一種圓柱電池的面墊裝配的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種圓柱電池的面墊裝配機(jī)，在分度盤(pán)周?chē)樞蛟O(shè)有電池送料裝置、極耳定位裝置、極耳整形裝置和焊底合格測(cè)試裝置、沖面墊裝置、不良品輸出裝置和合格品輸出裝置，所述沖面墊裝置包括底部裝有面墊模具的沖面墊氣缸，所述面墊模具正下方設(shè)有一根水平的面墊帶，沖面墊氣缸兩側(cè)機(jī)架上分別固定一個(gè)放卷輪和一個(gè)收卷輪，所述面墊帶兩端分別纏繞在放卷輪和收卷輪上；在電池送料裝置將電池送入分度盤(pán)之前，先進(jìn)行負(fù)極極耳焊底并進(jìn)行拔針，然后利用分度盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在控制箱的協(xié)調(diào)下，整個(gè)設(shè)備按順序循環(huán)工作，一次性完成電池的焊底與加面墊，以及不良品分類(lèi)，提高了效率，節(jié)省了空間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種圓柱電池的面墊裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池裝配，特別涉及一種自動(dòng)的圓柱電池的面墊裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前生產(chǎn)的圓柱型電池，其正極端部一般設(shè)有正極帽，為了防止正極帽與電池殼內(nèi)的電芯意外連接造成電池短路，通常在電池殼內(nèi)的電芯上放一個(gè)隔膜面墊，將電池的電芯與正極帽隔離開(kāi)來(lái)；在放入面墊前，通常還要電芯負(fù)極的極耳焊接到電池殼底部。目前在圓柱型電池生產(chǎn)過(guò)程中，都是通過(guò)半自動(dòng)的簡(jiǎn)單設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)的焊底，以及純手工的加面墊，速度慢、效率低，需要大量的人工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷與不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)的高效率的圓柱電池的面墊裝配機(jī)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種圓柱電池的面墊裝配機(jī)，用于自動(dòng)沖出面墊并將面墊放入電池口，所述電池殼內(nèi)預(yù)先放置有帶正、負(fù)極耳的電芯，包括安裝于機(jī)架上的分度盤(pán)，所述分度盤(pán)圓周外側(cè)順序設(shè)有電池送料裝置、將極耳位置擺正的極耳定位裝置、將極耳夾成有弧度形狀的極耳整形裝置和沖面墊裝置；所述沖面墊裝置包括底部裝有面墊模具的沖面墊氣缸，所述面墊模具正下方設(shè)有一根水平的面墊帶，沖面墊氣缸兩側(cè)機(jī)架上分別固定一個(gè)放卷輪和一個(gè)收卷輪，所述面墊帶兩端分別纏繞在放卷輪和收卷輪上。所述面墊模具內(nèi)部還設(shè)有一個(gè)壓面墊氣缸，將面墊平整的壓入電池殼。
[0005]所述極耳定位裝置包括一個(gè)極耳位置感應(yīng)裝置和夾取并旋轉(zhuǎn)電池的定位氣缸；所述極耳整形裝置包括一對(duì)接觸面為弧形的夾具。
[0006]電池殼內(nèi)預(yù)先放置有帶極耳的電芯和焊針，所述電池送料裝置與分度盤(pán)之間還先后設(shè)有負(fù)極極耳焊接裝置和將焊針拔出的拔針裝置，所述負(fù)極極耳焊接裝置包括接有焊機(jī)焊頭的焊接氣缸，所述拔針裝置包括夾持電池的第一拔針氣缸、夾持焊針的第二拔針氣缸和帶動(dòng)第二拔針氣缸橫向移動(dòng)的第三拔針氣缸。
[0007]優(yōu)選的，所述極耳整形裝置上設(shè)有焊底合格測(cè)試裝置，所述焊底合格測(cè)試裝置包括分別接觸到正極極耳和電池殼的兩個(gè)測(cè)試探頭；所述沖面墊裝置后面的分度盤(pán)周?chē)€先后設(shè)有不良品輸出裝置和合格品輸出裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述分度盤(pán)的圓周上均勻分布有用于夾持電池的弧形凹槽。
[0009]具體的，所述電池送料裝置包括進(jìn)料槽及進(jìn)料槽中由馬達(dá)帶動(dòng)的皮帶，所述進(jìn)料槽上還裝有用于感應(yīng)電池的感應(yīng)器。
[0010]所述不良品輸出裝置包括不良品夾取氣缸。
