疊片機(jī)及其疊片方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及鋰電池疊片領(lǐng)域，提供了一種疊片機(jī)及其疊片方法。其中疊片方法為：在疊片機(jī)上端和下端分別設(shè)第一隔膜和第二隔膜，兩端的隔膜同時(shí)下料至旋轉(zhuǎn)機(jī)械手之間，其末端疊放貼合；通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將正極片和負(fù)極片同時(shí)從次定位臺(tái)吸到下料后的兩個(gè)隔膜上；第一夾刀將正極片、負(fù)極片連著隔膜一起按照先順時(shí)針后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，或者先逆時(shí)針后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度進(jìn)行往復(fù)回?cái)[式的卷繞疊片，并循環(huán)多次。本發(fā)明提高了疊片速度，提高了疊片機(jī)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】疊片機(jī)及其疊片方法
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池疊片【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種疊片機(jī)及其疊片方法。
【【背景技術(shù)】】[0002]在鋰離子電池疊片領(lǐng)域，目前疊片機(jī)所采用的疊片方式為:疊片臺(tái)帶動(dòng)著隔膜左右移動(dòng)，疊完一片負(fù)極片后再移動(dòng)到正極疊片，如此循環(huán)至設(shè)定層數(shù)，然后切斷隔膜，收尾貼膠?，F(xiàn)有的這種方式的疊片速度根據(jù)極片大小只能在1.4-2.0s/pcs之間，很難有更高的效率突破。
[0003]鑒于此，克服該現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷是本【技術(shù)領(lǐng)域】亟待解決的問(wèn)題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種提高了疊片速度的疊片機(jī)及其疊片方法。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種疊片機(jī)，用于鋰離子電池疊片，所述疊片機(jī)包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)、第一次定位臺(tái)(4)、第二次定位臺(tái)(5)和第一夾刀(3);
[0007]所述疊片機(jī)中，在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)上端設(shè)有第一隔膜
[8]的安裝裝置，在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)下端設(shè)有第二隔膜(9)的安裝裝置，第一隔膜(8)連續(xù)向下下料至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)之間，第二隔膜(9)連續(xù)向上下料至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)之間；其中，
[0008]第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)將正極片(10)或負(fù)極片(11)從第一次定位臺(tái)(4)吸到下料至該側(cè)的第一隔膜(8)上；
[0009]第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)將負(fù)極片(11)或正極片(10)從第二次定位臺(tái)(5)吸到下料至該側(cè)的第二隔膜(9)上；
[0010]在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)之間設(shè)有一對(duì)第一夾刀(3)，第一夾刀(3)將正極片(10)、負(fù)極片(11)連著隔膜一起旋轉(zhuǎn)180度進(jìn)行卷繞疊片；
[0011]第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)吸正極片(10)或負(fù)極片(11)到第一隔膜(8)上、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)吸負(fù)極片(11)或正極片(10)到第二隔膜(9)上以及第一夾刀(3)將正極片(10)、負(fù)極片(11)連著隔膜一起旋轉(zhuǎn)180度的卷繞疊片過(guò)程連續(xù)進(jìn)行多次，按照先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度如此往復(fù)回?cái)[進(jìn)行，或者按照先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度如此往復(fù)回?cái)[進(jìn)行，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止。
[0012]進(jìn)一步地，所述疊片機(jī)在開(kāi)始疊片時(shí)，第一隔膜(8)和第二隔膜(9)同時(shí)下料至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)之間，第一隔膜(8)和第二隔膜(9)的末端疊放并貼合為一體；
[0013]下料后的兩個(gè)隔膜上分別同時(shí)吸附正極片(10)和負(fù)極片(11)后，開(kāi)始進(jìn)行第一
次卷繞疊片。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一夾刀(3)間歇旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)從第一次定位臺(tái)(4)和第二次定位臺(tái)(5)吸取正極片(10)和負(fù)極片(11)時(shí)第一夾刀
(3)不旋轉(zhuǎn)，第一隔膜(8)和第二隔膜(9)均吸附有正極片(10)或負(fù)極片(11)時(shí)第一夾刀
(3)將正極片(10)夾緊開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，所述疊片機(jī)還包括第二夾刀(6)和切刀(7)；
[0016]第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I )和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)上端的第一隔膜(8)兩側(cè)設(shè)有第二夾刀(6)和切刀(7)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)下端的第二隔膜(9)兩側(cè)也設(shè)有第二夾刀(6)和切刀(7)；
