天線對準方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種天線對準方法及裝置。該方法包括：根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素類型，從特征圖像庫中獲取與所述天線類型和所述圖像元素類型對應的標準特征圖像，所述圖像元素類型為接收信號水平RSL曲面或天線輻射方向圖中數(shù)據(jù)點的特征屬性；根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像，所述標準特征圖像中的主瓣位置與所述實際特征圖像中的主瓣對準方向具有對應關系；根據(jù)所述標準特征圖像中的主瓣位置和所述對應關系，確定所述實際特征圖像中的主瓣對準方向，并將所述待調天線調整至所述實際特征圖像中的主瓣對準方向。本發(fā)明實施例提供的天線對準方法及裝置，可以提高天線對準的效率和精度。
【專利說明】天線對準方法及裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及通信技術，尤其涉及一種天線對準方法及裝置。

【背景技術】
[0002]在微波系統(tǒng)中，兩個微波站點之間要正常通信，兩端天線必須要對準，才能保證微 波站點之間收發(fā)信號正常。其中，天線對準是指兩端天線的主瓣互相對準，從而使接收到對 端天線的信號強度最大。
[0003] 現(xiàn)有技術中，在室外單元（Out Door Unit,簡稱ODU)上設置一個接收信號強度指 示（Received Signal Strength Indication，簡稱 RSSI)接口，〇DU 內部的檢測電路根據(jù)接 收信號的強度輸出RSSI電壓。在天線對準過程中，工作人員首先根據(jù)天線所在位置的經(jīng)緯 度和海拔高度對天線進行粗調，天線初步對準；然后工作人員根據(jù)天線出廠時的 RSSI表格 以及系統(tǒng)路徑和頻率的影響，計算出系統(tǒng)的門限值，并對天線進行精調，在精調過程中，工 作人員一邊調整天線指向，一邊監(jiān)測RSSI電壓大小，當RSSI電壓達到計算的系統(tǒng)門限值 時，則判斷天線已對準。
[0004]然而，現(xiàn)有技術的天線對準方式比較繁瑣，工作人員對天線對準的精調較難掌控， 較易錯過主瓣。


【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明實施例提供一種天線對準方法及裝置，以提高天線對準的效率和精度。
[0006] 第一方面，本發(fā)明實施例提供一種天線對準方法，包括：
[0007] 根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素類型，從特征圖像庫中獲取與所 述天線類型和所述圖像元素類型對應的標準特征圖像，所述圖像元素類型為接收信號水平 RSL曲面或天線輻射方向圖中數(shù)據(jù)點的特征屬性；
[0008] 根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像，所述標準特征圖像 中的主瓣位置與所述實際特征圖像中的主瓣對準方向具有對應關系；
[0009] 根據(jù)所述標準特征圖像中的主瓣位置和所述對應關系，確定所述實際特征圖像中 的主瓣對準方向，并將所述待調天線調整至所述實際特征圖像中的主瓣對準方向。
[0010] 結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述標準特征 圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像之前，還包括：
[0011] 獲取所述待調天線的RSL曲面；
[0012] 所述根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像，包括：
[0013] 根據(jù)所述標準特征圖像、所述RSL曲面以及所述圖像元素類型，確定所述待調天 線的實際特征圖像。
[0014] 結合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式 中，所述根據(jù)所述標準特征圖像、所述RSL曲面以及所述圖像元素類型，確定待調天線的實 際特征圖像，包括：
[0015] 根據(jù)所述標準特征圖像確定所述實際特征圖像的標準起始圖像元素點和狀態(tài)轉 移矩陣，所述狀態(tài)轉移矩陣用于預測所述實際特征圖像的圖像元素點軌跡；
[0016] 根據(jù)所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的圖像元素點、所述標準起始圖像元 素點和所述狀態(tài)轉移矩陣，確定所述待調天線的實際特征圖像。
[0017] 結合第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式 中，所述根據(jù)所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的圖像元素點、所述標準起始圖像元 素點和所述狀態(tài)轉移矩陣，確定所述待調天線的實際特征圖像，包括：
[0018] 提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的初始圖像元素點，根據(jù)所述初始圖 像元素點和所述標準起始圖像元素點，確定所述實際特征圖像的實際起始圖像元素點；
[0019] 根據(jù)所述狀態(tài)轉移矩陣預測所述實際特征圖像的標準圖像元素點軌跡，并根據(jù)所 述標準圖像元素點軌跡，提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的軌跡圖像元素點；
[0020] 根據(jù)所述軌跡圖像元素點，確定實際圖像元素點軌跡；
[0021] 根據(jù)所述起始圖像元素點和所述實際圖像元素點軌跡，確定待調天線的實際特征 圖像。
[0022]結合第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式 中，所述根據(jù)所述初始圖像元素點和所述標準起始圖像元素點，確定所述實際特征圖像的 實際起始圖像元素點，包括：
[0023]按照預設順序獲取兩個相鄰初始圖像元素點的初始點間距，并按照所述預設順序 獲取兩個相鄰標準起始圖像元素點的標準點間距，若所述初始點間距與所述標準點間距差 值的絕對值小于預設值，則將所述兩個相鄰初始圖像元素點作為所述實際特征圖像的實際 起始圖像元素點。
[0024]結合第一方面的第二種至第四中任一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第五種可 能的實現(xiàn)方式中，若所述圖像元素類型為局部極大值，所述待調天線的天線類型為平板天 線，則所述實際特征圖像中的主瓣對準方向為所述實際特征圖像中兩條直線的交點；
