一種切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，包括由輸送機(jī)構(gòu)連接起來的自動(dòng)進(jìn)料裝置、切環(huán)裝置、檢測(cè)裝置、打標(biāo)裝置和退料裝置，輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，送料導(dǎo)軌上自前至后依次設(shè)有切環(huán)工位、檢測(cè)工位和打標(biāo)工位；切環(huán)工位、檢測(cè)工位和打標(biāo)工位上均設(shè)有彈性壓緊機(jī)構(gòu)，每一彈性壓緊機(jī)構(gòu)兩端的送料導(dǎo)軌上均開設(shè)有條形孔，在每一條形孔的相應(yīng)位置上均設(shè)有牽引裝置。通過設(shè)置彈性壓緊機(jī)構(gòu)，解決各個(gè)工位上電容紙排的固定問題，而通過設(shè)置牽引裝置解決了平放的電容紙排在整條送料導(dǎo)軌上的輸送及各個(gè)工位之間的傳遞問題，從而能夠以輸送機(jī)構(gòu)為紐帶，實(shí)現(xiàn)切環(huán)、檢測(cè)、打標(biāo)幾個(gè)工序的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電容生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電容的生產(chǎn)過程中，為了提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，通常以紙帶為載體，在紙帶上制作電容，半成品的電容等間距布置在紙帶上，形成電容紙排，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行電容的包封、切環(huán)(切去電容引腳的連接彎部，形成兩個(gè)電容引腳)、檢測(cè)、打標(biāo)等工序，直至最終的電容成品。
[0003]目前，切環(huán)、檢測(cè)、打標(biāo)幾道工序雖一般都采用設(shè)備完成，具有一定的自動(dòng)化程度，但是完成切環(huán)、檢測(cè)、打標(biāo)幾道工序的設(shè)備都相對(duì)獨(dú)立，各臺(tái)設(shè)備完成各自的加工工序之后需各自收集，并采用人工的方式傳遞到下一道工序，這樣手工工作介入比較多，生產(chǎn)的自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率較低。
[0004]本領(lǐng)域技術(shù)人員都知道上述問題的原因，一直都致力于這方面的研究、開發(fā)，但由于電容紙排結(jié)構(gòu)的特殊性，加工時(shí)需要平放、固定，以致目前還沒有合適的輸送機(jī)構(gòu)能夠解決電容紙排的輸送及固定問題，無法將切環(huán)、檢測(cè)、打標(biāo)幾道工序的設(shè)備連接起來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)；另外一個(gè)重要問題是電容紙排水平定向添加，即是電容紙排的進(jìn)料問題，這是解決生產(chǎn)自動(dòng)化的前提，但是目前也沒有合適的自動(dòng)送料裝置來實(shí)現(xiàn)電容紙排的自動(dòng)添加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，這種切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。采用的技術(shù)方案如下:
一種切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，包括切環(huán)裝置、檢測(cè)裝置和打標(biāo)裝置，其特征是:還包括輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)進(jìn)料裝置和退料裝置；輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上；送料導(dǎo)軌上自前至后依次設(shè)有切環(huán)工位、檢測(cè)工位和打標(biāo)工位；切環(huán)工位、檢測(cè)工位和打標(biāo)工位上均設(shè)有彈性壓緊機(jī)構(gòu)，每一彈性壓緊機(jī)構(gòu)兩端的送料導(dǎo)軌上均開設(shè)有條形孔，在每一條形孔的相應(yīng)位置上均設(shè)有牽引裝置；彈性壓緊機(jī)構(gòu)包括壓片、兩個(gè)第一彈性組件和兩條第一橫梁，兩條第一橫梁的一端均固定安裝在所述機(jī)架上，第一彈性組件包括導(dǎo)向桿、彈簧套、導(dǎo)向套和螺母，導(dǎo)向套安裝在第一橫梁的另一端，壓片與送料導(dǎo)軌平行設(shè)置，導(dǎo)向桿的下端與壓片的一端固定連接，導(dǎo)向桿的上端由導(dǎo)向套向上伸出，導(dǎo)向桿的上端設(shè)有螺紋，螺母鎖緊在導(dǎo)向桿的上端，彈簧套套在導(dǎo)向桿的外面；牽引裝置包括上牽引輪、下牽引輪和第二彈性組件，下牽引輪固定安裝在機(jī)架上并處于送料導(dǎo)軌的下方；上牽引輪通過第二彈性組件安裝在機(jī)架上并處于送料導(dǎo)軌的上方，上牽引輪通過條形孔與下牽引輪接觸配合，第二彈性組件包括第二橫梁和拉力彈簧，第二橫梁的一端與機(jī)架鉸接，第二橫梁的另一端與拉力彈簧的上端連接，拉力彈簧的下端與機(jī)架連接，上牽引輪的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二橫梁上；自動(dòng)進(jìn)料裝置安裝在送料導(dǎo)軌的起始端；退料裝置安裝在送料導(dǎo)軌的末端；切環(huán)裝置安裝在機(jī)架上并與切環(huán)工位相對(duì)應(yīng)；檢測(cè)裝置安裝在機(jī)架上并與檢測(cè)工位相對(duì)應(yīng)；打標(biāo)裝置安裝在機(jī)架上并與打標(biāo)工位相對(duì)應(yīng)。
[0006]本切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)通過輸送機(jī)構(gòu)將自動(dòng)進(jìn)料裝置、切環(huán)裝置、檢測(cè)裝置、打標(biāo)裝置和退料裝置連接起來，關(guān)鍵在于輸送機(jī)構(gòu)的送料導(dǎo)軌上設(shè)有多個(gè)牽引裝置，以及在送料導(dǎo)軌的切環(huán)工位、檢測(cè)工位和打標(biāo)工位上設(shè)置彈性壓緊機(jī)構(gòu)。通過對(duì)彈性壓緊機(jī)構(gòu)的螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿上端伸出導(dǎo)向套的高度，從而調(diào)節(jié)壓片與送料導(dǎo)軌之間的距離及壓片的按壓力度，壓片將平放的電容紙排按壓在送料導(dǎo)軌上，使得在這些工位上進(jìn)行加工時(shí)電容紙排能夠保持穩(wěn)定，以確保加工的順利進(jìn)行以及加工的精確性；而在壓片的兩端設(shè)置牽引裝置，牽引裝置的上牽引輪通過第二彈性組件壓在下牽引輪上，上牽引輪與下牽引輪之間保持合適的壓合力度，上牽引輪與下牽引輪相向滾動(dòng)，對(duì)電容紙排產(chǎn)生牽引力，牽動(dòng)電容紙排向前輸送，電容紙排克服摩擦力(主要由壓片的壓力引起的)滑動(dòng)通過壓片下方的送料導(dǎo)軌，而電容紙排上凹凸不平所導(dǎo)致的壓力差通過彈簧套自動(dòng)調(diào)整，隨時(shí)保持適當(dāng)?shù)陌磯毫Χ龋@樣實(shí)現(xiàn)了電容紙排在整條輸送導(dǎo)軌上的輸送，以及在各個(gè)工位之間的傳遞。