝下的姿勢并移載到第二單體安置臺102上。由此，移載到第一和第二單體安置臺101、102上的第一和第二太陽能電池單體組110AU10B的受光面同樣朝下對齊。
[0091]對應(yīng)于串行配線裝置21的第一和第二單體安置臺101、102，配置有敷層裝置22。如圖4所示，用于在Y軸方向上配置所需數(shù)量的太陽能電池單體組110AU10B的玻璃蓋片130自動或手動地從待機位置Pl被供給到敷層裝置22。從第一和第二單體安置臺101、102交替地將第一和第二太陽能電池單體組110A、I1B搬運到玻璃蓋片130上，并進行敷層。
[0092]因此，在敷層裝置22上，遍及第一和第二單體安置臺101、102的上方位置沿Y方向設(shè)置有一對導軌131，搬運太陽能電池單體組110A、1 1B的運載頭132在Y方向上能夠移動地支撐在導軌131上。升降臺133能夠升降地支撐在運載頭132上。
[0093]雖然未圖示，但與上述移載裝置103相同，在升降臺133上安裝有保持軌道，多個(Xm+α)吸附頭在X方向上能夠調(diào)整位置地保持在該保持軌道上。在吸附頭上保持有分別吸附構(gòu)成太陽能電池單體組IlOA或IlOB的預(yù)定個數(shù)的太陽能電池單體11的上表面的一對吸附手。
[0094]吸附手利用升降臺133的下降，分別與移載到第一或第二單體安置臺101、102上的太陽能電池單體組110Α、110Β的各太陽能電池單體11的上表面抵接，利用真空吸附，同時吸附各太陽能電池單體11。而且，利用升降臺133的上升和運載頭132在Y方向上的移動，將所吸附的太陽能電池單體組110Α、110Β向供給到敷層裝置22的玻璃蓋片130上搬運，利用升降臺133的下降，將太陽能電池單體組110Α、IlOB安裝在玻璃蓋片130上。在此情況下，從第一單體安置臺101搬運而來的第一太陽能電池單體組IlOA和從第二單體安置臺102搬運而來的第二太陽能電池單體組IlOB在Y方向上交替地安裝在玻璃蓋片130上。
[0095]當在玻璃蓋片130上的Y方向上安裝有所需列數(shù)(Yn)的太陽能電池單體組110Α、IlOB時，玻璃蓋片130由搬運輸送機25向矩陣配線裝置23搬運。
[0096]如圖18所示，矩陣配線裝置23具備:供給作為卷繞在線軸141上的導電部件的金屬母線14 (參照圖1)的金屬母線供給單元(導電部件供給單元)142 ;及沿著導軌143a、143b能夠在X、Y方向上移動的作業(yè)用機器人144。
[0097]金屬母線供給單元142將卷繞在線軸141上的金屬母線14在Y方向上拉出并切斷成預(yù)定長度，將切斷后的金屬母線14向預(yù)定位置供給。在作業(yè)用機器人144上沿上下方向能夠移動地保持有運載頭145和加工頭146，運載頭145具有吸附被切斷成預(yù)定長度的金屬母線14的吸附部件，加工頭146內(nèi)置有熔敷金屬母線14的加熱器。
[0098]而且，當玻璃蓋片130由搬運輸送機25從敷層裝置22搬運至預(yù)定位置時，利用作業(yè)用機器人144的運載頭145，將由金屬母線供給單元142供給到預(yù)定位置的金屬母線14依次安裝到從在Y方向上相鄰的第一和第二太陽能電池單體組110A、110B的各右端部突出的中間連接器12的端部之間。然后，利用作業(yè)用機器人144的加工頭146，熔敷金屬母線14，將金屬母線14和中間連接器12電連接。
