高速插針裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高速插針裝置，包括產品送料機構和凸輪送料插針機構，所述產品送料機構包括送料支座、第一連接板、第一送料馬達、第二送料馬達、第一KK模組、第二KK模組、撥爪連接件、第一撥爪、第二撥爪、產品軌道、定位蓋板和產品壓塊，所述送料支架通過第一連接板與第一送料馬達、第二送料馬達固連，第一送料馬達與第一KK模組固連，第二送料馬達與第二KK模組固連，所述第二KK模組通過撥爪連接件與第二撥爪固連，所述產品軌道位于第一撥爪頂部，且通過定位蓋板與產品壓塊固連；所述凸輪送料插針機構包括凸輪組組件、料帶送料組件、料帶定位組件、切斷與壓入組件和傳動動力組件；本發(fā)明機構緊湊,生產效率高，特別適用于高精度、小間距的復雜插針。
【專利說明】高速插針裝置
[0001]
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及自動化【技術領域】，特別涉及一種適用于各種接插件連接器的加工組裝類自動插針設備。
【背景技術】
[0003]目前，傳統(tǒng)插針方式一種是采用人工排插式進行單片插針，插針速度慢，另一種是采用氣缸機構進行插針，插針速度僅能達到SPM150左右，但由于該類型產品種類很多，且PIN數(shù)不等，批量大，氣缸插針機構無法滿足實際的需求，另外，氣缸插針機構對物料的來料尺寸規(guī)格要求高，在實際使用時故障多，維修調整困難，導致生產率低下，給生產與制造造成困擾。
[0004]故需要一種新的技術方案以解決上述問題。

【發(fā)明內容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種高速插針裝置，其機構緊湊，生產效率高，特別適用于高精度、小間距的復雜插針。
[0006]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術方案為一種高速插針裝置，包括產品送料機構和凸輪送料插針機構，所述產品送料機構包括送料支座、第一連接板、第一送料馬達、第二送料馬達、第一 KK模組、第二 KK模組、撥爪連接件、第一撥爪、第二撥爪、產品軌道、定位蓋板和產品壓塊，所述送料支架通過第一連接板與第一送料馬達、第二送料馬達固連，所述第一送料馬與第一 KK模組固連，第二送料馬達與第二 KK模組固連，所述第二 KK模組通過撥爪連接件與第二撥爪固連，所述產品軌道位于第一撥爪頂部，且通過定位蓋板與產品壓塊固連；所述凸輪送料插針機構包括凸輪組組件、料帶送料組件、料帶定位組件、切斷與壓入組件和傳動動力組件，料帶送料組件固定于凸輪組組件上方，料帶定位組件與切斷與壓入組件相連接且同步動作，切斷與壓入組件與凸輪組組件相連接，且位于凸輪組組件內腔內，傳送動力組件通過同步帶與凸輪組組件連接。
[0007]優(yōu)選的，凸輪組組件包括第一支撐板、感應器、第一感應塊、第二支撐板、張緊同步帶輪、連接底座、送料凸輪、插入凸輪、裁切凸輪、壓入刀座、裁切刀座、送料軸承、連接塊和原點感應器，所述第一支撐板與連接底座形成一框架，所述第二支撐板固定在框架中間，所述第一感應塊位于第二支撐板底部，感應器與第一感應塊固連，所述張緊同步帶輪位于連接底座與第二支撐板構成的空腔內部，所述送料凸輪通過送料軸承與插入凸輪固連，送料凸輪位于連接底座上端，所述裁切凸輪位于插入凸輪上部，且通過裁切刀座與壓入刀座固連，第一感應塊、張緊同步帶輪、送料凸輪、插入凸輪和裁切凸輪均相互固連，張緊同步帶輪通過連接塊與第二支撐板相連，原點感應器與第一感應塊相對放置，且固定在第一支撐板上。[0008]優(yōu)選的，料帶送料組件包括頂料氣缸、頂料連接塊、第二連接板、兩個對照感應器、滑動軸承、氣缸連接板、第一復位氣缸、第一固定板、滑座、撥爪壓塊、料帶撥爪、撥爪座和凸輪滑塊，所述頂料氣缸通過頂料連接塊與第二連接板相連，所述對照感應器固定在第二連接板上，第一固定板位于第二連接板下端，第一固定板上固定有滑動軸承和第一復位氣缸，所述第一復位氣缸的一側設有氣缸連接板，凸輪滑塊固定在頂料連接塊的一側，凸輪滑塊通過撥爪座與料帶撥爪固連，所述撥爪壓塊位于料帶撥爪與滑座之間，滑座與第一固定板固連。
