電線處理裝置制造方法
【專利摘要】目的在于抑制電線的扭轉(zhuǎn)。電線處理裝置包括：電線供送部；尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部，對來自電線供送部的電線進(jìn)行尺寸調(diào)整并送出；切斷機(jī)構(gòu)部，將電線切斷；端部加工單元，對電線的端部實施端部加工處理；電線傳送機(jī)構(gòu)部，夾持電線的兩端部并傳送電線；以及電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部。電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部在電線被從尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部送出后到由電線傳送機(jī)構(gòu)部排出到電線的排出位置前為止使電線的端部旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】電線處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對切斷為預(yù)定長度的電線的兩端部進(jìn)行夾持并傳送的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛中的線束通過將帶端子電線扎束來進(jìn)行制造。帶端子電線通過下述方式進(jìn)行制造:從環(huán)狀電線束拉出長尺寸的電線，切斷為預(yù)定長度，進(jìn)而實施端部的被覆部的剝皮處理、端子的壓接處理等。
[0003]另外，作為帶端子電線的制造裝置，例如存在專利文獻(xiàn)I所公開的裝置。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-152104號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而，從環(huán)狀電線束拉出的長尺寸的電線有時會發(fā)生扭轉(zhuǎn)，并且有帶端子電線也存在扭轉(zhuǎn)的可能性。當(dāng)將存在扭轉(zhuǎn)的帶端子電線拉伸時，存在帶端子電線的中間部呈8字狀扭轉(zhuǎn)的情況。在制造線束時，需要去除帶端子電線的8字狀的扭轉(zhuǎn)而進(jìn)行多個帶端子電線的扎束作業(yè)等，因此線束的制造作業(yè)性變差。
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于抑制電線的扭轉(zhuǎn)。
[0010]用于解決課題的技術(shù)方案
[0011 ] 為了解決上述課題，第一方式涉及的電線處理裝置包括:電線供送部，連續(xù)地供送電線；尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部，對來自所述電線供送部的電線進(jìn)行尺寸調(diào)整并送出；切斷機(jī)構(gòu)部，將由所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部送出的電線切斷；端部加工單元，對被切斷的電線的端部實施端部加工處理；電線傳送機(jī)構(gòu)部，夾持由所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部送出并切斷的電線的兩端部，從所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部的接收位置經(jīng)所述端部加工單元的加工位置朝向排出位置傳送；以及電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部，在電線被從所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部送出后到由所述電線傳送機(jī)構(gòu)部排出到所述排出位置之前為止使所述電線的端部旋轉(zhuǎn)。
[0012]第二方式為，在第一方式涉及的電線處理裝置中，所述電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部設(shè)置為，在電線被從所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部送出后到被傳送至所述端部加工單元的加工位置為止使電線的端部旋轉(zhuǎn)。
[0013]第三方式為，在第一或第二方式涉及的電線處理裝置中，所述電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部包括:旋轉(zhuǎn)用夾持部，夾持由所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部送出的電線的端部；以及夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述旋轉(zhuǎn)用夾持部旋轉(zhuǎn)，所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部在通過所述旋轉(zhuǎn)用夾持部對被送出的電線的端部進(jìn)行夾持后，進(jìn)一步進(jìn)行尺寸調(diào)整并將電線送出，所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部在由所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部進(jìn)行的尺寸調(diào)整時使所述旋轉(zhuǎn)用夾持部旋轉(zhuǎn)。
[0014]第四方式為，在第一?第三方式中的任意一個方式所述的電線處理裝置中，所述電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部使電線的端部旋轉(zhuǎn)與電線的長度對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)第一方式，在電線被從所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部送出后到由所述電線傳送機(jī)構(gòu)部排出到所述排出位置前為止電線的端部旋轉(zhuǎn)。由此，電線的扭轉(zhuǎn)被抑制。