本切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)通過輸送機(jī)構(gòu)將自動(dòng)進(jìn)料裝置、切環(huán)裝置、檢測(cè)裝置、打標(biāo)裝置和退料裝置連接起來，其中輸送機(jī)構(gòu)通過設(shè)置彈性壓緊機(jī)構(gòu)，解決了各個(gè)工位上電容紙排的固定問題，而通過設(shè)置牽引裝置解決了平放的電容紙排在整條送料導(dǎo)軌上的輸送及各個(gè)工位之間的傳遞問題，而切環(huán)裝置、檢測(cè)裝置、打標(biāo)裝置分別在各自的工位上對(duì)電容紙排進(jìn)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)切環(huán)、檢測(cè)、打標(biāo)幾個(gè)工序的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括第一限位條和第二限位條；第一限位條安裝在所述送料導(dǎo)軌的表面上并處于送料導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)；第二限位條安裝在所述送料導(dǎo)軌的外側(cè)面上。第一限位條設(shè)于送料導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，擋住電容紙排上電容的引腳，阻止電容在輸送過程中向送料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，防止偏離位置，起到定位作用。第二限位條設(shè)于送料導(dǎo)軌的外側(cè)面上，將電容本體阻擋在送料導(dǎo)軌的外面，進(jìn)一步阻止電容在輸送過程中向送料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，防止偏離位置，起到定位作用。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述壓片的兩端均具有一斜坡。通過在壓片兩端設(shè)置斜坡，使得壓片在不與上牽引輪、下牽引輪接觸的情況下，能夠盡可能地伸入到上牽引輪與下牽引輪的縫隙之間，盡量減少電容紙排沒有被壓住部分的長(zhǎng)度，避免電容紙排的抖動(dòng)，使得電容紙排的輸送更加平穩(wěn)。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述自動(dòng)送料裝置包括紙排料斗、滑板、吸頭裝置、吸頭滑軌、吸頭平移機(jī)構(gòu)、條形滑槽、推塊、推塊平移機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)架、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩塊動(dòng)板和一塊固定板，吸頭裝置包括吸頭架、吸頭和感應(yīng)器，吸頭、感應(yīng)器均安裝在吸頭架上；紙排料斗安裝在所述機(jī)架上，紙排料斗的前端設(shè)有開口 ；滑板安裝在紙排料斗的開口處；條形滑槽安裝在紙排料斗的開口前方并與滑板的下端位置相應(yīng)；推塊安裝在條形滑槽中并能夠沿條形滑槽滑動(dòng)，推塊平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，推塊平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與推塊連接；吸頭滑軌和吸頭平移機(jī)構(gòu)均安裝在紙排料斗的側(cè)壁上，吸頭滑軌沿前后方向設(shè)置，吸頭架的兩端安裝在吸頭滑軌上并能夠沿吸頭滑軌滑動(dòng)，吸頭平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與吸頭架連接；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在紙排料斗中，擺動(dòng)架安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上；兩塊動(dòng)板相互平行并沿前后方向安裝在擺動(dòng)架上；固定板安裝在紙排料斗中并處于兩塊動(dòng)板之間。上述吸頭平移機(jī)構(gòu)、推塊平移機(jī)構(gòu)通常采用氣缸，氣缸的活塞桿作為動(dòng)力輸出端，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作迅捷。當(dāng)然，吸頭平移機(jī)構(gòu)、推塊平移機(jī)構(gòu)也可以采用電機(jī)、同步輪、同步帶相配合的結(jié)構(gòu)，同步帶作為動(dòng)力輸出端。成疊的電容紙排添加到紙排料斗中，由兩塊動(dòng)板及固定板支撐，電容紙排的電容向下，電容引腳的連接彎部向上。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架周期性向前擺動(dòng)，帶動(dòng)兩塊動(dòng)板的后端相對(duì)于固定板周期性向上抬起，從而使電容紙排沿固定板、動(dòng)板向前滑動(dòng)，積聚在紙排料斗的開口處；吸頭平移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，吸頭裝置向后移動(dòng)，吸頭吸住電容紙排后，吸頭裝置向前移動(dòng)到滑板上方，吸頭將電容紙排松開，電容紙排沿滑板掉落到條形滑槽中，推塊平移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，推塊沿條形滑槽滑動(dòng)，將條形滑槽中的電容紙排橫向推送到送料導(dǎo)軌前端，然后推塊復(fù)位；如果處于最前端的電容紙排被吸出后，仍有電容紙排與感應(yīng)器接觸，則說明紙排料斗的開口處積聚的電容紙排過多，此時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架向后擺動(dòng)一兩次，兩塊動(dòng)板的前端相對(duì)于固定板向上抬起，使電容紙排沿固定板、動(dòng)板稍微向后移動(dòng)，直至最前端的電容紙排脫離感應(yīng)器，避免電容紙排在紙排料斗的開口處積聚過多而造成阻塞。從上述工作過程可以看出，本自動(dòng)進(jìn)料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電容紙排的自動(dòng)添加，準(zhǔn)確送到送料導(dǎo)軌前端，而且由于電容紙排的電容向下，電容引腳的連接彎部向上，電容紙排落入到條形滑槽后，電容紙排的電容向外，電容引腳的連接彎部向內(nèi)，因此，本自動(dòng)進(jìn)料裝置能夠自動(dòng)將電容紙排按固定方向送到指定位置。
[0010]作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、前軸座、后軸座、前轉(zhuǎn)軸、后轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)前凸輪和兩個(gè)后凸輪；伺服電機(jī)安裝在所述紙排料斗中，前軸座、后軸座一前一后安裝在紙排料斗中；前轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前軸座上，后轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后軸座上；伺服電機(jī)的輸出軸與前轉(zhuǎn)軸、后轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；兩個(gè)前凸輪安裝在前轉(zhuǎn)軸的兩端，兩個(gè)前凸輪與所述擺動(dòng)架的前部?jī)蓚?cè)鉸接，兩個(gè)后凸輪安裝在后轉(zhuǎn)軸的兩端，兩個(gè)后凸輪與擺動(dòng)架的后部?jī)蓚?cè)鉸接。通過伺服電機(jī)帶動(dòng)前轉(zhuǎn)軸、后轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過前凸輪、后凸輪使擺動(dòng)架作周期性擺動(dòng)，而通過控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，來控制擺動(dòng)架向前擺動(dòng)或向后擺動(dòng)，在控制上更加簡(jiǎn)單、方便。
