部件的固定夾具、固定裝置以及固定搬運(yùn)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠穩(wěn)定且簡(jiǎn)便地固定各種部件的部件的固定夾具、固定裝置以及固定搬運(yùn)器。部件的固定夾具（1）具有：多個(gè)磁鐵（20），其以N極朝向部件（100）的排列方向（D1）的一側(cè)的狀態(tài)，沿著排列方向排列，保持構(gòu)件（10），其用于保持所述磁鐵（20）；所述磁鐵（20）的形狀為在使所述磁鐵（20）側(cè)和所述部件（100）側(cè)連接的方向（D3）上的尺寸大于等于在使N極和S極連接的方向上的尺寸。
【專利說(shuō)明】部件的固定夾具、固定裝置以及固定搬運(yùn)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于固定電子部件等各種部件的部件的固定夾具、固定裝置，以及以固定有各種部件的狀態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)的部件的搬運(yùn)器。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，壓電振動(dòng)器或半導(dǎo)體元件等電子部件的封裝以及蓋的封固是通過(guò)縫焊來(lái)進(jìn)行的。該縫焊一般以如下方式進(jìn)行，即，在封裝的開口部上載置蓋之后，一邊將一對(duì)焊接輥按壓于封裝和蓋之間的接觸部上并使該一對(duì)焊接輥轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊施加脈沖狀的電壓。另外，在進(jìn)行縫焊之前，可能設(shè)置通過(guò)點(diǎn)焊等來(lái)在封裝上定位焊蓋的工序。
[0003]近幾年，隨著電子部件逐漸變小，封裝以及蓋的大小也變得極其微小，因此即使受到少許外力，封裝上的蓋也容易產(chǎn)生錯(cuò)位。若在蓋錯(cuò)位的狀態(tài)下進(jìn)行定位焊或者縫焊，則容易產(chǎn)生封固不良，從而使產(chǎn)品成品率降低。因此，提出了如下的方法，即，通過(guò)磁鐵吸引蓋，由此將蓋固定在封裝上的規(guī)定的位置上(例如，參照專利文獻(xiàn)I或者2)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利第3194544號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本專利第3416919號(hào)公報(bào)
[0006]但是，在上述專利文獻(xiàn)I或者2所記載的方法中，使用了將磁化方向(使N極和S極連接的方向)作為徑向的圓盤狀的磁鐵，因此存在吸引力弱，退磁比較大的問(wèn)題。即，不僅由于除了磁曲面(N極面以及S極面)之外的部位所產(chǎn)生的磁力線多而導(dǎo)致的損失大，而且原來(lái)就配置成主要通過(guò)除了磁極面之外的部位所產(chǎn)生的磁力線來(lái)吸引蓋(罩)，因此存在不僅吸引力小而且容易損失磁力的問(wèn)題。
[0007]而且，朝向封裝以及蓋的方向的厚度薄，因此存在如下的問(wèn)題，S卩，容易受到進(jìn)行點(diǎn)焊或縫焊時(shí)的熱的影響，還因熱而容易產(chǎn)生退磁的現(xiàn)象。另外，由于磁化方向?yàn)閺较?，因此難以判斷磁鐵的哪個(gè)方向?yàn)榇呕较?，另外，需要容置于圓形截面的凹部?jī)?nèi)，因此無(wú)法決定磁鐵的朝向，因此存在恰當(dāng)?shù)嘏渲么盆F變得極其困難的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于該實(shí)際情況提出的，其目的在于提供能夠穩(wěn)定且簡(jiǎn)便地固定各種部件的部件的固定夾具、固定裝置以及固定搬運(yùn)器。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案I的部件的固定夾具的特征在于，具有:多個(gè)磁鐵，其以N極朝向部件的排列方向的一側(cè)的狀態(tài)，沿著所述排列方向排列，保持構(gòu)件，其用于保持所述磁鐵；所述磁鐵的形狀為在使所述磁鐵側(cè)和所述部件側(cè)連接的方向上的尺寸大于等于在使N極和S極連接的方向上的尺寸。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案2的另外的特征在于，在技術(shù)方案I所記載的部件的固定夾具中，所述磁鐵的N極面以及S極面呈大致平面狀。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案3的另外的特征在于，在上述技術(shù)方案I或2所記載的部件的固定夾具中，所述磁鐵在比所述部件在所述排列方向上的排列范圍長(zhǎng)的范圍內(nèi)沿著所述排列方向排列。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)方案4的另外的特征在于，在上述技術(shù)方案3所記載的部件的固定夾具中，所述磁鐵包括:吸引用磁鐵，其配置在與每個(gè)所述部件相對(duì)應(yīng)的位置上；調(diào)整用磁鐵，其在所述部件的排列范圍外配置在不與所述部件相對(duì)應(yīng)的位置上。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)方案5的另外的部件的固定裝置的特征在于，具有:技術(shù)方案I至4中任一項(xiàng)所述的部件的固定夾具；支撐構(gòu)件，其用于支撐所述部件。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)方案6的另外的特征在于，在上述技術(shù)方案5所記載的部件的固定裝置中，具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述固定夾具移動(dòng)以使所述固定夾具接近或者離開所述部件。