[0025]若所述圖像元素類型為局部極小值，所述待調天線的類型為拋物線天線，則所述 實際特征圖像中的主瓣對準方向為所述實際特征圖像中同心圓的圓心。
[0026]結合第一方面、第一方面的第一種至第五中任一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面 的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素類型， 從特征圖像庫中獲取與所述天線類型和所述圖像元素類型對應的標準特征圖像之前，還包 括：
[0027]獲取天線福射方向圖集合和圖像兀素集合，所述天線福射方向圖集合包括各種類 型的天線的標準輻射方向圖，所述圖像元素集合包括各種圖像元素類型；
[0028]基于所述天線輻射方向圖集合中的每個標準輻射方向圖，遍歷所述圖像元素集合 中的每個圖像元素類型，從所述標準輻射方向圖中提取與所述圖像元素類型對應的特征圖 像元素點，將所述特征圖像元素點組成的圖像作為與所述標準輻射方向圖所屬天線的天線 類型、所述圖像元素類型對應的標準特征圖像，并將所述標準特征圖像保存到所述特征圖 像庫。
[0029]第二方面，本發(fā)明實施例提供一種天線對準裝置，包括：
[0030]選擇模塊，用于根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素類型，從特征圖 像庫中獲取與所述天線類型和所述圖像元素類型對應的標準特征圖像，所述圖像元素類型 為接收信號水平RSL曲面或天線輻射方向圖中數(shù)據(jù)點的特征屬性；
[0031] 確定模塊，用于根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像，所述 標準特征圖像中的主瓣位置與所述實際特征圖像中的主瓣對準方向具有對應關系；
[0032] 調整模塊，用于根據(jù)所述標準特征圖像中的主瓣位置和所述對應關系，確定所述 實際特征圖像中的主瓣對準方向，并將所述待調天線調整至所述實際特征圖像中的主瓣對 準方向。
[0033]結合第二方面，在第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：
[0034]曲面獲取模塊，用于在根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖 像之前，獲取所述待調天線的RSL曲面；
[0035] 所述確定模塊具體用于，根據(jù)所述標準特征圖像、所述RSL曲面以及所述圖像元 素類型，確定所述待調天線的實際特征圖像。
[0036]結合第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式 中，所述確定1吳塊包括：
[0037] 第一確定單元，用于根據(jù)所述標準特征圖像確定所述實際特征圖像的標準起始圖 像元素點和狀態(tài)轉移矩陣，所述狀態(tài)轉移矩陣用于預測所述實際特征圖像的圖像元素點軌 跡；
[0038]第二確定單元，用于根據(jù)所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的圖像元素點、 所述標準起始圖像元素點和所述狀態(tài)轉移矩陣，確定所述待調天線的實際特征圖像。
[0039] 結合第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能的實現(xiàn)方式 中，所述第二確定單元具體用于：
[0040] 提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的初始圖像元素點，根據(jù)所述初始圖 像元素點和所述標準起始圖像元素點，確定所述實際特征圖像的實際起始圖像元素點； [0041] 根據(jù)所述狀態(tài)轉移矩陣預測所述實際特征圖像的標準圖像元素點軌跡，并根據(jù)所 述標準圖像元素點軌跡，提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的軌跡圖像元素點；
[0042] 根據(jù)所述軌跡圖像元素點，確定實際圖像元素點軌跡；
[0043] 根據(jù)所述起始圖像元素點和所述實際圖像元素點軌跡，確定待調天線的實際特征 圖像。
[0044] 結合第二方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第四種可能的實現(xiàn)方式 中，所述第二確定單元還具體用于：
[0045] 按照預設順序獲取兩個相鄰初始圖像元素點的初始點間距，并按照所述預設順序 獲取兩個相鄰標準起始圖像元素點的標準點間距，若所述初始點間距與所述標準點間距差 值的絕對值小于預設值，則將所述兩個相鄰初始圖像元素點作為所述實際特征圖像的實際 起始圖像元素點。
[0046] 結合第二方面的第二種至第四中任一種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第五種可 能的實現(xiàn)方式中，若所述圖像元素類型為局部極大值，所述待調天線的天線類型為平板天 線，則所述實際特征圖像中的主瓣對準方向為所述實際特征圖像中兩條直線的交點；
[0047] 若所述圖像元素類型為局部極小值，所述待調天線的類型為拋物線天線，則所述 實際特征圖像中的主瓣對準方向為所述實際特征圖像中同心圓的圓心。
[0048] 結合第二方面、第二方面的第一種至第五中任一種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面 的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括集合獲取模塊，特征圖像庫建立模塊，
[0049]所述集合獲取模塊，用于在根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素類 型，從特征圖像庫中獲取與所述天線類型和所述圖像元素類型對應的標準特征圖像之前， 獲取天線輻射方向圖集合和圖像元素集合，所述天線輻射方向圖集合包括各種類型的天線 的標準輻射方向圖，所述圖像元素集合包括各種圖像元素類型；
[0050]所述特征圖像庫建立模塊，用于基于所述天線輻射方向圖集合中的每個標準輻射 方向圖，遍歷所述圖像元素集合中的每個圖像元素類型，從所述標準輻射方向圖中提取與 所述圖像元素類型對應的特征圖像元素點，將所述特征圖像元素點組成的圖像作為與所述 標準輻射方向圖所屬天線的天線類型、所述圖像元素類型對應的標準特征圖像，并將所述 標準特征圖像保存到所述特征圖像庫。