[0011]所述合格品輸出裝置包括直角型合格品出料槽，所述合格品出料槽包括卡在分度盤(pán)上方的擋料卡和設(shè)在合格品出料槽直角處的推送氣缸。[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述沖面墊裝置與不良品輸出裝置之間的分度盤(pán)周?chē)€設(shè)有將極耳壓彎的壓極耳裝置。
[0013]必要的，所述圓柱電池的面墊裝配機(jī)還包括控制上述各裝置動(dòng)作的控制箱。
[0014]本發(fā)明所述的圓柱電池的面墊裝配機(jī)，在分度盤(pán)周?chē)樞蛟O(shè)有電池送料裝置、將極耳位置擺正的極耳定位裝置、將極耳夾成有弧度形狀的極耳整形裝置和沖面墊裝置，合格品測(cè)試裝置、不良品輸出裝置和合格品輸出裝置，在電池送料裝置將電池送入分度盤(pán)之前，先進(jìn)性極耳焊底并進(jìn)行拔針，然后利用分度盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在控制箱的協(xié)調(diào)下，整個(gè)設(shè)備按順序循環(huán)工作，一次性完成電池的焊底與加面墊，以及不良品分類(lèi)，提高了效率，節(jié)省了空間。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述的圓柱電池的面墊裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明所揭示的圓柱電池的面墊裝配機(jī)，在電池殼內(nèi)預(yù)先放置有帶極耳的電芯和焊針，具體包括安裝于機(jī)架上的分度盤(pán)I和所述電池送料裝置2，所述分度盤(pán)I的圓周上均勻分布有用于夾持電池的弧形凹槽。所述電池送料裝置2包括進(jìn)料槽21及進(jìn)料槽中由馬達(dá)帶動(dòng)的皮帶，所述進(jìn)料槽21上還裝有用于感應(yīng)電池的感應(yīng)器，首先將焊針插入電池，放入電池送料裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶上，感應(yīng)器感應(yīng)到有電池裝入，后續(xù)的裝置才會(huì)依次進(jìn)行工作。所述電池送料裝置2與分度盤(pán)I之間還先后設(shè)有負(fù)極極耳焊接裝置6和將焊針拔出的拔針裝置7，所述負(fù)極極耳焊接裝置6包括接有焊機(jī)焊頭的焊接氣缸61，所述拔針裝置7包括夾持電池的第一拔針氣缸、夾持焊針的第二拔針氣缸和帶動(dòng)第二拔針氣缸橫向移動(dòng)的第三拔針氣缸。
[0018]所述分度盤(pán)I圓周外側(cè)還順序設(shè)有將極耳位置擺正的極耳定位裝置3、將極耳夾成有弧度形狀的極耳整形裝置4、沖面墊裝置5、將極耳壓彎的壓極耳裝置10、不良品輸出裝置8和合格品輸出裝置9。具體的，所述極耳定位裝置3包括一個(gè)極耳位置感應(yīng)裝置和夾取并旋轉(zhuǎn)電池的定位氣缸，定位氣缸根據(jù)位置感應(yīng)裝置的檢測(cè)結(jié)果，夾取旋轉(zhuǎn)電池，直到極耳的位置與下述的面墊模具所沖的弧形極耳穿孔相對(duì)應(yīng)；所述極耳整形裝置4包括一對(duì)接觸面為弧形的夾具，經(jīng)過(guò)2-4次的夾具對(duì)夾，把極耳夾成穩(wěn)定的弧形，提高極耳的強(qiáng)度。
[0019]所述沖面墊裝置5包括底部裝有面墊模具的沖面墊氣缸51，所述面墊模具正下方設(shè)有一根水平的面墊帶52，沖面墊氣缸51兩側(cè)機(jī)架上分別固定一個(gè)放卷輪53和一個(gè)收卷輪54，所述面墊帶52兩端分別纏繞在放卷輪53和收卷輪54上，在馬達(dá)的作用下進(jìn)行收放卷，電池旋轉(zhuǎn)到位后，沖面墊裝置5以沖面墊氣缸51為動(dòng)力，在面墊模具的作用下從面墊帶上沖出面墊，沖出的面墊的弧形極耳穿孔順利套在弧形極耳上，落入電池殼里面，所述面墊模具內(nèi)部還設(shè)有一個(gè)壓面墊氣缸，將面墊平整的壓入電池殼。
[0020]電池旋轉(zhuǎn)到壓極耳裝置10所在的工位時(shí)，壓極耳裝置10將極耳壓彎，為后續(xù)加工做好準(zhǔn)備。[0021]所述極耳整形裝置4上設(shè)有焊底合格測(cè)試裝置，所述焊底合格測(cè)試裝置包括分別接觸到正極極耳和電池殼的兩個(gè)測(cè)試探頭；所述沖面墊裝置5后面的分度盤(pán)周?chē)€先后設(shè)有不良品輸出裝置8和合格品輸出裝置9。根據(jù)焊底合格測(cè)試裝置的測(cè)試結(jié)果，選擇不良品輸出裝置8和合格品輸出裝置9工作，所述不良品輸出裝置8包括不良品夾取氣缸81。所述合格品輸出裝置9包括直角型合格品出料槽91，所述合格品出料槽91包括卡在分度盤(pán)上方的擋料卡92和設(shè)在合格品出料槽91直角處的推送氣缸93，所述擋料卡92借助分度盤(pán)的力，將到位的合格品電池順勢(shì)推入不良品出料槽91，合格品電池移動(dòng)到合格品出料槽91的直角處，被推送氣缸93推出。
