專利名稱：用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋰離子電池夾具化成工藝設(shè)備，尤其涉及一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)。
背景技術(shù)：
鋰離子電池夾具化成工藝是一種將鋰離子電池放在化成夾具中加壓后放在化成柜中進行化成的工藝。在該工藝過程中需要將裝有鋰離子電池的化成夾具從物流工具上移載至化成柜內(nèi)，并使化成夾具上與電池電極相連的總線插槽與化成機中的充電插頭準確對接。由于化成夾具重量超過50公斤，所以人工裝卸勞動強度大，人工對接不易操作，在人工裝卸和人工對接過程中易出現(xiàn)化成夾具跌落、定位不準、化成夾具卡死、化成夾具的總線插槽過插損壞等問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)，其能對化成夾具進行自動裝卸，降低人工裝卸勞動強度。本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)，其便于對接。本發(fā)明的再一目的在于提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)，其在化成夾具裝卸和對接過程中無跌落。本發(fā)明的還一目的在于提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)，其在化成夾具對接過程中定位準確。本發(fā)明的又一目的在于提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)，其能克服化成夾具在移載和對接過程中的卡死。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)。其中，化成夾具包括:底板，用于支撐鋰離子電池；前部，連接于底板；總線插槽，與鋰離子電池的電極相連且安裝于前部，用于與充電插頭對接；化成夾具側(cè)移載固定部，設(shè)置于底板。其中，裝載機構(gòu)包括:傳送裝置，移載化成夾具；裝載機構(gòu)側(cè)移載固定部，設(shè)置于傳送裝置并與化成夾具側(cè)移載固定部配合，以將化成夾具固定于傳送裝置上；裝載機構(gòu)側(cè)導向裝置，設(shè)置于傳送裝置兩側(cè)，以從化成夾具的兩側(cè)對傳送裝置移載的化成夾具進行導向。 優(yōu)選地，裝載機構(gòu)還包括:夾具檢測感應(yīng)器，通過檢測化成夾具來判斷移載過程中化成夾具的化成夾具側(cè)移載固定部與裝載機構(gòu)的裝載機構(gòu)側(cè)移載固定部是否出現(xiàn)脫離結(jié)
口 O優(yōu)選地，裝載機構(gòu)還包括:送入檢測感應(yīng)器，安裝在傳送裝置的前端，通過對化成柜處設(shè)置的送入定位檢測片進行檢測，以判斷化成夾具是否送到位。本發(fā)明的有益效果如下:
采用所述裝載機構(gòu)，能對化成夾具進行自動裝卸，降低人工裝卸勞動強度。裝載機構(gòu)側(cè)導向裝置、送入檢測感應(yīng)器及送入定位檢測片的設(shè)置使得在化成夾具對接過程中便于對接且對接定位準確?；蓨A具側(cè)移載固定部和裝載機構(gòu)側(cè)移載固定部的設(shè)置使得在化成夾具裝卸和對接過程中無跌落，并能克服化成夾具在移載和對接過程中的卡死。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的化成夾具的立體圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)的立體圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)的堵料檢測裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)的立體圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的化成夾具移載過程的示意圖。其中，附圖標記說明如下:I化成夾具23裝載機構(gòu)側(cè)安裝座11底板231頂部111前端面232內(nèi)側(cè)面12對接導正塊24勾銷121導正孔25堵轉(zhuǎn)檢測輪13總線插槽251齒形感應(yīng)片14銷孔252光電檢測開關(guān)15前部26夾具檢測感應(yīng)器
2裝載機構(gòu) 27送入檢測感應(yīng)器21傳送裝置3對接機構(gòu)211馬達輪子31底座212傳動組件32對接機構(gòu)側(cè)導向裝置2121傳動絲杠321對接機構(gòu)側(cè)導向滾輪2122連接輪322對接機構(gòu)側(cè)導向塊2123同步帶3221下游段2124導軌32211內(nèi)表面213 大板3222 斜面214托板33對接機構(gòu)側(cè)安 裝座2141 前部331 頂部215裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪332內(nèi)側(cè)面22裝載機構(gòu)側(cè)導向裝置34對接機構(gòu)側(cè)承重滾輪221裝載機構(gòu)側(cè)導向滾輪35導正銷222裝載機構(gòu)側(cè)導向塊36送入定位檢測片2221上游段37充電插頭22211內(nèi)表面38安裝板