[0051]本實施例提供的天線對準方法及裝置，該方法通過根據(jù)待調天線的天線類型和預 先選擇的圖像元素類型，從特征圖像庫中獲取與天線類型和圖像元素類型對應的標準特征 圖像，根據(jù)標準特征圖像，確定待調天線的實際特征圖像；根據(jù)標準特征圖像中的主瓣位置 和對應關系，確定實際特征圖像中的主瓣對準方向，并將待調天線調整至實際特征圖像中 的主瓣對準方向，避免了工作人員主觀性對天線對準的影響，提高了天線對準的效率；同 時，直接根據(jù)標準特征圖像中的主瓣位置和對應關系，確定實際特征圖像中的主瓣對準方 向，提高天線對準的正確率和精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0053]圖1為本發(fā)明天線對準方法實施例一的流程示意圖；
[0054]圖2A為本發(fā)明天線的垂直方向圖；
[0055]圖2B為本發(fā)明天線對準的典型情況示意圖；
[0056]圖3A為本發(fā)明平板天線的方向圖；
[0057]圖3B為本發(fā)明平板天線的標準特征圖像示意圖；
[0058]圖4為本發(fā)明拋物面天線的方向圖；
[0059]圖5為本發(fā)明實際特征圖像獲取流程示意圖；
[0060]圖6為本發(fā)明實際特征圖像的典型情況示意圖；
[0061]圖7為本發(fā)明特征圖像庫建立的流程示意圖；
[0062]圖8為本發(fā)明天線對準裝置實施例一的結構示意圖；
[0063]圖9為本發(fā)明天線對準裝置實施例二的結構示意圖；
[0064]圖10為本發(fā)明天線對準裝置實施例三的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0065]力使本發(fā)明實施麵目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例 中的附圖二對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。、
[0066]圖1為本發(fā)明天線對準方法實施例一的流程示意圖。本實施例提供的執(zhí)行主體可 以為天線對準裝置，該天線對準裝置可以配置在步進電機中，該裝置可以通過軟件和/或 硬件實現(xiàn)。如圖1所示，本實施例的方法可以包括： ^067]步驟101、根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素類型，從特征圖像庫中 獲取與所述天線類型和所述圖像元素類型對應的標準特征圖像。
[0068]其中，所述圖像元素類型為接收信號水平RSL曲面或天線輻射方向圖中數(shù)據(jù)占的 特征屬性。 μ
[0069]在具體應用過程中，天線輻射的電場強度隨空間而變化，并通過天線輻射方向圖 對該變化趨勢進行描述。天線輻射方向圖包括水平方向圖和垂直方向圖。圖以為本發(fā)明 天線的垂直方向圖。由圖2Α可知垂直方向圖中有許多波瓣，其中，最大輻射方向的波瓣為 主瓣201，其它波瓣為旁瓣，旁瓣中可以影響天線對準的是第一旁瓣，例如圖 2Α中的第一旁 瓣2〇2與第一勞瓣2〇3。圖2Β為本發(fā)明天線對準的典型情況示意圖，在圖2Β中，" X，，代表 天線對準錯誤，" V"代表天線對準正確，由圖2Β可知，只有兩端天線的主瓣對主瓣才是正確 的天線對準結果。
[0070]在天線對調過程中，先將天線的主瓣調整至主瓣對準方向上，其中主瓣對準方向 為兩端天線的連線方向，即兩端天線的主瓣對主瓣時，兩天線主瓣的連線方向)，并重復對 調過程2至3次，直至兩端天線的主瓣互相對準。本實施例在此以將待調天線的主瓣調整 至主瓣對準方向的單次過程為例，對本實施例中的天線對準過程進行詳細說明，后續(xù)天線 對準過程類似，本實施例不再贅述。
[0071]特別地，本實施例提供的天線對準方法，可以應用在小基站回傳設備對準，適用于 兩端都是窄波束的天線對準，也可用于一端窄波束，一端寬波束，或兩端均是寬波束的天線 對準場景。特別是對于窄波束的天線，其主瓣較窄，若采用人工對準，則需要時間久，易錯過 主瓣對準位置。
[0072]在步驟101中，首先預先選擇圖像元素類型，其中，圖像元素類型為接收信號水平 (Receiver Signal Level，簡稱RSL)曲面或天線輻射方向圖中數(shù)據(jù)點的特征屬性。rSL曲 面用于表征天線的實際福射方向，天線福射方向圖用于表征天線的理論福射方向。在RSL 曲面和天線輻射方向圖中，數(shù)據(jù)點的特征屬性具體可以為RSL曲面和天線輻射方向圖中的 局部極大值、局部極小值、局部最大均值、局部最小均值等。具體地，可以根據(jù)環(huán)境因素預先 選擇圖像兀素類型。環(huán)境因素具體可以包括周圍環(huán)境中天線的數(shù)量、周圍環(huán)境中天線結構 的復雜度等?？筛鶕?jù)環(huán)境因素為所述天線選取一個可以區(qū)別于周圍環(huán)境中其它天線，且天 線對準用時最少，實現(xiàn)最簡單的圖像元素類型。對于具體的預先選擇過程，本實施例不作特 別限制。本領域技術人員可以理解，在RSL曲面和天線輻射圖像圖中，當數(shù)據(jù)點并不具有特 征屬性時，該數(shù)據(jù)點非標準特征圖像的圖像元素點，僅當該數(shù)據(jù)點具有特征屬性時，該數(shù)據(jù) 點才為標準特征圖像的圖像元素點。
[0073]待調天線的天線類型根據(jù)天線的結構特征可以分為平板天線、拋物面天線等。本 領域技術人員可以理解，上述僅以結構特征對天線類型進行劃分，在具體實現(xiàn)過程中，還可 以根據(jù)天線的極化程度、天線的輻射角度等，對天線的類型進行劃分，本實施例對天線類型 的具體實現(xiàn)形式，不作特別限制。
[0074]根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素類型，可以確定特征圖像庫中的 標準特征圖像。其中，特征圖像庫中包括各種標準特征圖像，標準特征圖像為與天線類型和 圖像元素類型對應的圖像。例如，天線類型為平板天線，圖像元素類型為局部極大值，則標 準特征圖像為根據(jù)平板天線的方向圖中的局部極大值繪制的圖像，具體可如圖 3A和圖3B 所示。其中，圖3A為本發(fā)明平板天線的方向圖，圖3B為本發(fā)明平板天線的標準特征圖像示 意圖。如圖3A所示，橫坐標代表天線的方位角，縱坐標代表天線的俯仰角，與縱坐標平行的 縱向條框代表了接收信號水平的增益，不同的顏色深度代表了不同的增益?？v向條框從上 到下，增益值由0依次向下遞減。在方向圖中可以看出，垂直的兩條直線對應的數(shù)據(jù)點顏色 最深，表明垂直的兩條直線上的各數(shù)據(jù)點即為局部極大值，根據(jù)該局部極大值繪制的標準 特征圖像即為圖3B，其中，標準特征圖像的主瓣位置為標準特征圖像中兩條直線的交點。又 例如，天線類型為拋物面天線，圖像元素類型為局部極小值，則標準特征圖像為根據(jù)拋物面 天線方向圖中的局部極小值繪制的圖像。具體可如圖4所示，圖4為本發(fā)明拋物面天線的 方向圖，對應的標準特征圖像為圖 4中的各同心圓組成的圖像，標準特征圖像的主瓣位置 為標準特征圖像中同心圓的圓心。對于圖4的具體說明，與圖3A類似，本實施例在此不再 贅述。
