三芯電源線視覺(jué)分線裝置及其使用方法
【專利摘要】三芯電源線視覺(jué)分線裝置，包括底板、安裝在底板上的第一支架和第二支架、用于采集圖像的CCD相機(jī)、旋轉(zhuǎn)裝置、安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上的夾線裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及控制器，第一支架與第二支架垂直設(shè)置，CCD相機(jī)安裝在第一支架上，夾線裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連并裝設(shè)在第二支架上，控制器與驅(qū)動(dòng)裝置及CCD相機(jī)分別相連，控制器可接收CCD相機(jī)采集的信息經(jīng)比較處理后，控制驅(qū)動(dòng)裝置工作，驅(qū)使旋轉(zhuǎn)裝置及夾線裝置運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明三芯電源線視覺(jué)分線裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，而且可通過(guò)控制器直接計(jì)算控制電源線的旋轉(zhuǎn)位置，實(shí)現(xiàn)電源線調(diào)整的全自動(dòng)化控制，節(jié)省人力，同時(shí)采用機(jī)器控制可保證電源線位置調(diào)整的準(zhǔn)確性，從而降低產(chǎn)品的廢品率。
【專利說(shuō)明】三芯電源線視覺(jué)分線裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電線加工領(lǐng)域，特指一種三芯電源線視覺(jué)分線裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在三芯電源插頭線自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)三芯電源線的極性(L極、N極、T極)進(jìn)行視覺(jué)區(qū)分鉚接端子插片，鉚接后的插片也應(yīng)按極性要求進(jìn)行骨架組裝，以確保電源插頭線的生產(chǎn)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
[0003]而，目前三芯電源插頭線生產(chǎn)過(guò)程是通過(guò)人工剝護(hù)套線與絕緣線，并采用人眼根據(jù)電源線中三根線不同的顏色來(lái)區(qū)分三根線的極性，并對(duì)區(qū)分極性后的電源線進(jìn)行對(duì)應(yīng)的鉚接端子插片。對(duì)應(yīng)極性鉚接后的端子插片在裝骨架注塑的過(guò)程之前，同樣需要人工區(qū)分電源線的極性，以對(duì)應(yīng)裝入骨架。這種人眼區(qū)分電源線的極性，并對(duì)應(yīng)的操作鉚接與裝骨架，存在人員視覺(jué)疲勞、麻痹失誤、效率低下的缺點(diǎn)，更為主要的是不能實(shí)現(xiàn)電源插頭線的自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低下，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，更重要的是一旦操作人員在接線的過(guò)程中沒(méi)有把握好旋轉(zhuǎn)的角度，很容易接錯(cuò)線，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的可自動(dòng)將三芯電源線中的電源線正確分開(kāi)的裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明之一種三芯電源線視覺(jué)分線裝置，其特征在于:包括底板、安裝在底板上的第一支架和第二支架、用于采集圖像的CCD相機(jī)、旋轉(zhuǎn)裝置、安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上的夾線裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及控制器，所述的第一支架與第二支架垂直設(shè)置，且第一支架包括間隔安裝在底板上且相互平行的兩支撐板和設(shè)置兩支撐板之間與所述底板平行的用于裝設(shè)相機(jī)的安裝板，且該安裝板上設(shè)有一窗口，CCD相機(jī)安裝在該安裝板上并正對(duì)于該窗口 ；所述第二支架呈H型，且其包括相互平行且間隔設(shè)置的第一支板和第二支板、及設(shè)置在第一支板、第二支板之間的與所述底板平行的間隔板，所述的第一支板近離支撐板；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)夾線裝置旋轉(zhuǎn)的電機(jī)及與所述電機(jī)的輸出軸相連的夾緊裝置，電機(jī)安裝在第二支板上，輸出軸穿過(guò)第一支板與安裝在第一支板上的轉(zhuǎn)盤相連，夾緊裝置一端設(shè)于所述的轉(zhuǎn)盤上，其另一端與延伸至安裝板窗口正下端的夾線裝置相連；控制器與電機(jī)、夾緊裝置及CXD相機(jī)分別相連，控制器接收CXD相機(jī)采集的信息經(jīng)比較處理后，控制電機(jī)及夾緊裝置的運(yùn)動(dòng)。