[0015]本發(fā)明的技術(shù)方案7的另外的部件的固定搬運(yùn)器的特征在于，具有:技術(shù)方案I至4中任一項(xiàng)所述的部件的固定夾具；部件保持構(gòu)件，其用于保持所述部件。
[0016]本發(fā)明的技術(shù)方案8的另外的特征在于，在上述技術(shù)方案7所記載的部件的固定搬運(yùn)器中，所述保持構(gòu)件兼用作所述部件保持構(gòu)件。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的部件的固定夾具、固定裝置以及固定搬運(yùn)器，發(fā)揮能夠穩(wěn)定且簡(jiǎn)便地固定各種部件的優(yōu)異的效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1A是本發(fā)明的實(shí)施方式的部件的固定夾具的俯視圖，圖1B是部件的固定夾具的仰視圖。
[0019]圖2A是沿著圖1A的A-A線剖切的剖視圖，圖2B是圖2A的B部分的放大圖。
[0020]圖3A以及圖3B是示出磁鐵的外觀的立體圖。
[0021]圖4A是示出由以往使用的磁鐵產(chǎn)生的磁力線的狀態(tài)的概略圖，圖4B是示出由本實(shí)施方式的磁鐵產(chǎn)生的磁力線的狀態(tài)的概略圖。
[0022]圖5A以及5B是示出調(diào)整用磁鐵的作用的概略圖。
[0023]圖6是示出調(diào)整用磁鐵的另外一個(gè)作用的概略圖。
[0024]圖7A以及7B是示出磁鐵的其它配置例的概略圖。
[0025]圖8A至圖8C是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的部件的固定裝置的概略圖。
[0026]圖9A以及9B是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的部件的固定搬運(yùn)器的概略圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面，參照附圖，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0028]圖1A是本發(fā)明的實(shí)施方式的部件的固定夾具I的俯視圖，圖1B是部件的固定夾具I的仰視圖。另外，圖2A是沿著圖1A的A-A線剖切的剖視圖，圖2B是圖2A的B部分的放大圖。本實(shí)施方式的部件的固定夾具I (下面，僅稱為固定夾具I)配置在各種托盤或搬運(yùn)器等的下側(cè)，由此固定(定位)載置于各種托盤或搬運(yùn)器上的部件100。
[0029]如這些圖所示，固定夾具I具有:大致平板狀的保持構(gòu)件10 ;作為永磁鐵的磁鐵20，其以矩陣狀配置在該保持構(gòu)件10上。另外，在本實(shí)施方式中，部件100包括:陶瓷制成的封裝100a，其內(nèi)部容置有壓電振動(dòng)器等電子部件；科伐合金(kovar)制成的蓋100b，其以覆蓋封裝10a的開口部的方式載置于封裝10a上，并且該部件100處于通過(guò)點(diǎn)焊將蓋10b定位焊在封裝10a上的狀態(tài)。即，具體地說(shuō)，固定夾具1，通過(guò)借助磁鐵20的磁力吸引作為強(qiáng)磁性體的蓋100b，將蓋10b按壓于封裝10a上并定位固定，并且將整個(gè)部件100按壓于各種托盤或搬運(yùn)器上并定位固定。
[0030]保持構(gòu)件10呈大致長(zhǎng)方形的平板狀，在上表面1a側(cè)形成有多個(gè)容置凹部11。該容置凹部11用于在內(nèi)部容置磁鐵20來(lái)將磁鐵20保持在規(guī)定的位置上，在本實(shí)施方式中，該容置凹部11形成為與磁鐵20的形狀相匹配的大致長(zhǎng)方體形狀的凹坑。另外，在容置凹部11的底部設(shè)置有大致圓形截面的訪問(wèn)孔12。該訪問(wèn)孔12用于從底面1b側(cè)訪問(wèn)容置凹部11內(nèi)，使向容置凹部11內(nèi)安裝磁鐵20和從容置凹部11內(nèi)卸下磁鐵20變得容易。
[0031]在保持構(gòu)件10的長(zhǎng)度方向的兩端附近分別設(shè)置有:定位孔13，其用于對(duì)固定夾具I進(jìn)行定位；插入孔14，其插入有用于將保持構(gòu)件10固定在架臺(tái)等上的螺栓等。另外，設(shè)置在保持構(gòu)件10的寬度方向的兩端附近的小孔15用于組裝保持構(gòu)件10時(shí)的定位。
[0032]如圖2B所示，保持構(gòu)件10是通過(guò)層疊多個(gè)板來(lái)構(gòu)成的。具體地說(shuō)，在形成有訪問(wèn)孔12的基礎(chǔ)板1c上層疊多個(gè)薄板10d，通過(guò)點(diǎn)焊使這些板接合，由此構(gòu)成保持構(gòu)件10，其中，多個(gè)薄板1d上形成有構(gòu)成容置凹部11的貫通孔16。另外，在本實(shí)施方式中，由作為非磁性體的SUS304構(gòu)成基礎(chǔ)板1c以及薄板10d。