[0075]步驟1〇2、根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像，所述標準 特征圖像中的主瓣位置與所述實際特征圖像中的主瓣對準方向具有對應關系。
[0076]在具體實現(xiàn)過程中，在步驟102之前，首先需要獲取待調天線的RSL曲面。具體操 作過程中，同時啟動兩端天線，一端天線固定，另一端待調天線進行掃描，以獲取RSL曲面， 若不能獲取RSL曲面，則調整對端天線的角度，直至獲取待調天線的 RSL曲面。在獲取RSL 曲面之后，根據(jù)標準特征圖像、RSL曲面以及圖像元素類型，確定待調天線的實際特征圖 像。具體地，根據(jù)標準特征圖像確定實際特征圖像的標準起始圖像元素點和狀態(tài)轉移矩陣， 根據(jù)RSL曲面中屬于圖像元素類型的圖像元素點、標準起始圖像元素點和所述狀態(tài)轉移矩 陣，確定待調天線的實際特征圖像。
[0077] 特別地，標準特征圖像中的主瓣位置與實際特征圖像中的主瓣對準方向具有對應 關系。例如，天線類型為平板天線，圖像元素類型為局部極大值，標準特征圖像中的主瓣位 置為標準特征圖像中兩條直線的交點，對應地，則實際特征圖像中的主瓣對準方向也為實 際特征圖像中兩條直線的交點。又例如，天線類型為拋物面天線，圖像元素類型為局部極小 值，主瓣位置為標準特征圖像中同心圓的圓心，對應地，則實際特征圖像中的主瓣對準方向 為實際特征圖像中同心圓的圓心。
[0078] 步驟103、根據(jù)所述標準特征圖像中的主瓣位置和所述對應關系，確定所述實際 特征圖像中的主瓣對準方向，并將所述待調天線調整至所述實際特征圖像中的主瓣對準方 向。
[0079] 在確定實際特征圖像中的主瓣對準方向時，僅需根據(jù)標準特征圖像中的主瓣位置 以及步驟102中所述的對應關系即可。特別地，獲取的實際特征圖像由于天線對準的不同 初始狀態(tài)，在一些情況下，僅能表示標準特征圖像的一部分，因此可以對標準特征圖像進行 移位、旋轉等處理，使其符合對應關系，從而確定出主瓣對準方向，具體可見如后圖6與圖 3B的說明。
[0080] 當待調天線定位至主瓣對準方向后，還可在天線主瓣附近進行小范圍的掃描，重 新判斷天線主瓣更精確的對準方向，以減小定位誤差，然后固定，并通知另一端天線開始對 準，另一端天線收到信號后，則重復上述步驟，至精確對準，同時通知本端天線已完成對準。
[0081] 本實施例提供的天線對準方法，通過根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像 元素類型，從特征圖像庫中獲取與天線類型和圖像元素類型對應的標準特征圖像，根據(jù)標 準特征圖像，確定待調天線的實際特征圖像；根據(jù)標準特征圖像中的主瓣位置和對應關系， 確定實際特征圖像中的主瓣對準方向，并將待調天線調整至實際特征圖像中的主瓣對準方 向，避免了工作人員主觀性對天線對準的影響，提高了天線對準的效率；同時，直接根據(jù)標 準特征圖像中的主瓣位置和對應關系，確定實際特征圖像中的主瓣對準方向，提高天線對 準的正確率和精度。
[0082] 圖5為本發(fā)明實際特征圖像獲取流程示意圖。本實施例在圖1實施例的基礎上， 對步驟102中的根據(jù)所述標準特征圖像、所述RSL曲面以及所述圖像元素類型，確定所述待 調天線的實際特征圖像進行詳細說明。如圖5所示，本實施例提供的方法包括：
[0083] 步驟501、根據(jù)所述標準特征圖像確定所述實際特征圖像的標準起始圖像元素點 和狀態(tài)轉移矩陣；
[0084] 步驟502、提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的初始圖像元素點，根據(jù)所 述初始圖像元素點和所述標準起始圖像元素點，確定所述實際特征圖像的實際起始圖像元 素點；
[0085] 步驟5〇3、根據(jù)所述狀態(tài)轉移矩陣預測所述實際特征圖像的標準圖像元素點軌跡， 并根據(jù)所述標準圖像元素點軌跡，提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的軌跡圖像 兀素點；
[0086] 步驟5〇4、根據(jù)所述軌跡圖像元素點，確定實際圖像元素點軌跡；
[0087] 步驟5〇5、根據(jù)所述起始圖像元素點和所述實際圖像元素點軌跡，確定待調天線的 實際特征圖像。
[0088] 在步驟5〇1中，先根據(jù)標準特征圖像確定實際特征圖像的標準起始圖像元素點和 狀態(tài)轉移矩陣。本領域技術人員可以理解，標準起始圖像元素點為理想的起始圖像元素點， 而并非實際圖像元素點。狀態(tài)轉移矩陣為標準特征圖像的不會改變的固有屬性，主要由方 向圖中的特征圖像元素點間的點間距決定。其中，狀態(tài)轉移矩陣用于預測實際特征圖像的 圖像元素點軌跡。
[0089] 在步驟5〇2中，提取RSL曲面中屬于圖像元素類型的初始圖像元素點。具體實現(xiàn) 過程中，可同過對RSL曲面進行掃描的方式，提取一個初始圖像元素點，具體地，在確定圖 像元素點的范圍(包括俯仰范圍和方位范圍）以及掃描方式(固定窗或滑動窗）之后，可以按 照從左到右、從右到左、從上到下、從下到上的方式，掃描一遍，或掃描多遍的方式提取。特 別地，固定窗求取的極大值離散度取決于窗的大小，滑動窗求取的極大值離散度取決于滑 窗步進。當采用固定窗時，按列劃分窗口，即一列認為是一個窗；按行劃分窗口，即一行認為 是一個窗。在具體實現(xiàn)過程中，本實施例對提取RSL曲面中的初始圖像元素點的實現(xiàn)方式， 不做特別限制。
[0090] 然后按照預設順序獲取兩個相鄰的初始圖像元素點的初始點間距，并按照所述預 設順序獲取兩個相鄰的標準起始圖像元素點的標準點間距，若所述初始點間距與所述標準 點間距的差值的絕對值小于預設值，則將所述兩個相鄰的初始圖像元素點。
[0091]具體實現(xiàn)過程中，一般獲取兩到三個初始圖像元素點，可以從第一個初始圖像元 素點開始，按順序獲取兩個相鄰初始圖像元素點的初始點間距。即獲取第一個初始圖像元 素點與第二個初始圖像元素點的初始點間距R1。然后獲取第一個標準起始圖像元素點與第 二個標準起始圖像元素點的標準點間距R2,若| R1-R2 | R,則將第一個初始圖像元素點 與第二個初始圖像元素點作為實際起始圖像元素點。
[0092]可選地，還可繼續(xù)提取RSL曲面中屬于圖像元素類型的初始圖像元素點，重復按 照預設順序獲取兩個相鄰的初始圖像元素點的初始點間距，并按照所述預設順獲取兩個相 鄰的標準起始圖像元素點的標準點間距，若所述初始點間距與所述標準點間距的差值的絕 對值小于預設值，則將所述兩個相鄰的初始圖像元素點的步驟，直至實際起始圖像元素點 的個數(shù)達到預設個數(shù)。
[0093]在步驟503中，根據(jù)狀態(tài)轉移矩陣預測實際特征圖像的標準圖像元素點軌跡。其 中，標準圖像元素點軌跡為實際特征圖像的理論元素點軌跡，g卩各圖像元素點的理論排列 方式，根據(jù)標準圖像元素點軌跡可以確定實際特征圖像元素點的排列趨勢，根據(jù)該排列趨 勢，并通過掃描的方式提取RSL曲面中屬于所述圖像元素類型、并符合該排列趨勢的軌跡 圖像兀素點。本領域技術人員可以理解，提取得到的軌跡圖像兀素點，可能位于理論元素點 軌跡，也可能不位于理論元素點軌跡。
