監(jiān)測(cè)信標(biāo)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種監(jiān)測(cè)信標(biāo)，其包括坐落于地面上在其內(nèi)插入伸縮式延伸的桅桿(6)的基座(4)以及用于入侵檢測(cè)和識(shí)別的頭部(8)安裝在所述桅桿的一個(gè)端部。該信標(biāo)還包括太陽能面板支撐結(jié)構(gòu)(10)，其可樞轉(zhuǎn)地安裝在坐落于地面的基座上。該信標(biāo)適于采取運(yùn)輸位置，其中太陽能面板支撐結(jié)構(gòu)升起以形成保護(hù)信標(biāo)的罩，或者適于采取使用位置，其中太陽能面板支撐結(jié)構(gòu)關(guān)于基座折平以便釋放桅桿及與其相連的檢測(cè)頭。
【專利說明】監(jiān)測(cè)信標(biāo)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于入侵檢測(cè)的監(jiān)測(cè)信標(biāo)。這些信標(biāo)有利地放置在其中它們被設(shè)計(jì)成彼此通信并與中央監(jiān)測(cè)單元通信的網(wǎng)絡(luò)中。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]這種類型的監(jiān)視系統(tǒng)可以用于許多用途，諸如一個(gè)開放的、沒有防御區(qū)域的邊界控制、工業(yè)設(shè)施和建筑施工現(xiàn)場(chǎng)。
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種新型的監(jiān)測(cè)信標(biāo)，該監(jiān)測(cè)信標(biāo)被設(shè)計(jì)為提供謹(jǐn)慎但有效的監(jiān)視，特別是當(dāng)用在邊界控制監(jiān)視系統(tǒng)中時(shí)，其必須以不能被潛在入侵者檢測(cè)到這樣的方式安裝。它必須也是模塊化的，使得它的配置可有規(guī)律和迅速地改變以出乎所述潛在入侵者的預(yù)料。
[0004]因此，本發(fā)明包括檢測(cè)入侵的監(jiān)測(cè)信標(biāo)，它包括地面基座，其中插有一端具有檢測(cè)頭的伸縮式桅桿。太陽能面板支撐結(jié)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地安裝在基座上，以使信標(biāo)可處于運(yùn)輸位置或工作位置；其中在運(yùn)輸位置，支撐結(jié)構(gòu)升起以形成保護(hù)罩，在工作位置支撐結(jié)構(gòu)圍繞基座向下折平以使桅桿及其檢測(cè)頭不再封閉。
[0005]因此，給定的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)中的每一個(gè)信標(biāo)可處于運(yùn)輸位置，在該位置中檢測(cè)頭由保護(hù)罩保護(hù)；或者可處于工作位置，在該位置太陽能面板向下折疊以使信標(biāo)在暴露在光線下時(shí)具有其自身的電源?？梢岳斫獾氖?，通過操縱支撐結(jié)構(gòu)很容易完成從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的轉(zhuǎn)換，當(dāng)所述信標(biāo)用于模塊化、快速部署的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中時(shí)，這是一個(gè)特別令人感興趣的特點(diǎn)。
[0006]根據(jù)尤其有利的附加特征，本發(fā)明的信標(biāo)包括設(shè)計(jì)成與監(jiān)測(cè)單元交互的通信設(shè)備。所述通信設(shè)備特別包括具有高電磁增益的移動(dòng)定向天線，所述天線借助于繞著桅桿部署的軸旋轉(zhuǎn)安裝的轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在伸縮式桅桿上。頭部鉸接至桅桿的端部，獨(dú)立于移動(dòng)天線旋轉(zhuǎn)。因此，如果檢測(cè)到入侵者，當(dāng)信標(biāo)處于工作位置時(shí)天線可朝向監(jiān)測(cè)單元引導(dǎo)，獨(dú)立于頭部的方向，其中頭部繼續(xù)瞄準(zhǔn)潛在的入侵者。該移動(dòng)天線也被設(shè)計(jì)成可沿伸縮式桅桿延伸，并且殼體被設(shè)置在地面基座中以當(dāng)桅桿收縮時(shí)容納天線的一部分。因此當(dāng)信標(biāo)處于運(yùn)輸位置時(shí)，天線可盡可能多地收縮以便于操縱。