[0099]當結(jié)束太陽能電池單體組110AU10B的右端部的矩陣配線時，利用搬運輸送機25搬運預(yù)定數(shù)的玻璃蓋片130，在該狀態(tài)下，與上述相同，這次將金屬母線14依次安裝到從在Y方向上相鄰的第二和第一太陽能電池單體組110B、110A的各左端部突出的中間連接器12的端部之間，并且熔敷金屬母線14，將金屬母線14和中間連接器12電連接。由此，矩陣化后的XmXYn個太陽能電池單體11全部被串聯(lián)地電連接。
[0100]在此情況下，也可以使用中間連接器12來替代金屬母線14，經(jīng)由焊劑將該中間連接器與上述中間連接器12接合。
[0101]接下來，基于上述實施方式，來說明對太陽能電池單體11進行串行配線的方法和使被串行配線后的太陽能電池單體組110AU10B組合來制造太陽能電池模塊10的制造方法。
[0102]首先，在從第一和第二連接器供給單元31A、31B的各線軸41拉出的中間連接器12的前端部由第一接線板51夾緊的圖6 (A)所示的原位置的狀態(tài)下，利用第二電動機49使第二滾珠絲杠軸48旋轉(zhuǎn)預(yù)定量，如圖6 (B)所示，使第一接線板51向前方位置移動，將中間連接器12拉出到預(yù)定位置。在此狀態(tài)下，使刀具43下降，將中間連接器12切斷為預(yù)定長度。
[0103]接下來，利用第一電動機46使第一滾珠絲杠軸47旋轉(zhuǎn)預(yù)定量，如圖6 (C)所示，使第一接線板51和移動導向件50 —起與移動臺45 —體移動。由此，第一接線板51移動至下部熱板81上，被第一接線板51夾緊的預(yù)定長度的中間連接器12向載置在下部熱板81上的太陽能電池單體11上供給。另一方面，第二接線板52松開，后退一定量。
[0104]接下來，第二接線板52在夾緊中間連接器12的狀態(tài)下前進一定量，將中間連接器12拉出至刀具43的前方位置(參照圖6(D))。同時，第一接線板51松開，利用第一和第二電動機46、49，第一接線板51與移動臺45 —起回到原位置(參照圖6(A))。
[0105]在此情況下，中間連接器12被切斷成兩種，一種是與位于太陽能電池單體組110AU10B的兩端的太陽能電池單體11接合的長度較短的中間連接器，另一種是將相鄰的太陽能電池單體11相互接合的長度較長的中間連接器。即，在將中間連接器12接合在太陽能電池單體組110A、110B的最初的太陽能電池單體11上的情況下，首先，長度較短的中間連接器12向第一和第二接合單元33A、33B的各下部熱板81上的預(yù)定位置各供給兩列。
[0106]然后，從第一單體供給單元32A受光面朝下的最初的太陽能電池單體11在上下表面涂敷有焊劑72的狀態(tài)下，向第一接合單元33A的下部熱板81上的中間連接器12上供給。同時，從第二單體供給單元32B受光面朝上的最初的太陽能電池單體11在上下表面涂敷有焊劑72的狀態(tài)下，載置在第二接合單元33B的下部熱板81上的中間連接器12上。
[0107]然后，這次長度較長的中間連接器12的前半部分別向受光面朝下的太陽能電池單體11和受光面朝上的太陽能電池單體11上供給。其結(jié)果為，如圖13(A)所示，太陽能電池單體11和中間連接器12在重合狀態(tài)下載置在第一和第二接合單元33A、33B的各下部熱板81上。
[0108]此時，在中間連接器12被比其斷裂力小的拉伸力牽引的狀態(tài)下，通過由拉出單元42的第一接線板51以預(yù)定加速度拉出，將卷繞在線軸41上且?guī)в芯砗鄣闹虚g連接器12的卷痕去除,矯正成直線形。
[0109]接著，通過上部熱板82向X方向的移動和下降，將中間連接器12和太陽能電池單體11夾持在下部熱板81和上部熱板82之間，邊對中間連接器12和太陽能電池單體11加熱邊進行壓接，由此將中間連接器12經(jīng)由焊劑72分別與太陽能電池單體11的正極側(cè)電極和負極側(cè)電極接合。