[0011]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述自動(dòng)送料裝置還包括定板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，定板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括定板導(dǎo)軌、定板滑座、定板調(diào)節(jié)螺母和定板調(diào)節(jié)螺桿；定板導(dǎo)軌沿左右方向安裝在所述紙排料斗的底部；定板滑座安裝在定板導(dǎo)軌上；所述定板的下部與定板滑座連接；定板調(diào)節(jié)螺母安裝在定板滑座上，定板調(diào)節(jié)螺桿的活動(dòng)端處于定板調(diào)節(jié)螺母中，定板調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)節(jié)端伸出到紙排料斗的側(cè)壁外面。通過扭動(dòng)定板調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)節(jié)端，使定板調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過定板調(diào)節(jié)螺母帶動(dòng)定板滑座沿定板導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而在左右方向上調(diào)節(jié)定板的位置，確保對(duì)于不同尺寸的電容紙排，定板總能夠處于電容紙排的中間位置，使得電容紙排在移動(dòng)過程中更加穩(wěn)定。
[0012]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述自動(dòng)送料裝置還包括動(dòng)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)架上設(shè)有左右方向的前橫梁和后橫梁，所述動(dòng)板安裝在前橫梁、后橫梁上并能夠沿前橫梁、后橫梁滑動(dòng)；動(dòng)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)板調(diào)節(jié)螺母和動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿，動(dòng)板調(diào)節(jié)螺母安裝在動(dòng)板上，動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿的活動(dòng)端處于動(dòng)板調(diào)節(jié)螺母中，動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)節(jié)端伸出到擺動(dòng)架的外側(cè)。通過扭動(dòng)動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)節(jié)端，使動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過動(dòng)板調(diào)節(jié)螺母帶動(dòng)動(dòng)板沿前橫梁、后橫梁滑動(dòng)，從而在左右方向上調(diào)節(jié)動(dòng)板的位置，調(diào)節(jié)動(dòng)板與定板之間的距離，以適應(yīng)不同尺寸的電容紙排。
[0013]優(yōu)選滑板的橫截面為弧形。將滑板的橫截面設(shè)置為圓弧形，使電容紙排能夠在滑落過程中，更自然地從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)換成水平狀態(tài)。
[0014]優(yōu)選所述自動(dòng)送料裝置還包括橫截面為弧形的紙排限位板，紙排限位板安裝在所述紙排料斗的開口處并處于滑板前方。通過設(shè)置紙排限位板，限制電容紙排沿滑板滑落的運(yùn)動(dòng)軌跡，使電容紙排準(zhǔn)確落入條形滑槽中，避免電容紙排翻轉(zhuǎn)或跑位。
[0015]所述自動(dòng)送料裝置優(yōu)選還包括紙排檢測(cè)探頭，紙排檢測(cè)探頭安裝在所述機(jī)架上并處于條形滑槽的末端。通過設(shè)置紙排檢測(cè)探頭，在條形紙排的末端處檢測(cè)是否有電容紙排，如果沒有，則說明電容紙排已完全送入到一體機(jī)的送料導(dǎo)軌，此時(shí)，紙排檢測(cè)探頭發(fā)出信號(hào)，吸頭裝置移動(dòng)吸取紙排料斗最前端的電容紙排。
[0016]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述切環(huán)裝置包括上圓形滾刀、下圓形滾刀、上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸，以及驅(qū)動(dòng)上圓形滾刀、下圓形滾刀相向滾動(dòng)的滾刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述切環(huán)工位上，所述送料導(dǎo)軌上開設(shè)有條形刀孔，上圓形滾刀通過上轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，下圓形滾刀通過下轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，上圓形滾刀、下圓形滾刀均處于送料導(dǎo)軌的一側(cè)，并且上圓形滾刀的刀刃與下圓形滾刀的刀刃在條形刀孔處交錯(cuò)設(shè)置；滾刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，滾刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。電容紙排從送料導(dǎo)軌的前端送入，切環(huán)工位上的彈性壓緊機(jī)構(gòu)將電容紙排按壓在送料導(dǎo)軌上，在上牽引輪、下牽引輪的牽引下，電容紙排在送料導(dǎo)軌上滑動(dòng)，電容紙排上各電容的引腳依次通過上圓形滾刀與下圓形滾刀所構(gòu)成的裁切裝置，上圓形滾刀、下圓形滾刀在滾刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般包括電動(dòng)機(jī)和滾刀傳動(dòng)齒輪)的驅(qū)動(dòng)下相向滾動(dòng)，逐一將引腳裁切。由于彈性壓緊機(jī)構(gòu)將電容按壓在送料導(dǎo)軌上，電容紙排以滑動(dòng)的方式經(jīng)過送料導(dǎo)軌時(shí)，電容紙排不會(huì)偏離送料導(dǎo)軌，使得電容紙排上各電容的引腳根部到裁切裝置(圓形滾刀、下圓形滾刀)之間的距離基本相等，因此，裁切后電容紙排上各電容引腳長(zhǎng)度基本相等，而且每次只裁切一只引腳，避免電容引腳的彎折，提高了電容的品質(zhì)，滿足客戶的需求。