[0033]如圖1A所示，32個(gè)容置凹部11沿著保持構(gòu)件10的長(zhǎng)度方向排成一列，并且沿著寬度方向設(shè)置有16列該容置凹部11。換而言之，容置凹部11以32X 16的矩陣狀配置在保持構(gòu)件10上。此外，在本實(shí)施方式中，由于在與插入孔14發(fā)生干涉的4處省略了容置凹部11，因此實(shí)際上在保持構(gòu)件10上設(shè)置有32X16-4 = 508個(gè)容置凹部11。
[0034]在這些容置凹部11中，除了保持構(gòu)件10的長(zhǎng)度方向的兩端部的各兩個(gè)之外的內(nèi)側(cè)的28X16 = 448個(gè)容置凹部，成為與部件100的位置相對(duì)應(yīng)地配置的吸引用容置凹部11a。即，本實(shí)施方式的固定夾具I以如下的方式構(gòu)成，即，沿著第一排列方向Dl排列28個(gè)且沿著第二排列方向D2排列16個(gè)的28 X 16的矩陣狀排列的448個(gè)部件100 (蓋100b)，借助磁鐵20的磁力分別單獨(dú)地吸引而被固定。另外，保持構(gòu)件10的長(zhǎng)度方向的兩端部的2X16-4 = 28個(gè)容置凹部11成為調(diào)整用容置凹部11b，該調(diào)整用容置凹部Ilb配置用于對(duì)固定夾具I的周圍產(chǎn)生的磁力線(磁場(chǎng))的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整的磁鐵20。
[0035]磁鐵20如上述那樣容置于容置凹部11內(nèi)，由此配置在規(guī)定的位置上。因此,容置于吸引用容置凹部Ila內(nèi)的448個(gè)磁鐵20配置在與部件100相對(duì)應(yīng)的位置上,從而成為用于實(shí)際吸引部件100的吸引用磁鐵21。另外，容置于調(diào)整用容置凹部Ilb內(nèi)的28個(gè)磁鐵20成為用于調(diào)整磁力線的狀態(tài)的調(diào)整用磁鐵22。
[0036]如圖2B所示，所有磁鐵20分別以N極朝向保持構(gòu)件10的長(zhǎng)度方向的一側(cè)(在本實(shí)施方式中為圖的右側(cè))的狀態(tài)配置。換而言之，所有磁鐵20均以N極朝向第一排列方向Dl的一側(cè)的狀態(tài)配置。并且，在這些磁鐵20之中，吸引用磁鐵21以位于各部件的大致正下方的方式配置在部件100的排列范圍M內(nèi)。另外，調(diào)整用磁鐵22配置于除了部件100的排列范圍M之外的適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> [0037]圖3A以及圖3B是示出磁鐵20的外觀的立體圖。在本實(shí)施方式中，如圖3A所示，磁鐵20呈大致立方體形狀。即，就磁鐵20而言，在第一排列方向Dl上的尺寸(全長(zhǎng))L1、在部件100的第二排列方向D2上的尺寸(全長(zhǎng))L2以及在上下方向D3上的尺寸(全長(zhǎng))L3大致相等。通過(guò)將磁鐵20形成為這樣的形狀，能夠可靠且穩(wěn)定地固定部件100，并且能夠使退磁得少。更具體地，在使磁鐵20的N極面20a和S極面20b連接的方向(使N極和S極連接的方向，即磁化方向)上即第一排列方向Dl上的尺寸LI盡量短，并且在連接磁鐵20側(cè)和部件100側(cè)的方向即上下方向D3上的尺寸L3盡量長(zhǎng)，由此使由多個(gè)磁鐵20產(chǎn)生的磁力線處于恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，由此能夠可靠且穩(wěn)定地保持(固定)部件100，又能夠減少退磁。
[0038]圖4A是示出由以往使用的磁鐵23產(chǎn)生的磁力線的狀態(tài)的概略圖，圖4B是示出由本實(shí)施方式的磁鐵20產(chǎn)生的磁力線的狀態(tài)的概略圖。此外，在這些圖中用虛線表示的磁力線并不一定準(zhǔn)確。如圖4A所示，就用于固定部件100的以往的磁鐵23而言，一般在上下方向D3上的尺寸短(薄)，而在第一排列方向Dl上的尺寸長(zhǎng)。但是，在這樣構(gòu)成磁鐵23的情況下，由于除了磁極面即N極面23a以及S極面23b之外的部位所產(chǎn)生的磁力線，即自由磁極增加，因此存在由此導(dǎo)致退磁增加的問(wèn)題。
[0039]另外，在以往的磁鐵23中，由于在第一排列方向Dl上的尺寸長(zhǎng)而導(dǎo)致磁鐵23彼此的間隔變窄，因此產(chǎn)生更多連接彼此相向的N極面23a和S極面23b的磁力線，并且沿著第一排列方向Dl排列的多個(gè)磁鐵23易于發(fā)揮一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的磁鐵的作用。即，N極面23a以及S極面23b所產(chǎn)生的磁力線并未有效地應(yīng)用于吸引部件100而被浪費(fèi)，由除了 N極面23a以及S極面23b之外的部位所產(chǎn)生的磁力線來(lái)吸引部件100，因此存在不僅使吸引力變?nèi)醵沂雇舜旁黾拥膯?wèn)題。
[0040]另一方面，如圖4B所不,根據(jù)本實(shí)施方式的磁鐵20,在第一排列方向Dl上的尺寸LI比較短，在上下方向D3上的尺寸L3比較長(zhǎng)，因此能夠增加磁極面即N極面20a以及S極面20b所產(chǎn)生的磁力線，并且能夠減少除了磁極面之外的部位所產(chǎn)生的磁力線。即，減少自由磁極,并且主要由N極面20a以及S極面20b所產(chǎn)生的磁力線來(lái)吸引部件100。
[0041]另外，根據(jù)本實(shí)施方式的磁鐵20，即使在以與以往相同的間距排列部件100的情況下，也能夠擴(kuò)大磁鐵20彼此之間的間隔，因此能夠減少連接彼此相向的N極面20a和S極面20b的磁力線，并且能夠使沿著第一排列方向Dl排列的多個(gè)磁鐵20難以發(fā)揮一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的磁鐵的功能。即，減少彼此相鄰的磁鐵20彼此之間的干涉，有效地利用每個(gè)磁鐵20的N極面20a以及S極面20b所產(chǎn)生的磁力線來(lái)吸引部件100。
