專利名稱：一種焊針式鋁電解電容器極性識別裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開一種焊針式鋁電解電容器加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種焊針式鋁電解電容器極性識別裝置及方法。
背景技術(shù)：
目前，焊針式鋁電解電容器極性區(qū)別標示方法有兩種，一種方法是采用在焊針引出腳的鋁鉚釘上即在負極引出腳鉚釘上壓花紋，正極上不壓花紋(平面)，以示區(qū)別產(chǎn)品正、負極性標記。另一種方法通過電容器外殼上絕緣套管負極標記區(qū)別，但絕緣套管的負極標記必需對準電容器引出腳的鋁鉚釘壓花紋標記。原有絕緣套管負極標記對準電容器引出腳鋁鉚釘壓花負極標記，主要靠人工識別，由于人工操作和長時間眼睛識別，不可避免造成正、負極性識別差錯，尤其是正、負極性套反造成后工序加工過程中產(chǎn)品鼓氣、爆炸和不安全隱患。原有的生產(chǎn)工人操作生產(chǎn)效率低，人均生產(chǎn)效率4-6PCS/min，正、負極性套錯不良率 300PPM。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全可靠、生產(chǎn)效率高的焊針式鋁電解電容器極性識別裝置及方法。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種焊針式鋁電解電容器極性識別裝置，包括工作臺、平送振動器、擋板和焊針引出腳定位板，在工作臺上端設(shè)有滑塊，在工作臺上表面的兩端對稱設(shè)有固定板，在兩個固定板之間從左向右設(shè)有移動氣缸和裸品移送夾持板夾緊氣缸，在固定板上設(shè)有托板，在托板上從左向右設(shè)有裸品夾持移送臺、平送振動器，在裸品夾持移送臺上設(shè)有裸品移送夾持板，移動氣缸與裸品夾持移送臺相連接，裸品移送夾持板夾緊氣缸通過連接器與裸品移送夾持板相連接，在平送振動器上設(shè)有振動線圈，振動線圈與托板相連接，在托板上表面的兩側(cè)設(shè)有擋板，在工作臺后端設(shè)有固定支架，在固定支架上套有固定滑板，在固定滑板右側(cè)的下部連接有引出腳定位板，在固定支架的一側(cè)連接有焊針夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在固定支架的另一側(cè)連接有帶照明攝像機，帶照明攝像機的另一端設(shè)有圖像處理器支架，在圖像處理器支架上設(shè)有圖像處理器，帶照明攝像機的與圖像處理器相連接，焊針夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伺服電機、夾緊氣缸和焊針夾緊塊，在伺服電機下端連接有夾緊氣缸，在夾緊氣缸下端連接有焊針夾緊塊，裸品移送夾持板由兩塊帶V槽的夾持板組成。一種焊針式鋁電解電容器極性識別方法，首先將未套絕緣管的電容器裸品將其焊針引出腳向上，排列在平送振動器2的托板上8，電容器裸品通過平送振動器2在擋板3內(nèi)向前移動，同時電容器裸品焊針引出腳通過焊針引出腳定位板4，使正極和負極焊針引出腳排列成直線位置，當(dāng)電容器裸品移動至裸品夾持移送臺9時，裸品移送夾持板20夾緊氣缸6夾緊兩塊帶V槽裸品移送夾持板20夾緊電容器裸品，通過移動氣缸6在滑塊13上移動，將電容器裸品送至帶照明影像機17下方，帶照明影像機17對其電容器裸品引出腳負極焊針的鋁鉚釘壓花紋和正極焊針的鋁鉚釘不壓花紋區(qū)域(平頭)進行拍攝圖像，同時將圖像傳輸給圖像處理器19，圖像處理器19對預(yù)先設(shè)置焊針負極圖像區(qū)域和焊針正極圖像區(qū)域提取圖像進行處理并轉(zhuǎn)換成數(shù)值分別與標準圖形編號I和編號2數(shù)值比較，如果數(shù)值分別在編號I和編號2數(shù)值范圍內(nèi)，表示判斷極性正確，反之不在范圍內(nèi)，圖像處理器19給伺服電動機22發(fā)出信號，當(dāng)裸品移送夾持板20將電容器裸品送至焊針夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)16下方時，焊針夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)16中的夾緊氣缸10帶動焊針夾緊塊12夾緊電容器裸品正極和負極焊針，此時伺服電動機22旋轉(zhuǎn)180°C，糾正電容器裸品正極和負極極性位置，使電容器裸品負極始終保持在如，動作完成后裸品移送夾持板20再次移動電各器裸品等待套絕緣管。