[0094] 本領域技術人員可以理解，在具體實現(xiàn)過程中，需重復性的根據(jù)當前軌跡終止點 和狀態(tài)轉移矩陣預測標準圖像元素點軌跡，然后確定軌跡圖像元素點，并輸出軌跡圖像元 素點，即重復執(zhí)行"預測標準圖像元素點軌跡=> 提取軌跡圖像元素點=> 輸出軌跡圖像元素 點"的過程，直至掃描并提取圖像元素點至RSL曲面的邊界。
[0095] 在步驟504與步驟505中，各軌跡圖像元素點的連線即組合成了實際圖像元素點 軌跡，同時，起始圖像元素點和實際圖像元素點軌跡的連線組合成了待調天線的實際特征 圖像。當圖像元素類型為局部極大值，天線類型為平板天線，最終得到的待調天線的實際特 征圖像可如圖6所示，圖6為本發(fā)明實際特征圖像的典型情況示意圖?？筛鶕?jù)標準特征圖 像中的主瓣位置與實際特征圖像中的主瓣對準方向的對應關系，確定主瓣對準方向，即圖6 與圖3B對應。當實際特征圖像為圖6中的（a)、(b)時，即只要實際特征圖像中存在交點即 可認定交點處為主瓣對準方向。當實際特征圖像為圖6中（c)時，對其中一條直線進行延 長處理，延長線與另一條直線存在交點，然后將圖6中的（c)進行旋轉，以使其與圖3B對應， 則可認定延長線交點處為主瓣對準方向。本領域技術人員可以理解，實際特征圖像也包括 橫坐標和縱坐標(未示出），橫坐標代表天線的方位角，縱坐標代表天線的俯仰角，兩直線交 點處對應相應的方位角和俯仰角，該方位角和俯仰角所對應的方向即為主瓣對準方向。本 領域技術人員可以理解，在確定主瓣對準方向時，由實際特征圖像確定，得到的主瓣對準方 向準確度高。當為圖6中（d)時，僅通過實際特征圖像已無法判斷主瓣對準方向或趨勢，需 結合特征圖像點對應的RSL曲線判斷主瓣對準方向趨勢。具體實現(xiàn)過程中，根據(jù)RSL曲線 中局部極大值的位置判斷主瓣對準方向或對準方向趨勢。
[0096] 本發(fā)明實施例提供的天線對準方法中的實際特征圖像的獲取，通過根據(jù)初始圖像 元素點和標準起始圖像元素點，確定實際特征圖像的實際起始圖像元素點，能夠快速而精 確的獲取實際起始圖像元素點，通過根據(jù)狀態(tài)轉移矩陣預測實際特征圖像的標準圖像元素 點軌跡'并根據(jù)標準圖像元素點軌跡，提取RSL曲面中屬于圖像元素類型的軌跡圖像元素 點，提取軌跡圖像元素點時可以根據(jù)圖像元素點軌跡，能夠提高效率和精確度。
[0097]圖7為本發(fā)明特征圖像庫建立的流程示意圖。本實施例在上述實施例的基礎上， 對特征圖像庫的建立進行詳細說明。本領域技術人員可以理解，本實施例中的特征圖像庫 可以為預先建立的，當進行天線對準時，可直接從特征圖像庫中獲取標準特征圖像。本實施 例提供的方法，包括：
[0098]步驟701、獲取天線輻射方向圖集合和圖像元素集合；
[0099]其中，所述天線輻射方向圖集合包括各種類型的天線的標準輻射方向圖，所述圖 像元素集合包括各種圖像元素類型。
[moo]步驟702、基于所述天線輻射方向圖集合中的每個標準輻射方向圖，遍歷所述圖像 元素集合中的每個圖像元素類型，從所述標準輻射方向圖中提取與所述圖像元素類型對應 的特征圖像元素點，將所述特征圖像元素點組成的圖像作為與所述標準輻射方向圖所屬天 線的天線類型、所述圖像元素類型對應的標準特征圖像，并將所述標準特征圖像保存到所 述特征圖像庫。
[0101]在具體實現(xiàn)過程中，還可定期在天線輻射方向圖集合中新增或刪減標準輻射方向 圖，和/或，定期在圖像元素集合中新增或刪減圖像元素類型，最終達到更新天線輻射方向 圖集合和圖像元素集合的目的。
[0102]本領域技術人員可以理解，本實施例建立特征圖像庫有兩個維度，一個維度指天 線維度，對應標準輻射方向圖，即不同的天線具有不同的標準特征圖像，一個維度指圖像元 素類型，即同樣的天線，當圖像元素類型不一樣時，對應的標準特征圖像也不一樣。若實際 情況中存儲空間有限，則天線輻射方向圖集合中僅包括典型天線。
[0103]基于每^標準輻射方向圖，都需要遍歷所有的圖像元素類型，從標準輻射方向圖 中提取與該圖像元素類型對應的圖像元素點，將圖像元素點組成的圖像作為與標準輻射方 向圖所屬天線的天線類型、圖像元素類型對應的標準特征圖像。例如，當天線輻射方向圖集 合中包括Μ個標準輻射方向圖，圖像元素集合中包括N個圖像元素類型，其中，Μ和 N為大 于零的整數(shù)，則最終特征圖像庫中的標準特征圖像的數(shù)量為?^.;Μχ游，
[0104]本實施例建立的特征圖像庫，包括了各種天線類型對應不同圖像元素類型的標準 特征圖像，為實際天線對準操作過程提供了大量的標準特征圖像，使天線對準過程中可以 從特征圖像庫中選取與待調天線匹配且區(qū)別于周圍環(huán)境的標準特征圖像，從而提高天線對 準的精度。
[0105\圖8為本發(fā)明天線對準裝置實施例一的結構示意圖。如圖8所示，本實施例提供 的天線對準裝置80包括選擇模塊801、確定模塊802和調整模塊 803。
[0106]其中，選擇模塊8〇1，用于根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素類型， 從特征圖像庫中獲取與所述天線類型和所述圖像元素類型對應的標準特征圖像，所述圖像 元素類型為接收信號水平RSL曲面或天線輻射方向圖中數(shù)據(jù)點的特征屬性；
[0107^確定模塊802,用于根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像， 所述標準特征圖像中的主瓣位置與所述實際特征圖像中的主瓣對準方向具有對應關系； [0108]調整模塊 803,用于根據(jù)所述標準特征圖像中的主瓣位置和所述對應關系，確定所 述實際特征圖像中的主瓣對準方向，并將所述待調天線調整至所述實際特征圖像中的主瓣 對準方向。
[0109] 本實施例的天線對準裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明實施例一所提供的天線對準方法 的技術方案，其實現(xiàn)原理和技術效果類似，此處不再贅述。
[0110] 圖9為本發(fā)明天線對準裝置實施例二的結構示意圖。本實施例在圖8實施例的基 礎上實現(xiàn)，具體如下：
[0111] 可選地，所述裝置還包括：
[0112] 曲面獲取模塊804,用于在根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征 圖像之前，獲取所述待調天線的RSL曲面；
[0113] 所述確定模塊8〇2具體用于，根據(jù)所述標準特征圖像、所述RSL曲面以及所述圖像 元素類型，確定所述待調天線的實際特征圖像。
[0114] 可選地，所述確定模塊802包括：