[0017]根據(jù)第二方式，在進(jìn)行電線端部加工前使電線的端部旋轉(zhuǎn)，因此容易使排出后的電線的端部的加工后的狀態(tài)統(tǒng)一。
[0018]根據(jù)第三方式，在尺寸調(diào)整機(jī)構(gòu)部對電線進(jìn)行尺寸調(diào)整并送出時，使電線的端部旋轉(zhuǎn)，因此能夠迅速地進(jìn)行電線的傳送作業(yè)。
[0019]根據(jù)第四方式，能夠使電線的端部旋轉(zhuǎn)與電線的長度對應(yīng)的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)量來抑制扭轉(zhuǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是示出作為制造對象的帶端子電線的說明圖。
[0021]圖2是示出電線處理裝置的整體結(jié)構(gòu)的概要圖。
[0022]圖3是示出電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部和電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部的概要主視圖。
[0023]圖4是示出電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部和電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部的概要俯視圖。
[0024]圖5是示出電線的送出、切斷、傳遞以及旋轉(zhuǎn)處理的流程圖。
[0025]圖6是示出電線處理裝置的動作的說明圖。
[0026]圖7是示出電線處理裝置的動作的說明圖。
[0027]圖8是示出電線處理裝置的動作的說明圖。
[0028]圖9是示出比較例的說明圖。

【具體實施方式】
[0029]以下，說明實施方式涉及的電線處理裝置。圖1是示出利用實施方式涉及的電線處理裝置制造的帶端子電線10的說明圖，圖2是示出電線處理裝置的整體結(jié)構(gòu)的概要圖。
[0030]<電線處理裝置的整體結(jié)構(gòu)>
[0031]該電線處理裝置20是如下裝置:將長尺寸的電線12切斷為預(yù)定長度，將被切斷為預(yù)定長度的電線12的兩端部的被覆部剝皮，將端子14壓接于在其兩端部露出的各芯線，從而制造帶端子電線10。另外，也可以僅在電線12的一側(cè)的端部壓接端子。而且，也可以進(jìn)行將電線12穿過橡膠塞的處理等其他處理。
[0032]電線處理裝置20具備電線供送部22、尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24、切斷機(jī)構(gòu)部28、端部加工單元30a、30b、34、電線傳送機(jī)構(gòu)部40以及電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50。
[0033]電線供送部22構(gòu)成為能夠連續(xù)地供送長尺寸的電線12。在此，長尺寸的電線12被扎束為環(huán)狀，通過從該束11拉出長尺寸的電線12的一端部，從而連續(xù)地供送長尺寸的電線12。另外，也可以是，長尺寸的電線12被卷繞容納在電線容納卷軸等中，并通過該電線容納卷軸進(jìn)行供送。
[0034]尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24構(gòu)成為能夠?qū)碜运鲭娋€供送部22的電線12進(jìn)行尺寸調(diào)整并送出。更具體地說，尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24具備送出機(jī)構(gòu)部25和尺寸調(diào)整部26。
[0035]送出機(jī)構(gòu)部25例如包括下述部件等:一對送出輥25a，其夾持電線12 ;以及電動機(jī)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部25b，對該送出輥25a中的至少一方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。并且，利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部25b使送出輥25a旋轉(zhuǎn)，從而從電線供送部22拉出電線12，并向其前方送出。另外，送出機(jī)構(gòu)部25的動作通過后述的控制單元80控制。
[0036]尺寸調(diào)整部26包括:一對尺寸調(diào)整輥26a，其夾持電線12 ;以及旋轉(zhuǎn)編碼器等旋轉(zhuǎn)量檢測部26b，其與該尺寸調(diào)整輥26a中的至少一方的旋轉(zhuǎn)軸部連接。在此，尺寸調(diào)整部26設(shè)置為比上述送出機(jī)構(gòu)部25靠電線供送部22側(cè)。也可以是，尺寸調(diào)整部26設(shè)置為比上述送出機(jī)構(gòu)部25靠下游側(cè)。并且，當(dāng)在送出電線12時一對尺寸調(diào)整輥26a隨著該電線12的拉出而從動旋轉(zhuǎn)時，由旋轉(zhuǎn)量檢測部26b檢測其旋轉(zhuǎn)量。來自該旋轉(zhuǎn)量檢測部26b的旋轉(zhuǎn)量檢測信號被傳遞至控制單元80。
[0037]另外，在尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24組裝有多個輥交替地配置而成的張緊裝置(7卜> 一少)。使電線12通過該張緊裝置，從而在一定程度上去除折痕。
[0038]切斷機(jī)構(gòu)部28構(gòu)成為能夠?qū)τ沙叽缯{(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24送出的電線12進(jìn)行切斷。在此，切斷機(jī)構(gòu)部28包括:一對切斷刃29a，其能夠夾持由尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24送出的電線12 ;以及進(jìn)退驅(qū)動部，其使該一對切斷刃29a向接近和遠(yuǎn)離的方向移動。一對切斷刃29a的前端部形成為呈V字狀切開的刃形狀。并且，在通過上述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24根據(jù)來自控制單元80的指令而送出與作為制造對象的帶端子電線10的長度對應(yīng)的長度的電線12的時刻，通過一對切斷刃29a接近移動來將電線12切斷為預(yù)定長度。