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1.產(chǎn)品正、負極區(qū)分是利用負極焊針鋁鉚釘壓花紋和正極焊針鋁鉚釘不壓花紋(平頭)產(chǎn)生不同的幾何形狀，通過帶照明影像機下攝取照片，經(jīng)圖像處理器對提取區(qū)域圖像的光折度不同進行處理，并將處理數(shù)值與標準圖形數(shù)值范圍比較，正確判斷極性位置和糾正極性差錯，為后工序套管提供裸品正確的極性方向。圖像處理器標準圖形數(shù)值范圍按產(chǎn)品負極焊針鋁鉚釘壓花紋排列在前設(shè)置，工作時分別進行照相成影經(jīng)圖像處理器對提取區(qū)域圖像識別區(qū)分焊針極性位置。2.固定滑板在固定支架上可以上、下調(diào)整高度，適應(yīng)20_70mm不同高度產(chǎn)品生產(chǎn)，同時裸品移送夾持板可調(diào)整，適應(yīng)20-35_不同直徑產(chǎn)品生產(chǎn)。3.圖像處理器可根據(jù)負極鋁鉚釘壓花紋形狀、深度，設(shè)置不同的參數(shù)進行判斷極性。4.生產(chǎn)速度20-28只/min比原來電容器裸品識別效率提高5_7倍。5.產(chǎn)品正、負極性差錯率5-10PPM，安全可靠、生產(chǎn)效率高。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為焊針引出腳定位板的俯視 圖中標號1_工作臺、2-平送振動器、3-擋板、4-焊針引出腳定位板、5-固定板、6-移動氣缸、7-裸品移送夾持板夾緊氣缸、8-托板、9-裸品夾持移送臺、10-夾緊氣缸、11-振動線圈、12-焊針夾緊塊、13-滑塊、14-固定支架、15-固定滑板、16-焊針夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、17-帶照明攝像機、18-圖像處理器支架、19-圖像處理器、20-裸品移送夾持板、21-連接器、22-伺服電機。
具體實施例方式 為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。如圖1-2示出了本發(fā)明一種焊針式鋁電解電容器極性識別裝置的具體實施方式
，包括工作臺1、平送振動器2、擋板3和焊針引出腳定位板4，在工作臺I上端設(shè)有滑塊13，在工作臺I上表面的兩端對稱設(shè)有固定板5，在兩個固定板5之間從左向右設(shè)有移動氣缸6和裸品移送夾持板夾緊氣缸7，振動線圈11與托板8相連接，在托板8上從左向右設(shè)有裸品夾持移送臺9、平送振動器2，在裸品夾持移送臺9上設(shè)有裸品移送夾持板20，移動氣缸6通過連接器21與裸品夾持移送臺9相連接，裸品移送夾持板夾緊氣缸7與裸品移送夾持板20相連接，在平送振動器2上設(shè)有振動線圈11，在振動線圈11上連接有托板8，在托板8上表面的兩側(cè)設(shè)有擋板3，在工作臺I后端設(shè)有固定支架14，在固定支架14上套有固定滑板15，在固定滑板15右側(cè)的下部連接有焊針引出腳定位板4，在固定支架14的一側(cè)連接有焊針夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)16，在固定支架14的另一側(cè)連接有帶照明攝像機17，帶照明攝像機17的另一端設(shè)有圖像處理器支架18，在圖像處理器支架18上設(shè)有圖像處理器19，帶照明攝像機17的與圖像處理器19相連接，焊針夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)16包括伺服電機22、夾緊氣缸10和焊針夾緊塊12，在伺服電機22下端連接有夾緊氣缸10，在夾緊氣缸10下端連接有焊針夾緊塊12，裸品移送夾持板20由兩塊帶V槽的夾持板組成。