[0115] 第一確定單元8〇21，用于根據(jù)所述標準特征圖像確定所述實際特征圖像的標準起 始圖像元素點和狀態(tài)轉移矩陣，所述狀態(tài)轉移矩陣用于預測所述實際特征圖像的圖像元素 點軌跡；
[0116] 第二確定單元8〇22,用于根據(jù)所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的圖像元素 點、所述標準起始圖像元素點和所述狀態(tài)轉移矩陣，確定所述待調天線的實際特征圖像。
[0117] 可選地，所述第二確定單元8022具體用于：
[0118]提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的初始圖像元素點，根據(jù)所述初始圖 像元素點和所述標準起始圖像元素點，確定所述實際特征圖像的實際起始圖像元素點； [0119]根據(jù)所述狀態(tài)轉移矩陣預測所述實際特征圖像的標準圖像元素點軌跡，并根據(jù)所 述標準圖像元素點軌跡，提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的軌跡圖像元素點； [0120] 根據(jù)所述軌跡圖像元素點，確定實際圖像元素點軌跡；
[0121]根據(jù)所述起始圖像元素點和所述實際圖像元素點軌跡，確定待調天線的實際特征 圖像。
[0122] 可選地，所述第二確定單元8022還具體用于：
[0123]按照預設順序獲取兩個相鄰初始圖像元素點的初始點間距，并按照所述預設順序 獲取兩個相鄰標準起始圖像元素點的標準點間距，若所述初始點間距與所述標準點間距差 值的絕對值小于預設值，則將所述兩個相鄰初始圖像元素點作為所述實際特征圖像的實際 起始圖像元素點。
[0124]可選地，若所述圖像元素類型為局部極大值,所述待調天線的天線類型為平板天 線，則所述實際特征圖像中的主瓣對準方向為所述實際特征圖像中兩條直線的交點；
[0125]若所述圖像元素類型為局部極小值,所述待調天線的類型為拋物線天線，則所述 實際特征圖像中的主瓣對準方向為所述實際特征圖像中同心圓的圓心。
[0126]可選地，所述裝置還包括集合獲取模塊805,特征圖像庫建立模塊806，
[0127]所述集合獲取模塊8〇5,用于在根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素 類型，從特征圖像庫中狀取與所述天線類型和所述圖像元素類型對應的標準特征圖像之 前，獲取天線輻射方向圖集合和圖像元素集合，所述天線輻射方向圖集合包括各種類型的 天線的標準輻射方向圖，所述圖像元素集合包括各種圖像元素類型；
[0128]所述特征圖像庫建立模塊8〇6,用于基于所述天線福射方向圖集合中的每個標準 輻射方向圖，遍歷所述圖像元素集合中的每個圖像元素類型，從所述標準輻射方向圖中提 取與所述圖像元素類型對應的特征圖像元素點，將所述特征圖像元素點組成的圖像作為與 所述標準輻射方向圖所屬天線的天線類型、所述圖像元素類型對應的標準特征圖像，并將 所述標準特征圖像保存到所述特征圖像庫。
[0129]本實施例的天線對準裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明任意實施例所提供的天線對準方 法的技術方案，其實現(xiàn)原理和技術效果類似，此處不再贅述。
[0130]圖10為本發(fā)明天線對準裝置實施例三的結構示意圖。如圖10所示，本實施例提 供的天線對準裝置100包括處理器1001和存儲器1002。天線對準裝置100還可以包括發(fā) 射器1003、接收器1004。發(fā)射器1〇〇 3和接收器1004可以和處理器1001相連。其中，發(fā)射 器1003用于通過天線發(fā)射信號，接收器1004用于接收對端天線發(fā)射的信號，存儲器 1002 存儲執(zhí)行指令，當天線對準裝置100運行時，處理器1001與存儲器1002之間通信，處理器 1001調用存儲器1002中的執(zhí)行指令，用于執(zhí)行以下操作：
[0131]根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素類型，從特征圖像庫中獲取與所 述天線類型和所述圖像元素類型對應的標準特征圖像,所述圖像元素類型為接收信號水平 RSL曲面或天線輻射方向圖中數(shù)據(jù)點的特征屬性；
[0132] 根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像，所述標準特征圖像 中的主瓣位置與所述實際特征圖像中的主瓣對準方向具有對應關系；
[0133] 根據(jù)所述標準特征圖像中的主瓣位置和所述對應關系，確定所述實際特征圖像中 的主瓣對準方向，并將所述待調天線調整至所述實際特征圖像中的主瓣對準方向。
[0134] 可選地，所述根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像之前，還 包括：
[0135] 獲取所述待調天線的RSL曲面；
[0136] 所述根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像，包括：
[0137] 根據(jù)所述標準特征圖像、所述RSL曲面以及所述圖像元素類型，確定所述待調天 線的實際特征圖像。
[0138] 可選地，所述根據(jù)所述標準特征圖像、所述RSL曲面以及所述圖像元素類型，確定 待調天線的實際特征圖像，包括：
[0139] 根據(jù)所述標準特征圖像確定所述實際特征圖像的標準起始圖像元素點和狀態(tài)轉 移矩陣，所述狀態(tài)轉移矩陣用于預測所述實際特征圖像的圖像元素點軌跡；
[0140] 根據(jù)所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的圖像元素點、所述標準起始圖像元 素點和所述狀態(tài)轉移矩陣，確定所述待調天線的實際特征圖像。
[0141] 可選地，所述根據(jù)所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的圖像元素點、所述標 準起始圖像元素點和所述狀態(tài)轉移矩陣，確定所述待調天線的實際特征圖像，包括：
[0142] 提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的初始圖像元素點，根據(jù)所述初始圖 像元素點和所述標準起始圖像元素點，確定所述實際特征圖像的實際起始圖像元素點；
[0143] 根據(jù)所述狀態(tài)轉移矩陣預測所述實際特征圖像的標準圖像元素點軌跡，并根據(jù)所 述標準圖像元素點軌跡，提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的軌跡圖像元素點；
[0144] 根據(jù)所述軌跡圖像元素點，確定實際圖像元素點軌跡；
[0145]根據(jù)所述起始圖像元素點和所述實際圖像元素點軌跡，確定待調天線的實際特征 圖像。