[0007]在一個(gè)減少實(shí)施的優(yōu)選構(gòu)造方法中，相鄰于桅桿并垂直地突出基座的固定天線形成與由移動(dòng)天線形成通信設(shè)備不同的通信設(shè)備，固定天線設(shè)計(jì)用于連續(xù)發(fā)送和接收低帶寬數(shù)據(jù)，而僅根據(jù)所述數(shù)據(jù)激活移動(dòng)天線以傳輸高帶寬數(shù)據(jù)。這意味著，設(shè)計(jì)用于高帶寬傳輸?shù)囊苿?dòng)天線不用接收連續(xù)電源，從而增加了信標(biāo)電源的自主性。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的次要特征，支腿鉸接到基座使得信標(biāo)不僅僅經(jīng)由基座底部放在地面上，從而增加了基座的穩(wěn)定性。支腿包括可調(diào)節(jié)的桿使得可以調(diào)整基座的水平高度。調(diào)整水平高度意味著檢測(cè)和識(shí)別頭部可覆蓋具有扁平全景運(yùn)動(dòng)的周圍區(qū)域。此外，這可以防止太陽在檢測(cè)器板上反射并使信標(biāo)可檢測(cè)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的特征，支撐結(jié)構(gòu)的每個(gè)元件都有蓋板。在信標(biāo)工作位置，太陽能面板放置在下面具有蓋板的支撐結(jié)構(gòu)的頂部。在信標(biāo)運(yùn)輸位置，該太陽能面板面向信標(biāo)且蓋板背離信標(biāo)。當(dāng)信標(biāo)位于運(yùn)輸位置時(shí)，蓋板因而用作整流罩，這意味著信標(biāo)可以被使用和傳輸而沒有任何其內(nèi)部元件或太陽能面板損壞的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)太陽能面板暴露于太陽下時(shí)，所述蓋板在太陽能面板的下面以使蓋板不干擾太陽能的獲取。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的特征，太陽能面板堆疊在信標(biāo)的兩個(gè)相對(duì)側(cè)，并且這兩側(cè)上的支撐結(jié)構(gòu)包括支臂，該支臂在支撐結(jié)構(gòu)的任一側(cè)向上折疊時(shí)在該側(cè)可張開，以為取消堆疊(unstack)后的每個(gè)面板提供支撐。因此可增加面板的表面積，并當(dāng)信標(biāo)處于工作位置時(shí)增加該信標(biāo)的自主性，而不必當(dāng)信標(biāo)處于運(yùn)輸位置時(shí)增加該信標(biāo)的體積。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，在信標(biāo)相對(duì)側(cè)上的支撐結(jié)構(gòu)具有在相對(duì)基座的端部鉸接的折翼，當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)向下折疊時(shí)，該折翼形成支柱，而當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)升起時(shí)，該折翼為保護(hù)罩頂部的一部分。
[0012]如上面所述且下面詳細(xì)描述的本發(fā)明的不同特性的結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測(cè)信標(biāo)因此是這樣的自主機(jī)器人，其并入通信網(wǎng)絡(luò)，在電源和數(shù)據(jù)處理方面仿真和優(yōu)化人類守衛(wèi)的行為。