一種焊針式鋁電解電容器極性識別方法將未套絕緣管的電容器裸品將其焊針引出腳向上，排列在平送振動器2的托板上8，電容器裸品通過平送振動器2在擋板3內(nèi)向前移動，同時電容器裸品焊針引出腳通過焊針引出腳定位板4，使正極和負極焊針引出腳排列成直線位置，當(dāng)電容器裸品移動至裸品夾持移送臺9時，裸品移送夾持板20夾緊氣缸6夾緊兩塊帶V槽裸品移送夾持板20夾緊電容器裸品，通過移動氣缸6在滑塊13上移動，將電容器裸品送至帶照明影像機17下方，帶照明影像機17對其電容器裸品引出腳負極焊針的鋁鉚釘壓花紋和正極焊針的鋁鉚釘不壓花紋區(qū)域(平頭)進行拍攝圖像，同時將圖像傳輸給圖像處理器19，圖像處理器19對預(yù)先設(shè)置焊針負極圖像區(qū)域和焊針正極圖像區(qū)域提取 圖像進行處理并轉(zhuǎn)換成數(shù)值分別與標準圖形編號I和編號2數(shù)值比較，如果數(shù)值分別在編號I和編號2數(shù)值范圍內(nèi)，表示判斷極性正確，反之不在范圍內(nèi)，圖像處理器19給伺服電動機22發(fā)出信號，當(dāng)裸品移送夾持板20將電容器裸品送至焊針夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)16下方時，焊針夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)16中的夾緊氣缸10帶動焊針夾緊塊12夾緊電容器裸品正極和負極焊針，此時伺服電動機22旋轉(zhuǎn)180°C，糾正電容器裸品正極和負極極性位置，使電容器裸品負極始終保持在如，動作完成后裸品移送夾持板20再次移動電各器裸品等待套絕緣管。本發(fā)明具有能夠正確判斷極性位置和糾正極性差錯，為后工序套管提供裸品正確的極性方向，適應(yīng)20-70mm不同高度產(chǎn)品生產(chǎn)，適應(yīng)20_35mm不同直徑產(chǎn)品生產(chǎn)，圖像處理器可根據(jù)負極鋁鉚釘壓花紋形狀、深度，設(shè)置不同的參數(shù)進行判斷極性，生產(chǎn)速度20-28只/min比原來電容器裸品識別效率提高5-7倍，產(chǎn)品正、負極性差錯率5-10PPM，安全可靠、生產(chǎn)效率高。
權(quán)利要求
1.一種焊針式鋁電解電容器極性識別裝置，其特征在于包括工作臺(I)、平送振動器(2)、擋板(3)和焊針引出腳定位板(4)，在所述工作臺(I)上端設(shè)有滑塊(13)，在所述工作臺(I)上表面的兩端對稱設(shè)有固定板(5 )，在兩個所述固定板(5 )之間從左向右設(shè)有移動氣缸(6)和裸品移送夾持板夾緊氣缸(7)，在所述固定板(5)上設(shè)有托板(8)，在所述托板(8)上從左向右設(shè)有裸品夾持移送臺(9)、平送振動器(2)，在所述裸品夾持移送臺(9)上設(shè)有裸品移送夾持板(20)，所述移動氣缸(6)通過連接器(21)與裸品夾持移送臺(9)相連接，所述夾裸品移送夾持板緊氣缸(7)與裸品移送夾持板(20)相連接，在所述平送振動器(2)上設(shè)有振動線圈(11 )，所述振動線圈(11)與托板(8 )相連接，在所述托板(8 )上表面的兩側(cè)設(shè)有擋板(3),在所述工作臺(I)后端設(shè)有固定支架(14),在所述固定支架(14)上套有固定滑板(15)，在所述固定滑板(15)右側(cè)的下部連接有引出腳定位板(4)，在所述固定支架(14)的一側(cè)連接有焊針夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(16)，在所述固定支架(14)的另一側(cè)連接有帶照明攝像機(17)，所述帶照明攝像機(17)的另一端設(shè)有圖像處理器支架(18)，在所述圖像處理器支架(18)上設(shè)有圖像處理器(19)，所述帶照明攝像機(17)的與圖像處理器(19)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種焊針式鋁電解電容器極性識別裝置，其特征在于所述焊針夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(16 )包括伺服電機(22 )、夾緊氣缸(10 )和焊針夾緊塊(12)，在所述伺服電機(22 )下端連接有夾緊氣缸(10 )，在所述夾緊氣缸(10 )下端連接有焊針夾緊塊(12 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種焊針式鋁電解電容器極性識別裝置，其特征在于所述裸品移送夾持板(20)由兩塊帶V槽的夾持板組成。
4.一種焊針式鋁電解電容器極性識別方法，其特征在于具體步驟如下首先將未套絕緣管的電容器裸品將其焊針引出腳向上，排列在平送振動器的托板上，電容器裸品通過平送振動器在擋板內(nèi)向前移動，同時電容器裸品焊針引出腳通過焊針引出腳定位板，使正極和負極焊針引出腳排列成直線位置，當(dāng)電容器裸品移動至裸品夾持移送臺時，裸品移送夾持板夾緊氣缸夾緊兩塊帶V槽裸品移送夾持板夾緊電容器裸品，通過移動氣缸在滑塊上移動，將電容器裸品送至帶照明影像機下方，帶照明影像機對其電容器裸品引出腳負極焊針的鋁鉚釘壓花紋和正極焊針的鋁鉚釘不壓花紋區(qū)域(平頭)進行拍攝圖像，同時將圖像傳輸給圖像處理器，圖像處理器對預(yù)先設(shè)置焊針負極圖像區(qū)域和焊針正極圖像區(qū)域提取圖像進行處理并轉(zhuǎn)換成數(shù)值分別與標準圖形編號I和編號2數(shù)值比較，如果數(shù)值分別在編號I和編號2數(shù)值范圍內(nèi)，表示判斷極性正確，反之不在范圍內(nèi)，圖像處理器給伺服電動機發(fā)出信號，當(dāng)裸品移送夾持板將電容器裸品送至焊針夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下方時，焊針夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的夾緊氣缸帶動焊針夾緊塊夾緊電容器裸品正極和負極焊針，此時伺服電動機旋轉(zhuǎn)180°C，糾正電容器裸品正極和負極極性位置，使電容器裸品負極始終保持在前，動作完成后裸品移送夾持板再次移動電容器裸品等待套絕緣管。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種焊針式鋁電解電容器極性識別裝置及方法，包括工作臺、平送振動器、擋板和焊針引出腳定位板，在工作臺上表面的兩端對稱設(shè)有固定板，在兩個固定板之間從左向右設(shè)有移動氣缸和夾緊氣缸，在固定板上設(shè)有托板，在托板上從左向右設(shè)有裸品夾持移送臺、平送振動器，在裸品夾持移送臺上設(shè)有裸品移送夾持板，在平送振動器上設(shè)有振動線圈，振動線圈與托板相連接，在托板上表面的兩側(cè)設(shè)有擋板，在工作臺后端設(shè)有固定支架。本發(fā)明能夠適應(yīng)不同高度、不同直徑的產(chǎn)品生產(chǎn)，生產(chǎn)速度20-28只/min比原來電容器裸品識別效率提高5-7倍，且產(chǎn)品正、負極性差錯率低，具有安全可靠、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
文檔編號H01G9/00GK103021682SQ20131002238
公開日2013年4月3日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者黃愛玲, 黃海榮, 吳亮成, 邵斌, 羅根玉, 秦向榮 申請人:南通新三能電子有限公司