[0009]優(yōu)選的，料帶定位組件分為定位針、壓料彈簧、定位座和感應器固定塊，所述感應器固定塊位于定位座底部，定位座前端通過壓料彈簧與定位針固連。
[0010]優(yōu)選的，切斷與壓入組件包括裁切滑塊、壓料塊、壓刀蓋板、壓入刀、第二感應塊、壓入刀座、滑軌、第二固定板、第二復位氣缸、凸輪連接板、從動凸輪、軸承固定塊、連桿固定塊、連接螺栓頭、連接塊和切斷刀；所述裁切滑塊與切斷刀相連接，壓料塊位于切斷刀上方，所述壓入刀與壓入刀座相連、壓刀蓋板位于壓入刀上方，第二感應塊放置在壓入刀座周圍、所述滑軌前端與壓入刀座相連，其后端與第二復位氣缸連接，并固定于第二固定板上，從動凸輪通過凸輪連接板與壓入刀座相連，所述軸承固定塊、連桿固定塊、連接螺栓頭、連接塊組成一個連桿機構且與裁切滑塊相連接。
[0011]優(yōu)選的，傳動動力組件包括同步帶輪、調整塊、支座、第三固定板和伺服馬達，所述支座的上端固定第三固定板，其下端固定調整塊，第三固定板的底部固定有同步帶輪，伺服馬達固定于第三固定板頂部。
[0012]優(yōu)選的，凸輪均為小偏心凸輪。
[0013]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術，其優(yōu)點為
1.本發(fā)明采用凸輪機構，自動插針實際速度可達800SPM，有效提升生產效率；
2.采用凸輪機構模組有效降低設備噪音，控制在70分貝以內；
3.米用偏心凸輪裁切，本發(fā)明與現(xiàn)有技術的氣缸插針機構體積縮小65%；
4.本發(fā)明良品率提升到99.9% ；
5.本發(fā)明采用兩組送料機構，實現(xiàn)生產作業(yè)過程中凸輪馬達連續(xù)工作，不必停止等待，提聞生廣效率；
6.采用小偏心凸輪裁切，本發(fā)明功耗由2KW/時降低到0.4KW/時，功耗小，節(jié)約能耗。【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的產品送料機構的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明的凸輪送料插針機構的結構示意圖；
圖4為凸輪組組件結構示意圖；
圖5為料帶送料組件結構示意圖；
圖6為料帶定位組件結構示意圖；
圖7為切斷與壓入組件結構示意圖；
圖8為傳動動力組件結構示意圖；
產品送料機構1、凸輪送料插針機構2、凸輪組組件21、料帶送料組件22、料帶定位組件23、切斷與壓入組件24、傳動動力組件25 ；
送料支座1001、第一連接板1002、第一送料馬達1003、第二送料馬達1004、第一 KK模組1005、第二 KK模組1006、撥爪連接件1007、第一撥爪1008、產品軌道1009、定位蓋板1010、產品壓塊1011、第二撥爪1012 ；
第一支撐板2101、感應器2102、第一感應塊2103、第二支撐板2104、張緊同步帶輪2105、連接底座2106、送料凸輪2107、插入凸輪2108、裁切凸輪2109、壓入刀座2110、裁切刀座2111、送料軸承2112 ；
頂料氣缸2201、頂料連接塊2202、第二連接板2203、兩個對照感應器2204、滑動軸承2205、氣缸連接板2206、第一復位氣缸2207、第一固定板2208、滑座2209、撥爪壓塊2210、料帶撥爪2211、撥爪座2212、凸輪滑塊2213 ；
定位針2301、壓料彈簧2302、定位座2303、感應器固定塊2304 ；
裁切滑塊2401、壓料塊2402、壓刀蓋板2403、壓入刀2404、第二感應塊2405、壓入刀座2406、滑軌2407、第二固定板2408、第二復位氣缸2409、凸輪連接板2410、從動凸輪2411、軸承固定塊2412、連桿固定塊2413、連接螺栓頭2414、連接塊2415和切斷刀2416 ；
同步帶輪2501、調整塊2502、支座2503、第三固定板2504、伺服馬達2505。