[0039]端部加工單元30a、30b、34是對由調(diào)整了尺寸的電線12切斷而成的預(yù)定長度的電線12的端部實施端部加工處理的單元。
[0040]在此，假設(shè)端部加工單元30a是橡膠塞插入單元30a、端部加工單元30b是剝皮單元30b、端部加工單元34是端子壓接單元34的情況。
[0041]橡膠塞插入單元30a是用于將橡膠塞插入電線12的端部的單元，在電線12的傳送方向P上，其設(shè)置于上述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24和切斷機(jī)構(gòu)部28的下游側(cè)。橡膠塞插入單元30a可以對電線12的兩端插入橡膠塞，也可以是僅在一端插入橡膠塞。
[0042]剝皮單元30b是用于進(jìn)行將電線12的端部的被覆部剝皮而使芯線部在該端部露出的加工的單元，在電線12的傳送方向P上，其設(shè)置于上述橡膠塞插入單元30的下游側(cè)。作為所述剝皮單元30b，例如使一對剝皮刃的前端部接近移動至僅進(jìn)入電線12的被覆部的程度，在該狀態(tài)下使一對剝皮刃向電線12的端部側(cè)相對移動，從而實施被覆部的剝皮。另夕卜，此時，可以使一對剝皮刃移動，也可以使電線移動。
[0043]端子壓接單元34是用于將端子14壓接于在電線12的端部露出的芯線的單元，在電線12的傳送方向P上，其設(shè)置于上述剝皮單元30b的下游側(cè)。端子壓接單元34可以相對于電線12的兩端壓接端子，也可以僅在一端壓接端子。
[0044]另外，也可以省略端部加工單元30a、30b、34的一部分。而且，端部加工單元的例子不限于上述記載，可以使用對電線12的端部進(jìn)行加工的各種端部加工裝置。
[0045]電線傳送機(jī)構(gòu)部40構(gòu)成為，夾持由上述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24送出并由切斷機(jī)構(gòu)部28切斷的預(yù)定長度的電線12的兩端部，將該預(yù)定長度的電線12沿預(yù)定的傳送方向P從尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24的接收位置Pl經(jīng)過端部加工單元30a、30b、34的各加工位置P2a、P2b、P3、排出用傳遞位置P4而向預(yù)定的排出位置P5傳送。
[0046]更具體地說，電線傳送機(jī)構(gòu)部40具備第一電線傳送機(jī)構(gòu)部42和第二電線傳送機(jī)構(gòu)部46。
[0047]第一電線傳送機(jī)構(gòu)部42是將電線12從上述接收位置Pl經(jīng)加工位置P2a、P2b、P3朝向排出用傳遞位置P4傳送的裝置，第二電線傳送機(jī)構(gòu)部46是將電線12從排出用傳遞位置P4朝向排出位置P5傳送的裝置。
[0048]第一電線傳送機(jī)構(gòu)部42具備多個電線夾持部44。多個電線夾持部44隔開間隔地安裝于傳送用循環(huán)傳送帶，所述傳送用循環(huán)傳送帶以通過上述接收位置P1、加工位置P2a、P2b、P3和排出用傳遞位置P4的方式配置。傳送用循環(huán)傳送帶卷繞于在通過接收位置P1、加工位置P2a、P2b、P3和排出用傳遞位置P4的傳送方向P的兩端部上設(shè)置的一對旋轉(zhuǎn)用帶輪或一對齒輪上，通過電動機(jī)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使該旋轉(zhuǎn)用帶輪或齒輪旋轉(zhuǎn)，從而傳送用循環(huán)傳送帶通過接收位置P1、加工位置P2a、P2b、P3和排出用傳遞位置P4而進(jìn)行循環(huán)旋轉(zhuǎn)。各電線夾持部44由利用電磁線圈的電磁卡盤或者利用氣缸的卡盤等構(gòu)成，通過對一對夾持爪44a進(jìn)行開閉驅(qū)動，能夠?qū)﹄娋€12的端部進(jìn)行夾持和解除夾持。
[0049]并且，通過上述傳送用循環(huán)傳送帶的循環(huán)旋轉(zhuǎn)，多個電線夾持部44以通過接收位置P1、加工位置P2a、P2b、P3和排出用傳遞位置P4的方式移動，并且在各位置Pl、P2a、P2b、P3、P4適當(dāng)開閉各電線夾持部44來進(jìn)行電線12的夾持和夾持解除動作，從而實施電線12的接收、傳送、排出、進(jìn)而實施對電線12的端部加工處理。
[0050]在此，在多個電線夾持部44中的一對電線夾持部44中的一方位于尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24和切斷機(jī)構(gòu)部28的送出位置即接收位置P1、并且一對電線夾持部44中的另一方位于其下游側(cè)的狀態(tài)下，從尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24和切斷機(jī)構(gòu)部28送出并被切斷為預(yù)定長度的電線12的兩端部由該一對電線夾持部44夾持。在該狀態(tài)下，預(yù)定長度的電線12的中間部在尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24和切斷機(jī)構(gòu)部28的相反側(cè)呈U字狀垂下。預(yù)定長度的電線12在其兩端部由一對電線夾持部44夾持且其中間部呈U字狀垂下的狀態(tài)下被傳送。另夕卜，對于從尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24和切斷機(jī)構(gòu)部28向一對電線夾持部44傳遞電線12的傳遞動作，在以后進(jìn)一步說明。
[0051]由該電線傳送機(jī)構(gòu)部40的各電線夾持部44的傳送動作以及各電線夾持部44的夾持和夾持解除動作的控制也根據(jù)來自控制單元80的指令進(jìn)行。
[0052]在此，如下所述地進(jìn)行傳送動作。即，一對電線夾持部44在處于接收位置Pl夾持預(yù)定長度的電線12的兩端部的狀態(tài)下，沿傳送方向P移動，當(dāng)移動到加工位置P2a時，其兩端部朝向端部加工單元30a。在該狀態(tài)下，實施端部加工單元30a的端部加工處理。接著，在加工位置P2b，實施端部加工單元30b的剝皮加工處理。進(jìn)而，當(dāng)一對電線夾持部44移動到加工位置P3時，其兩端部朝向端部加工單元34。在該狀態(tài)下，實施端部加工單元34的端部加工處理。