[0042]而且，雖然省略圖示，但是本實(shí)施方式的磁鐵20在第一排列方向Dl上的尺寸LI比較短，在上下方向D3上的尺寸L3比較長(zhǎng)，從而不易受到焊接部件100 (封裝10a和蓋100b)時(shí)的熱的影響。即，通過(guò)使在第一排列方向Dl上的尺寸LI短，減小從部件100側(cè)傳來(lái)的熱的受熱面積，并且通過(guò)使在上下方向D3上的尺寸L3長(zhǎng)，從而使熱難以傳到整個(gè)磁鐵20，由此，難以產(chǎn)生因熱而引起的退磁的現(xiàn)象。
[0043]這樣，本實(shí)施方式的磁鐵20與以往的磁鐵23相比，不僅使時(shí)效退磁更小而且還難以產(chǎn)生因熱引起的退磁，且能夠使每個(gè)磁鐵20產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)膹?qiáng)度的吸引力。S卩，磁鐵20形成為通過(guò)多個(gè)磁鐵20吸引固定沿著第一排列方向Dl排列的多個(gè)部件100時(shí)的最佳的形狀。
[0044]返回圖3A，在本實(shí)施方式的磁鐵20中，在第一排列方向Dl上的尺寸L1、在部件100的第二排列方向D2上的尺寸L2以及在上下方向D3上的尺寸L3大致相同，但是磁鐵20的尺寸當(dāng)然不限定于此。即，只要尺寸LI為尺寸L3以下，即尺寸LI與尺寸L3相同或者比尺寸L3短，就能夠可靠地發(fā)揮上述的效果。另外，即使在尺寸LI比尺寸L3長(zhǎng)的情況下，只要是尺寸L3的110%以下，就能夠充分地發(fā)揮上述的效果。
[0045]此外，就尺寸LI以及L3的具體的數(shù)值以及比率而言，只要根據(jù)部件100的尺寸形狀、部件100的排列間距、磁鐵20磁化的程度以及所需的吸引力等來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定即可。另夕卜，就尺寸L2的具體的數(shù)值或者尺寸L2與尺寸L1、L3的比例而言，不必特別地限定，只要根據(jù)部件100的尺寸形狀等來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定即可，但是從減少自由磁極以及縮小受熱面積的角度來(lái)說(shuō)，優(yōu)選尺寸L2為尺寸LI以下。
[0046]另外，為了可靠且穩(wěn)定地吸引部件100，優(yōu)選磁鐵20的大小與部件100的大小相等或者小于部件100的大小。因此，例如在部件100為表面安裝型的壓電振動(dòng)器等微小的電子部件的情況下，優(yōu)選尺寸L1、L2、L3分別為5mm以下，更優(yōu)選至少尺寸LI為2mm以下。此外，在本實(shí)施方式中，將磁鐵20的尺寸L1、L2、L3分別設(shè)定為2mm。
[0047]另外，磁鐵20的形狀并不限定于大致立方體或者長(zhǎng)方體，當(dāng)然也能夠采用其它適當(dāng)?shù)男螤睢＠?，磁鐵20可以如圖3B所示那樣呈圓柱狀，省略圖示，磁鐵20也可以呈圓筒狀或多邊柱狀等。在磁鐵20呈柱狀或筒狀等的情況下，如圖3B所示，優(yōu)選磁化方向?yàn)檩S心C方向。這樣，能夠容易地實(shí)現(xiàn)磁化和各向異性化，因此能夠不必使磁鐵20變大來(lái)得到所需的磁力。另外，能夠使磁極面即N極面20a以及S極面20b形成為大致平面狀，因此能夠減少自由磁極,并且能夠有效地利用N極面20a以及S極面20b所產(chǎn)生的磁力線來(lái)吸引部件100。另外，能夠容易地辨別磁鐵20的磁化方向，并且能夠容易地確定磁化方向的朝向來(lái)固定配置磁鐵20。
[0048]另外，就磁鐵20的材質(zhì)(種類)而言，并不特別地限定，當(dāng)然能夠采用鐵氧體磁鐵、釹磁鐵(neodymium magnet)、衫-鈷磁鐵(samarium-cobalt magnet)或者招鎳鈷磁鐵(alnico magnet)等與所需的吸引力和使用環(huán)境等相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)拇盆F。
[0049]圖5A以及5B是示出調(diào)整用磁鐵22的作用的概略圖。如上述那樣，在本實(shí)施方式中，調(diào)整用磁鐵22在部件100的排列范圍M的外側(cè)配置于不與部件100對(duì)應(yīng)的位置，由此調(diào)整作用于部件100的磁力線的狀態(tài)。并且，由此能夠更可靠且穩(wěn)定地保持部件100。
[0050]圖5A示出未配置調(diào)整用磁鐵22的情況下的例子。如上述那樣，在本實(shí)施方式中，以使N極面20a以及S極面20b所產(chǎn)生的磁力線多的方式構(gòu)成磁鐵20。因此，在未配置調(diào)整用磁鐵22而僅使用與每個(gè)部件100相對(duì)應(yīng)地配置的吸引用磁鐵21的情況下，例如如圖5A所示那樣，被第一排列方向Dl上的S極側(cè)端(另一側(cè)端)的吸引用磁鐵21吸引的蓋100b，被來(lái)自遠(yuǎn)方的磁力線集中的S極面20b強(qiáng)烈地拉引。同樣地，省略圖示，被第一排列方向Dl的N極側(cè)端(一側(cè)端)的吸引用磁鐵21吸引的蓋100b，被朝向遠(yuǎn)方的磁力線集中的N極面20a強(qiáng)烈地拉引。