[0017]疊片完成后通過(guò)兩對(duì)第二夾刀(6)分別夾緊上端和下端的隔膜，通過(guò)兩個(gè)切刀
(7)分別切斷上端和下端的隔膜，負(fù)極片(11)和隔膜對(duì)正極片(10)實(shí)現(xiàn)包裹，貼終止膠帶。
[0018]進(jìn)一步地，所述疊片機(jī)在疊片過(guò)程中不切斷隔膜，其采用的正極片(10)和負(fù)極片
(11)均為切斷的單片。
[0019]本發(fā)明還提供了一種疊片方法，用于鋰離子電池疊片，包括如下步驟:
[0020]步驟A:在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上端設(shè)第一隔膜，在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手下端設(shè)第二隔膜，兩端的隔膜同時(shí)下料至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手之間；
[0021]步驟B:分別通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將正極片和負(fù)極片從第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)吸到下料后的第一隔膜和第二隔膜上，或者分別通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將負(fù)極片和正極片從第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)吸到下料后的第一隔膜和第二隔膜上，第一夾刀將正極片、負(fù)極片連著隔膜一起旋轉(zhuǎn)180度進(jìn)行卷繞疊片；
[0022]所述步驟B連續(xù)循環(huán)執(zhí)行多次，按照先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度如此往復(fù)回?cái)[進(jìn)行，或者按照先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度如此往復(fù)回?cái)[進(jìn)行，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止。
[0023]進(jìn)一步地，在疊片過(guò)程中，第一隔膜和第二隔膜的末端疊放并貼合為一體。
[0024]進(jìn)一步地，第一夾刀間歇旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手從第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)吸取正極片和負(fù)極片時(shí)第一夾刀不旋轉(zhuǎn)，第一隔膜和第二隔膜均吸附有正極片或負(fù)極片時(shí)第一夾刀將正極片夾緊開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
[0025]進(jìn)一步地,還包括:
[0026]步驟C:疊片完成后，通過(guò)兩對(duì)第二夾刀分別夾緊上端和下端的隔膜，通過(guò)兩個(gè)切刀分別切斷上端和下端的隔膜，負(fù)極片和隔膜對(duì)正極片實(shí)現(xiàn)包裹，貼終止膠帶。
[0027]進(jìn)一步地，疊片過(guò)程中不切斷隔膜，正極片和負(fù)極片均為切斷的單片。
[0028]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果:將第一隔膜和第二隔膜從上下兩端同時(shí)下料至旋轉(zhuǎn)機(jī)械手之間，在隔膜兩側(cè)分別放置正極片和負(fù)極片，再通過(guò)第一夾刀進(jìn)行先順時(shí)針后逆時(shí)針或者先逆時(shí)針后順時(shí)針180度的往復(fù)回?cái)[式卷繞疊片，卷繞疊片過(guò)程可連續(xù)進(jìn)行多次，直至疊至設(shè)定層數(shù)后停止，相比現(xiàn)有疊片機(jī)的疊片速度提高了 1-2倍，提高了疊片機(jī)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中疊片機(jī)的第一工作狀態(tài)圖；
[0030]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中疊片機(jī)的第二工作狀態(tài)圖；[0031]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中疊片機(jī)的第三工作狀態(tài)圖；
[0032]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中電芯疊片完成時(shí)的狀態(tài)圖。
[0033]附圖標(biāo)記如下:
[0034]
1-第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，2-第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，
3-第一夾刀，4-第一次定位臺(tái)，
5-第二次定位臺(tái)，6-第二夾刀，
7-切刀，8-第一隔膜，
9-第二隔膜，10-正極片，
I1-負(fù)極片。
【【具體實(shí)施方式】】
[0035]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0036]此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
`[0037]為了解決現(xiàn)有疊片機(jī)的生產(chǎn)效率問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種疊片機(jī)，用于鋰離子電池疊片。如圖1所示，該疊片機(jī)包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手1、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2、第一次定位臺(tái)4、第二次定位臺(tái)5和第一夾刀3。