[0053]此后，一對電線夾持部44沿傳送方向P移動到排出用傳遞位置P4。
[0054]第二電線傳送機(jī)構(gòu)部46具備一對排出傳遞用夾持部47和傳遞用往復(fù)驅(qū)動部48。一對排出傳遞用夾持部47由利用電磁線圈的電磁卡盤或者利用氣缸的卡盤等構(gòu)成，并構(gòu)成為通過對一對夾持爪47a進(jìn)行開閉驅(qū)動而能夠?qū)﹄娋€12的端部進(jìn)行夾持和解除夾持。傳遞用往復(fù)驅(qū)動部48由氣缸或線性電動機(jī)等線性致動器等構(gòu)成，使上述一對排出傳遞用夾持部47在排出用傳遞位置P4和排出位置P5之間往復(fù)驅(qū)動。
[0055]在此，在排出位置P5設(shè)置有能夠保持多個電線12的端部的一對排出用保持部39。并且，當(dāng)一對電線夾持部44移動到排出用傳遞位置P4時，由該一對電線夾持部44夾持的電線12的兩端部由一對排出傳遞用夾持部47夾持。此后，通過傳遞用往復(fù)驅(qū)動部48的驅(qū)動，一對排出傳遞用夾持部47從排出用傳遞位置P4移動到排出位置P5，將電線12的兩端部傳遞至一對排出用保持部39。
[0056]通過連續(xù)地進(jìn)行上述處理，從而連續(xù)地制造多個帶端子電線10，而且，連續(xù)地制成的帶端子電線10由第二電線傳送機(jī)構(gòu)部46移至一對排出用保持部39。在將預(yù)定數(shù)量的帶端子電線10移至一對排出用保持部39后，通過作業(yè)者的人手等將預(yù)定數(shù)量的帶端子電線10扎束，并以扎束的形態(tài)進(jìn)行保管和進(jìn)行向下一個線束制造現(xiàn)場的傳送等。
[0057]<電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部>
[0058]圖3是示出電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50和電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60的概要主視圖，圖4是示出電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50和電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60的概要俯視圖。
[0059]S卩，該電線處理裝置20具備電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50，所述電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50在將電線12從尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24送出后到通過電線傳送機(jī)構(gòu)部40將電線12排出到排出位置P5為止使電線12的端部旋轉(zhuǎn)。
[0060]在此，電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50構(gòu)成為，從電線12被從尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24送出后到被傳送至端部加工單元30a、30b、34的加工位置P2a、P2b、P3為止，更具體地說，在電線12的傳送方向前端側(cè)的端部由尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24傳送并由電線夾持部44夾持后，在進(jìn)行電線12的尺寸調(diào)整時，使電線12的端部旋轉(zhuǎn)。
[0061]首先，對用于將電線12的傳送方向前端側(cè)的端部由尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24傳送并由電線夾持部44夾持的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0062]S卩，在與上述接收位置Pl對應(yīng)的位置設(shè)置有電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60。電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60構(gòu)成為夾持由尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24送出的電線12的端部并傳遞至電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50。
[0063]更具體地說，電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60具備傳遞用夾持部62和傳遞用夾持部移動部64。
[0064]傳遞用夾持部62由利用電磁線圈的電磁卡盤或者利用氣缸的卡盤等構(gòu)成，并構(gòu)成為通過對一對夾持爪62a進(jìn)行開閉驅(qū)動而能夠?qū)﹄娋€12的端部進(jìn)行夾持和解除夾持。
[0065]傳遞用夾持部移動部64構(gòu)成為，使上述傳遞用夾持部62從位置Tl (參照圖4)移動到位置T2 (參照圖6)，位置Tl是夾持從尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24經(jīng)切斷機(jī)構(gòu)部28送出的電線12的端部的位置，位置T2是與電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50相對的位置。
[0066]更具體地說，傳遞用夾持部移動部64具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部64a和回轉(zhuǎn)臂64c。
[0067]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部64a由電動機(jī)等構(gòu)成，其由圖示省略的裝置框架呈垂下狀態(tài)地支撐在上述位置T1、T2之間的位置的上方。相對于該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部64a的下端部朝向下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸部64b。