[0051]于是，例如在整個(gè)部件100微小且質(zhì)量輕的情況下，配置于排列范圍M的兩端的部件100以沿著磁力線的方式改變姿勢(shì)，結(jié)果，如圖5A所示，成為直立的狀態(tài)。另外，在蓋10b的定位焊不牢固的情況下,蓋10b可能脫離封裝100a。
[0052]在本實(shí)施方式中，為了避免這樣的現(xiàn)象，配置調(diào)整用磁鐵22。即，在第一排列方向Dl的兩側(cè)超過(guò)部件100的排列范圍M的部位配置磁鐵20，由此如圖5B所示那樣，使通過(guò)遠(yuǎn)方的磁力線集中的最端部的S極面20b (N極面20a)遠(yuǎn)離部件100，并且使作用于排列范圍M的端部的部件100的磁力線的狀態(tài)，與作用于內(nèi)側(cè)的部件100的磁力線的狀態(tài)相同。
[0053]由此，能夠穩(wěn)定地固定配置于排列范圍M內(nèi)的所有部件100。即，如圖5B所示，能夠借助相對(duì)應(yīng)的吸引用磁鐵21的磁力朝向封裝10a恰當(dāng)?shù)匕磯核猩w100b，因此能夠以不使蓋10b相對(duì)于封裝10a錯(cuò)位的方式固定蓋100b，并且能夠固定整個(gè)部件100。
[0054]此外，在本實(shí)施方式中，由大致相同的磁鐵20構(gòu)成吸引用磁鐵21以及調(diào)整用磁鐵22，并且吸引用磁鐵21彼此之間的距離(即，部件100的排列間距)Pl與吸引用磁鐵21和調(diào)整用磁鐵22之間的距離P2大致相同，但是本發(fā)明并不限定于此。即，例如也可以通過(guò)使調(diào)整用磁鐵22的強(qiáng)度、尺寸形狀與吸引用磁鐵21不同或者改變吸引用磁鐵21與調(diào)整用磁鐵22之間的距離P2來(lái)調(diào)整磁力線的狀態(tài)。另外，在本實(shí)施方式中，原則上在第一排列方向Dl的兩側(cè)分別配置有兩個(gè)調(diào)整用磁鐵22，但是也可以通過(guò)改變調(diào)整用磁鐵22的數(shù)量或者改變調(diào)整用磁鐵22彼此之間的距離P3來(lái)調(diào)整磁力線的狀態(tài)。
[0055]另外，也可以配置鐵、鈷或者鎳等強(qiáng)磁性體來(lái)代替調(diào)整用磁鐵22，在該情況下也能夠發(fā)揮與配置調(diào)整用磁鐵22的情況相等的效果。在本實(shí)施方式中，如上述那樣，在保持構(gòu)件10的與插入孔14發(fā)生干涉的部位省略了調(diào)整用磁鐵22，但是由于插入于插入孔14的螺栓等為強(qiáng)磁性體，因此能夠與未省略調(diào)整用磁鐵22的列同樣地調(diào)整磁力線的狀態(tài)。
[0056]圖6是示出調(diào)整用磁鐵22的另外一個(gè)作用的概略圖。在本實(shí)施方式中，磁鐵20在第一排列方向Dl上的尺寸LI即磁化方向上的尺寸盡量短，因此磁鐵20本來(lái)容易受到自身的內(nèi)部所產(chǎn)生的消磁場(chǎng)(圖中的向左的虛線的箭頭)的影響。
[0057]但是，在本實(shí)施方式中，由于將多個(gè)磁鐵20沿著磁化方向排列，因此在除了兩端之外的各磁鐵20上作用有兩個(gè)相鄰的磁鐵20之間所產(chǎn)生的順磁場(chǎng)(圖中的向右的虛線的箭頭)，從而能夠降低消磁場(chǎng)的影響。尤其，在本實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置調(diào)整用磁鐵22，能夠?qū)λ形么盆F21作用順磁場(chǎng)，因此能夠降低因吸引用磁鐵21所產(chǎn)生的消磁場(chǎng)而產(chǎn)生的不良情況。
[0058]圖7A以及7B是示出磁鐵20的其它配置例的概略圖，是俯視圖。在上述的例子中，使磁鐵20的磁化方向(連接N極和S極的方向)與第一排列方向Dl大致一致(大致平行)，但是也可以如圖7A所示，以如下的姿勢(shì)配置磁鐵20，S卩，磁化方向?yàn)?，在與上下方向D3垂直的面內(nèi)與第一排列方向Dl形成角度的方向。
[0059]這樣，例如使矩形的部件100的對(duì)角線方向和磁鐵20的磁化方向大致一致(大致平行)，即能夠使部件100的全長(zhǎng)最長(zhǎng)的方向和磁化方向大致一致，因此能夠更可靠且穩(wěn)定地固定部件100。這樣,就磁鐵20而言,并不一定以使磁化方向與第一排列方向Dl大致一致的姿勢(shì)配置，能夠以使磁化方向朝向(偏向)與部件100的形狀或排列等相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)姆较虻淖藙?shì)配置。
[0060]此外，在該情況下，各磁鐵20也當(dāng)然處于N極朝向第一排列方向Dl的一側(cè)的狀態(tài)。另外，例如如圖7B所示，若將與部件100的形狀或排列等相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)膬A斜方向定義為第一排列方向Dl，則能夠看作磁鐵20的磁化方向和第一排列方向Dl大致一致。
[0061]即使在這樣配置的情況下，通過(guò)將磁鐵20形成為上述的形狀，能夠可靠且穩(wěn)定地固定部件100，并且能夠減少退磁。在該情況下，磁鐵20的尺寸LI是磁化方向的尺寸但不是第一排列方向Dl上的尺寸。另外，通過(guò)適當(dāng)?shù)嘏渲谜{(diào)整用磁鐵22，能夠穩(wěn)定地固定排列范圍M內(nèi)所配置的所有部件100，并且能夠降低消磁場(chǎng)的影響。