2222 斜面
具體實施例方式下面結(jié)合

根據(jù)本發(fā)明的鋰離子電池夾具化成設(shè)備。本發(fā)明涉及的用于鋰離子電池夾具化成工藝的設(shè)備包括化成夾具1、裝載機構(gòu)2、對接機構(gòu)3。在以下說明中，將以裝載機構(gòu)2作為一個主題(同時涉及化成夾具I的相關(guān)技術(shù)特征)、將以對接機構(gòu)3作為另一個主題(同時涉及化成夾具I的相關(guān)技術(shù)特征)進行分開說明。此外，在以下說明中，上游和下游的采用均是相對化成夾具I的移載方向而言。在此需要注意的是，盡管本發(fā)明很容易具有多種不同形式的實施例，但示出在附圖并將詳細說明的是具體實施例，同時可以理解的是，本說明書應(yīng)視為本發(fā)明原理的一個示例，并不意欲將本發(fā)明限制于所示出的圖樣。因此，除非另有說明，本發(fā)明公開的特征可以組合在一起，以形成因簡要目的未示出的另外的組合。此外，裝載機構(gòu)2不僅可以向化成柜(或?qū)訖C構(gòu)3)運載化成夾具1，而且也可以將化成夾具I從化成柜(或?qū)訖C構(gòu)3)中取出而進行卸載。首先說明根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2。如圖1和圖2所示，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2中，化成夾具I包括:底板11，用于支撐鋰離子電池；前部15，連接于底板11 ;總線插槽13，與鋰離子電池的電極相連且安裝于前部15，用于與充電插頭37對接；化成夾具側(cè)移載固定部，設(shè)置于底板11。裝載機構(gòu)2包括:傳送裝置21，移載化成夾具I ;裝載機構(gòu)側(cè)移載固定部，設(shè)置于傳送裝置21并與化成夾具側(cè)移載固定部配合，以將化成夾具I固定于傳送裝置21上；裝載機構(gòu)側(cè)導向裝置22，設(shè)置于傳送裝置21兩側(cè)，以從化成夾具I的兩側(cè)對傳送裝置21移載的化成夾具I進行導向。應(yīng)注意的是，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2和后面的根據(jù)本發(fā)明的第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接結(jié)構(gòu)3結(jié)合使用時(如圖5所示)，充電插頭37可以包含于對接機構(gòu)3且設(shè)置位置可如后面所述。在一個實施例中，如圖2所示，傳送裝置21可包括:馬達(未示出)，提供移載動力；傳動組件212，連接于馬達并接受馬達提供的移載動力；大板213，傳動組件212安裝于其上；托板214，與傳動組件212連接并接受傳動組件212傳遞的馬達的移載動力，以通過馬達的轉(zhuǎn)向變化而進行伸縮運動。優(yōu)選地，馬達為步進馬達。在一個優(yōu)選實施例中，如圖2所示，馬達的移載動力的輸出端設(shè)置有馬達輪子211。傳動組件212包括:傳動絲杠2121，連接于托板214并帶動托板214運動；連接輪2122，固定連接于傳動絲杠2121的一端；同步帶2123，套設(shè)于馬達的馬達輪子211和連接輪2122，以經(jīng)由馬達的馬達輪子211、同步帶2123、以及連接輪2122將馬達提供的移載動力傳遞給傳動絲杠2121 ;導軌2124，設(shè)置于大板213上并與托板214配合，以使托板214在其上滑動。在一個實施例中，如圖2所示，托板214頭部呈梭形。當根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2和后面說明的根據(jù)本發(fā)明第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3結(jié)合使用時，可減小裝載機構(gòu)2和對接機構(gòu)3對位不準時托板214碰撞對接機構(gòu)3的機率。托板214的長度可以依據(jù)實際情況確定；當與根據(jù)本發(fā)明第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3結(jié)合使用時，可以考慮對接機構(gòu)3及其相關(guān)特征的幾何關(guān)系來確定。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖2所示，裝載機構(gòu)側(cè)導向裝置22可包括:裝載機構(gòu)側(cè)導向滾輪221，成組位于托板214兩側(cè)且安裝于大板213，以在化成夾具I移載過程中從化成夾具I的兩側(cè)對化成夾具I進行導正。優(yōu)選地，如圖2所示，裝載機構(gòu)側(cè)導向裝置22還可包括:裝載機構(gòu)側(cè)導向塊222，位于托板214兩側(cè)且安裝于大板213，以在化成夾具I移載過程中從化成夾具I的兩側(cè)對化成夾具I進行導正。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖2所示，所述成組的裝載機構(gòu)側(cè)導向滾輪221的面向化成夾具I的外切面處于同一平面內(nèi)，各裝載機構(gòu)側(cè)導向塊222位于相應(yīng)的裝載機構(gòu)側(cè)導向滾輪221下游，且裝載機構(gòu)側(cè)導向塊222的靠近相應(yīng)的裝載機構(gòu)側(cè)導向滾輪221的上游段2221的面向化成夾具I的內(nèi)表面22211與所述同一平面重合或比所述同一平面更靠近化成夾具1，從而實現(xiàn)兩次預(yù)導正。