[0006]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的安裝板上還裝有一用于補(bǔ)光的光源。
[0007]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的安裝板上還設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的CXD相機(jī)通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝于所述的安裝板上。
[0008]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的夾線裝置包括第一夾臂和第二夾臂，該第一夾臂與第二夾臂一端形成用于夾持電源線的相對(duì)的第一夾持面和第二夾持面，其另一端與夾緊裝置相連。[0009]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的夾緊裝置包括滑軌和設(shè)置在第一夾臂一側(cè)的氣缸，所述的第一夾臂安裝在滑軌上，該氣缸的活塞桿可推動(dòng)第一夾臂在該滑軌上運(yùn)動(dòng)。
[0010]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述夾緊裝置還包括設(shè)置在第二夾臂一側(cè)的氣缸，所述的第二夾臂與第一夾臂相向而設(shè)且安裝在該滑軌上，所述氣缸的活塞桿可推動(dòng)第一夾臂和第二夾臂在該滑軌上相向運(yùn)動(dòng)。
[0011]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的間隔板上還設(shè)有用于支撐所述的電機(jī)輸出軸的軸承座。
[0012]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述三芯電源線視覺(jué)分線裝置還包括一旋轉(zhuǎn)定位裝置，該旋轉(zhuǎn)定位裝置包括安裝在軸承座上的且相對(duì)于該輸出軸均勻分布的三個(gè)定位塊和固定在該輸出軸上的感應(yīng)板。
[0013]本發(fā)明還提供了一種使用三線電源線視覺(jué)分線裝置的方法，其特征在于:包括以下步驟，
a)將電源線送至夾線裝置處，CCD相機(jī)拍攝照片，并將拍攝到的照片信息發(fā)送至控制器，控制器檢測(cè)到電源線處于夾線位置處時(shí)，發(fā)送指令至驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使夾緊裝置帶動(dòng)夾線裝置將電源線夾緊；
b)CCD相機(jī)繼續(xù)拍攝被夾緊電源線的相對(duì)位置，將拍攝到的照片信息發(fā)送控制器，控制器將被夾緊的電源線相對(duì)位置圖片信息與其內(nèi)部的電源線標(biāo)準(zhǔn)位置圖片信息比較分析后，計(jì)算出電源線需要旋轉(zhuǎn)的角度，并發(fā)送指令至驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng)，迫使夾線裝置按照計(jì)算出的角度旋轉(zhuǎn)至其標(biāo)準(zhǔn)位置。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本發(fā)明藉由控制器控制氣缸驅(qū)動(dòng)夾線裝置將剝皮后的電源線夾緊后，CCD相機(jī)拍攝夾緊后電源線的相對(duì)位置圖像，并將攝取的圖像信息發(fā)送至控制器，控制器通過(guò)分析比較后，當(dāng)電源線的相對(duì)位置不恰當(dāng)時(shí)，控制器計(jì)算出電源線應(yīng)當(dāng)旋轉(zhuǎn)的角度，并發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)安裝在電機(jī)輸出軸端的轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，從而將電源線的電源線調(diào)整至合適的位置。本發(fā)明三芯電源線視覺(jué)分線裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，而且可通過(guò)控制器直接計(jì)算控制電源線的旋轉(zhuǎn)位置，可實(shí)現(xiàn)電源線調(diào)整的全自動(dòng)化控制，節(jié)省人力，同時(shí)采用機(jī)器控制可保證電源線位置調(diào)整的準(zhǔn)確性，從而降低產(chǎn)品的廢品率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的三芯電源線視覺(jué)分線裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的三芯電源線視覺(jué)分線裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