[0017]優(yōu)選，所述切環(huán)工位上，所述壓片上開設(shè)有條形缺口，條形缺口與所述上圓形滾刀的位置相應(yīng)。通過設(shè)置條形缺口，更方便上圓形滾刀、下圓形滾刀對(duì)電容引腳的裁切，被切除的部分受條形缺口的周邊所阻擋而向下掉落，避免四處濺射而造成工傷。
[0018]優(yōu)選，所述切環(huán)裝置還包括滾刀外罩，滾刀外罩安裝在所述機(jī)架上，所述上圓形滾刀處于滾刀外罩中。通過設(shè)置滾刀外罩，進(jìn)一步阻擋電容引腳被切除部分的四處濺射，更加安全。
[0019]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述檢測(cè)裝置包括光電眼、檢測(cè)探頭、控制模塊和取出機(jī)構(gòu)；光電眼、檢測(cè)探頭、控制模塊和取出機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，光電眼、檢測(cè)探頭處于送料導(dǎo)軌的上方，取出機(jī)構(gòu)處于送料導(dǎo)軌的外側(cè)；檢測(cè)探頭與光電眼的位置相應(yīng)，光電眼和檢測(cè)探頭均與控制模塊電連接；取出機(jī)構(gòu)與光電眼位置相應(yīng)，取出機(jī)構(gòu)與控制模塊電連接。上述控制模塊接收光電眼、檢測(cè)探頭的信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，判斷是否有電容到達(dá)該位置，判斷電容是否合格，然后上傳信號(hào)給整機(jī)控制系統(tǒng)，或發(fā)出信號(hào)給取出機(jī)構(gòu)。電容紙排在上牽引輪、下牽引輪的牽引下以步進(jìn)的方式在送料導(dǎo)軌上輸送，檢測(cè)探頭與經(jīng)過其下方的電容的兩個(gè)引腳接觸，當(dāng)光電眼檢測(cè)到有電容到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，檢測(cè)探頭將檢測(cè)信號(hào)上傳給控制模塊，控制模塊根據(jù)檢測(cè)信號(hào)判斷該電容是否合格，如果合格，則輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前輸送，如果不合格，則發(fā)出信號(hào)給取出機(jī)構(gòu)，取出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將該不合格的電容從電容紙排上取出，然后輸送機(jī)構(gòu)再繼續(xù)向前輸送。由于檢測(cè)探頭檢測(cè)到不合格電容后，即時(shí)通過取出機(jī)構(gòu)將不合格電容從電容紙排上取出，實(shí)現(xiàn)了電容的檢測(cè)、不合格電容的自動(dòng)剔除，無需人工進(jìn)行不合格剔除，節(jié)省了人力，而且由于自動(dòng)不合格剔除，輸送機(jī)構(gòu)的暫停時(shí)間很短，提高了生產(chǎn)效率。
[0020]作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述取出機(jī)構(gòu)包括氣缸和夾爪，氣缸安裝在所述機(jī)架上，夾爪安裝在氣缸的活塞桿上；所述檢測(cè)探頭包括探頭座和兩個(gè)金屬?gòu)椘瑑蓚€(gè)金屬?gòu)椘纳隙税惭b在探頭座上，兩個(gè)金屬?gòu)椘叫性O(shè)置。當(dāng)檢測(cè)到不合格電容時(shí)，氣缸活塞桿伸出，夾爪抓住該不合格電容，然后氣缸的活塞桿縮回，將不合格電容從電容紙排上取出。取出機(jī)構(gòu)也可以包括氣缸和搭鉤，氣缸安裝在所述機(jī)架上，搭鉤安裝在氣缸的活塞桿上；當(dāng)檢測(cè)到不合格電容時(shí)，氣缸活塞桿伸出，搭鉤勾住該不合格電容，然后氣缸的活塞桿縮回，將不合格電容從電容紙排上勾出，這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了制造成本，而且動(dòng)作快捷，提高了生產(chǎn)效率。將檢測(cè)探頭設(shè)置為兩個(gè)金屬?gòu)椘娙菁埮沤?jīng)過檢測(cè)探頭下方時(shí)，兩個(gè)金屬?gòu)椘瑨哌^電容紙排上電容的引腳，減少了檢測(cè)探頭與電容引腳之間的阻力，當(dāng)電容紙排暫停輸送時(shí)，兩個(gè)金屬?gòu)椘愦钤陔娙莸膬蓚€(gè)引腳上，由于彈力的作用，金屬?gòu)椘蛳聣壕o在電容引腳上，使金屬?gòu)椘c電容引腳之間的接觸更加緊密，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0021]優(yōu)選，所述金屬?gòu)椘瑸長(zhǎng)型。將金屬?gòu)椘O(shè)置為L(zhǎng)型，延長(zhǎng)了金屬?gòu)椘?檢測(cè)探頭)與電容引腳的接觸時(shí)間，確保在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)探頭的兩個(gè)金屬?gòu)椘看味寄軌蚺c同一電容的兩個(gè)弓I腳接觸，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確率。
[0022]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
本切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)通過輸送機(jī)構(gòu)將自動(dòng)進(jìn)料裝置、切環(huán)裝置、檢測(cè)裝置、打標(biāo)裝置和退料裝置連接起來，其中輸送機(jī)構(gòu)通過設(shè)置彈性壓緊機(jī)構(gòu)，解決了各個(gè)工位上電容紙排的固定問題，而通過設(shè)置牽引裝置解決了平放的電容紙排在整條送料導(dǎo)軌上的輸送及各個(gè)工位之間的傳遞問題，而切環(huán)裝置、檢測(cè)裝置、打標(biāo)裝置分別在各自的工位上對(duì)電容紙排進(jìn)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)切環(huán)、檢測(cè)、打標(biāo)幾個(gè)工序的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是擺動(dòng)架、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是切環(huán)裝置的示意圖；
圖5是檢測(cè)裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