進一步優(yōu)選地，裝載機構(gòu)側(cè)導向塊222為楔形且楔形的斜面2222沿化成夾具I行進的方向外傾斜(如圖2所示)，化成夾具I的底板11為四角倒角的矩形板(如圖1所示)。當根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2和后面說明的根據(jù)本發(fā)明第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3結(jié)合使用時，如上所述的楔形的裝載機構(gòu)側(cè)導向塊222和后面所述的楔形的對接機構(gòu)側(cè)導向塊322便于裝載機構(gòu)2將化成夾具I送入到對接機構(gòu)3中。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖2所示，傳送裝置21還可包括:裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪215，成組位于托板214兩側(cè)并安裝在大板213上，用來承載化成夾具1，且化成夾具I在其上可以自由滑動，以防止托板214因承受全部化成夾具I的重量而變形。更優(yōu)選地，所述成組的裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪215的上切面位于同一平面且高于托板214，且所述成組的裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪215的上切面高于托板214的高度差能使化成夾具I在托板214的帶動下運動到裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪215上，并使得裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪215在托板214帶動化成夾具I的同時支撐化成夾具I。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖2所示，裝載機構(gòu)2還可包括:裝載機構(gòu)側(cè)安裝座23，位于托板214的兩側(cè)并安裝于大板213上，其中，裝載機構(gòu)側(cè)導向滾輪221安裝于相應(yīng)的裝載機構(gòu)側(cè)安裝座23的頂部231，以經(jīng)由裝載機構(gòu)側(cè)安裝座23安裝在大板213上；裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪組215安裝于相應(yīng)的裝載機構(gòu)側(cè)安裝座23的內(nèi)側(cè)面232，以經(jīng)由裝載機構(gòu)側(cè)安裝座23安裝在大板213上；裝載機構(gòu)側(cè)導向塊222安裝于相應(yīng)的裝載機構(gòu)側(cè)安裝座23的頂部231，以經(jīng)由裝載機構(gòu)側(cè)安裝座23安裝在大板213上，從而簡化結(jié)構(gòu)。更優(yōu)選地，所述成組的裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪215的上切面處于同一平面且高于托板214，并高于相應(yīng)的裝載機構(gòu)側(cè)安裝座23的頂部231，且所述成組的裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪215的上切面高于頂部231的高度差能使化成夾具I在托板214的帶動下運動到裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪215上，并使得裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪215在托板214帶動化成夾具I的同時支撐化成夾具I。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，化成夾具側(cè)移載固定部和裝載機構(gòu)側(cè)移載固定部分別為設(shè)置于化成夾具I和傳送裝置21的凹凸配合結(jié)構(gòu)。在一個實施例中，如圖1和圖2所示，化成夾具I還包括:銷孔14，作為化成夾具側(cè)移載固定部開設(shè)于底板11上；裝載機構(gòu)2還包括:勾銷24，作為裝載機構(gòu)側(cè)移載固定部安裝于托板214的前部2141，與化成夾具I的銷孔14配合；其中，銷孔14和勾銷24形成所述凹凸配合結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，銷孔14和勾銷24為大間隙點線式配合，這種點線接觸方式既滿足不同角度傳力又可在移載過程中讓化成夾具I的姿態(tài)可以自由調(diào)整。且在一個實施例中，如圖1和圖2所示，銷孔14為腰形孔，勾銷24呈圓柱形。