[0110]此時，通過上部熱板82的下降，圖12所示的按壓板90通過彈力從上方按壓太陽能電池單體11上的中間連接器12，所以能夠抑制相互重合的中間連接器12和太陽能電池單體11的位置偏移。
[0111]然后，各上部熱板82上升，并沿X方向移動預(yù)定量，從下部熱板81上避開。由此，中間連接器12經(jīng)由焊劑72與太陽能電池單體11的上下表面接合。
[0112]此時，即使上部熱板82上升，按壓板90也利用彈力繼續(xù)按壓中間連接器12，所以在熔敷的焊劑72固化期間，能夠抑制太陽能電池單體11和中間連接器12的位置偏移。
[0113]接合有中間連接器12的太陽能電池單體11利用第一和第二單體搬運單元34A、34B進行的升降和搬運動作，由搬運部件91抬起，每次搬運一個間距。由此，最初的太陽能電池單體11從下部熱板81搬運到第一退火加熱器96a上進行退火。通過搬運一個間距，與太陽能電池單體11的上表面接合的中間連接器12的后半部定位于下部熱板81上。
[0114]接著，從第一和第二單體供給單元32A、32B，第二個太陽能電池單體11與上述相同，在涂敷有焊劑72的狀態(tài)下供給到下部熱板81上，載置在定位于下部熱板81上的中間連接器12的后半部上。
[0115]然后，長度較長的中間連接器12與上述同樣，從第一和第二連接器供給單元31A、31B供給到下部熱板81上，其前半部重合到太陽能電池單體11上(參照圖13(B))。在此狀態(tài)下，上部熱板82工作，中間連接器12經(jīng)由焊劑72分別與太陽能電池單體11的上下表面接合。
[0116]然后，利用第一和第二單體搬運單元34A、34B進行的升降和搬運動作，最初的太陽能電池單體11從第一退火加熱器96a向第二退火加熱器96b搬運，同時，第二個太陽能電池單體11從下部熱板81向第一退火加熱器96a搬運。
[0117]通過這種動作被反復(fù)執(zhí)行，接合有中間連接器12的太陽能電池單體11通過第一和第二單體搬運單元34A、34B按順序每次搬運一個間距。其結(jié)果為，由預(yù)定個數(shù)的太陽能電池單體11構(gòu)成的第一和第二太陽能電池單體組110A、110B被搬運到第一和第二單體搬運單元34A、34B上。
[0118]這樣一來，由于利用從下側(cè)依次堆積中間連接器12、太陽能電池單體11和中間連接器12的同一個連接工序(參照圖13)，能夠制造第一和第二太陽能電池單體組110A、110B，所以能夠容易地進行太陽能電池單體組110AU10B的串行配線作業(yè)。
[0119]而且，與第一和第二太陽能電池單體組110A、I1B的最后的太陽能電池單體11接合的中間連接器也使用長度較短的中間連接器，利用第一接合單元33A，長度較短的中間連接器12a與太陽能電池單體11的背面(上表面)側(cè)接合，利用第二接合單元33B，長度較短的中間連接器12a與太陽能電池單體11的受光面(上表面)側(cè)接合。
[0120]當由預(yù)定個數(shù)的太陽能電池單體11構(gòu)成的太陽能電池單體組110A、110B分別搬運到第一和第二單體搬運單元34A、34B上時，為了在第一和第二接合單元33A、33B制造下一個太陽能電池單體組110AU10B，再次供給長度較短的中間連接器12，并供給最初的太陽能電池單體11，反復(fù)進行上述動作。