[0068]回轉(zhuǎn)臂64c形成為將位置Tl、T2連接的距離的一半程度的長度尺寸的長尺寸部件。在回轉(zhuǎn)臂64c成為水平的姿勢下，回轉(zhuǎn)臂64c的一端部與上述旋轉(zhuǎn)軸部64b連接。并且，在回轉(zhuǎn)臂64c的另一端部配置于位置Tl的上方位置的第一姿勢和回轉(zhuǎn)臂64c的另一端部配置于位置T2的上方位置的第二姿勢之間，回轉(zhuǎn)臂64c繞上述旋轉(zhuǎn)軸部64b回轉(zhuǎn)(在此為180度回轉(zhuǎn))。
[0069]而且，在回轉(zhuǎn)臂64c的另一端部垂下設(shè)置有垂下臂64d，在該垂下臂64d的下端部安裝有傳遞用夾持部62。并且，在回轉(zhuǎn)臂64c處于第一姿勢的狀態(tài)下，傳遞用夾持部62配置于位置Tl，在回轉(zhuǎn)臂64c處于第二姿勢的狀態(tài)下，傳遞用夾持部62配置于位置T2。
[0070]上述電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60如下所述地進(jìn)行電線12的端部的傳遞。即，在傳遞用夾持部62配置于位置Tl的狀態(tài)下，由尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24將電線12送出。并且，在將電線12送出到電線12的端部越過傳遞用夾持部62的一對夾持爪62a之間為止后，電線12的送出停止。在該狀態(tài)下，一對夾持爪62a閉合，由傳遞用夾持部62夾持電線12的端部。
[0071]此后，當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部64a的驅(qū)動使回轉(zhuǎn)臂64c從第一姿勢旋轉(zhuǎn)至第二姿勢后，傳遞用夾持部62移動至位置T2，配置在與電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50相對的位置。另外，在回轉(zhuǎn)臂64c的回轉(zhuǎn)中，尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24成為將電線12自由拉出的狀態(tài)，或者成為與基于該回轉(zhuǎn)的電線的拉出速度和拉出量匹配地送出電線12的狀態(tài)。
[0072]在傳遞用夾持部62移動到位置T2的狀態(tài)下，由傳遞用夾持部62夾持的電線12的端部以朝向電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50的方式配置，從而電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50能夠夾持該電線12的端部。
[0073]電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50具備旋轉(zhuǎn)用夾持部52和夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部54。
[0074]旋轉(zhuǎn)用夾持部52由利用電磁線圈的電磁卡盤或者利用氣缸的卡盤等構(gòu)成，通過對一對夾持爪52a進(jìn)行開閉驅(qū)動，能夠?qū)τ缮鲜龀叽缯{(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24送出并由電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60傳遞的電線12的端部進(jìn)行夾持和解除夾持。
[0075]夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部54構(gòu)成為能夠使上述旋轉(zhuǎn)用夾持部52旋轉(zhuǎn)。更具體地說，夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部54由電動機(jī)等構(gòu)成，設(shè)置于上述位置T2且隔著電線夾持部44與電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60相反的一側(cè)的位置。在該位置，夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部54以朝向位置T2的水平姿勢由圖示省略的裝置框架支撐。在該夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部54中的朝向位置T2的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸部54b。在該旋轉(zhuǎn)軸部54b安裝有上述旋轉(zhuǎn)用夾持部52。在該安裝狀態(tài)下，一對夾持爪62a的前端部朝向位置T2側(cè)，因此，當(dāng)上述傳遞用夾持部62移動到位置T2時，比該傳遞用夾持部62突出的電線12的端部配置在一對夾持爪62a之間，在該狀態(tài)下，如果將一對夾持爪62a閉合，則該電線12的端部由一對夾持爪62a夾持。而且，在該狀態(tài)下，如果利用夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部54的驅(qū)動使旋轉(zhuǎn)用夾持部52旋轉(zhuǎn)，則與此相伴地，電線12的端部旋轉(zhuǎn)。另外，在夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部54組裝有編碼器等，向控制電源80傳遞表示轉(zhuǎn)數(shù)的信號。
[0076]上述電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50和電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60由任意的控制單元80進(jìn)行動作控制。