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖2所示，裝載機構(gòu)2還可包括:夾具檢測感應(yīng)器26，通過檢測化成夾具I來判斷移載過程中化成夾具I的化成夾具側(cè)移載固定部與裝載機構(gòu)2的裝載機構(gòu)側(cè)移載固定部是否出現(xiàn)脫離結(jié)合(甚至跌落)，以確保移載過程的安全性。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖2所示，裝載機構(gòu)2還可包括:送入檢測感應(yīng)器27，安裝在傳送裝置21的前端，通過對設(shè)置于裝載機構(gòu)2之外的送入定位檢測片36進行感應(yīng)，以判斷化成夾具I是否送到位。應(yīng)注意的是，在以下第二方面中，送入定位檢測片36包含于對接機構(gòu)3。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2中，如圖2所示，優(yōu)選地，裝載機構(gòu)2還可包括:堵轉(zhuǎn)檢測輪25，設(shè)置于傳送裝置21的傳動絲杠2121的端部，通過檢測傳送裝置21的傳動絲杠2121的轉(zhuǎn)速來判斷移載過程是否受阻，以防止化成夾具I在移載和對接過程中卡死，確保移載過程的安全性。一個實施例中，如圖3所示，堵轉(zhuǎn)檢測輪25包括:帶齒金屬片251，安裝于傳動絲杠2121的所述端部并隨傳動絲杠2121轉(zhuǎn)動；光電檢測開關(guān)252，檢測傳動絲杠2121的轉(zhuǎn)速并與控制系統(tǒng)(未示出)通信，以使所述控制系統(tǒng)確定傳送裝置21傳送化成夾具I是否受阻。其次說明根據(jù)本發(fā)明第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3。在根據(jù)本發(fā)明第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3中，如圖1和圖4所示，化成夾具I包括:底板11，用于支撐鋰離子電池；前部15，連接于底板11 ;總線插槽13，與鋰離子電池的電極相連，安裝于前部15，用于與充電插頭37對接；以及化成夾具側(cè)導正對位部，設(shè)置于底板11的前端面111。對接機構(gòu)3包括:底座31，承載化成夾具I ;對接機構(gòu)側(cè)導向裝置32，設(shè)置于底座31兩側(cè)，以從化成夾具I的兩側(cè)對化成夾具I進行導向；以及對接機構(gòu)側(cè)導正對位部，安裝于底座31的后部并與化成夾具側(cè)導正對位部配合以對化成夾具I進行導正對位，并防止總線插槽13和充電插頭37對接時過插損壞總線插槽13。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3中，化成夾具側(cè)導正對位部和對接機構(gòu)側(cè)導正對位部為凹凸配合結(jié)構(gòu)。在一個實施例中，如圖1所示，化成夾具I還包括:對接導正塊12，設(shè)置于底板11的前端面111，且開設(shè)有作為化成夾具側(cè)導正對位部的導正孔121。相應(yīng)地，如圖4所示，對接機構(gòu)3還包括:導正銷35，作為對接機構(gòu)側(cè)導正對位部安裝于底座31的后部，以在總線插槽13和充電插頭37對接之前與對接導正塊12的導正孔121配合來確保對接前化成夾具I的姿態(tài)和位置。優(yōu)選地，如圖4所示，導正銷35呈臺階式，導正孔121的形狀與導正銷35互補，從而可利用導正銷35的臺階面來做硬限位，能更有效地防止總線插槽13和充電插頭37對接時過插損壞總線插槽13。更優(yōu)選地，導正銷35呈圓柱形臺階式，如圖4所示。在圖4中，導正銷35為兩個，導正孔121為兩個，但不限于此，可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整。對于充電插頭37，不限于上述設(shè)置，充電插頭37也可以單獨設(shè)置，例如安裝在化成柜中。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖4所示，對接機構(gòu)側(cè)導向裝置32可包括:對接機構(gòu)側(cè)導向塊322，設(shè)置于底座31兩側(cè)，以從化成夾具I的兩側(cè)對移載到對接機構(gòu)3中的化成夾具I進行導向。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖4所示，對接機構(gòu)側(cè)導向裝置32還可包括:對接機構(gòu)側(cè)導向滾輪321，成組設(shè)置于底座31兩側(cè)，以從化成夾具I的兩側(cè)對移載到對接機構(gòu)3中的化成夾具I進行導向。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖4所示，所述成組的對接機構(gòu)側(cè)導向滾輪321的面向化成夾具I的外切面處于同一平面內(nèi)，各對接機構(gòu)側(cè)導向塊322位于相應(yīng)的對接機構(gòu)側(cè)導向滾輪321上游，且對接機構(gòu)側(cè)導向塊322的靠近相應(yīng)的對接機構(gòu)側(cè)導向滾輪321的下游段3221的面向化成夾具I的內(nèi)表面32211與所述同一平面重合或比所述同一平面更遠離化成夾具1，從而實現(xiàn)兩次預(yù)導正。更優(yōu)選地，對接機構(gòu)側(cè)導向塊322為楔形且楔形的斜面3222向化成夾具I行進方向的上游向外傾斜，化成夾具I的底板11為四角倒角的矩形板。