[0025]如圖1和圖2所示，這種切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，輸送機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)進(jìn)料裝置2、退料裝置3、切環(huán)裝置4、檢測(cè)裝置5和打標(biāo)裝置6 ;輸送機(jī)構(gòu)I包括機(jī)架101、送料導(dǎo)軌102、第一限位條103和第二限位條104，送料導(dǎo)軌102安裝在機(jī)架101上，第一限位條103安裝在送料導(dǎo)軌102的表面上并處于送料導(dǎo)軌102的內(nèi)側(cè)，第二限位條104安裝在送料導(dǎo)軌102的外側(cè)面上；送料導(dǎo)軌102上自前至后依次設(shè)有切環(huán)工位105、檢測(cè)工位106和打標(biāo)工位107 ；切環(huán)工位105、檢測(cè)工位106和打標(biāo)工位107上均設(shè)有彈性壓緊機(jī)構(gòu)108，每一彈性壓緊機(jī)構(gòu)108兩端的送料導(dǎo)軌102上均開設(shè)有條形孔109，在每一條形孔109的相應(yīng)位置上均設(shè)有牽引裝置110 ;彈性壓緊機(jī)構(gòu)108包括壓片1081、兩個(gè)第一彈性組件1082和兩條第一橫梁1083，壓片1081的兩端均具有一斜坡1084，兩條第一橫梁1083的一端均固定安裝在機(jī)架101上，第一彈性組件1082包括導(dǎo)向桿10821、彈簧套10822、導(dǎo)向套10823和螺母10824，導(dǎo)向套10823安裝在第一橫梁1083的另一端，壓片1081與送料導(dǎo)軌102平行設(shè)置，導(dǎo)向桿10821的下端與壓片1081的一端固定連接，導(dǎo)向桿10821的上端由導(dǎo)向套10823向上伸出，導(dǎo)向桿10821的上端設(shè)有螺紋10825，螺母10824鎖緊在導(dǎo)向桿10821的上端，彈簧套10822套在導(dǎo)向桿10821的外面；牽引裝置110包括上牽引輪1101、下牽引輪1102和第二彈性組件1103，下牽引輪1102固定安裝在機(jī)架101上并處于送料導(dǎo)軌102的下方；上牽引輪1101通過第二彈性組件1103安裝在機(jī)架101上并處于送料導(dǎo)軌102的上方，上牽引輪1101通過條形孔109與下牽引輪1102接觸配合，第二彈性組件1103包括第二橫梁11031和拉力彈簧11032，第二橫梁11031的一端與機(jī)架101鉸接，第二橫梁11031的另一端與拉力彈簧11032的上端連接，拉力彈簧11032的下端與機(jī)架101連接，上牽引輪1101的轉(zhuǎn)軸11011可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二橫梁11031上；自動(dòng)進(jìn)料裝置2安裝在送料導(dǎo)軌102的起始端(前端)；退料裝置3安裝在送料導(dǎo)軌102的末端(后端)；切環(huán)裝置4安裝在機(jī)架101上并與切環(huán)工位105相對(duì)應(yīng)；檢測(cè)裝置5安裝在機(jī)架101上并與檢測(cè)工位106相對(duì)應(yīng)；打標(biāo)裝置6安裝在機(jī)架101上并與打標(biāo)工位107相對(duì)應(yīng)。
[0026]本切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)通過輸送機(jī)構(gòu)I將自動(dòng)進(jìn)料裝置2、切環(huán)裝置4、檢測(cè)裝置
5、打標(biāo)裝置6和退料裝置3連接起來，關(guān)鍵在于輸送機(jī)構(gòu)I的送料導(dǎo)軌102上設(shè)有多個(gè)牽引裝置110，以及在送料導(dǎo)軌102的切環(huán)工位105、檢測(cè)工位106和打標(biāo)工位107上設(shè)置彈性壓緊機(jī)構(gòu)108。通過對(duì)彈性壓緊機(jī)構(gòu)108的螺母10824進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿10821上端伸出導(dǎo)向套10823的高度，從而調(diào)節(jié)壓片1081與送料導(dǎo)軌102之間的距離及壓片1081的按壓力度，壓片1081將平放的電容紙排按壓在送料導(dǎo)軌102上，使得在這些工位上進(jìn)行加工時(shí)電容紙排能夠保持穩(wěn)定，以確保加工的順利進(jìn)行以及加工的精確性；而在壓片1081的兩端設(shè)置牽引裝置110，牽引裝置110的上牽引輪1101通過第二彈性組件1103壓在下牽引輪1102上，上牽引輪1101與下牽引輪1102之間保持合適的壓合力度，上牽引輪1101與下牽引輪1102相向滾動(dòng)，對(duì)電容紙排產(chǎn)生牽引力，牽動(dòng)電容紙排向前輸送，電容紙排克服摩擦力(主要由壓片1081的壓力引起的)滑動(dòng)通過壓片1081下方的送料導(dǎo)軌102，而電容紙排上凹凸不平所導(dǎo)致的壓力差通過彈簧套10822自動(dòng)調(diào)整，隨時(shí)保持適當(dāng)?shù)陌磯毫Χ?，這樣實(shí)現(xiàn)了電容紙排在整條輸送導(dǎo)軌102上的輸送，以及在各個(gè)工位之間的傳遞。本切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)通過輸送機(jī)構(gòu)I將自動(dòng)進(jìn)料裝置2、切環(huán)裝置4、檢測(cè)裝置5、打標(biāo)裝置6和退料裝置3連接起來，其中輸送機(jī)構(gòu)I通過設(shè)置彈性壓緊機(jī)構(gòu)108，解決了各個(gè)工位上電容紙排的固定問題，而通過設(shè)置牽引裝置110解決了平放的電容紙排在整條送料導(dǎo)軌102上的輸送及各個(gè)工位之間的傳遞問題，而切環(huán)裝置4、檢測(cè)裝置5、打標(biāo)裝置6分別在各自的工位上對(duì)電容紙排進(jìn)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)切環(huán)、檢測(cè)、打標(biāo)幾個(gè)工序的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率。
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)自動(dòng)送料裝置2、切環(huán)裝置4、檢測(cè)裝置5三個(gè)主要裝置作進(jìn)一步描述。[0028]如圖1和圖2所示，自動(dòng)送料裝置2包括紙排料斗202、橫截面為弧形的滑板203、橫截面為弧形的紙排限位板204、吸頭裝置205、吸頭滑軌206、吸頭平移氣缸207、條形滑槽208、推塊209、推塊平移氣缸(被擋住，圖1中未畫出)、紙排檢測(cè)探頭211、擺動(dòng)架212、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)213、兩塊動(dòng)板214、一塊固定板215、定板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)216和動(dòng)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)217 ;吸頭裝置205包括吸頭架2051、吸頭2052和感應(yīng)器2053，吸頭2052、感應(yīng)器2053均安裝在吸頭架2051上；紙排料斗202安裝在機(jī)架101上，紙排料斗202的前端設(shè)有開口 ；滑板203安裝在紙排料斗202的開口處，紙排限位板204安裝在紙排料斗202的開口處并處于滑板203前方；條形滑槽208安裝在紙排料斗202的開口前方并與滑板203的下端位置相應(yīng)；推塊209安裝在條形滑槽208中并能夠沿條形滑槽208滑動(dòng)，推塊平移氣缸(被擋住，圖1中未畫出)安裝在機(jī)架101上，推塊平移氣缸的活塞桿與推塊209連接；紙排檢測(cè)探頭211安裝在機(jī)架101上并處于條形滑槽208的末端；吸頭滑軌206和吸頭平移氣缸207均安裝在紙排料斗202的側(cè)壁上，吸頭滑軌206沿前后方向設(shè)置，吸頭架2051的兩端安裝在吸頭滑軌206上并能夠沿吸頭滑軌206滑動(dòng)，吸頭平移氣缸207的活塞桿與吸頭架2051連接；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)213包括伺服電機(jī)2131、前軸座2132、后軸座2133、前轉(zhuǎn)軸2134、后轉(zhuǎn)軸2135、兩個(gè)前凸輪2136和兩個(gè)后凸輪2137 ;伺服電機(jī)2131安裝在紙排料斗202中，前軸座2132、后軸座2133一前一后安裝在紙排料斗202中；前轉(zhuǎn)軸2134可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前軸座2132上，后轉(zhuǎn)軸2135可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后軸座2133上；伺服電機(jī)2131的輸出軸與前轉(zhuǎn)軸2134、后轉(zhuǎn)軸2135傳動(dòng)連接；兩個(gè)前凸輪2136安裝在前轉(zhuǎn)軸2134的兩端，兩個(gè)前凸輪2136與擺動(dòng)架212的前部?jī)蓚?cè)鉸接，兩個(gè)后凸輪2137安裝在后轉(zhuǎn)軸2135的兩端，兩個(gè)后凸輪2137與擺動(dòng)架212的后部?jī)蓚?cè)鉸接；擺動(dòng)架212上設(shè)有左右方向的前橫梁2121和后橫梁2122，兩塊動(dòng)板214安裝在前橫梁2121、后橫梁2122上，兩塊動(dòng)板214相互平行并能夠沿前橫梁2121、后橫梁2122滑動(dòng)；動(dòng)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)217包括動(dòng)板調(diào)節(jié)螺母2171和動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿2172，動(dòng)板調(diào)節(jié)螺母2171安裝在動(dòng)板214上，動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿2172的活動(dòng)端處于動(dòng)板調(diào)節(jié)螺母2171中，動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿2172的調(diào)節(jié)端伸出到擺動(dòng)架212的外側(cè)；定板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)216包括定板導(dǎo)軌2161、定板滑座2162、定板調(diào)節(jié)螺母(被頂板滑座擋住，圖2中未畫出)和定板調(diào)節(jié)螺桿2163 ;定板導(dǎo)軌2161沿左右方向安裝在紙排料斗202的底部；定板滑座2162安裝在定板導(dǎo)軌2161上；定板215的下部與定板滑座2162連接，定板215處于兩塊動(dòng)板214之間；定板調(diào)節(jié)螺母安裝在定板滑座2162上，定板調(diào)節(jié)螺桿2163的活動(dòng)端處于定板調(diào)節(jié)螺母中，定板調(diào)節(jié)螺桿2163的調(diào)節(jié)端伸出到紙排料斗202的側(cè)壁外面。
[0029]先根據(jù)電容紙排的尺寸，調(diào)節(jié)定板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)216和動(dòng)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)217，使得定板215處于電容紙排的中間位置，而兩塊動(dòng)板214均處于電容紙排上相鄰兩個(gè)電容的間隙中。通過成疊的電容紙排添加到紙排料斗202中，由兩塊動(dòng)板214及固定板215支撐，電容紙排的電容向下，電容引腳的連接彎部向上。在伺服電機(jī)2131的驅(qū)動(dòng)下，以及前凸輪2136、后凸輪2137的作用下，擺動(dòng)架212周期性向前擺動(dòng)，帶動(dòng)兩塊動(dòng)板214的后端相對(duì)于固定板215周期性向上抬起，從而使電容紙排沿固定板215、動(dòng)板214向前滑動(dòng)，積聚在紙排料斗202的開口處；當(dāng)紙排檢測(cè)探頭211檢測(cè)不到電容紙排時(shí)，吸頭平移氣缸207動(dòng)作，吸頭裝置205向后移動(dòng)，吸頭2052吸住電容紙排后，吸頭裝置205向前移動(dòng)到滑板203上方，吸頭2052將電容紙排松開，電容紙排沿滑板203掉落到條形滑槽208中，推塊平移氣缸動(dòng)作，推塊209沿條形滑槽滑208動(dòng)，將條形滑槽208中的電容紙排橫向推送到送料導(dǎo)軌102前端，然后推塊平移氣缸驅(qū)動(dòng)推塊209復(fù)位；如果處于最前端的電容紙排被吸出后，仍有電容紙排與感應(yīng)器2053接觸，則說明紙排料斗202的開口處積聚的電容紙排過多，此時(shí)，伺服電機(jī)2131反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架212向后擺動(dòng)一兩次，兩塊動(dòng)板214的前端相對(duì)于固定板215向上抬起，使電容紙排沿固定板215、動(dòng)板214稍微向后移動(dòng)，直至最前端的電容紙排脫離感應(yīng)器2053，避免電容紙排在紙排料斗202的開口處積聚過多而造成阻塞。從上述工作過程可以看出，本自動(dòng)進(jìn)料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電容紙排的自動(dòng)添加，準(zhǔn)確送到一體機(jī)的送料導(dǎo)軌前端，而且由于電容紙排的電容向下，電容引腳的連接彎部向上，電容紙排落入到條形滑槽208后，電容紙排的電容向外，電容引腳的連接彎部向內(nèi)，因此，本自動(dòng)進(jìn)料裝置能夠自動(dòng)將電容紙排按固定方向送到指定位置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。
[0030]如圖4所示，切環(huán)裝置4包括上圓形滾刀401、下圓形滾刀402、滾刀外罩403、上轉(zhuǎn)軸404、下轉(zhuǎn)軸405，以及驅(qū)動(dòng)上圓形滾刀401、下圓形滾刀402相向滾動(dòng)的滾刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在切環(huán)工位105上，送料導(dǎo)軌102上開設(shè)有條形刀孔406，上圓形滾刀401通過上轉(zhuǎn)軸404安裝在機(jī)架101上，下圓形滾刀402通過下轉(zhuǎn)軸405安裝在機(jī)架101上，上圓形滾刀401、下圓形滾刀401均處于送料導(dǎo)軌102的一側(cè)，并且上圓形滾刀401的刀刃與下圓形滾刀402的刀刃在條形刀孔406處交錯(cuò)設(shè)置；滾刀外罩403安裝在機(jī)架101上，上圓形滾刀401處于滾刀外罩403中；在切環(huán)工位105上，壓片1081上開設(shè)有條形缺口 407，條形缺口 407與上圓形滾刀401的位置相應(yīng)；滾刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架101上，滾刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖4中未畫出)的輸出軸與上轉(zhuǎn)軸404、下轉(zhuǎn)軸405傳動(dòng)連接。電容紙排從送料導(dǎo)軌102的前端送入，切環(huán)工位105上的彈性壓緊機(jī)構(gòu)108將電容紙排按壓在送料導(dǎo)軌102上，在上牽引輪1101、下牽引輪1102的牽引下，電容紙排在送料導(dǎo)軌102上滑動(dòng)，電容紙排上各電容的引腳依次通過上圓形滾刀401與下圓形滾刀402所構(gòu)成的裁切裝置，上圓形滾刀401、下圓形滾刀402在滾刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相向滾動(dòng)，逐一將引腳裁切。由于彈性壓緊機(jī)構(gòu)108將電容按壓在送料導(dǎo)軌102上，電容紙排以滑動(dòng)的方式經(jīng)過送料導(dǎo)軌102時(shí)，電容紙排不會(huì)偏離送料導(dǎo)軌102，使得電容紙排上各電容的引腳根部到裁切裝置(上圓形滾刀401、下圓形滾刀402)之間的距離基本相等，因此，裁切后電容紙排上各電容引腳長(zhǎng)度基本相等，而且每次只裁切一只引腳，避免電容引腳的彎折，提高了電容的品質(zhì)，滿足客戶的需求。通過設(shè)置條形缺口407，更方便上圓形滾刀401、下圓形滾刀402對(duì)電容引腳的裁切，被切除的部分受條形缺口402的周邊所阻擋而向下掉落，避免四處濺射而造成工傷。通過設(shè)置滾刀外罩403，進(jìn)一步阻擋電容引腳被切除部分的四處濺射，更加安全。