[0013]本發(fā)明還涉及如上所述視頻監(jiān)視信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)，其頭部包含視頻攝像機(jī)以及與照相閃光燈強(qiáng)度類似的強(qiáng)照明裝置，為了識(shí)別給定區(qū)域中的入侵者，其特定特征是信標(biāo)中的一個(gè)的攝像機(jī)與另一個(gè)信標(biāo)中的照明裝置同時(shí)使用，兩個(gè)信標(biāo)的頭部被導(dǎo)向關(guān)注區(qū)域。因此，當(dāng)信標(biāo)在諸如夜間或霧中探測(cè)入侵者的低能見度條件下集合信標(biāo)的能力。再現(xiàn)主動(dòng)成像的光學(xué)效應(yīng)而不會(huì)增加光源的超精確時(shí)間同步的復(fù)雜性。盡管攝像機(jī)分辨率較低，但是攝像機(jī)產(chǎn)生的視頻可以用于識(shí)別入侵者并且特別用于獲得關(guān)于受驗(yàn)者(subject)行為的信息，其中該攝像機(jī)同樣被內(nèi)置于檢測(cè)和識(shí)別頭部。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將從本發(fā)明的實(shí)施方式中的一個(gè)的如下描述中變得顯而易見，在附圖中:
[0015]圖1是根據(jù)在閉合位置的本發(fā)明的監(jiān)測(cè)信標(biāo)的透視圖；
[0016]圖2是處于運(yùn)輸位置的信標(biāo)的類似于圖1的視圖的視圖，該信標(biāo)具有被已移除以顯示堆疊并容納在蓋板下的三個(gè)太陽能面板中的第一個(gè)的蓋板；
[0017]圖3是類似于圖1和圖2的視圖，此時(shí)移除三個(gè)堆疊的太陽能面板以便可看到伸縮式桅桿、天線和檢測(cè)頭；
[0018]圖4是從下面看到的處于其工作位置上的信標(biāo)的透視圖；
[0019]圖5是從上面看到的處于其工作位置上的信標(biāo)的透視圖；
[0020]圖6和圖7是具有和不具有檢測(cè)頭的伸縮式桅桿及其移動(dòng)天線的視圖；
[0021]以及圖8是示出不具有太陽能面板支撐結(jié)構(gòu)的信標(biāo)的桅桿和基座的鳥瞰圖。在此，基座上的蓋已移除以便示出且概略地呈現(xiàn)在地面基座內(nèi)存在的電子元件。

【具體實(shí)施方式】
[0022]如在這些圖中所圖示的，監(jiān)測(cè)信標(biāo)2包括地面基座4，伸縮式桅桿6插入該地面基座4。檢測(cè)頭8安裝在桅桿的端部。信標(biāo)還具有太陽能面板支撐結(jié)構(gòu)10。
[0023]設(shè)計(jì)信標(biāo)使得處于運(yùn)輸位置時(shí)(參見圖1至圖3)，支撐結(jié)構(gòu)形成保護(hù)罩，而處于工作位置時(shí)(參見圖4和圖5)，支撐結(jié)構(gòu)向下折平并圍繞基座水平布置，以使桅桿及其檢測(cè)頭不再封閉。
[0024]在信標(biāo)運(yùn)輸位置，支撐結(jié)構(gòu)垂直升起以形成保護(hù)罩并且收縮桅桿使得頭部完全在保護(hù)罩內(nèi)側(cè)。在信標(biāo)工作位置，桅桿處于延伸的位置且支撐結(jié)構(gòu)向下折平。
[0025]地面基座4形成矩形箱，上面開口并包括四個(gè)側(cè)板12和底板。提供進(jìn)入基座內(nèi)部的開口 14和通風(fēng)格柵16位于較小的側(cè)面上。四個(gè)支腿18附加在較大的側(cè)面上，每一個(gè)支腿包括可樞轉(zhuǎn)地安裝在一側(cè)上的支撐件20，使得處于運(yùn)輸位置時(shí)(圖1至圖3)支柱可以被折平靠在基座的側(cè)面上，并在工作位置時(shí)其延伸超出基座(圖4和5)以確保信標(biāo)的穩(wěn)定性。每個(gè)支腿具有被設(shè)計(jì)成在支撐件的中空部件內(nèi)滑動(dòng)的可調(diào)節(jié)桿22，支撐件形成在將支腿連接到基座的鉸鏈銷的相對(duì)側(cè)上并且提供裝置以防止桿關(guān)于中空部件在傳輸中移動(dòng)。
[0026]地面基座容納電子部件，該電子部件包括電池24、含有分析儀和通信網(wǎng)絡(luò)管理工具的電子盒26、含有被設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)換并收集來自太陽能采集器的收集能量的設(shè)備的盒28、用于延伸伸縮式桅桿的空氣罐30和壓縮機(jī)32、被設(shè)計(jì)為處理三維圖像的光電子處理模塊34、用于低帶寬交換的VHF傳輸盒36和用于高帶寬通信的UHF發(fā)射器，以及人機(jī)接口設(shè)備38。信標(biāo)有利地同樣裝備有在陽光不充足時(shí)提供能量的燃料電池。