[0062]此外，在這樣配置磁鐵20的情況下，如圖7A所示，也可以不僅是在第一排列方向Dl的兩側(cè)，而且在第二排列方向D2的兩側(cè)也配置調(diào)整用磁鐵22。即，在該情況下，也不必特別地限定調(diào)整用磁鐵22的配置，能夠根據(jù)磁力線的狀態(tài)來(lái)在任意的位置上配置任意數(shù)量的調(diào)整用磁鐵22。另外，省略圖不，吸引用磁鐵21以及調(diào)整用磁鐵22可以以磁化方向彼此不同的姿勢(shì)配置，也可以以磁化方向在每個(gè)位置上都不同的方式改變姿勢(shì)來(lái)配置。
[0063]接著，對(duì)于部件的固定裝置2進(jìn)行說(shuō)明。
[0064]圖8A至圖SC是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的部件的固定裝置2的概略圖。此外，在這些圖中，簡(jiǎn)略示出了部件的固定裝置2的各部分。本實(shí)施方式的部件的固定裝置2 (下面，僅稱為固定裝置2)支撐用于搬運(yùn)部件100的搬運(yùn)器200，并且對(duì)載置于搬運(yùn)器200上的部件100 (蓋100b)進(jìn)行固定(定位)。
[0065]如圖8A所示，固定裝置2具有:固定夾具I ;安裝構(gòu)件30，其安裝有固定夾具I ;移動(dòng)機(jī)構(gòu)40，其使安裝構(gòu)件30進(jìn)行升降；支撐構(gòu)件50，其用于支撐搬運(yùn)器200。另外，在固定裝置2上連接有用于搬入搬運(yùn)器200的搬入裝置60和用于搬出搬運(yùn)器200的搬出裝置70。
[0066]安裝構(gòu)件30配置于支撐構(gòu)件50的支撐搬運(yùn)器200的支撐面50a的下方。固定夾具I通過(guò)插入于插入孔14的螺栓等(省略圖示)固定在安裝構(gòu)件30上。另外，在安裝構(gòu)件30的上表面30a上朝向上方突出設(shè)置有定位銷32，通過(guò)將該定位銷插入于定位孔13，來(lái)對(duì)固定夾具I進(jìn)行定位。
[0067]移動(dòng)機(jī)構(gòu)40例如通過(guò)氣缸或滾珠螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等已知的結(jié)構(gòu)來(lái)使安裝構(gòu)件30進(jìn)行升降。因此，固定夾具I與安裝構(gòu)件30 —起移動(dòng)，由此接近或者離開載置于支撐構(gòu)件50的支撐面50a上的搬運(yùn)器200。
[0068]支撐構(gòu)件50通過(guò)支撐面50a從下方支撐搬運(yùn)器200的端部。S卩，在支撐面50a上形成有能夠使固定夾具I通過(guò)的開口(省略圖示)，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)40上升的固定夾具I與搬運(yùn)器200的下表面接觸。另外，隨著固定夾具I上升，定位銷32插入于在搬運(yùn)器200上設(shè)置的定位孔202內(nèi)，由此使搬運(yùn)器200相對(duì)于固定夾具I定位。
[0069]搬入裝置60以及搬出裝置70的結(jié)構(gòu)，并不特別地限定，例如可以是傳送帶等，也可以是機(jī)器人手臂等。另外，搬運(yùn)器200的搬入方向以及搬出方向當(dāng)然不必限定為特定的方向。
[0070]圖8B以及圖8C示出固定裝置2的動(dòng)作。如圖8B所示，固定裝置2將使固定夾具I下降的狀態(tài)而處于待機(jī)狀態(tài)。然后，在通過(guò)搬入裝置60將載置有部件100的搬運(yùn)器200搬入之后，如圖8C所示，使固定夾具I上升。此時(shí)，定位銷32插入于搬運(yùn)器200的定位孔202，由此將搬運(yùn)器200相對(duì)于固定夾具I定位。
[0071]結(jié)果，通過(guò)將固定夾具I所具有的吸引用磁鐵21配置于能夠吸引蓋10b的位置，由此，如圖8A所示，將蓋10b按壓于封裝10a來(lái)固定部件100。然后，省略圖示，進(jìn)行蓋10b的縫焊等規(guī)定的工序。在規(guī)定的工序結(jié)束之后，使固定夾具I下降來(lái)解除部件100的固定，并且從搬運(yùn)器200的定位孔202拔出定位銷32，并通過(guò)搬出裝置70搬出搬運(yùn)器200。
[0072]此外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)40也可以使定位銷32獨(dú)立于安裝構(gòu)件30地進(jìn)行升降。S卩，也可以首先僅使定位銷32上升來(lái)對(duì)搬運(yùn)器進(jìn)行定位之后，使固定夾具I上升來(lái)將吸引用磁鐵20配置于能夠吸引蓋10b的位置上。另外，支撐構(gòu)件50也可以構(gòu)成為不使固定夾具I直接與搬運(yùn)器200接觸的結(jié)構(gòu)。
[0073]另外，也可以始終在支撐構(gòu)件50上配置有用于以規(guī)定的排列方式保持部件100的托盤，來(lái)將部件100搬入固定裝置2或者從固定裝置2搬出部件100。而且在該情況下，也可以省略移動(dòng)機(jī)構(gòu)40，而總是將吸引用磁鐵21配置在能夠吸引部件100的位置上。
[0074]接著，對(duì)部件的固定搬運(yùn)器3進(jìn)行說(shuō)明。
[0075]圖9A以及9B是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的部件的固定搬運(yùn)器3的概略圖，是示出固定搬運(yùn)器3的一部分的剖視圖。本實(shí)施方式的部件的固定搬運(yùn)器3(下面，僅稱為固定搬運(yùn)器3)，在通過(guò)吸引用磁鐵21吸引固定(定位)有部件100 (蓋100b)的狀態(tài)下，搬運(yùn)部件100。