[0146]可選地，所述根據(jù)所述初始圖像元素點和所述標準起始圖像元素點，確定所述實 際特征圖像的實際起始圖像元素點，包括： t〇147]按照預設順序獲取兩個相鄰初始圖像元素點的初始點間距，并按照所述預設順序 獲取兩個相鄰標準起始圖像元素點的標準點間距，若所述初始點間距與所述標準點間距差 值的絕對值小于預設值，則將所述兩個相鄰初始圖像元素點作為所述實際特征圖像的實際 起始圖像元素點。
[0148]可選地，若所述圖像元素類型為局部極大值，所述待調天線的天線類型為平板天 線，則所述實際特征圖像中的主瓣對準方向為所述實際特征圖像中兩條直線的交點；
[0149]若所述圖像元素類型為局部極小值，所述待調天線的類型為拋物線天線，則所述 實際特征圖像中的主瓣對準方向為所述實際特征圖像中同心圓的圓心。
[0150]可選地，所述根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素類型，從特征圖像 庫中獲取與所述天線類型和所述圖像元素類型對應的標準特征圖像之前，還包括：
[0151 ]獲取天線輻射方向圖集合和圖像元素集合，所述天線輻射方向圖集合包括各種類 型的天線的標準輻射方向圖，所述圖像元素集合包括各種圖像元素類型；
[0152]基于所述天線輻射方向圖集合中的每個標準輻射方向圖，遍歷所述圖像元素集合 中的每個圖像元素類型，從所述標準輻射方向圖中提取與所述圖像元素類型對應的特征圖 像元素點，將所述特征圖像元素點組成的圖像作為與所述標準輻射方向圖所屬天線的天線 類型、所述圖像元素類型對應的標準特征圖像，并將所述標準特征圖像保存到所述特征圖 像庫。
[0153]本實施例的天線對準裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明任意實施例所提供的天線對準方 法的技術方案，其實現(xiàn)原理和技術效果類似，此處不再贅述。
[0154] 在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的設備和方法，可以通過其 它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的設備實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元或模塊的 劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或模塊 可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或 討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，設備或模塊的間接耦 合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0155] 所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯 不的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個 網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目 的。
[0156]本領域普通技術人員可以理解：實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通 過程序指令相關的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中。該程 序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括： R0M、RAM、磁碟 或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0157]最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制； 盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其 依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征 進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技 術方案的范圍。
【權利要求】
1. 一種天線對準方法，其特征在于，包括： 根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素類型，從特征圖像庫中獲取與所述天 線類型和所述圖像元素類型對應的標準特征圖像，所述圖像元素類型為接收信號水平RSL 曲面或天線輻射方向圖中數(shù)據(jù)點的特征屬性； 根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像，所述標準特征圖像中的 主瓣位置與所述實際特征圖像中的主瓣對準方向具有對應關系； 根據(jù)所述標準特征圖像中的主瓣位置和所述對應關系，確定所述實際特征圖像中的主 瓣對準方向，并將所述待調天線調整至所述實際特征圖像中的主瓣對準方向。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待 調天線的實際特征圖像之前，還包括： 獲取所述待調天線的RSL曲面； 所述根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像，包括： 根據(jù)所述標準特征圖像、所述RSL曲面以及所述圖像元素類型，確定所述待調天線的 實際特征圖像。
3. 根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標準特征圖像、所述RSL曲 面以及所述圖像元素類型，確定待調天線的實際特征圖像，包括： 根據(jù)所述標準特征圖像確定所述實際特征圖像的標準起始圖像元素點和狀態(tài)轉移矩 陣，所述狀態(tài)轉移矩陣用于預測所述實際特征圖像的圖像元素點軌跡； 根據(jù)所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的圖像元素點、所述標準起始圖像元素點 和所述狀態(tài)轉移矩陣，確定所述待調天線的實際特征圖像。
4. 根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述RSL曲面中屬于所述圖像元 素類型的圖像元素點、所述標準起始圖像元素點和所述狀態(tài)轉移矩陣，確定所述待調天線 的實際特征圖像，包括： 提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的初始圖像元素點，根據(jù)所述初始圖像元 素點和所述標準起始圖像元素點，確定所述實際特征圖像的實際起始圖像元素點； 根據(jù)所述狀態(tài)轉移矩陣預測所述實際特征圖像的標準圖像元素點軌跡，并根據(jù)所述標 準圖像元素點軌跡，提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的軌跡圖像元素點； 根據(jù)所述軌跡圖像元素點，確定實際圖像元素點軌跡； 根據(jù)所述起始圖像元素點和所述實際圖像元素點軌跡，確定待調天線的實際特征圖 像。