明之技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，以下茲例舉實(shí)施例并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0018]請(qǐng)參閱圖1，并結(jié)合參閱圖2所示，本發(fā)明提供一種三芯電源線視覺(jué)分線裝置，包括底板10、安裝在底板10上的第一支架20和第二支架30、用于采集圖像的CCD相機(jī)40、旋轉(zhuǎn)裝置50、安裝在旋轉(zhuǎn)裝置50上的夾線裝置60、驅(qū)動(dòng)裝置70及控制器(未圖示)，第一支架20與第二支架30垂直設(shè)置，CXD相機(jī)40安裝在第一支架20上，夾線裝置60與驅(qū)動(dòng)裝置70相連并裝設(shè)在第二支架30上，控制器與驅(qū)動(dòng)裝置70及CXD相機(jī)40分別相連，控制器可接收CXD相機(jī)40采集的信息經(jīng)比較處理后，控制驅(qū)動(dòng)裝置70工作，驅(qū)使旋轉(zhuǎn)裝置50及夾線裝置60運(yùn)動(dòng)；
其中，第一支架20包括間隔安裝在底板10上且相互平行的兩支撐板21、22和設(shè)置兩支撐板21、22之間與所述底板10平行的用于裝設(shè)相機(jī)的安裝板23，且該安裝板23上設(shè)有一窗口 24，C⑶相機(jī)40安裝在該安裝板23上并正對(duì)于該窗口 24，進(jìn)一步，為了確保C⑶相機(jī)攝影圖像信息的準(zhǔn)確性，在該安裝板23內(nèi)側(cè)面還設(shè)有一用于在光線較弱時(shí)補(bǔ)充光線的光源25 ；
請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，第二支架30整體結(jié)構(gòu)呈H型，其包括相互平行且間隔設(shè)置的第一支板31和第二支板32、及設(shè)置在第一支板31、第二支板32之間的與所述底板10平行的間隔板33，所述的第一支板31近離第一支架10 ;驅(qū)動(dòng)裝置70包括用于驅(qū)動(dòng)夾線裝置60旋轉(zhuǎn)的電機(jī)71及與該電機(jī)71的輸出軸72相連的夾緊裝置，電機(jī)71安裝在第二支板32上，輸出軸72穿過(guò)第一支板31與安裝在第一支板上的轉(zhuǎn)盤34相連，夾緊裝置安裝于該轉(zhuǎn)盤34上并與所述的夾線裝置60相連。
[0019]工作時(shí)，當(dāng)CXD相機(jī)40檢測(cè)夾線裝置60處有電源線時(shí)，控制器分析處理后，控制夾緊裝置運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾線裝置60產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，迫使夾線裝置60將位于夾線裝置60中間的電源線夾緊，夾緊后，CCD相機(jī)40繼續(xù)拍攝被夾緊的三根電源線的圖片，并將拍攝的照片處理發(fā)送至控制80，控制器將獲得圖片信息與電源線標(biāo)準(zhǔn)位置的圖片信息比較分析后，計(jì)算出電源線需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而發(fā)送指令至電機(jī)71，迫使電機(jī)71帶動(dòng)安裝至轉(zhuǎn)盤34上的夾線裝置60轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，使得電源線轉(zhuǎn)動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)位置。
[0020]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1所示，所述的夾線裝置60包括第一夾臂61和第二夾臂62，該第一夾臂61與第二夾臂62 —端形成用于夾持電源線的相對(duì)的第一夾持面63和第二夾持面64，其另一端與夾緊裝置相連，進(jìn)一步，所述的夾緊裝置包括滑軌74和設(shè)置在第一夾臂61 —側(cè)的氣缸75，第一夾臂64安裝在滑軌74上，該氣缸75的活塞桿可推動(dòng)第一夾臂61在該滑軌74上運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，當(dāng)氣缸75接收到控制器的工作指令時(shí)，氣缸75迫使其推動(dòng)桿伸出，推動(dòng)桿推動(dòng)第一夾臂61在滑軌上向第二夾臂62運(yùn)動(dòng)，直至第一夾持面63和第二夾持面64將電源線緊緊夾持在兩者之間。進(jìn)一步，為了提高工作效率，減少電源線夾緊步驟的時(shí)間，所述的第二夾臂62也安裝至滑軌74上，且第二夾臂62的一側(cè)設(shè)有氣缸，工作時(shí)，當(dāng)控制器發(fā)送工作指令時(shí)，位于第一夾臂61和第二夾臂62 —側(cè)的氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)其推動(dòng)桿，迫使第一夾臂61和第二夾臂62在滑軌74上相向運(yùn)動(dòng)，從而減少電源線夾持時(shí)間，提高其工作效率。作為優(yōu)選，為了防止第一夾臂61和第二夾臂62在夾持的過(guò)程中損傷電源線，同時(shí)保證電源線的夾持效果，所述的第一夾持面63和第二夾持面64的中間部設(shè)有圓弧凹槽。