[0076]如圖9A所示，固定搬運(yùn)器3具有:固定夾具I ;部件保持構(gòu)件80，其以重疊的方式安裝在固定夾具I的保持構(gòu)件10上。部件保持構(gòu)件80是大致平板狀的構(gòu)件，安裝于固定夾具I的保持構(gòu)件10的上表面1a側(cè)。在部件保持構(gòu)件80的上表面80a上形成有用于容置部件100的凹坑即部件容置凹部81，該部件容置凹部81形成在與吸引用容置凹部IIa相對(duì)應(yīng)的位置(正上方的位置)上。
[0077]這樣，通過(guò)將固定夾具I組裝在搬運(yùn)器上來(lái)構(gòu)成固定搬運(yùn)器3，能夠更穩(wěn)定地保持搬運(yùn)部件100。此外，在將部件保持構(gòu)件80安裝在保持構(gòu)件10上時(shí)，例如可以利用螺栓以及螺母或進(jìn)行卡合等的構(gòu)件，也可以利用進(jìn)行焊接或粘接劑等的構(gòu)件。即，固定夾具I可以以能夠裝卸的方式組裝在固定搬運(yùn)器3上，也可以不能相對(duì)于固定搬運(yùn)器3裝卸。另外，部件保持構(gòu)件80可以與保持構(gòu)件10同樣地通過(guò)層疊多個(gè)板來(lái)構(gòu)成，也可以由一張板構(gòu)成。
[0078]圖9B示出將保持構(gòu)件10兼用作部件保持構(gòu)件80的情況的一例。如圖9B所示，例如，以在保持構(gòu)件10的底面1b側(cè)形成開口的方式形成容置凹部11，在上表面1a側(cè)形成部件容置凹部81，由此能夠僅由固定夾具I構(gòu)成固定搬運(yùn)器3。這樣，能夠降低制造成本。此外，當(dāng)然也可以以在保持構(gòu)件10的上表面1a側(cè)形成開口的方式形成容置凹部11，在容置凹部11上設(shè)置部件容置凹部81。
[0079]如上面說(shuō)明，本實(shí)施方式的部件的固定夾具I具有:多個(gè)磁鐵20，其以使N極朝向部件100的排列方向(第一排列方向Dl)的一側(cè)的狀態(tài)，沿著排列方向排列；保持構(gòu)件10，其用于保持磁鐵20。磁鐵20的形狀為在使磁鐵20和部件100連接的方向(上下方向D3)上的尺寸L3大于等于在使N極和S極連接的方向(磁化方向)上的尺寸LI。
[0080]通過(guò)形成為這樣的結(jié)構(gòu)，能夠穩(wěn)定且簡(jiǎn)便地固定各種部件100。S卩，不必使磁鐵20呈復(fù)雜的形狀或者增加鐵制成的磁軛等，能夠使每個(gè)磁鐵20 (吸引用磁鐵21)產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)奈?，并且能夠減少退磁。
[0081]另外，磁鐵20的N極面20a以及S極面20b呈大致平面狀。這樣，能夠減少自由磁極，并且能夠有效地利用N極面20a以及S極面20b所產(chǎn)生的磁力線來(lái)吸引部件100。另夕卜，能夠容易地辨別磁鐵20的磁化方向，并且例如能夠根據(jù)容置凹部11的形狀等來(lái)容易地決定磁鐵20的朝向來(lái)配置磁鐵20，因此能夠降低制造成本和維護(hù)成本。
[0082]另外，磁鐵20在比部件100長(zhǎng)的范圍內(nèi)沿著排列方向排列。這樣，能夠?qū)⒆饔糜诓考?00的磁力線調(diào)整為恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，并且能夠降低消磁場(chǎng)的影響，因此能夠可靠且穩(wěn)定地固定部件100。
[0083]另外，磁鐵20包括:吸引用磁鐵21，其配置在與每個(gè)部件100相對(duì)應(yīng)的位置上；調(diào)整用磁鐵22，其在部件100的排列范圍M外配置在不與部件100相對(duì)應(yīng)的位置上。這樣，能夠?qū)⒆饔糜诓考?00的磁力線調(diào)整為恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，并且能夠降低消磁場(chǎng)的影響，從而能夠通過(guò)與多個(gè)部件100分別相對(duì)應(yīng)的吸引用磁鐵21來(lái)可靠且穩(wěn)定地固定多個(gè)部件100。
[0084]另外，本實(shí)施方式的部件的固定裝置2具有部件的固定夾具I和用于支撐部件100的支撐構(gòu)件50。通過(guò)形成為這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在穩(wěn)定且簡(jiǎn)便地固定各種部件100的狀態(tài)下，聞效地進(jìn)行各種工序。
[0085]另外，部件的固定裝置2具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)40，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)40使固定夾具I以接近或者離開部件100的方式移動(dòng)。這樣，能夠容易地切換固定部件100的狀態(tài)以及解除固定的狀態(tài)，因此使部件100以及搬運(yùn)器200的操作變得容易，從而能夠提高部件100的生產(chǎn)性。
[0086]另外，本實(shí)施方式的部件的固定搬運(yùn)器3具有固定夾具I和用于保持部件100的部件保持構(gòu)件80。通過(guò)形成為這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在穩(wěn)定且簡(jiǎn)便地固定各種部件100的狀態(tài)下，高效地進(jìn)行搬運(yùn)。
[0087]另外，保持構(gòu)件10也可以兼用作部件保持構(gòu)件80。這樣，使部件的固定搬運(yùn)器3的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而能夠降低制造成本。