[0077]在此，控制單元80為具備CPU、ROM和RAM等的通常的微型計算機(jī)，其按照預(yù)先存儲的軟件程序和預(yù)定的設(shè)定值進(jìn)行電線處理裝置20的動作控制。特別是，在此，控制單元80進(jìn)行動作控制，從而在利用旋轉(zhuǎn)用夾持部52夾持由尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24送出的電線12的端部后，尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24進(jìn)一步進(jìn)行尺寸調(diào)整并將電線12送出，并且夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部54在該尺寸調(diào)整送出時使旋轉(zhuǎn)用夾持部52旋轉(zhuǎn)。另外，也可以是，將控制單元80進(jìn)行的處理的一部分或者全部的功能由專用的邏輯電路等以硬件實現(xiàn)。
[0078]參照圖5所示的流程圖說明電線12的送出、切斷、傳遞以及旋轉(zhuǎn)處理。
[0079]首先，在初始狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)用夾持部52位于位置Tl，電線的端部配置于越過旋轉(zhuǎn)用夾持部52之間的位置。
[0080]當(dāng)從該狀態(tài)起使用預(yù)定長度的電線12來制造帶端子電線10時，如步驟SI所示，控制單元80對電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60發(fā)出電線端部傳遞動作指令。另外，電線12的長度尺寸為與作為制造對象的帶端子電線10的長度對應(yīng)的尺寸，是由制造作業(yè)者預(yù)先設(shè)定的尺寸。根據(jù)上述指令，電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60將一對夾持爪62a閉合來夾持電線12的端部，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部64a的驅(qū)動使回轉(zhuǎn)臂64c回轉(zhuǎn)，使傳遞用夾持部62從位置Tl移動至位置T2。這樣一來，電線12的端部通過電線夾持部44的一對夾持爪44a上空，配置在旋轉(zhuǎn)用夾持部52的一對夾持爪52a之間。
[0081]接下來在步驟S2中，控制單元80對電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50和電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60發(fā)出電線端部接收動作指令。這樣一來，電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50使一對夾持爪52a閉合而由旋轉(zhuǎn)用夾持部52夾持電線12的端部，電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60將一對夾持爪62a打開而解除對電線12的端部的夾持。
[0082]接下來在步驟S3中，控制單元80對電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50發(fā)出電線端部旋轉(zhuǎn)動作開始指令，并且對尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24發(fā)出電線尺寸調(diào)整動作開始指令。這樣一來，電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50通過夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部54的驅(qū)動而使旋轉(zhuǎn)用夾持部52的旋轉(zhuǎn)開始(參照圖7)。而且，尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24進(jìn)行尺寸調(diào)整并將電線12進(jìn)一步送出(參照圖7)。送出的電線12以呈U字狀垂下的方式配置。
[0083]接下來在步驟S4中，控制單元80基于來自夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部54的轉(zhuǎn)數(shù)信號判斷該轉(zhuǎn)數(shù)是否超過預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)。此處的轉(zhuǎn)數(shù)可以是不管成為對象的電線12的長度而預(yù)先由作業(yè)者等設(shè)定的恒定的值，也可以是確定為與成為對象的電線12的長度對應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)的值。在后者的情況下，也可以是，由作業(yè)者等設(shè)定預(yù)定的系數(shù)，將成為加工對象的電線12的長度尺寸與該預(yù)定的系數(shù)相乘得到的值確定為預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)。而且，也可以是，在事先由作業(yè)者等作成與該長度尺寸對應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)相對于成為加工對象的電線12的長度尺寸的候補(bǔ)值進(jìn)行對應(yīng)的表格，該控制單元80通過參照該表格來確定與電線12的長度尺寸對應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)。這些預(yù)定的系數(shù)或者應(yīng)登錄到表格中的轉(zhuǎn)數(shù)可以按照經(jīng)驗、按照實驗設(shè)定。通常，認(rèn)為在電線12產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)是因該電線被扎束成環(huán)狀而產(chǎn)生的，因此可以認(rèn)為電線12的長度尺寸越大，則相對于該電線12產(chǎn)生的整體的扭轉(zhuǎn)量越大。因此，優(yōu)選的是，將應(yīng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量設(shè)定為與電線12的長度尺寸呈正相關(guān)的關(guān)系(例如，比例關(guān)系)的值。旋轉(zhuǎn)量也可以根據(jù)其他電線的種類(粗細(xì)、原料等)、束的狀態(tài)(束的直徑)等而確定。在該步驟S4中，當(dāng)判斷夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部54的轉(zhuǎn)數(shù)超過預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)時，前進(jìn)至下一步驟S5。此時，電線12的端部被從旋轉(zhuǎn)用夾持部52移至傳遞用夾持部62。另外，在夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部54的轉(zhuǎn)數(shù)與預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)相同的情況下，可以重復(fù)該步驟S4，也可以前進(jìn)至下一步驟S5。