【具體實施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括產品送料機構I和凸輪送料插針機構2，送料支架1001通過第一連接板1002與第一送料馬達1003、第二送料馬達1004固連，第一送料馬1003與第一 KK模組1005固連，第二送料馬達1004與第二 KK模組1006固連，第二 KK模組1006通過撥爪連接件1007與第二撥爪1012固連，產品軌道1009位于第一撥爪1008頂部，且通過定位蓋板1010與產品壓塊1011固連。
[0016]產品送料機構I通過兩套送料結構，當一套已經在工作時，另一套可返回到下一個產品處，緊跟第一套機構前進，待第一套機構送料完成后，立即將產品送到工作位置處，兩套機構依次交替作業(yè)，可節(jié)省送料時的等待時間，從而實現(xiàn)連續(xù)、不間斷地輸送產品至指定位置，保證裝置作業(yè)的高速性和穩(wěn)定性。
[0017]如圖3所示，料帶送料組件22固定于凸輪組組件21上方，料帶定位組件23與切斷與壓入組件24相連接且同步動作，切斷與壓入組件24與凸輪組組件21相連接，且位于凸輪組組件21內腔內，傳送動力組件25通過同步帶與凸輪組組件21連接。在凸輪組組件21的驅動下，依次完成對料帶的送料、裁切、夾持與插入動作，加工精度高，速度快，生產效率高。
[0018]如圖4所示，凸輪組組件21用于將凸輪進行固持與定位，第一支撐板2101與連接底座2106形成一框架,第二支撐板2104固定在框架中間,第一感應塊2103位于第二支撐板2104底部，感應器2102與第一感應塊2103固連，張緊同步帶輪2105位于連接底座2106與第二支撐板2104構成的空腔內部，送料凸輪2107通過送料軸承2112與插入凸輪2108固連，送料凸輪2107位于連接底座2106上端，裁切凸輪2109位于插入凸輪2108上部，且通過裁切刀座2111與壓入刀座2110固連，第一感應塊2103、張緊同步帶輪2105、送料凸輪2107、插入凸輪2108和裁切凸輪2109均相互固連，張緊同步帶輪2105通過連接塊2113與第二支撐板2104相連，所述原點感應器2114與第一感應塊2103相對放置，且固定在第一支撐板2101上。
[0019]該組件的工作過程如下:裁切凸輪2109在伺服馬達2505的動力作用，通過送料軸承2112張緊同步帶輪2105的傳遞作用，帶動送料凸輪2107與插入凸輪2108使其產生特定的轉動。
[0020]如圖5所示，料帶送料組件22用于將料帶移動設定的長度，頂料氣缸2201通過頂料連接塊2202與第二連接板2203相連，對照感應器2204固定在第二連接板2203上，第一固定板2208位于第二連接板2203下端，第一固定板2208上固定有滑動軸承2205和第一復位氣缸2207，第一復位氣缸2207的一側設有氣缸連接板2206，凸輪滑塊2213固定在頂料連接塊2202的一側，凸輪滑塊2213通過撥爪座2212與料帶撥爪2211固連，撥爪壓塊2210位于料帶撥爪2211與滑座2209之間，滑座2209與第一固定板2208固連。
[0021]該組件的工作過程如下:與凸輪滑塊2213相連的料帶撥爪2211在送料凸輪2107的作用下，通過撥爪座2212在凸輪滑塊2213上的移動，第一復位氣缸2207壓緊凸輪滑塊2213驅動料帶撥爪2211帶動料帶作定向移動,若出現(xiàn)配套送料機構未到位,貝U第二復位氣缸2409移動將撥料組件彈開，料帶則不進行移位送料。
[0022]如圖6所示，料帶定位組件23用于將料帶進行定位，感應器固定塊2304位于定位座2303底部，定位座2303前端通過壓料彈簧2302與定位針2301固連。
[0023]如圖7所示，切斷與壓入組件24用以將料帶進行切斷并壓入到產品中，裁切滑塊2401與切斷刀2416相連接，壓料塊2402位于切斷刀2416上方，壓入刀2404與壓入刀座2406相連、壓刀蓋板2403位于壓入刀2404上方，第二感應塊2405放置在壓入刀座2406周圍，滑軌2407前端與壓入刀座2406相連，其后端與第二復位氣缸2409連接，并固定于第二固定板2408上，從動凸輪2411通過凸輪連接板2410與壓入刀座2406相連，軸承固定塊2412、連桿固定塊2413、連接螺栓頭2414、連接塊2415組成一個連桿機構且與裁切滑塊2401相連接。