[0088]上面，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明的部件的固定夾具、固定裝置以及固定搬運(yùn)器并不限定于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
[0089]例如，在上述實(shí)施方式中，示出在由封裝10a以及蓋10b形成的部件100中吸引蓋10b來(lái)進(jìn)行固定的例子，但是部件100并不限定于此，也可以是其它各種部件。即，部件100也可以是如下的結(jié)構(gòu)，即，通過(guò)磁鐵20 (吸引用磁鐵21)吸引整個(gè)部件100，從而將部件100固定(定位)在搬運(yùn)器200等上。
[0090]另外，保持構(gòu)件10以及部件保持構(gòu)件80的形狀并不限定于在上述實(shí)施方式中示出的形狀，能夠根據(jù)部件100的種類和制造工序等來(lái)采用任意的形狀。另外，保持構(gòu)件10并不限定于層疊多個(gè)板而成的結(jié)構(gòu)，也可以由一張板構(gòu)成。另外，保持構(gòu)件10并不限定于通過(guò)將磁鐵20容置于容置凹部11來(lái)保持磁鐵20的結(jié)構(gòu)，例如也可以通過(guò)卡合、夾持、粘接等其它已知的方法來(lái)保持磁鐵20。
[0091]另外，第一排列方向Dl以及第二排列方向D2并不限定于水平面內(nèi)的方向，也可以是傾斜面內(nèi)的方向或根據(jù)情況不同是垂直面內(nèi)的方向。即，部件100的排列方向能夠是與部件100的種類和制造工序相對(duì)應(yīng)的任意的方向。
[0092]另外，在上述實(shí)施方式中，示出了針對(duì)一個(gè)部件100配置有一個(gè)吸引用磁鐵21的例子，但是本發(fā)明并不限定于此，可以根據(jù)部件100的種類和形狀等來(lái)針對(duì)一個(gè)部件100配置多個(gè)吸引用磁鐵21，也可以針對(duì)多個(gè)部件100配置一個(gè)吸引用磁鐵21。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)于設(shè)置有調(diào)整用磁鐵22的情況的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可以根據(jù)部件100的種類和形狀等或者根據(jù)磁鐵20的種類和磁化的程度不同，不設(shè)置調(diào)整用磁鐵22。
[0093]另外，上述實(shí)施方式示出的作用以及效果僅舉例示出了本發(fā)明所產(chǎn)生的最佳的作用以及效果，而本發(fā)明的作用以及效果并不限定于此。
[0094]本發(fā)明除了各種電子部件和電子設(shè)備之外，還能夠利用于其它各種物品的制造和物流領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種部件的固定夾具，其特征在于， 具有: 多個(gè)磁鐵，其以N極朝向部件的排列方向的一側(cè)的狀態(tài)，沿著所述排列方向排列， 保持構(gòu)件，其用于保持所述磁鐵； 所述磁鐵的形狀為在使所述磁鐵側(cè)和所述部件側(cè)連接的方向上的尺寸大于等于在使N極和S極連接的方向上的尺寸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件的固定夾具，其特征在于，所述磁鐵的N極面以及S極面呈大致平面狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的部件的固定夾具，其特征在于，所述磁鐵在比所述部件在所述排列方向上的排列范圍長(zhǎng)的范圍內(nèi)沿著所述排列方向排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件的固定夾具，其特征在于， 所述磁鐵包括: 吸引用磁鐵，其配置在與每個(gè)所述部件相對(duì)應(yīng)的位置上； 調(diào)整用磁鐵，其在所述部件的排列范圍外配置在不與所述部件相對(duì)應(yīng)的位置上。
5.一種部件的固定裝置，其特征在于， 具有: 權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的部件的固定夾具； 支撐構(gòu)件，其用于支撐所述部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的部件的固定裝置，其特征在于，該部件的固定裝置具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述固定夾具移動(dòng)以使所述固定夾具接近或者離開所述部件。
7.一種部件的固定搬運(yùn)器，其特征在于， 具有: 權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的部件的固定夾具， 部件保持構(gòu)件，其用于保持所述部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的部件的固定搬運(yùn)器，其特征在于，所述保持構(gòu)件兼用作所述部件保持構(gòu)件。
【文檔編號(hào)】H01L21/677GK104275567SQ201310566258
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】中原勇雄 申請(qǐng)人:亞企睦自動(dòng)設(shè)備有限公司