[0121]這樣一來，當搬運到第一和第二單體搬運單元34A、34B上的太陽能電池單體組110A、1 1B的最后的太陽能電池單體11通過退火臺95時，利用移載裝置103的多個吸附頭116，分別吸附第一單體搬運單元34A上的第一太陽能電池單體組IlOA的各太陽能電池單體11的上表面，并利用移載裝置103，在不改變姿勢而將受光面(負極側(cè)電極)朝下的狀態(tài)下，移載到第一單體安置臺101上。即，在與最初的太陽能電池單體11的負極側(cè)電極接合的長度較短的中間連接器12a如圖2所示位于太陽能電池單體11的下側(cè)的狀態(tài)下，第一太陽能電池單體組IlOA移載到第一單體安置臺101上。
[0122]同樣，利用翻轉(zhuǎn)移載裝置104的多個吸附手126a，分別吸附第二單體搬運單元34B上的第二太陽能電池單體組IlOB的各太陽能電池單體11的下表面，利用翻轉(zhuǎn)臺122的180度翻轉(zhuǎn)動作，第二太陽能電池單體組IlOB上下翻轉(zhuǎn)，在受光面(負極側(cè)電極)朝下的狀態(tài)下，移載到第二單體安置臺102上。即，在與最初的太陽能電池單體11的負極側(cè)電極接合的長度較短的中間連接器12a如圖3所示位于太陽能電池單體11的上側(cè)的狀態(tài)下，第二太陽能電池單體組IlOB移載到第二單體安置臺102上。
[0123]其結(jié)果為，雖然分別移載到第一和第二單體安置臺101、102上的第一和第二太陽能電池單體組110AU10B的受光面都朝下對齊，但在對齊朝向的第一和第二太陽能電池單體組110AU10B中，如圖2和圖3所示，中間連接器12相對于太陽能電池單體11的連接結(jié)構(gòu)相互不同。
[0124]這樣一來，搬運到第一和第二單體搬運單元34A、34B上的第一和第二太陽能電池單體組110AU10B利用移載裝置103和翻轉(zhuǎn)移載裝置104，被搬出到第一和第二單體安置臺101、102。由此，不會使必要以上的太陽能電池單體11滯留在第一和第二單體搬運單元34A、34B上，能夠持續(xù)上述接合作業(yè)和搬運作業(yè)，能夠有效地進行串行配線作業(yè)。
[0125]另一方面，用于將兩種太陽能電池單體組110A、110B在Y軸方向上交替配置所需數(shù)的玻璃蓋片130自動或手動地向敷層裝置22的敷層位置上供給，利用運載頭132，從第一和第二單體安置臺101、102將太陽能電池單體組110AU10B交替搬運到該玻璃蓋片130上。
[0126]S卩，在玻璃蓋片130的第一列上，從第一單體安置臺101安裝第一太陽能電池單體組110A，在玻璃蓋片130的第二列上，從第二單體安置臺102安裝第二太陽能電池單體組IlOB0以下，在玻璃蓋片130的奇數(shù)列上安裝第一太陽能電池單體組110A，在玻璃蓋片130的偶數(shù)列上安裝第二太陽能電池單體組110B，在Y軸方向上配置所需列數(shù)的太陽能電池單體組110A、110B。由此，在Y軸方向上相鄰的太陽能電池單體組110A、110B的兩端部上，沿Y軸方向交替配置與太陽能電池單體11的負極側(cè)電極接合的長度較短的中間連接器12a和與太陽能電池單體11的正極側(cè)電極接合的長度較短的中間連接器12a。
[0127]當在玻璃蓋片130上的Y方向上安裝了 Yn列由進行了串行配線的Xm個太陽能電池單體11組成的太陽能電池單體組110AU10B時，玻璃蓋片130利用搬運輸送機25從敷層裝置22向矩陣配線裝置23搬運。
[0128]當玻璃蓋片130的前端部(圖4的右端部)向矩陣配線裝置23內(nèi)搬運時，在與從第一列太陽能電池單體組IlOA的右端突出的負極側(cè)電極連接的中間連接器12a和與從第二列太陽能電池單體組IlOB的右端突出的正極側(cè)電極連接的中間連接器12a之間，安裝有被切斷成預(yù)定長度的金屬母線14。