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖1所示，對接機構(gòu)3還可包括:對接機構(gòu)側(cè)承重滾輪34，成組地設(shè)置于底座31兩側(cè)，以對移載到對接機構(gòu)3中的化成夾具I承載化成夾具1，并提供化成夾具I的移動平臺。當與第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2結(jié)合使用時(如圖5所示)，類似地，所述成組的對接機構(gòu)側(cè)承重滾輪34的上切面位于同一平面且高于托板214，且對接機構(gòu)側(cè)承重滾輪34的上切面高于托板214的高度差能使化成夾具I在托板214的帶動下運動到對接機構(gòu)側(cè)承重滾輪34上，且對接機構(gòu)側(cè)承重滾輪34在托板214帶動化成夾具I的同時支撐化成夾具1，從而對接機構(gòu)側(cè)承重滾輪34也可以防止托板214因承受全部化成夾具I的重量而變形。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖4所示，對接機構(gòu)3還可包括:對接機構(gòu)側(cè)安裝座33，裝設(shè)于底座31上；其中:所述成組的對接機構(gòu)側(cè)承重滾輪34安裝于相應(yīng)的對接機構(gòu)側(cè)安裝座33的內(nèi)側(cè)面332，以經(jīng)由對接機構(gòu)側(cè)安裝座33設(shè)置于底座31上；各對接機構(gòu)側(cè)導向塊322安裝于相應(yīng)的對接機構(gòu)側(cè)安裝座33的頂部331，以經(jīng)由對接機構(gòu)側(cè)安裝座33設(shè)置于底座31上；所述成組的對接機構(gòu)側(cè)導向滾輪321安裝于相應(yīng)的對接機構(gòu)側(cè)安裝座33的頂部331，以經(jīng)由對接機構(gòu)側(cè)安裝座33設(shè)置于底座31上；所述成組的對接機構(gòu)側(cè)承重滾輪34的上切面高于相應(yīng)的對接機構(gòu)側(cè)安裝座33的頂部331，由此簡化了結(jié)構(gòu)。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖4所示，對接機構(gòu)3還可包括:定位檢測感應(yīng)片36，安裝于底座31的后部，以被設(shè)置于對接機構(gòu)3的外部的送入檢測感應(yīng)器27 (參照圖2)感應(yīng)，以對化成夾具I提供送入精確定位檢測并控制馬達工作。在一個實施例中，感應(yīng)片36可為金屬片，送入檢測感應(yīng)器27可為電感式接近傳感器，在送入檢測感應(yīng)器27靠金屬片的磁性特點感應(yīng)檢測到金屬片后，通信至控制系統(tǒng)(未示出)，控制系統(tǒng)使控制馬達電路通斷的開關(guān)斷開，從而馬達停止工作，這樣就將化成夾具定位在所需位置。應(yīng)注意的是，當根據(jù)本發(fā)明第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3與根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2結(jié)合使用時(如圖5所示)，送入檢測感應(yīng)器27包含于裝載機構(gòu)2，且設(shè)置位置可如前所述。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖4所示，對接機構(gòu)3還可包括:安裝板38，安裝于底座31上且位于對接機構(gòu)側(cè)安裝座33的后部；其中，導正銷35安裝于安裝板38上，以安裝于底座31的后部；定位檢測感應(yīng)片36安裝于導正銷35的下方。此時，充電插頭37優(yōu)選安裝于安裝板38的頂部。需要說明的是，當根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)2和對接機構(gòu)3結(jié)合使用時，化成夾具I可以具有這兩個方面所涉及的全部特征及這些特征的任意組合。此外，對接機構(gòu)3通常安裝在化成柜中，當然也可以不受此限定，而獨立于化成柜。
權(quán)利要求
1.一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，化成夾具(I)包括: 底板(11)，用于支撐鋰離子電池； 前部(15)，連接于底板(11)； 總線插槽(13)，與鋰離子電池的電極相連且安裝于前部(15)，用于與充電插頭(37)對接; 化成夾具側(cè)移載固定部，設(shè)置于底板(11); 裝載機構(gòu)(2)包括: 傳送裝置(21)，移載化成夾具(I)； 裝載機構(gòu)側(cè)移載固定部，設(shè)置于傳送裝置(21)并與化成夾具側(cè)移載固定部配合，以將化成夾具(I)固定于傳送裝置(21)上； 裝載機構(gòu)側(cè)導向裝置(22)，設(shè)置于傳送裝置(21)兩側(cè)，以從化成夾具(I)的兩側(cè)對傳送裝置(21)移載的化成夾具(I)進行導向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，傳送裝置(21)包括: 馬達，提供移載動力； 傳動組件(212)，連接于馬達并接受馬達提供的移載動力； 大板(213)，傳動組件(212)安裝于其上； 托板(214)，與傳動組件(212)連接并接受傳動組件(212)傳遞的馬達的移載動力，以通過馬達的轉(zhuǎn)向變化而進行伸縮運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，馬達為步進馬達。