一種雙位切換的光伏晶硅電池片機(jī)器視覺定位及質(zhì)檢平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種雙位切換的光伏晶硅電池片機(jī)器視覺定位及質(zhì)檢平臺(tái)，其特征在于電池片進(jìn)入質(zhì)檢平臺(tái)，質(zhì)檢平臺(tái)為雙工位移動(dòng)平臺(tái)，進(jìn)料電池片先被放入攝像機(jī)正下方進(jìn)料工位，控制系統(tǒng)接收到電池片進(jìn)料信號(hào)，啟動(dòng)攝像機(jī)拍照分析，拍照完畢，移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作，將電池片移至外部出料工位，控制系統(tǒng)接收到電池片出料信號(hào)，啟動(dòng)外部抓取機(jī)構(gòu)抓走電池片。
【專利說明】 一種雙位切換的光伏晶硅電池片機(jī)器視覺定位及質(zhì)檢平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙位切換的光伏晶硅電池片機(jī)器視覺定位及質(zhì)檢平臺(tái)，具體是該裝置采用高精度CCD檢測(cè)系統(tǒng)，確保了每片電池片都能被準(zhǔn)確定位，通過雙光源系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確查出存在殘缺、碎裂等問題的不合格電池片，同時(shí)質(zhì)檢平臺(tái)固定在高速模組上，CCD檢測(cè)完畢后可立刻實(shí)現(xiàn)工位快速切換，極大節(jié)省了串焊機(jī)整機(jī)工作節(jié)拍，從而大幅提高了電池片焊接工作的整體效率。
【背景技術(shù)】
[0002]串焊機(jī)的發(fā)展方向一直都是快速、穩(wěn)定、破片率小，在保證質(zhì)量的前提下，客戶的選擇必定趨向于更聞效的廣品，因此，如何提聞速度、加快整機(jī)節(jié)拍一直是目如串焊機(jī)生廣廠家最關(guān)心的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，針對(duì)串焊機(jī)如何提高整機(jī)效率，以及如何準(zhǔn)確定位監(jiān)測(cè)的問題，提供一種雙位切換的光伏晶硅電池片機(jī)器視覺定位及質(zhì)檢平臺(tái)，該機(jī)構(gòu)可同時(shí)完成檢測(cè)和定位兩項(xiàng)功能，同時(shí)配合高速模組快速工位切換，將串焊機(jī)焊接前期處理電池片的時(shí)間降到最低。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種雙位切換的光伏晶硅電池片機(jī)器視覺定位及質(zhì)檢平臺(tái)，其特征在于電池片進(jìn)入質(zhì)檢平臺(tái)，質(zhì)檢平臺(tái)為雙工位移動(dòng)平臺(tái)，進(jìn)料電池片先被放入攝像機(jī)正下方進(jìn)料工位，控制系統(tǒng)接收到電池片進(jìn)料信號(hào)，啟動(dòng)攝像機(jī)拍照分析，拍照完畢，移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作，將電池片移至外部出料工位，控制系統(tǒng)接收到電池片出料信號(hào)，啟動(dòng)外部抓取機(jī)構(gòu)抓走電池片；質(zhì)檢平臺(tái)不管如何移動(dòng)，進(jìn)料工位始終在攝像機(jī)正下方，進(jìn)料工位兩側(cè)均為出料工位；質(zhì)檢平臺(tái)移動(dòng)方式為左右橫移方式。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0006]1.本發(fā)明裝置采用高精度CCD檢測(cè)系統(tǒng)，確保了每片電池片都能被準(zhǔn)確定位。
[0007]2.本發(fā)明裝置通過雙光源系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確查出存在殘缺、碎裂等問題的不合格電池片。
[0008]3.本發(fā)明裝置采用雙工位質(zhì)檢平臺(tái)，減少了整體設(shè)備的等待時(shí)間。
[0009]4.本發(fā)明裝置采用高速模組，使工位切換更加迅速。
[0010]5.質(zhì)檢平臺(tái)每個(gè)工位都具備加熱系統(tǒng)，在電池片焊接前期做好熱處理工作，降低了破片率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0013]圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖，包括CXD攝像機(jī)、光源、攝像機(jī)架、雙工位質(zhì)檢平臺(tái)、移動(dòng)模組；電池片進(jìn)入質(zhì)檢平臺(tái)，質(zhì)檢平臺(tái)為雙工位移動(dòng)平臺(tái)，進(jìn)料電池片先被放入攝像機(jī)正下方進(jìn)料工位，控制系統(tǒng)接收到電池片進(jìn)料信號(hào)，啟動(dòng)攝像機(jī)拍照分析，拍照完畢，移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作，將電池片移至外部出料工位，控制系統(tǒng)接收到電池片出料信號(hào)，啟動(dòng)外部抓取機(jī)構(gòu)抓走電池片。
【權(quán)利要求】
1.一種雙位切換的光伏晶硅電池片機(jī)器視覺定位及質(zhì)檢平臺(tái)，其特征在于電池片進(jìn)入質(zhì)檢平臺(tái)，質(zhì)檢平臺(tái)為雙工位移動(dòng)平臺(tái)，進(jìn)料電池片先被放入攝像機(jī)正下方進(jìn)料工位，控制系統(tǒng)接收到電池片進(jìn)料信號(hào)，啟動(dòng)攝像機(jī)拍照分析，拍照完畢，移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)作，將電池片移至外部出料工位，控制系統(tǒng)接收到電池片出料信號(hào)，啟動(dòng)外部抓取機(jī)構(gòu)抓走電池片，以此循環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙位切換的光伏晶硅電池片機(jī)器視覺定位及質(zhì)檢平臺(tái)，其特征在于所述質(zhì)檢平臺(tái)不管如何移動(dòng)，進(jìn)料工位始終在攝像機(jī)正下方，進(jìn)料工位兩側(cè)均為出料工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙位切換的光伏晶硅電池片機(jī)器視覺定位及質(zhì)檢平臺(tái)，其特征在于所述質(zhì)檢平臺(tái)移動(dòng)方式為左右橫移方式。
【文檔編號(hào)】H01L21/66GK103996632SQ201310053919
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月20日
【發(fā)明者】李文 申請(qǐng)人:無錫奧特維科技有限公司