[0021]為了保證輸出軸72的使用壽命，防止其因分別設(shè)置在兩端的艱險(xiǎn)裝置60及電機(jī)71導(dǎo)致輸出軸72中間變形，影響旋轉(zhuǎn)角度的精確性，在第二支架30的間隔板33上還設(shè)有一用于支撐輸出軸72的軸承座76，該軸承座76優(yōu)選帶座軸承。進(jìn)一步，本發(fā)明一種三芯電源線視覺(jué)分線裝置還包括一旋轉(zhuǎn)定位裝置90，該旋轉(zhuǎn)定位裝置90包括安裝在軸承座76上的且相對(duì)于該輸出軸72均勻分布的三個(gè)定位塊77和固定在該輸出軸72上的感應(yīng)板78。當(dāng)電機(jī)71接收到控制器的旋轉(zhuǎn)指令時(shí)，電機(jī)71帶動(dòng)輸出軸72轉(zhuǎn)動(dòng)，從而迫使轉(zhuǎn)盤34帶動(dòng)夾線裝置60運(yùn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，由于三芯電源線在第一夾持面63和第二夾持面64中呈等邊三角形排列，即假如電源線的零線為A、火線為B、地線為C，那么當(dāng)其呈三角形排列時(shí)，其只能有三種排列方式即從頂點(diǎn)順時(shí)針為A-B-C、B-A-C或C-A-B，假設(shè)電源線標(biāo)準(zhǔn)位置為A-B-C，那么當(dāng)相機(jī)拍攝到的電源線位置不在標(biāo)準(zhǔn)位置，那么必然為B-A-C或C-A-B，這樣控制器自動(dòng)分析其分別旋轉(zhuǎn)的角度為120或240度，電機(jī)71帶動(dòng)輸出軸72旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，設(shè)置在輸出軸72上的感應(yīng)板78旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)其感應(yīng)到一個(gè)定位塊77時(shí)為120度，其感應(yīng)到兩個(gè)定位塊77時(shí)則為240度，從而確?？刂破鬏敵鲋噶钅軠?zhǔn)確的執(zhí)行，避免因機(jī)械誤差造成旋轉(zhuǎn)角度不到位，影響電源線的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)電子和機(jī)械控制雙重保險(xiǎn)。
[0022]為了防止長(zhǎng)期使用，導(dǎo)致C⑶相機(jī)40與窗口 24及電源線夾持的相對(duì)位置發(fā)生改變影響C⑶相機(jī)40的攝像效果，本發(fā)明一種三芯電源線視覺(jué)分線裝置還包括安裝在安裝板上的調(diào)整機(jī)構(gòu)27，CXD相機(jī)40通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)27安裝在安裝板23上。當(dāng)CXD相機(jī)40窗口24及電源線夾持的相對(duì)位置發(fā)生改變時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整機(jī)構(gòu)27來(lái)調(diào)節(jié)CCD相機(jī)40相對(duì)于電源線夾持位置的高低及相對(duì)于窗口 24的位置，以保證CXD相機(jī)的攝像頭正對(duì)于第一夾持面63.和第二夾持面64所夾持的電源線位置，從而保證其攝取信息的準(zhǔn)確性。
[0023]本發(fā)明還提供了一種使用三線電源線視覺(jué)分線裝置的方法，包括以下步驟，
a)將電源線送至夾線裝置處，CCD相機(jī)拍攝照片，并將拍攝到的照片信息發(fā)送至控制器，控制器檢測(cè)到電源線處于夾線位置處時(shí)，發(fā)送指令至驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使夾緊裝置帶動(dòng)夾線裝置將電源線夾緊；
b)CCD相機(jī)繼續(xù)拍攝被夾緊電源線的相對(duì)位置，將拍攝到的照片信息發(fā)送控制器，控制器將被夾緊的電源線相對(duì)位置圖片信息與其內(nèi)部的電源線標(biāo)準(zhǔn)位置圖片信息比較分析后，計(jì)算出電源線需要旋轉(zhuǎn)的角度，并發(fā)送指令至驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng)，迫使夾線裝置按照計(jì)算出的角度旋轉(zhuǎn)至其標(biāo)準(zhǔn)位置。
