用來(lái)取放igbt襯板的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用來(lái)取放IGBT襯板的裝置,包括左夾臂和右?jiàn)A臂,所述左夾臂和右?jiàn)A臂的中部鉸接在一起,所述左夾臂和右?jiàn)A臂的底部呈相對(duì)狀并形成襯板夾持部,所述襯板夾持部與IGBT襯板的邊緣處形成配合。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、操作方便、通用性好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】用來(lái)取放IGBT襯板的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到模塊封裝工藝領(lǐng)域,特指一種適用于模塊封裝工藝中用來(lái)取放IGBT襯板的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]IGBT襯板為陶瓷材料,尺寸在50mmX 60mm,重量約25g,襯板上需要焊接有IGBT芯片和FRD芯片,同時(shí)需要超聲鍵合鋁引線。襯板在IGBT模塊封裝測(cè)試過(guò)程中,需要經(jīng)過(guò)印刷、焊接、測(cè)試等多工序的流轉(zhuǎn)。襯板的取放是IGBT封裝過(guò)程必有的一個(gè)過(guò)程,需要不斷地拿起和放下,有時(shí)用手直接拿,有時(shí)用鑷子夾。
[0003]手工作業(yè)方式在模塊封裝工藝自動(dòng)化程度不高的情況下不可避免,現(xiàn)行的取放襯板方法主要采用以下兩種方法:①手工取放。用手直接拿襯板的邊緣或者拿襯板上沒(méi)有芯片的區(qū)域;②鑷子取放。用鑷子從兩排芯片中間夾住襯板中間金屬位置,鑷子尖端的力夾住襯板,同時(shí)鑷子不與芯片或引線接觸。手工拿放襯板對(duì)操作都有較高的要求,特別是用鑷子取放襯板時(shí),對(duì)人員的操作要求更高。
[0004]不同的崗位人員作業(yè)由于技能水平、熟練程度等人為因素導(dǎo)致取放襯板時(shí)存在諸多隱患。襯板的取放存在以下問(wèn)題:①完成手工貼片的襯板進(jìn)行焊接時(shí),取放襯板采用手工方式,容易碰到芯片或焊料,造成焊接缺陷;②鍵合好的襯板采用手工取放容易碰到鍵合鋁線,產(chǎn)生缺陷;③襯板測(cè)試時(shí)采用鑷子取放襯板時(shí),可能碰到芯片或引線,產(chǎn)生缺陷,同時(shí)鑷子取放也容易損傷襯板。同時(shí),屬于單一支撐點(diǎn),穩(wěn)定性不好,容易滑落;④襯板貼片用手工方式,同樣容易碰到襯板上的鍵合線。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、操作方便、通用性好的用來(lái)取放IGBT襯板的裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用來(lái)取放IGBT襯板的裝置,包括左夾臂和右?jiàn)A臂,所述左夾臂和右?jiàn)A臂的中部鉸接在一起,所述左夾臂和右?jiàn)A臂的底部呈相對(duì)狀并形成襯板夾持部,所述襯板夾持部與IGBT襯板的邊緣處形成配合。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):
所述左夾臂和右?jiàn)A臂的頂部分設(shè)有一手持部,兩個(gè)所述手持部之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0008]所述復(fù)位彈簧在非夾持狀態(tài)時(shí)處于壓縮狀態(tài)。
[0009]所述左夾臂和右?jiàn)A臂的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接。
[0010]所述襯板夾持部處設(shè)有用來(lái)與IGBT襯板的邊緣配合的防滑卡槽。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本發(fā)明的用來(lái)取放IGBT襯板的裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、操作方便,可以適用于自動(dòng)化生產(chǎn),對(duì)不同工序狀態(tài)的襯板具有通用性,還能在取放襯板時(shí)保證襯板在一個(gè)平面內(nèi),且保證襯板不會(huì)滑脫。
[0012]2、本發(fā)明的用來(lái)取放IGBT襯板的裝置,形成一個(gè)專用的襯板取放裝置,從實(shí)用和通用的角度出發(fā),滿足模塊封裝各工序的襯板取放要求,采用類(lèi)似“夾子”的原理,取放襯板,從而可以有效地解決生產(chǎn)過(guò)程中襯板的取放問(wèn)題,同時(shí)避免在取放襯板過(guò)程對(duì)襯板產(chǎn)生缺陷。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中的使用狀態(tài)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中的操作流程示意圖。