[0129]該金屬母線14從矩陣配線裝置23的金屬母線供給單元142的線軸141沿Y方向被拉出并被切斷成預(yù)定長度，由安裝在作業(yè)用機器人144的運載頭145上的吸附頭吸附保持，并安裝在中間連接器12a之間。
[0130]同樣，金屬母線14分別安裝在從第三列和第四列太陽能電池單體組110A、110B的各右端突出的中間連接器12a之間、及從第五列和第六列太陽能電池單體組110AU10B的各右端突出的中間連接器12a之間。
[0131]在該狀態(tài)下，利用內(nèi)置有加熱器的加工頭146，邊對金屬母線14和中間連接器12的連接部位加熱邊進行壓接，由此熔敷金屬母線14，將與負極側(cè)電極接合的中間連接器12a和與正極側(cè)電極接合的中間連接器12a經(jīng)由金屬母線14電連接。
[0132]接著，當玻璃蓋片130沿X方向被搬運預(yù)定量、玻璃蓋片130的后端部(圖4的左端部)被搬運到矩陣配線裝置23內(nèi)時，與上述相同，在與從第二列(第四列)太陽能電池單體組IlOB的左端突出的負極側(cè)電極連接的中間連接器12a和與從第三列(第五列)太陽能電池單體組IlOA的左端突出的正極側(cè)電極連接的中間連接器12a之間，安裝有被切斷成預(yù)定長度的金屬母線14。而且，金屬母線14由加工頭146熔敷，由此與負極側(cè)電極接合的中間連接器12a和與正極側(cè)電極接合的中間連接器12a經(jīng)由金屬母線14而電連接。
[0133]這樣一來，所有XmXYn個太陽能電池單體11經(jīng)由中間連接器12和金屬母線14而被串聯(lián)地電連接，制成太陽能電池模塊10。然后，該太陽能電池模塊10向搬出輸送機26搬出，向下一個工序搬運。而且，在下一個工序中，在太陽能電池單體11上密封EVA等樹脂并安裝背片，并利用鋁框架氣密地覆蓋周圍，由此形成成品。
[0134]圖19表示本發(fā)明的變形例，在上述實施方式中，雖然利用由張力缸58構(gòu)成的牽引單元來牽引從線軸41拉出的中間連接器12，但在圖19所示的變形例中，利用由能夠升降的錘體158構(gòu)成的牽引單元來去除中間連接器12的卷痕，錘體158具有相當于比中間連接器12的斷裂力小的力的質(zhì)量。
[0135]S卩，如圖19所示，在多個導向輥55之間的下方位置上，設(shè)置在錘體158的兩端的軸部158a沿著導向槽157能夠在上下方向上移動地被引導。中間連接器12架設(shè)在錘體158上并被彎曲成U字形，由固定的第二接線板52引導。在此情況下，作為錘體158，具有相對于中間連接器12的斷裂力的80%左右的質(zhì)量是適合的。
[0136]而且，通過利用電動機59 (參照圖5)以例如IG左右的加速度將由第一接線板51夾緊的中間連接器12的一端水平拉出，能夠?qū)褂慑N體158產(chǎn)生的拉伸力來牽引中間連接器12。由此，與在前面實施方式敘述的相同，能夠去除卷繞在線軸41上并帶有卷痕的中間連接器12的卷痕,并矯正成直線形。
[0137]根據(jù)上述實施方式，具備:拉出單元42，夾緊并拉出卷繞在線軸41上的導電部件(中間連接器)12的一端；牽引單元，由以比導電部件12的斷裂力小的力來牽引導電部件12的張力缸58或錘體158等構(gòu)成；及移動單元(電動機)46，使夾緊導電部件12的一端的拉伸單元42以預(yù)定的加速度移動，對抗牽引單元(58、158)來拉伸導電部件12。