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于， 馬達的移載動力的輸出端設(shè)置有馬達輪子(211)； 傳動組件(212)包括: 傳動絲杠(2121)，連接于托板(214)并帶動托板(214)運動； 連接輪(2122)，固定連接于傳動絲杠(2121)的一端； 同步帶(2123)，套設(shè)于馬達的馬達輪子(211)和連接輪(2122)，以經(jīng)由馬達的馬達輪子(211)、同步帶(2123)、以及連接輪(2122)將馬達提供的移載動力傳遞給傳動絲杠(2121)； 導軌(2124)，設(shè)置于大板(213)上并與托板(214)配合，以使托板(214)在其上滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，托板(214)頭部呈梭形。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，裝載機構(gòu)側(cè)導向裝置(22)包括: 裝載機構(gòu)側(cè)導向滾輪(221)，成組位于托板(214)兩側(cè)且安裝于大板(213)，以在化成夾具(I)移載過程中從化成夾具(I)的兩側(cè)對化成夾具(I)進行導正。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，裝載機構(gòu)側(cè)導向裝置(22)還包括:裝載機構(gòu)側(cè)導向塊(222)，位于托板(214)兩側(cè)且安裝于大板(213)，以在化成夾具(I)移載過程中從化成夾具(I)的兩側(cè)對化成夾具(I)進行導正。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，所述成組的裝載機構(gòu)側(cè)導向滾輪(221)的面向化成夾具(I)的外切面處于同一平面內(nèi)，各裝載機構(gòu)側(cè)導向塊(222)位于相應(yīng)的裝載機構(gòu)側(cè)導向滾輪(221)下游，且裝載機構(gòu)側(cè)導向塊(222)的靠近相應(yīng)的裝載機構(gòu)側(cè)導向滾輪(221)的上游段(2221)的面向化成夾具(I)的內(nèi)表面(22211)與所述同一平面重合或比所述同一平面更靠近化成夾具(I)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，裝載機構(gòu)側(cè)導向塊(222)為楔形且楔形的斜面(2222)沿化成夾具(I)行進的方向外傾斜，化成夾具(I)的底板(11)為四角倒角的矩形板。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，傳送裝置(21)還包括: 裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪(215)，成組位于托板(214)兩側(cè)并安裝在大板(213)上，用來承載化成夾具(I)重量，且化成夾具(I)在其上可以自由滑動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，所述成組的裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪(215)的上切面位于同一平面且高于托板(214)，且所述成組的裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪(215)的上切面高于托板(214)的高度差能使化成夾具(I)在托板(214)的帶動下運動到裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪(215)上，并使得裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪(215)在托板(214)帶動化成夾具(I)的同時支撐化成夾具(I)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，裝載機構(gòu)(2)還包括: 裝載機構(gòu)側(cè)安裝座(23)，位于托板(214)的兩側(cè)并安裝于大板(213)上， 其中，裝載機構(gòu)側(cè)導向滾輪(221)安裝于相應(yīng)的裝載機構(gòu)側(cè)安裝座(23)的頂部(231 )，以經(jīng)由裝載機構(gòu)側(cè)安裝座(23)安裝在大板(213)上； 裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪組(215)安裝于相應(yīng)的裝載機構(gòu)側(cè)安裝座(23)的內(nèi)側(cè)面(232)，以經(jīng)由裝載機構(gòu)側(cè)安裝座(23)安裝在大板(213)上； 