[0022]以上各裝置在控制箱11的控制下協(xié)調(diào)運(yùn)作。
[0023]以上為本發(fā)明較為優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見(jiàn)的替換形式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種圓柱電池的面墊裝配機(jī)，用于自動(dòng)沖出面墊并將面墊放入電池口，所述電池殼內(nèi)預(yù)先放置有帶正、負(fù)極耳的電芯，其特征在于:包括安裝于機(jī)架上的分度盤(pán)(1)，所述分度盤(pán)(I)圓周外側(cè)順序設(shè)有電池送料裝置(2)、將極耳位置擺正的極耳定位裝置(3)、將正極耳夾成有弧度形狀的極耳整形裝置(4)和沖面墊裝置(5);所述沖面墊裝置(5)包括底部裝有面墊模具的沖面墊氣缸(51)，所述面墊模具正下方設(shè)有一根水平的面墊帶(52)，沖面墊氣缸(51)兩側(cè)機(jī)架上分別固定一個(gè)放卷輪(53)和一個(gè)收卷輪(54)，所述面墊帶(52)兩端分別纏繞在放卷輪(53 )和收卷輪(54)上；所述面墊模具內(nèi)部還設(shè)有一個(gè)壓面墊氣缸，將面墊平整的壓入電池殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池的面墊裝配機(jī)，其特征在于:所述極耳定位裝置(3)包括一個(gè)極耳位置感應(yīng)裝置和夾取并旋轉(zhuǎn)電池的定位氣缸；所述極耳整形裝置(4)包括一對(duì)接觸面為弧形的夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池的面墊裝配機(jī)，其特征在于:電池殼內(nèi)預(yù)先放置有帶正、負(fù)極耳的電芯和焊針，所述電池送料裝置(2)與分度盤(pán)(I)之間還先后設(shè)有負(fù)極極耳焊接裝置(6 )和將焊針拔出的拔針裝置(7 )，所述負(fù)極極耳焊接裝置(6 )包括接有焊機(jī)焊頭的焊接氣缸(61)，所述拔針裝置(7)包括夾持電池的第一拔針氣缸、夾持焊針的第二拔針氣缸和帶動(dòng)第二拔針氣缸橫向移動(dòng)的第三拔針氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱電池的面墊裝配機(jī)，其特征在于:所述極耳整形裝置(4)上設(shè)有焊底合格測(cè)試裝置，所述焊底合格測(cè)試裝置包括分別接觸到正極極耳和電池殼的兩個(gè)測(cè)試探頭；所述沖面墊裝置(5)后面的分度盤(pán)周?chē)€先后設(shè)有不良品輸出裝置(8)和合格品輸出裝置(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池的面墊裝配機(jī)，其特征在于:所述分度盤(pán)(I)的圓周上均勻分布有用于夾持電池的弧形凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池的面墊裝配機(jī)，其特征在于:所述電池送料裝置(2)包括進(jìn)料槽(21)及進(jìn)料槽中由馬達(dá)帶動(dòng)的皮帶，所述進(jìn)料槽(21)上還裝有用于感應(yīng)電池的感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱電池的面墊裝配機(jī)，其特征在于:所述不良品輸出裝置(8)包括不良品夾取氣缸(81)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱電池的面墊裝配機(jī)，其特征在于:所述合格品輸出裝置(9 )包括直角型合格品出料槽(91)，所述合格品出料槽(91)包括卡在分度盤(pán)上方的擋料卡(92)和設(shè)在合格品出料槽(91)直角處的推送氣缸(93)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱電池的面墊裝配機(jī)，其特征在于:所述沖面墊裝置(5)與不良品輸出裝置(8)之間的分度盤(pán)周?chē)€設(shè)有將極耳壓彎的壓極耳裝置(10)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?9任意一項(xiàng)所述的圓柱電池的面墊裝配機(jī)，其特征在于:還包括控制上述各裝置動(dòng)作的控制箱(11)。
【文檔編號(hào)】H01M2/26GK103715388SQ201310692174
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】左文明 申請(qǐng)人:左文明