[0027]這些不同部件圍繞固定到基座底部并從基座底部垂直地延伸的軸40設(shè)置在基座內(nèi)。位于基座頂部的殼體42形成上壁以保護(hù)電子部件，殼體42包括兩個(gè)切開的半殼體以圍繞該軸。為了更好地保護(hù)電子部件，殼體的內(nèi)表面有利地具有絕緣泡沫塑料。
[0028]伸縮式桅桿由所述固定軸形成，在其上端10存在漏斗43，一個(gè)插入另一個(gè)的延伸桿44，每個(gè)延伸桿被設(shè)計(jì)成相對(duì)于其插入的那個(gè)延伸桿延伸。
[0029]在最小直徑的延伸桿的自由端存在轉(zhuǎn)臺(tái)46，它支撐移動(dòng)天線48和檢測(cè)頭8兩者。
[0030]轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于伸縮式桅桿部署的軸樞轉(zhuǎn)地安裝。它包括具有圓形橫截面的筒狀殼體，托架50固定在其外側(cè)以支撐移動(dòng)天線，因此移動(dòng)天線可靠地與轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)殼體封裝用于響應(yīng)于來自電子部件的指令使天線經(jīng)由轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)所需的機(jī)動(dòng)化設(shè)備，該指令經(jīng)由最小直徑的延伸桿內(nèi)部的電纜從基座發(fā)送。轉(zhuǎn)臺(tái)還支撐檢測(cè)頭，其相對(duì)于桅桿借助于在轉(zhuǎn)臺(tái)頂部處的鉸鏈52具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度地安裝。所有的鉸鏈圍繞伸縮式桅桿的部署軸可樞轉(zhuǎn)地安裝，從而檢測(cè)頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)360°，并且橫向銷53被設(shè)計(jì)成向上或向下引導(dǎo)檢測(cè)頭。
[0031]檢測(cè)頭具有保護(hù)罩54，其內(nèi)存在視頻攝像機(jī)、照亮要攝制區(qū)域的強(qiáng)照明裝置、激光測(cè)距儀、尋北儀和衛(wèi)星定位系統(tǒng)。殼體具有玻璃部55以允許攝制所述視頻和進(jìn)行測(cè)量。
[0032]如上所述，伸縮式桅桿被設(shè)計(jì)成位于工作位置，具有形成延伸或收縮的桅桿的延伸桿。通過在使用前向下折疊支撐結(jié)構(gòu)可成為工作位置。由于檢測(cè)頭和移動(dòng)天線不再封閉，因而信標(biāo)對(duì)于檢測(cè)入侵者并與監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行通信完全可操作。桅桿收縮和產(chǎn)生的頭收縮提供信標(biāo)的運(yùn)輸位置，其中支撐結(jié)構(gòu)10垂直地延伸以形成保護(hù)罩。
[0033]每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)具有框架56，其鉸接到地面基座一側(cè)的頂部并且包括軌道58和滑塊60。軌道垂直于框架延伸并與框架的鉸鏈軸平行。滑塊為U形槽設(shè)計(jì)以使提升帶62有利于信標(biāo)的處理。
[0034]蓋板63靠在支撐結(jié)構(gòu)一側(cè)上的框架放置，而太陽能面板64放置在該結(jié)構(gòu)的相對(duì)偵U。有利地，3個(gè)太陽能面板在兩個(gè)相對(duì)更大側(cè)的支撐結(jié)構(gòu)上一個(gè)放置于另一個(gè)頂部上。
[0035]鉸接結(jié)構(gòu)的框架，以便它可以從垂直位置到平折位置，其中在垂直位置蓋板背離信標(biāo)以形成保護(hù)罩的壁，在平折位置當(dāng)信標(biāo)處于運(yùn)輸位置時(shí)靠著面對(duì)信標(biāo)側(cè)面上的框架放置的太陽能面板64暴露于光線中以便采集太陽能并經(jīng)由地面基座內(nèi)的太陽能轉(zhuǎn)換設(shè)備向信標(biāo)提供電力。
[0036]兩個(gè)較大的相對(duì)側(cè)上的支撐結(jié)構(gòu)具有特定的水平軌道，該軌道具有被設(shè)計(jì)成超出在相應(yīng)水平軌道的延伸的框架而橫向延伸的伸縮元件66。如在圖4和圖5中并特別在切除太陽能面板的圖5中可以看出，水平軌道具有兩組伸縮元件，使得它們可以在框架的任一側(cè)延伸。因此，形成更大的太陽能面板支撐面以在3個(gè)太陽能面板被解除堆疊后被設(shè)計(jì)為接收它們。