[0084]接下來在步驟S5中，控制單元80基于來自尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24的尺寸調(diào)整輥26a的旋轉(zhuǎn)量檢測部26b的旋轉(zhuǎn)量檢測信號，判斷預(yù)定長度的電線12的送出是否完成。當(dāng)判斷為”是”時，前進(jìn)至下一步驟S6。
[0085]接下來在步驟S6中，控制單元80向切斷機(jī)構(gòu)部28發(fā)出電線切斷指令。由此，從長尺寸的電線12切斷預(yù)定長度的電線12(圖8)。另外，在該切斷時，可以預(yù)先由組裝于切斷機(jī)構(gòu)部28的電線夾持部分夾持電線12的端部。
[0086]在步驟S6中，控制單元80向電線傳送機(jī)構(gòu)部40的多個電線夾持部44中的位置Tl和位置T2的電線夾持部44發(fā)出夾持電線12的兩端部的指令。這樣一來，所述一對電線夾持部44夾持預(yù)定長度的電線12的兩端部。另外，可以是，在電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60的傳遞用夾持部62和切斷機(jī)構(gòu)部28中夾持電線端部的部分分別被支撐為能夠由升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降驅(qū)動，傳遞用夾持部62和切斷機(jī)構(gòu)部28的電線夾持部分成為在將電線12傳遞至電線夾持部44時下降且在其他狀態(tài)下上升的狀態(tài)。另外，此后，電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部60的傳遞用夾持部62返回到位置Tl。
[0087]由此，預(yù)定長度的電線12的兩端部由位置Tl和位置Τ2的一對電線夾持部44夾持。通過一對電線夾持部44朝向傳送方向P依次移動，如上所述，實施由該一對電線夾持部44夾持的電線12的端部加工處理，并排出到預(yù)定的排出位置Ρ5。
[0088]根據(jù)以上述方式構(gòu)成的電線處理裝置20，在電線12被從尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24送出后到被電線傳送機(jī)構(gòu)部40排出到排出位置Ρ5前為止電線12的端部旋轉(zhuǎn)。由此，處理后的電線12的扭轉(zhuǎn)被抑制。因此，當(dāng)拉伸該電線12的兩端部時，電線12呈直線狀地延伸，從而能夠順暢地進(jìn)行此后的線束的制造作業(yè)等。
[0089]此外，在不使電線12的端部旋轉(zhuǎn)的情況下，成為圖9所示的情況。即，當(dāng)從環(huán)狀的束11拉出電線12時，在電線12存在扭轉(zhuǎn)。即使是被切斷的電線12也存在扭轉(zhuǎn)，并有著呈8字狀扭轉(zhuǎn)的可能性。電線12在其兩端部由電線夾持部44夾持的狀態(tài)下被沿傳送方向P傳送，并在排出位置Ρ5排出。當(dāng)上述電線12被連續(xù)地加工處理時，在排出位置Ρ5，電線12在呈8字狀扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)下重疊。當(dāng)統(tǒng)一拉伸所述多個電線12的兩端部時，在電線12的中間部會產(chǎn)生較小地呈8字狀扭轉(zhuǎn)的部位。在使用該電線12制造線束時，需要對各電線12消除較小地呈8字狀扭轉(zhuǎn)的部位。根據(jù)情況，還有著在電線12的中間部存在扭痕的可能性。
[0090]在本電線處理裝置20中，抑制了上述這樣的扭轉(zhuǎn)。
[0091]而且，在該電線處理裝置20中，在對電線12的端部實施加工前，具體地說，在進(jìn)行端子壓接前，使電線12的端部旋轉(zhuǎn)來消除扭轉(zhuǎn)。由此，容易使加工后的電線12的端部的朝向統(tǒng)一。具體地說，端子14在其周向上為非對稱形狀，當(dāng)考慮向連接器的腔體的插入作業(yè)性等時，優(yōu)選在恒定方向上對齊。因此，如果在將端子14壓接在電線12的端部之前預(yù)先使電線12的端部旋轉(zhuǎn)來消除扭轉(zhuǎn)，則端子壓接后的端子14的朝向容易維持在端子壓接時的朝向。由此，容易使加工后的電線12的端部的端子的朝向統(tǒng)一，能夠順暢地進(jìn)行此后的作業(yè)。
[0092]而且，在電線12的尺寸調(diào)整和送出時，使電線12的端部旋轉(zhuǎn)，因此能夠迅速地進(jìn)行電線12的傳送作業(yè)。即，在電線12的尺寸調(diào)整作業(yè)中，電線12的送出方向前端側(cè)的端部未由電線傳送機(jī)構(gòu)部40等傳送，而是配置在恒定位置。因此，通過在該時刻使電線12的端部旋轉(zhuǎn)，能夠抑制對電線12的傳送處理的影響，能夠消除電線12的扭轉(zhuǎn)。
[0093]但是，不是必須要將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50設(shè)置于上述位置。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50設(shè)置于在電線12從尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24送出后到由電線傳送機(jī)構(gòu)部40排出到排出位置Ρ5前為止使電線12的端部旋轉(zhuǎn)的位置即可。例如，也可以是，在基于電線傳送機(jī)構(gòu)部40的傳送中途，從電線夾持部42接收電線12的端部并使該端部旋轉(zhuǎn)。而且，也可以是，在電線夾持部42或排出傳遞用夾持部47自身組裝與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部50相同的結(jié)構(gòu)，在它們的夾持中使電線的端部旋轉(zhuǎn)。