[0017]圖例說(shuō)明:
1、左夾臂;2、右?jiàn)A臂;3、襯板夾持部;4、手持部;5、復(fù)位彈簧;6、轉(zhuǎn)軸;7、IGBT襯板;8、防滑卡槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示,本發(fā)明用來(lái)取放IGBT襯板的裝置,包括左夾臂I和右?jiàn)A臂2,所述左夾臂I和右?jiàn)A臂2的中部鉸接在一起,所述左夾臂I和右?jiàn)A臂2的底部呈相對(duì)狀并形成襯板夾持部3,所述襯板夾持部3與IGBT襯板7的邊緣處形成配合。
[0020]本實(shí)施例中,所述左夾臂I和右?jiàn)A臂2的頂部分設(shè)有一手持部4,兩個(gè)手持部4之間設(shè)有復(fù)位彈簧5,所述復(fù)位彈簧5在非夾持狀態(tài)時(shí)處于壓縮狀態(tài)。
[0021]本實(shí)施例中,所述左夾臂I和右?jiàn)A臂2的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸6鉸接。
[0022]本實(shí)施例中,所述襯板夾持部3處設(shè)有用來(lái)與IGBT襯板7的邊緣配合的防滑卡槽8,防滑卡槽8與IGBT襯板7的邊緣形成卡嵌狀,起到提高夾持穩(wěn)定性和可靠性的作用,還能保證不損傷IGBT襯板7。
[0023]正常情況下,上端復(fù)位彈簧5處于壓縮狀態(tài),壓縮的復(fù)位彈簧5控制下端襯板夾持部3的寬度,同時(shí)夾IGBT襯板7的力度可以通過(guò)復(fù)位彈簧5的彈力進(jìn)行控制。當(dāng)用力捏本發(fā)明裝置的手持部4時(shí),復(fù)位彈簧5壓縮,通過(guò)扛桿原理,裝置底部襯板夾持部3張開(kāi),襯板夾持部3夾到IGBT襯板7的邊緣。松開(kāi)捏復(fù)位彈簧5的力,不再捏手持部4時(shí),上部的復(fù)位彈簧5恢復(fù)彈力,下部的襯板夾持部3向內(nèi)夾直至夾住IGBT襯板7,IGBT襯板7通過(guò)復(fù)位彈簧5的彈力被裝置夾住。
[0024]如圖4所示,采用上述本發(fā)明的裝置后,對(duì)IGBT襯板7進(jìn)行取放作業(yè)包括以下步驟:
1、根據(jù)IGBT襯板7的尺寸調(diào)節(jié)取放裝置,使裝置能夠夾持IGBT襯板7的;
2、用手拿裝置的手持部4,輕輕用力,復(fù)位彈簧5向內(nèi)夾,襯板夾持部3張開(kāi),剛好比IGBT襯板7的邊緣部分要寬;
3、襯板夾持部3放到IGBT襯板7上,手握部分松開(kāi),復(fù)位彈簧5恢復(fù)彈力,襯板夾持部3夾住IGBT襯板7,拿著裝置可以將IGBT襯板7放到其他地方;4、再次用力,令復(fù)位彈簧5向內(nèi)夾,襯板夾持部3張開(kāi),就可以將IGBT襯板7放下。
[0025]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例,凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用來(lái)取放IGBT襯板的裝置,其特征在于,包括左夾臂(I)和右?jiàn)A臂(2),所述左夾臂(I)和右?jiàn)A臂(2 )的中部鉸接在一起,所述左夾臂(I)和右?jiàn)A臂(2 )的底部呈相對(duì)狀并形成襯板夾持部(3),所述襯板夾持部(3)與IGBT襯板(7)的邊緣處形成配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用來(lái)取放IGBT襯板的裝置,其特征在于,所述左夾臂(I)和右?jiàn)A臂(2)的頂部分設(shè)有一手持部(4),兩個(gè)所述手持部(4)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用來(lái)取放IGBT襯板的裝置,其特征在于,所述復(fù)位彈簧(5)在非夾持狀態(tài)時(shí)處于壓縮狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用來(lái)取放IGBT襯板的裝置,其特征在于,所述左夾臂(I)和右?jiàn)A臂(2)的中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸(6)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用來(lái)取放IGBT襯板的裝置,其特征在于,所述襯板夾持部(3)處設(shè)有用來(lái)與IGBT襯板(7)的邊緣配合的防滑卡槽(8)。
【文檔編號(hào)】H01L21/687GK103579071SQ201310537229
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】賀新強(qiáng), 趙德良, 彭勇殿, 李繼魯, 曾雄 申請(qǐng)人:株洲南車(chē)時(shí)代電氣股份有限公司