[0138]利用該構(gòu)成，通過以預(yù)定的加速度拉出卷繞在線軸41上的導電部件12這樣的非常簡單的結(jié)構(gòu)，能夠去除導電部件12的卷痕，并矯正成直線形，能夠可靠地接合太陽能電池單體11和導電部件12。
[0139]根據(jù)上述實施方式，由于牽引單元由具有相當于比導電部件12的斷裂力小的力的質(zhì)量的能夠升降的錘體158構(gòu)成，所以利用設(shè)置錘體158這樣的簡單的構(gòu)成，就能夠去除導電部件12的卷痕。
[0140]在上述實施方式中，雖然經(jīng)由焊劑72將導電部件(中間連接器)12與太陽能電池單體11的各電極接合，但作為導電部件12，也可以使用涂敷有焊料的導電部件。在此情況下，不需要涂敷焊劑。
[0141 ] 另外，在上述實施方式中，雖然對通過在下部熱板81和上部熱板82之間進行熱壓接而同時接合太陽能電池單體11和多個導電部件12的例子進行了敘述，但也可以在能夠沿三維方向移動的機器人等安裝加熱器來進行。
[0142]這樣一來，本發(fā)明并不局限于在實施方式中敘述的構(gòu)成，在不脫離權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠采用各種方式。
[0143]工業(yè)實用性
[0144]本發(fā)明涉及的導電部件卷痕去除裝置和去除方法適用于經(jīng)由導電部件來電接合相鄰的太陽能電池單體的太陽能電池模塊。
[0145]附圖標記說明
[0146]10太陽能電池模塊
[0147]11 (IlAUlB)太陽能電池單體
[0148]12,14導電部件(中間連接器、金屬母線)
[0149]21串行配線裝置
[0150]31A、31B導電部件供給單元
[0151]32A、32B單體供給單元
[0152]33A、33B 接合單元
[0153]34A、34B單體搬運單元
[0154]42拉出單元
[0155]58,158牽引單元(張力缸、錘體)
[0156]46移動單元(電動機)
【權(quán)利要求】
1.一種導電部件卷痕去除裝置，在導電部件供給裝置中，具有卷繞有對相鄰的太陽能電池單體進行電連接的導電部件的線軸，將卷繞于所述線軸上的所述導電部件的一端拉出而向預(yù)定位置供給，并且切斷成預(yù)定長度， 所述導電部件卷痕去除裝置的特征在于，具備: 拉出單元，夾緊并拉出卷繞于所述線軸上的所述導電部件的一端； 牽引單元，配置于所述拉出單元和所述線軸之間，以比所述導電部件的斷裂力小的力來牽引所述導電部件；及 移動單元，使夾緊所述導電部件的一端的所述拉出單元以預(yù)定的加速度移動，對抗所述牽弓I單元來拉伸所述導電部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導電部件卷痕去除裝置，其中， 所述牽引單元由能夠升降的錘體構(gòu)成，所述錘體具有與比所述導電部件的斷裂力小的力相當?shù)馁|(zhì)量。
3.一種導電部件卷痕去除方法，在導電部件供給裝置中，具有卷繞有對相鄰的太陽能電池單體進行電連接的導電部件進行卷繞的線軸，將卷繞于所述線軸上的所述導電部件的一端拉出而向預(yù)定位置供給，并且切斷成預(yù)定長度， 以比所述導電部件的斷裂力小的力來牽引從所述線軸被拉出的所述導電部件，以預(yù)定的加速度來拉伸所述導電部件的一端，從而去除所述導電部件的卷痕。
【文檔編號】H01L31/05GK104137279SQ201280070776
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月28日
【發(fā)明者】巖城范明, 平田周一 申請人:富士機械制造株式會社