[0031]如圖5所示，檢測(cè)裝置5，包括支架501、光電眼502、檢測(cè)探頭503、控制模塊(圖中未畫出)和取出機(jī)構(gòu)504，光電眼502、檢測(cè)探頭503、控制模塊和取出機(jī)構(gòu)均安裝在支架501上；檢測(cè)探頭503、取出機(jī)構(gòu)504均與光電眼502的位置相應(yīng)，光電眼502、檢測(cè)探頭503和取出機(jī)構(gòu)504均與控制模塊電連接。
[0032]取出機(jī)構(gòu)504包括氣缸5041和夾爪5042，氣缸5041安裝在支架501上，夾爪5042安裝在氣缸5041的活塞桿上。
[0033]檢測(cè)探頭503包括探頭座5031和兩個(gè)L型金屬?gòu)椘?032，兩個(gè)L型金屬?gòu)椘?032的上端安裝在探頭座5031上，兩個(gè)L型金屬?gòu)椘?032平行設(shè)置。將檢測(cè)探頭503的兩個(gè)電極均設(shè)置為L(zhǎng)型金屬?gòu)椘?032，檢測(cè)探頭503的兩個(gè)金屬?gòu)椘?032每次都能夠與同一電容的兩個(gè)引腳接觸，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確率。[0034]安裝時(shí)，將光電眼502安裝在輸送機(jī)構(gòu)I的下方(上方也可以)，檢測(cè)探頭503安裝在輸送機(jī)構(gòu)I上方，而取出機(jī)構(gòu)504安裝在輸送機(jī)構(gòu)I 一側(cè)。輸送機(jī)構(gòu)I以步進(jìn)的方式向前輸送電容紙排(紙帶上等間距插有多個(gè)電容)，檢測(cè)探頭503的兩個(gè)L型金屬?gòu)椘?032與經(jīng)過其下方的電容的兩個(gè)引腳接觸，當(dāng)光電眼502檢測(cè)到有電容到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)，檢測(cè)探頭503將檢測(cè)信號(hào)上傳給控制模塊，控制模塊根據(jù)檢測(cè)信號(hào)判斷該電容是否合格，如果合格，貝1J輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前輸送，如果不合格，貝1J發(fā)出信號(hào)給取出機(jī)構(gòu)504,取出機(jī)構(gòu)504的氣缸5041的活塞桿伸出，夾爪5042抓住不合格的電容，然后取出機(jī)構(gòu)504的氣缸5041的活塞桿縮回將該不合格的電容從電容紙排上取出，然后輸送機(jī)構(gòu)I再繼續(xù)向前輸送。由于檢測(cè)探頭503檢測(cè)到不合格電容后，即時(shí)通過取出機(jī)構(gòu)504將不合格電容從電容紙排上取出，實(shí)現(xiàn)了電容的檢測(cè)、不合格電容的自動(dòng)剔除，無需人工進(jìn)行不合格剔除，節(jié)省了人力，而且由于自動(dòng)不合格剔除，輸送機(jī)構(gòu)的暫停時(shí)間很短，提高了生產(chǎn)效率。
[0035]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，包括切環(huán)裝置、檢測(cè)裝置和打標(biāo)裝置，其特征是:還包括輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)進(jìn)料裝置和退料裝置；輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上；送料導(dǎo)軌上自前至后依次設(shè)有切環(huán)工位、檢測(cè)工位和打標(biāo)工位；切環(huán)工位、檢測(cè)工位和打標(biāo)工位上均設(shè)有彈性壓緊機(jī)構(gòu)，每一彈性壓緊機(jī)構(gòu)兩端的送料導(dǎo)軌上均開設(shè)有條形孔，在每一條形孔的相應(yīng)位置上均設(shè)有牽引裝置；彈性壓緊機(jī)構(gòu)包括壓片、兩個(gè)第一彈性組件和兩條第一橫梁，兩條第一橫梁的一端均固定安裝在所述機(jī)架上，第一彈性組件包括導(dǎo)向桿、彈簧套、導(dǎo)向套和螺母，導(dǎo)向套安裝在第一橫梁的另一端，壓片與送料導(dǎo)軌平行設(shè)置，導(dǎo)向桿的下端與壓片的一端固定連接，導(dǎo)向桿的上端由導(dǎo)向套向上伸出，導(dǎo)向桿的上端設(shè)有螺紋，螺母鎖緊在導(dǎo)向桿的上端，彈簧套套在導(dǎo)向桿的外面；牽引裝置包括上牽引輪、下牽引輪和第二彈性組件，下牽引輪固定安裝在機(jī)架上并處于送料導(dǎo)軌的下方；上牽引輪通過第二彈性組件安裝在機(jī)架上并處于送料導(dǎo)軌的上方，上牽引輪通過條形孔與下牽引輪接觸配合，第二彈性組件包括第二橫梁和拉力彈簧，第二橫梁的一端與機(jī)架鉸接，第二橫梁的另一端與拉力彈簧的上端連接，拉力彈簧的下端與機(jī)架連接，上牽引輪的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二橫梁上；自動(dòng)進(jìn)料裝置安裝在送料導(dǎo)軌的起始端；退料裝置安裝在送料導(dǎo)軌的末端；切環(huán)裝置安裝在機(jī)架上并與切環(huán)工位相對(duì)應(yīng)；檢測(cè)裝置安裝在機(jī)架上并與檢測(cè)工位相對(duì)應(yīng)；打標(biāo)裝置安裝在機(jī)架上并與打標(biāo)工位相對(duì)應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，其特征是:所述輸送機(jī)構(gòu)還包括第一限位條和第二限位條；第一限位條安裝在所述送料導(dǎo)軌的表面上并處于送料導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)；第二限位條安裝在所述送料導(dǎo)軌的外側(cè)面上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，其特征是:所述壓片的兩端均具有一斜坡。