[0037]在所述兩個(gè)相對(duì)側(cè)面上，支撐結(jié)構(gòu)相對(duì)地面基座的末端處還具有鉸接到框架的折翼68。在信標(biāo)運(yùn)輸位置，兩個(gè)折翼向內(nèi)折疊以形成保護(hù)罩的頂部。
[0038]當(dāng)在框架和地面基座的相應(yīng)邊緣之間的鉸鏈在其最大打開狀態(tài)時(shí)，獲得支撐結(jié)構(gòu)的平面位置。此外，相對(duì)于框架自由旋轉(zhuǎn)地安裝的鉸接折翼被設(shè)計(jì)成當(dāng)結(jié)構(gòu)處于平面位置時(shí)坐落(rest)在地面上并形成為鉸鏈減輕結(jié)構(gòu)和太陽能面板的重量的支柱。
[0039]固定天線70通過支架附加到地面基座。這里的固定天線是在天線主體72上方垂直延伸的桿狀天線，并且當(dāng)信標(biāo)處于運(yùn)輸位置時(shí)，天線桿具有小于形成保護(hù)罩壁的結(jié)構(gòu)高度的軸向尺寸。因此，天線桿可以保持在保護(hù)罩內(nèi)(在圖3可見)并且在信標(biāo)工作位置中可很容易地旋動(dòng)到主體以充分超過基座延伸以便發(fā)送(在圖5中可見)。
[0040]現(xiàn)在我們將描述根據(jù)本發(fā)明的信標(biāo)的運(yùn)行。
[0041]信標(biāo)裝載在車輛上并且每個(gè)信標(biāo)都占據(jù)由監(jiān)測(cè)單元及其網(wǎng)絡(luò)配置工具確定的位置。然后信標(biāo)由機(jī)械臂提升，操作者已預(yù)先將提升帶附加到該機(jī)械臂。
[0042]一旦基座被設(shè)置到地上并且提升帶已解開，操作者打開支腿。操作者可沿每個(gè)支腿的中空支撐滑動(dòng)調(diào)節(jié)桿，從而使所述桿的端部與地面接觸，以確保組件的穩(wěn)定性和水平度。然后操作者將桿鎖定在最終位置。有利地，操作者可以調(diào)整桿在每個(gè)支腿的中空支撐中的滑動(dòng)位置，使得信標(biāo)即使在地形不平坦的情況下仍將保持水平?？蓪⑺絻x合并入地面基座中以查看信標(biāo)處于水平位置。
[0043]操作者打開每個(gè)固定支撐結(jié)構(gòu)的鉤子，先松開較小側(cè)的結(jié)構(gòu)，然后松開通過折翼的關(guān)閉位置固定在信標(biāo)頂部處的較大側(cè)的結(jié)構(gòu)。
[0044]該結(jié)構(gòu)向下折平并鎖入由鉸鏈停止的位置。因?yàn)榛呀?jīng)水平，該結(jié)構(gòu)和它們所支撐的太陽能面板同樣水平放置，這對(duì)于保持面板上的最佳光反射特別重要。操作者打開支撐結(jié)構(gòu)端部處的折翼，使得它靜止在地面上(圖5)。
[0045]然后可以觀察到，當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)向下折平時(shí)，桅桿15可以延伸并且通信設(shè)備工作。
[0046]—旦結(jié)構(gòu)向下折平，操作者在較大側(cè)的結(jié)構(gòu)的每一側(cè)上滑動(dòng)伸縮軌道以形成附加的支撐結(jié)構(gòu)。隨后，操作者從每個(gè)較大結(jié)構(gòu)移除3個(gè)太陽能面板并將上面的兩個(gè)面板放置在每個(gè)附加結(jié)構(gòu)上。這里給出總共八個(gè)太陽能面板，繞著桅桿均勻分布。特別設(shè)計(jì)太陽能電池的物理布置以及它們的串聯(lián)連接使得由桅桿投射的陰影不干擾太陽能生產(chǎn)。
[0047]現(xiàn)在完成信標(biāo)拆包操作并且信標(biāo)處于工作位置,其具有延伸的伸縮式桅桿,該桅桿上攜帶有移動(dòng)天線、檢測(cè)頭和附加固定天線。在這個(gè)位置，地面基座的內(nèi)部及包含在其中的電子部件受到保護(hù)。
[0048]在監(jiān)視操作期間，為了使信標(biāo)不可見或出于由于惡劣天氣條件的安全原因，桅桿和檢測(cè)頭可能需要收縮，例如在這種情況下，出于檢測(cè)目的信標(biāo)可設(shè)置有風(fēng)速計(jì)。在這種情況下，可觀察到移動(dòng)天線部分位于基座內(nèi)，位于為此目的設(shè)置的凹部74內(nèi)。電容式接近傳感器75鄰近凹部放置以提供與凹部中移動(dòng)天線的存在相關(guān)的信息。桅桿的伸縮運(yùn)動(dòng)在桅桿的兩個(gè)方向上均產(chǎn)生應(yīng)力，其被傳遞到將漏斗43連接到基座的四角的電纜76上。