5. 根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始圖像元素點和所述標 準起始圖像元素點，確定所述實際特征圖像的實際起始圖像元素點，包括： 按照預設順序獲取兩個相鄰初始圖像元素點的初始點間距，并按照所述預設順序獲取 兩個相鄰標準起始圖像元素點的標準點間距，若所述初始點間距與所述標準點間距差值的 絕對值小于預設值，則將所述兩個相鄰初始圖像元素點作為所述實際特征圖像的實際起始 圖像元素點。
6. 根據(jù)權利要求3至5任一項所述的方法，其特征在于，若所述圖像元素類型為局部極 大值，所述待調天線的天線類型為平板天線，則所述實際特征圖像中的主瓣對準方向為所 述實際特征圖像中兩條直線的交點； 若:戶萬述圖像元素類型為局部極小值，所述待調天線的類型為拋物線天線，則所述實際 特征圖像中的主瓣對準方向為所述實際特征圖像中同心圓的圓心。
7. 根據(jù)權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)待調天線的天線類型 和預先選擇的圖像元素類型，從特征圖像庫中獲取與所述天線類型和所述圖像元素類型對 應的標準特征圖像之前，還包括： 獲取天線輻射方向圖集合和圖像元素集合，所述天線輻射方向圖集合包括各種類型的 天線的標準輻射方向圖，所述圖像元素集合包括各種圖像元素類型； 基于所述天線輻射方向圖集合中的每個標準輻射方向圖，遍歷所述圖像元素集合中 的每個圖像元素類型，從所述標準輻射方向圖中提取與所述圖像元素類型對應的特征圖像 元素點，將所述特征圖像元素點組成的圖像作為與所述標準輻射方向圖所屬天線的天線類 型、所述圖像元素類型對應的標準特征圖像，并將所述標準特征圖像保存到所述特征圖像 庫。
8. -種天線對準裝置，其特征在于，包括： 選擇模塊，用于根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素類型，從特征圖像庫 中獲取與所述天線類型和所述圖像元素類型對應的標準特征圖像，所述圖像元素類型為接 收信號水平RSL曲面或天線輻射方向圖中數(shù)據(jù)點的特征屬性； 確定模塊，用于根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像，所述標準 特征圖像中的主瓣位置與所述實際特征圖像中的主瓣對準方向具有對應關系； 調整模塊，用于根據(jù)所述標準特征圖像中的主瓣位置和所述對應關系，確定所述實際 特征圖像中的主瓣對準方向，并將所述待調天線調整至所述實際特征圖像中的主瓣對準方 向。
9·根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 曲面獲取模塊，用于在根據(jù)所述標準特征圖像，確定所述待調天線的實際特征圖像之 前，獲取所述待調天線的RSL曲面； 所述確定模塊具體用于，根據(jù)所述標準特征圖像、所述RSL曲面以及所述圖像元素類 型，確定所述待調天線的實際特征圖像。
10. 根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括： 第一確定單元，用于根據(jù)所述標準特征圖像確定所述實際特征圖像的標準起始圖像元 素點和狀態(tài)轉移矩陣，所述狀態(tài)轉移矩陣用于預測所述實際特征圖像的圖像元素點軌跡； 第二確定單元，用于根據(jù)所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的圖像元素點、所述 標準起始圖像元素點和所述狀態(tài)轉移矩陣，確定所述待調天線的實際特征圖像。
11. 根據(jù)權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二確定單元具體用于： 提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的初始圖像元素點，根據(jù)所述初始圖像元 素點和所述標準起始圖像元素點，確定所述實際特征圖像的實際起始圖像元素點； 根據(jù)所述狀態(tài)轉移矩陣預測所述實際特征圖像的標準圖像元素點軌跡，并根據(jù)所述標 準圖像元素點軌跡，提取所述RSL曲面中屬于所述圖像元素類型的軌跡圖像元素點； 根據(jù)所述軌跡圖像元素點，確定實際圖像元素點軌跡； 根據(jù)所述起始圖像元素點和所述實際圖像元素點軌跡，確定待調天線的實際特征圖 像。 I2·根據(jù)權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第二確定單元還具體用于： 按照預設順序獲取兩個相鄰初始圖像元素點的初始點間距，并按照所述預設順序獲取 兩個相鄰標準起始圖像元素點的標準點間距，若所述初始點間距與所述標準點間距差值的 絕對值小于預設值，則將所述兩個相鄰初始圖像元素點作為所述實際特征圖像的實際起始 圖像元素點。 I3·根據(jù)權利要求10至12任一項所述的裝置，其特征在于，若所述圖像元素類型為局 部極大值，所述待調天線的天線類型為平板天線，則所述實際特征圖像中的主瓣對準方向 為所述實際特征圖像中兩條直線的交點； 若所述圖像元素類型為局部極小值，所述待調天線的類型為拋物線天線，則所述實際 特征圖像中的主瓣對準方向為所述實際特征圖像中同心圓的圓心。
14·根據(jù)權利要求8至13任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括集合獲取模 塊，特征圖像庫建立模塊， 所述集合獲取模塊，用于在根據(jù)待調天線的天線類型和預先選擇的圖像元素類型，從 特征圖像庫中獲取與所述天線類型和所述圖像元素類型對應的標準特征圖像之前，獲取天 線輻射方向圖集合和圖像元素集合，所述天線輻射方向圖集合包括各種類型的天線的標準 輻射方向圖，所述圖像元素集合包括各種圖像元素類型； 所述特征圖像庫建立模塊，用于基于所述天線輻射方向圖集合中的每個標準輻射方向 圖，遍歷所述圖像元素集合中的每個圖像元素類型，從所述標準輻射方向圖中提取與所述 圖像元素類型對應的特征圖像元素點，將所述特征圖像元素點組成的圖像作為與所述標準 輻射方向圖所屬天線的天線類型、所述圖像元素類型對應的標準特征圖像，并將所述標準 特征圖像保存到所述特征圖像庫。
【文檔編號】H01Q3/02GK104218318SQ201310207305
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權日:2013年5月29日
【發(fā)明者】徐明慧, 肖凌文, 何佳 申請人:華為技術有限公司