[0024]綜上所述，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，不以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡依本發(fā)明專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆為本發(fā)明專利涵蓋的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.三芯電源線視覺(jué)分線裝置，其特征在于:包括底板、安裝在底板上的第一支架和第二支架、用于采集圖像的CCD相機(jī)、旋轉(zhuǎn)裝置、安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上的夾線裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及控制器，所述的第一支架與第二支架垂直設(shè)置，且第一支架包括間隔安裝在底板上且相互平行的兩支撐板和設(shè)置兩支撐板之間與所述底板平行的用于裝設(shè)相機(jī)的安裝板，且該安裝板上設(shè)有一窗口，C⑶相機(jī)安裝在該安裝板上并正對(duì)于該窗口 ；所述第二支架呈H型，且其包括相互平行且間隔設(shè)置的第一支板和第二支板、及設(shè)置在第一支板、第二支板之間的與所述底板平行的間隔板，所述的第一支板近離支撐板；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)夾線裝置旋轉(zhuǎn)的電機(jī)及與所述電機(jī)的輸出軸相連的夾緊裝置，電機(jī)安裝在第二支板上，輸出軸穿過(guò)第一支板與安裝在第一支板上的轉(zhuǎn)盤相連，夾緊裝置一端設(shè)于所述的轉(zhuǎn)盤上，其另一端與延伸至安裝板窗口正下端的夾線裝置相連；控制器與電機(jī)、夾緊裝置及CCD相機(jī)分別相連，控制器接收CCD相機(jī)采集的信息經(jīng)比較處理后，控制電機(jī)及夾緊裝置的運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的三芯電源線視覺(jué)分線裝置，其特征在于:所述的安裝板上還裝有一用于補(bǔ)光的光源。
3.如權(quán)利要求1所述的三芯電源線視覺(jué)分線裝置，其特征在于:所述的安裝板上還設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的CCD相機(jī)通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝于所述的安裝板上。
4.如權(quán)利要求1所述的三芯電源線視覺(jué)分線裝置，其特征在于:所述的夾線裝置包括第一夾臂和第二夾臂，該第一夾臂與第二夾臂一端形成用于夾持電源線的相對(duì)的第一夾持面和第二夾持面，其另一端與夾緊裝置相連。
5.如權(quán)利要求4所述的三芯電源線視覺(jué)分線裝置，其特征在于:所述的夾緊裝置包括滑軌和設(shè)置在第一夾臂一 側(cè)的氣缸，所述的第一夾臂安裝在滑軌上，該氣缸的活塞桿可推動(dòng)第一夾臂在該滑軌上運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的三芯電源線視覺(jué)分線裝置，其特征在于:所述夾緊裝置還包括設(shè)置在第二夾臂一側(cè)的氣缸，所述的第二夾臂與第一夾臂相向而設(shè)且安裝在該滑軌上，所述氣缸的活塞桿可推動(dòng)第一夾臂和第二夾臂在該滑軌上相向運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的三芯電源線視覺(jué)分線裝置，其特征在于:所述的間隔板上還設(shè)有用于支撐所述的電機(jī)輸出軸的軸承座。
8.如權(quán)利要求7所述的三芯電源線視覺(jué)分線裝置，其特征在于:所述三芯電源線視覺(jué)分線裝置還包括一旋轉(zhuǎn)定位裝置，該旋轉(zhuǎn)定位裝置包括安裝在軸承座上的且相對(duì)于該輸出軸均勻分布的三個(gè)定位塊和固定在該輸出軸上的感應(yīng)板。
9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的三線電源線視覺(jué)分線裝置的使用方法，其特征在于:其包括以下步驟， a)將電源線送至夾線裝置處，CCD相機(jī)拍攝照片，并將拍攝到的照片信息發(fā)送至控制器，控制器檢測(cè)到電源線處于夾線位置處時(shí)，發(fā)送指令至驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使夾緊裝置帶動(dòng)夾線裝置將電源線夾緊； b)CCD相機(jī)繼續(xù)拍攝被夾緊電源線的相對(duì)位置，將拍攝到的照片信息發(fā)送控制器，控制器將被夾緊的電源線相對(duì)位置圖片信息與其內(nèi)部的電源線標(biāo)準(zhǔn)位置圖片信息比較分析后，計(jì)算出電源線需要旋轉(zhuǎn)的角度，并發(fā)送指令至電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng)，迫使夾線裝置按照計(jì)算出的角度旋轉(zhuǎn)至其標(biāo)準(zhǔn)位置。
【文檔編號(hào)】H01R43/28GK103606799SQ201310623009
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】楚殿軍 申請(qǐng)人:浙江海寧普賽自動(dòng)化科技有限公司