[0049]有利地，固定天線連續(xù)地(例如多方向地)發(fā)送關(guān)于其位置的數(shù)據(jù)，以使監(jiān)測(cè)單元接收數(shù)據(jù)并利用它的網(wǎng)絡(luò)配置工具實(shí)時(shí)處理該數(shù)據(jù)。當(dāng)信標(biāo)檢測(cè)入侵者時(shí)，固定天線發(fā)送原始檢測(cè)數(shù)據(jù)。同時(shí)，借助檢測(cè)頭內(nèi)的視頻攝像機(jī)，數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)于潛在入侵者存在的區(qū)域的互補(bǔ)圖像的獲取，并且它也生成高電磁增益定向移動(dòng)天線朝向需要發(fā)送所獲取圖像的監(jiān)測(cè)單元的取向。
[0050]在轉(zhuǎn)臺(tái)上的天線安裝使天線能夠獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)頭部的取向，以使在天線轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)能保持天線被指向要監(jiān)測(cè)的區(qū)域。
[0051]根據(jù)需求的天線觸發(fā)節(jié)省能源。經(jīng)由移動(dòng)天線發(fā)送視頻數(shù)據(jù)比經(jīng)由固定天線發(fā)送文本數(shù)據(jù)需要更多的能量資源，這使得僅當(dāng)檢測(cè)到潛在入侵時(shí)才觸發(fā)移動(dòng)天線的數(shù)據(jù)發(fā)送特別有利。
[0052]信標(biāo)布置為形成網(wǎng)絡(luò)，使得可以全面監(jiān)測(cè)給定區(qū)域。網(wǎng)絡(luò)配置最初由監(jiān)測(cè)單元內(nèi)的計(jì)算工具確定并且對(duì)每一個(gè)信標(biāo)分配位置。取決于在每個(gè)信標(biāo)和監(jiān)測(cè)單元之間通過其固定天線連續(xù)交換的數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)配置可以實(shí)時(shí)演變，也就是信標(biāo)的位置可以改變，尤其是那些還沒有安裝但仍裝載在車輛上的信標(biāo)；與每個(gè)信標(biāo)相關(guān)聯(lián)的檢測(cè)器的工作模式可以遠(yuǎn)程改變。
[0053]特別是，當(dāng)在視野非線性的山區(qū)設(shè)定信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，當(dāng)信標(biāo)安裝在地面上時(shí)它們可以被重新校準(zhǔn)以確保檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)一致，信標(biāo)的3D圖像處理系統(tǒng)基于該檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)并且理論映射數(shù)據(jù)參照該檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。激光測(cè)距儀用于指向地形的基準(zhǔn)點(diǎn)，并經(jīng)由天線將基準(zhǔn)點(diǎn)與信標(biāo)之間的距離傳送到監(jiān)測(cè)單元。監(jiān)測(cè)單元利用基準(zhǔn)點(diǎn)來確定是監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)是否需要改變或例如在圖像上檢測(cè)到的像素大小是否需要改變。