裝載機構(gòu)側(cè)導向塊(222)安裝于相應(yīng)的裝載機構(gòu)側(cè)安裝座(23)的頂部(231)，以經(jīng)由裝載機構(gòu)側(cè)安裝座(23 )安裝在大板(213 )上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于， 所述成組的裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪(215)的上切面處于同一平面且高于托板(214)并高于相應(yīng)的裝載機構(gòu)側(cè)安裝座(23)的頂部(231)，且所述成組的裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪(215)的上切面高于頂部(231)的高度差能使化成夾具(I)在托板(214)的帶動下運動到裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪(215)上，并使得裝載機構(gòu)側(cè)承重滾輪(215)在托板(214)帶動化成夾具(I)的同時支撐化成夾具(I)。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，化成夾具側(cè)移載固定部和裝載機構(gòu)側(cè)移載固定部分別為設(shè)置于化成夾具(I)和傳送裝置(21)的凹凸配合結(jié)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于， 化成夾具(I)還包括:銷孔(14)，作為化成夾具側(cè)移載固定部開設(shè)于底板(11)上； 裝載機構(gòu)(2)還包括:勾銷(24)，作為裝載機構(gòu)側(cè)移載固定部安裝于托板(214)的前部(2141)，與化成夾具(I)的銷孔(14)配合； 其中，銷孔(14)和勾銷(24)形成所述凹凸配合結(jié)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，銷孔(14)和勾銷(24)為大間隙點線式配合。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，銷孔(14)為腰形孔，勾銷(24)呈圓柱形。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，裝載機構(gòu)(2)還包括: 夾具檢測感應(yīng)器(26)，通過檢 測化成夾具(I)來判斷移載過程中化成夾具(I)的化成夾具側(cè)移載固定部與裝載機構(gòu)(2)的裝載機構(gòu)側(cè)移載固定部是否出現(xiàn)脫離結(jié)合。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，裝載機構(gòu)(2)還包括: 送入檢測感應(yīng)器(27)，安裝在傳送裝置(21)的前端，通過對設(shè)置于裝載機構(gòu)(2)之外的送入定位檢測片(36)進行感應(yīng)，以判斷化成夾具(I)是否送到位。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，送入檢測感應(yīng)器(27)為電感式接近傳感器，送入定位檢測片(36)為金屬片。
21.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，裝載機構(gòu)(2)還包括: 堵轉(zhuǎn)檢測輪(25)，設(shè)置于傳送裝置(21)的傳動絲杠(2121)的端部，通過檢測傳送裝置(21)的傳動絲杠(2121)的轉(zhuǎn)速來判斷移載過程是否受阻。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)(2)，其特征在于，堵轉(zhuǎn)檢測輪(25)包括: 帶齒金屬片(251)，安裝于傳動絲杠(2121)的所述端部并隨傳動絲杠(2121)轉(zhuǎn)動； 光電檢測開關(guān)(252)，檢測傳動絲杠(2121)的轉(zhuǎn)速并與控制系統(tǒng)通信，以使所述控制系統(tǒng)確定傳送裝置(21)傳送化成夾具(I)是否受阻。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(gòu)。其中，化成夾具包括底板，用于支撐鋰離子電池；前部，連接于底板；總線插槽，與鋰離子電池的電極相連且安裝于前部，用于與充電插頭對接；化成夾具側(cè)移載固定部，設(shè)置于底板。其中，裝載機構(gòu)包括傳送裝置，移載化成夾具；裝載機構(gòu)側(cè)移載固定部，設(shè)置于傳送裝置并與化成夾具側(cè)移載固定部配合，以將化成夾具固定于傳送裝置上；裝載機構(gòu)側(cè)導向裝置，設(shè)置于傳送裝置兩側(cè)，以從化成夾具的兩側(cè)對傳送裝置移載的化成夾具進行導向。由此，能對化成夾具自動裝卸，降低人工裝卸勞動強度，便于化成夾具對接且對接定位準確，化成夾具裝卸和對接過程中無跌落并能克服化成夾具在移載和對接過程中卡死。
文檔編號H01M10/058GK103078145SQ20131004493
公開日2013年5月1日 申請日期2013年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月3日
發(fā)明者楊紅彬, 向建輝, 賈寶安, 張懷勇 申請人:寧德新能源科技有限公司