4.如權(quán)利要求1所述的切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，其特征是:所述自動(dòng)送料裝置包括紙排料斗、滑板、吸頭裝置、吸頭滑軌、吸頭平移機(jī)構(gòu)、條形滑槽、推塊、推塊平移機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)架、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩塊動(dòng)板和一塊 固定板，吸頭裝置包括吸頭架、吸頭和感應(yīng)器，吸頭、感應(yīng)器均安裝在吸頭架上；紙排料斗安裝在所述機(jī)架上，紙排料斗的前端設(shè)有開口 ；滑板安裝在紙排料斗的開口處；條形滑槽安裝在紙排料斗的開口前方并與滑板的下端位置相應(yīng)；推塊安裝在條形滑槽中并能夠沿條形滑槽滑動(dòng)，推塊平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，推塊平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與推塊連接；吸頭滑軌和吸頭平移機(jī)構(gòu)均安裝在紙排料斗的側(cè)壁上，吸頭滑軌沿前后方向設(shè)置，吸頭架的兩端安裝在吸頭滑軌上并能夠沿吸頭滑軌滑動(dòng)，吸頭平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與吸頭架連接；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在紙排料斗中，擺動(dòng)架安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上；兩塊動(dòng)板相互平行并沿前后方向安裝在擺動(dòng)架上；固定板安裝在紙排料斗中并處于兩塊動(dòng)板之間。
5.如權(quán)利要求4所述的切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，其特征是:所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、前軸座、后軸座、前轉(zhuǎn)軸、后轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)前凸輪和兩個(gè)后凸輪；伺服電機(jī)安裝在所述紙排料斗中，如軸座、后軸座一如一后安裝在紙排料斗中；如轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在如軸座上，后轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后軸座上；伺服電機(jī)的輸出軸與前轉(zhuǎn)軸、后轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；兩個(gè)前凸輪安裝在前轉(zhuǎn)軸的兩端，兩個(gè)前凸輪與所述擺動(dòng)架的前部?jī)蓚?cè)鉸接，兩個(gè)后凸輪安裝在后轉(zhuǎn)軸的兩端，兩個(gè)后凸輪與擺動(dòng)架的后部?jī)蓚?cè)鉸接。
6.如權(quán)利要求4或5所述的切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，其特征是:所述自動(dòng)送料裝置還包括定板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，定板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括定板導(dǎo)軌、定板滑座、定板調(diào)節(jié)螺母和定板調(diào)節(jié)螺桿；定板導(dǎo)軌沿左右方向安裝在所述紙排料斗的底部；定板滑座安裝在定板導(dǎo)軌上；所述定板的下部與定板滑座連接；定板調(diào)節(jié)螺母安裝在定板滑座上，定板調(diào)節(jié)螺桿的活動(dòng)端處于定板調(diào)節(jié)螺母中，定板調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)節(jié)端伸出到紙排料斗的側(cè)壁外面。
7.如權(quán)利要求4或5所述的切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，其特征是:所述自動(dòng)送料裝置還包括動(dòng)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)架上設(shè)有左右方向的前橫梁和后橫梁，所述動(dòng)板安裝在前橫梁、后橫梁上并能夠沿前橫梁、后橫梁滑動(dòng)；動(dòng)板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)板調(diào)節(jié)螺母和動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿，動(dòng)板調(diào)節(jié)螺母安裝在動(dòng)板上，動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿的活動(dòng)端處于動(dòng)板調(diào)節(jié)螺母中，動(dòng)板調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)節(jié)端伸出到擺動(dòng)架的外側(cè)。
8.如權(quán)利要求1所述的切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，其特征是:所述切環(huán)裝置包括上圓形滾刀、下圓形滾刀、上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸，以及驅(qū)動(dòng)上圓形滾刀、下圓形滾刀相向滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述切環(huán)工位上，所述送料導(dǎo)軌上開設(shè)有條形刀孔，上圓形滾刀通過上轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，下圓形滾刀通過下轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，上圓形滾刀、下圓形滾刀均處于送料導(dǎo)軌的一偵牝并且上圓形滾刀的刀刃與下圓形滾刀的刀刃在條形刀孔處交錯(cuò)設(shè)置；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
9.如權(quán)利要求1所述的切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，其特征是:所述檢測(cè)裝置包括光電眼、檢測(cè)探頭、控制模塊和取出機(jī)構(gòu)；光電眼、檢測(cè)探頭、控制模塊和取出機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，光電眼、檢測(cè)探頭處于送料導(dǎo)軌的上方，取出機(jī)構(gòu)處于送料導(dǎo)軌的外側(cè)；檢測(cè)探頭與光電眼的位置相應(yīng)，光電眼和檢測(cè)探頭均與控制模塊電連接；取出機(jī)構(gòu)與光電眼位置相應(yīng)，取出機(jī)構(gòu)與控制模塊電連接。
10.如權(quán)利要求9所述的切環(huán)檢測(cè)打標(biāo)一體機(jī)，其特征是:所述取出機(jī)構(gòu)包括氣缸和夾爪，氣缸安裝在所述機(jī)架上，夾爪安裝在氣缸的活塞桿上；所述檢測(cè)探頭包括探頭座和兩個(gè)金屬?gòu)椘?，兩個(gè)金屬?gòu)椘腵上端安裝在探頭座上，兩個(gè)金屬?gòu)椘叫性O(shè)置。
【文檔編號(hào)】H01G13/00GK103606468SQ201310605499
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】林榕, 曾建平, 胡勇, 余青平 申請(qǐng)人:汕頭高新區(qū)松田實(shí)業(yè)有限公司