[0024]該組件的工作過程如下:軸承固定塊2412、連桿固定塊2413、連接螺栓頭2414、連接塊2415組成連桿機構帶動切斷刀2416與裁切滑塊2401向右運動，對料帶進行裁切，同時壓料塊2402預先將料帶進行夾緊，第二復位氣缸2409驅動凸輪組組件21帶動壓入刀2404前進，將切斷的料帶壓入到位。
[0025]如圖8所示,傳動動力組件25通過馬達提供動力給各個運動零部件,支座2503的上端固定第三固定板2504，其下端固定調整塊2502，第三固定板2504的底部固定有同步帶輪2501，伺服馬達2505固定于第三固定板2504頂部。
[0026]整體裝置工作過程如下:傳動動力組件25的伺服馬達2505通過驅動同步帶輪2501將動力傳達到凸輪組件21，各凸輪依次進行相應運動，帶動整套機構完成特定有序的動作。首先料帶送料組件22的第二撥爪2211帶動料帶向下運動一定的長度，料帶定位組件23的定位針2301對料帶進行定位，裁切與壓入模組24中的壓料塊2402進行料帶壓緊后再對料帶進行裁切與切斷，壓入刀2404將切斷后的料帶進行壓入到位，完成整個動作過程。
【權利要求】
1.高速插針裝置，其特征在于:包括產品送料機構(I)和凸輪送料插針機構(2)；所述產品送料機構(I)包括送料支座(1001)、第一連接板(1002)、第一送料馬達(1003 )、第二送料馬達(1004 )、第一 KK模組(1005 )、第二 KK模組(1006 )、撥爪連接件(1007)、第一撥爪(1008)、產品軌道(1009)、定位蓋板(1010)、產品壓塊(1011)和第二撥爪(1012)；所述送料支架(1001)通過第一連接板(1002)與第一送料馬達(1003)、第二送料馬達(1004)固連，所述第一送料馬達(1003)與第一 KK模組(1005)固連，第二送料馬達(1004)與第二 KK模組(1006)固連，所述第二 KK模組(1006)通過撥爪連接件(1007)與第二撥爪(1012)固連，所述產品軌道(1009)位于第一撥爪(1008)頂部，且通過定位蓋板(1010)與產品壓塊(1011)固連；所述凸輪送料插針機構(2)包括凸輪組組件(21)、料帶送料組件(22)、料帶定位組件(23),切斷與壓入組件(24)和傳動動力組件(25);料帶送料組件(22)固定于凸輪組組件(21)上方，料帶定位組件(23)與切斷與壓入組件(24)相連接且同步動作，切斷與壓入組件(24)與凸輪組組件(21)相連接，且位于凸輪組組件(21)內腔內，傳送動力組件(25)通過同步帶與凸輪組組件(21)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的高速插針裝置，其特征在于:所述凸輪組組件(21)包括第一支撐板(2101)、感應器(2102)、第一感應塊(2103)、第二支撐板(2104)、張緊同步帶輪(2105)、連接底座(2106)、送料凸輪(2107)、插入凸輪(2108)、裁切凸輪(2109)、壓入刀座(2110)、裁切刀座(2111) 、送料軸承(2112)、連接塊(2113)和原點感應器(2114)；所述第一支撐板(2101)與連接底座(2106)形成一框架，所述第二支撐板(2104)固定在框架中間，所述第一感應塊(2103)位于第二支撐板(2104)底部，感應器(2102)與第一感應塊(2103)固連，所述張緊同步帶輪(2105)位于連接底座(2106)與第二支撐板(2104)構成的空腔內部，所述送料凸輪(2107)通過送料軸承(2112)與插入凸輪(2108)固連，送料凸輪(2107)位于連接底座(2106)上端，所述裁切凸輪(2109)位于插入凸輪(2108)上部，且通過裁切刀座(2111)與壓入刀座(2110)固連，第一感應塊(2103)、張緊同步帶輪(2105