[0054]當(dāng)信標(biāo)在夜間或濃霧存在時(shí)檢測(cè)到潛在的入侵者時(shí)，網(wǎng)絡(luò)布局非常有用。然后推薦區(qū)域的主動(dòng)成像；這存在于結(jié)合使用強(qiáng)照明裝置使用來攝制視頻影片。根據(jù)本發(fā)明，匯集多個(gè)信標(biāo)功能使得在通過另一個(gè)信標(biāo)執(zhí)行攝像的同時(shí)通過一個(gè)或多個(gè)信標(biāo)提供強(qiáng)照明。監(jiān)測(cè)單元經(jīng)由例如信標(biāo)上的光傳感器接收關(guān)于可能的入侵和存在低能見度的信息。已檢測(cè)到入侵的表面區(qū)域通過檢測(cè)入侵的信標(biāo)的激光測(cè)距儀估計(jì)。該信息經(jīng)由固定天線直接地或通過監(jiān)測(cè)單元發(fā)送到信標(biāo)，并且鄰近的信標(biāo)打開它們的照明裝置以便用強(qiáng)光照亮如此確定的區(qū)域。因此，不需要精細(xì)時(shí)間同步操作就可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)成像，當(dāng)照明裝置和攝像機(jī)在同一信標(biāo)上時(shí)這是必需的。
[0055]細(xì)讀上述內(nèi)容后，很容易看出本發(fā)明滿足其目標(biāo)并且將沒有必要對(duì)此進(jìn)一步提及。特別地，本發(fā)明使得能夠在實(shí)現(xiàn)優(yōu)化檢測(cè)的同時(shí)相對(duì)于所述電源以優(yōu)化的方式使用多個(gè)冗余觀察點(diǎn)和易于顯示檢測(cè)信標(biāo)產(chǎn)生監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，其中觀察點(diǎn)的配置在任務(wù)期間可以改變，信標(biāo)具有它們的自主電源并設(shè)計(jì)成彼此通信且與網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)單元通信。信標(biāo)可以使用其從運(yùn)輸位置走到全面運(yùn)行位置的設(shè)備意味著所述信標(biāo)可用于具有模塊化配置的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，其中特別由于保護(hù)太陽能面板的蓋板的存在，運(yùn)輸位置對(duì)部件的完整性萬無一失，模塊化結(jié)構(gòu)可以由具有最低技能的操作者快速設(shè)置。另外，不使用用于移動(dòng)天線的DC電源增加了信標(biāo)自主性，該信標(biāo)通過暴露于陽光的大表面積太陽能面板優(yōu)化。這通過在傳輸期間減少信標(biāo)體積來獲得，使得在要監(jiān)測(cè)的場(chǎng)所中的多個(gè)點(diǎn)處的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的安裝期間可容易地運(yùn)輸若干信標(biāo)。
[0056]應(yīng)理解的是，本發(fā)明并不限于相對(duì)于圖1至圖8明確描述的構(gòu)造方法，也不限于在被設(shè)計(jì)用于監(jiān)測(cè)山嶺邊界區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)中涉及信標(biāo)使用的優(yōu)選應(yīng)用。在不超出本發(fā)明的框架的情況下，該系統(tǒng)適用于根據(jù)本發(fā)明的信標(biāo)的移動(dòng)性和謹(jǐn)慎性有利的任何類型的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。同樣，該信標(biāo)例如可以在現(xiàn)有電子部件的數(shù)量和功能上存在變形。
【權(quán)利要求】
1.監(jiān)測(cè)信標(biāo)，其特征在于如下事實(shí):它包括其內(nèi)插有伸縮式桅桿(6)的地面基座(4)，以及安裝在所述桅桿的外端部上的入侵檢測(cè)頭(8)，太陽能面板支撐結(jié)構(gòu)(10)可樞轉(zhuǎn)地安裝在地面基座上，并且所述信標(biāo)被設(shè)計(jì)成占據(jù)運(yùn)輸位置或工作位置，其中在運(yùn)輸位置所述面板支撐結(jié)構(gòu)升起以形成保護(hù)信標(biāo)的罩，在工作位置所述面板支撐結(jié)構(gòu)圍繞基座向下折平以使桅桿及其檢測(cè)頭不再封閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信標(biāo)，其特征在于如下事實(shí):信標(biāo)包括與監(jiān)測(cè)單元通訊的裝置，所述監(jiān)測(cè)單元包括移動(dòng)天線(48)，其經(jīng)由轉(zhuǎn)臺(tái)(46)坐落在伸縮式桅桿(6)的頂部，所述轉(zhuǎn)臺(tái)圍繞所述桅桿旋轉(zhuǎn)地安裝，并且所述檢測(cè)頭(8)獨(dú)立于所述移動(dòng)天線鉸接到桅桿的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信標(biāo)，其特征在于如下事實(shí):移動(dòng)天線(48)沿著伸縮式桅桿(6)延伸，在所述地面基座(4)中設(shè)有凹部以便當(dāng)桅桿收縮時(shí)容納移動(dòng)天線的一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信標(biāo)，其特征在于如下事實(shí):通訊設(shè)備還具有固定天線(70)，其被設(shè)計(jì)為在根據(jù)所述數(shù)據(jù)僅激活移動(dòng)天線(48)的同時(shí)連續(xù)地發(fā)送通訊數(shù)據(jù)到監(jiān)測(cè)單元以及從監(jiān)測(cè)單元接收通訊數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)所述的信標(biāo)，其特征在于:鉸接到基座的支腿的每一個(gè)具有可調(diào)節(jié)的桿以確保基座保持在水平位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的一項(xiàng)所述的信標(biāo)，其特征在于如下事實(shí):每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)(10)具有蓋板(63)，使得在信標(biāo)工作位置，太陽能面板(64)布置在結(jié)構(gòu)的頂部而蓋板在結(jié)構(gòu)的下面，而在信標(biāo)運(yùn)輸位置，太陽能面板朝向信標(biāo)而蓋板背離信標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信標(biāo)，其特征在于如下事實(shí):太陽能面板(64)堆疊在給定的支撐結(jié)構(gòu)(10)上，并且當(dāng)所述給定的支撐結(jié)構(gòu)向下折疊時(shí)該支撐結(jié)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)的任一側(cè)上的可延伸元件(66)，以便為每一個(gè)初始堆疊的太陽能面板提供附加結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的信標(biāo)，其特征在于如下事實(shí):在所述信標(biāo)的兩個(gè)相對(duì)側(cè)上的支撐結(jié)構(gòu)(10)在相對(duì)地面基座(4)的端部上具有鉸接平面(68)，當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)向下折疊時(shí)鉸接平面形成支柱，并且當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)垂直升起時(shí)該鉸接平面為保護(hù)罩的頂部的一部分。
9.監(jiān)測(cè)信標(biāo)(2)的網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)信標(biāo)包括:地面基座(4)，安裝在插入所述基座的伸縮式桅桿(6)外端部上的檢測(cè)頭(8)，具有監(jiān)測(cè)中心的通信設(shè)備(48，70)以及鉸接到所述基座的太陽能面板(64)，其中頭部具有視頻攝像機(jī)和強(qiáng)照明裝置，并且在網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)中的一個(gè)的攝像機(jī)與網(wǎng)絡(luò)中其它信標(biāo)的強(qiáng)照明裝置同時(shí)使用，兩個(gè)信標(biāo)都指向同一監(jiān)測(cè)區(qū)域。
【文檔編號(hào)】H01Q3/00GK104272525SQ201280071707
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月22日
【發(fā)明者】B·阿維尼翁, L·托馬斯 申請(qǐng)人:機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用研究工程公司