[0094]另外，不必同時進(jìn)行電線12的端部的旋轉(zhuǎn)和由尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24進(jìn)行的尺寸調(diào)整和送出。電線12的端部的旋轉(zhuǎn)期間與尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部24的尺寸調(diào)整送出期間中的至少一部分重復(fù)即可。
[0095]而且，由于是使電線12的端部旋轉(zhuǎn)與電線12的長度對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量，因此能夠使電線12的端部旋轉(zhuǎn)與電線12的長度對應(yīng)的適當(dāng)?shù)牧縼硐渑まD(zhuǎn)。
[0096]如上所述對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但上述說明在所有的方面僅為示例，本發(fā)明并不限定于此。可以認(rèn)為在沒有超出本發(fā)明范圍的情況下能夠想到?jīng)]有被示例的無數(shù)變形例。
[0097]標(biāo)號說明
[0098]12:電線；
[0099]20:電線處理裝置；
[0100]22:電線供送部；
[0101]24:尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部；
[0102]25:送出機(jī)構(gòu)部；
[0103]26:尺寸調(diào)整部；
[0104]28:切斷機(jī)構(gòu)部；
[0105]30a、30b、34:端部加工單元；
[0106]39:排出用保持部；
[0107]40:電線傳送機(jī)構(gòu)部；
[0108]44:電線夾持部；
[0109]50:電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部；
[0110]52:旋轉(zhuǎn)用夾持部；
[0111]54:夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部；
[0112]60:電線端部傳遞機(jī)構(gòu)部；
[0113]80:控制單元；
[0114]P:傳送方向；
[0115]Pl:接收位置；
[0116]P2a、P2b、P3:加工位置；
[0117]P5:排出位置。
【權(quán)利要求】
1.一種電線處理裝置，包括: 電線供送部，連續(xù)地供送電線； 尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部，對來自所述電線供送部的電線進(jìn)行尺寸調(diào)整并送出； 切斷機(jī)構(gòu)部，將由所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部送出的電線切斷； 端部加工單元，對被切斷的電線的端部實施端部加工處理； 電線傳送機(jī)構(gòu)部，夾持由所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部送出并切斷的電線的兩端部，從所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部的接收位置經(jīng)所述端部加工單元的加工位置朝向排出位置傳送；以及 電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部，在電線被從所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部送出后到由所述電線傳送機(jī)構(gòu)部排出到所述排出位置之前為止使所述電線的端部旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線處理裝置，其中， 所述電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部設(shè)置為，在電線被從所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部送出后到被傳送至所述端部加工單元的加工位置為止使電線的端部旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電線處理裝置，其中， 所述電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部包括:旋轉(zhuǎn)用夾持部，夾持由所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部送出的電線的端部；以及夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使所述旋轉(zhuǎn)用夾持部旋轉(zhuǎn)， 所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部在通過所述旋轉(zhuǎn)用夾持部對被送出的電線的端部進(jìn)行夾持后，進(jìn)一步進(jìn)行尺寸調(diào)整并將電線送出， 所述夾持旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部在由所述尺寸調(diào)整送出機(jī)構(gòu)部進(jìn)行的尺寸調(diào)整時使所述旋轉(zhuǎn)用夾持部旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項所述的電線處理裝置，其中， 所述電線端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部使電線的端部旋轉(zhuǎn)與電線的長度對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量。
【文檔編號】H01R43/052GK104170030SQ201280071357
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月13日
【發(fā)明者】后藤幸一郎, 白川純一 申請人:住友電裝株式會社