)、送料凸輪(2107)、插入凸輪(2108)和裁切凸輪(2109)均相互固連，所述張緊同步帶輪(2105)通過連接塊(2113)與第二支撐板(2104)相連，所述原點感應器(2114)與第一感應塊(2103)相對放置，且固定在第一支撐板(2101)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的高速插針裝置，其特征在于:所述料帶送料組件(22)包括頂料氣缸(2201)、頂料連接塊(2202)、第二連接板(2203)、兩個對照感應器(2204)、滑動軸承(2205)、氣缸連接板(2206)、第一復位氣缸(2207)、第一固定板(2208)、滑座(2209)、撥爪壓塊(2210)、料帶撥爪(2211)、撥爪座(2212)和凸輪滑塊(2213)；所述頂料氣缸(2201)通過頂料連接塊(2202)與第二連接板(2203)相連，所述對照感應器(2204)固定在第二連接板(2203)上，第一固定板(2208)位于第二連接板(2203)下端，第一固定板(2208)上固定有滑動軸承(2205)和第一復位氣缸(2207),所述第一復位氣缸(2207)的一側設有氣缸連接板(2206)，凸輪滑塊(2213)固定在頂料連接塊(2202)的一側，凸輪滑塊(2213)通過撥爪座(2212)與料帶撥爪(2211)固連，所述撥爪壓塊(2210)位于料帶撥爪(2211)與滑座(2209)之間，滑座(2209)與第一固定板(2208)固連。
4.根據(jù)權利要求3所述的高速插針裝置，其特征在于:所述料帶定位組件(23)分為定位針(2301)、壓料彈簧(2302)、定位座(2303)和感應器固定塊(2304)，所述感應器固定塊(2304)位于定位座(2303 )底部，定位座(2303 )前端通過壓料彈簧(2302 )與定位針(2301)固連。
5.根據(jù)權利要求4所述的高速插針裝置，其特征在于:所述切斷與壓入組件(24)包括裁切滑塊(2401)、壓料塊(2402)、壓刀蓋板(2403)、壓入刀(2404)、第二感應塊(2405)、壓入刀座(2406)、滑軌(2407)、第二固定板(2408)、第二復位氣缸(2409)、凸輪連接板(2410)、從動凸輪(2411)、軸承固定塊(2412)、連桿固定塊(2413)、連接螺栓頭(2414)、連接塊(2415)和切斷刀(2416)；所述裁切滑塊(2401)與切斷刀(2416)相連接，壓料塊(2402)位于切斷刀(2416)上方，所述壓入刀(2404)與壓入刀座(2406)相連、壓刀蓋板(2403)位于壓入刀(2404)上方，第二感應塊(2405 )放置在壓入刀座(2406 )周圍、所述滑軌(2407 )前端與壓入刀座(2406 )相連，其后端與第二復位氣缸(2409 )連接，并固定于第二固定板(2408)上，從動凸輪(2411)通過凸輪連接板(2410)與壓入刀座(2406)相連，所述軸承固定塊(2412)、連桿固定塊(2413)、連接螺栓頭(2414)、連接塊(2415)組成一個連桿機構且與裁切滑塊(2401)相連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的高速插針裝置，其特征在于:所述傳動動力組件(25)包括同步帶輪(2501)、調整塊(2502)、支座(2503)、第三固定板(2504)和伺服馬達(2505)，所述支座(2503)的上端固定第三固定板(2504)，其下端固定調整塊(2502)，第三固定板(2504)的底部固定有同步帶輪(2501)，伺服馬達(2505)固定于第三固定板(2504)頂部。
7.根據(jù)權利要求1、2或者5所述的高速插針裝置，其特征在于:所述凸輪均為小偏心凸輪。
【文檔編號】H01R43/20GK103606795SQ201310536381
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權日:2013年11月4日
【發(fā)明者】黃小芽 申請人:昆山博思達自動化設備科技有限公司