[0038]在該疊片機(jī)中，在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2上端設(shè)有第一隔膜8的安裝裝置(圖中未示出)，在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2下端設(shè)有第二隔膜9的安裝裝置，第一隔膜8連續(xù)向下下料至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2之間，第二隔膜9連續(xù)向上下料至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2之間。在一優(yōu)選實(shí)施例中，疊片機(jī)在開(kāi)始疊片時(shí)，第一隔膜8和第二隔膜9同時(shí)下料至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2之間，下料后的兩個(gè)隔膜上分別同時(shí)吸附正極片10和負(fù)極片11后，開(kāi)始進(jìn)行第一次卷繞疊片。
[0039]在本實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I將正極片10從第一次定位臺(tái)4吸到下料至該側(cè)的第一隔膜8上；第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2將負(fù)極片11從第二次定位臺(tái)5吸到下料至該側(cè)的第二隔膜9上；疊片機(jī)在疊片過(guò)程中，第一隔膜8和第二隔膜9的末端疊放并貼合為一體；在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2之間設(shè)有一對(duì)第一夾刀3,第一夾刀3將正極片10、負(fù)極片11連著隔膜一起旋轉(zhuǎn)180度進(jìn)行卷繞疊片。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I吸正極片10到第一隔膜8上、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2吸負(fù)極片11到第二隔膜9上以及第一夾刀3將正極片10、負(fù)極片11連著隔膜一起旋轉(zhuǎn)180度的卷繞疊片過(guò)程連續(xù)進(jìn)行多次，按照先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度如此往復(fù)回?cái)[進(jìn)行，或者按照先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度如此往復(fù)回?cái)[進(jìn)行，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止。本實(shí)施例中是按照先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度地往復(fù)回?cái)[進(jìn)行卷繞疊片。
[0040]可以理解的是，在其他實(shí)施例中，還可以是第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I將負(fù)極片11從第一次定位臺(tái)4吸到下料至該側(cè)的第一隔膜8上；第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2將正極片10從第二次定位臺(tái)5吸到下料至該側(cè)的第二隔膜9上。
[0041]此外，圖1中第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第一次定位臺(tái)4設(shè)于右側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2和第二次定位臺(tái)5設(shè)于左側(cè)，在其他實(shí)施例中，還可以是第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第一次定位臺(tái)4設(shè)于左側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2和第二次定位臺(tái)5設(shè)于右側(cè)。
[0042]下面對(duì)整個(gè)卷繞疊片過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明:如圖1所示，本實(shí)施例提供的疊片機(jī)中，上端第一隔膜8和下端的第二隔膜9同時(shí)下料至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2之間，其末端疊放貼合。下料后的第一隔膜9和第二隔膜10上分別吸附正極片10和負(fù)極片11后，進(jìn)行第一次順時(shí)針180度卷繞疊片。第一次卷繞疊片順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度后的狀態(tài)如圖2所示。
[0043]為了疊至設(shè)定層數(shù)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2吸正極片10和負(fù)極片11到隔膜上以及第一夾刀3將正極片10、負(fù)極片11連著隔膜一起旋轉(zhuǎn)180度的卷繞疊片過(guò)程可連續(xù)進(jìn)行多次，直至疊到設(shè)定的疊片層數(shù)為止。第二次卷繞疊片的方向與第一次卷繞疊片的方向相反，為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二次卷繞疊片后的狀態(tài)如圖3所示。疊片機(jī)在疊片過(guò)程中不切斷隔膜，其采用的正極片10和負(fù)極片11為切斷的單片。
[0044]第一夾刀3間歇旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2從第一次定位臺(tái)5和第二次定位臺(tái)4吸取正極片10和負(fù)極片11時(shí)第一夾刀3不旋轉(zhuǎn)，第一隔膜8和第二隔膜9均吸附有正極片10或負(fù)極片11時(shí)第一夾刀3將正極片10夾緊開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
[0045]需要說(shuō)明的是，圖1-圖4中，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2中的虛線部分代表機(jī)械手從次定位臺(tái)上吸附正極片10和負(fù)極片11的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0046]疊片完成后的狀態(tài)如圖4所示。優(yōu)選地，該疊片機(jī)還包括第二夾刀6和切刀7，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2上端的第一隔膜8兩側(cè)設(shè)有第二夾刀6和切刀7，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手I和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手2下端的第二隔膜9兩側(cè)也設(shè)有第二夾刀6和切刀7 ;疊片完成后通過(guò)兩對(duì)第二夾刀6分別夾緊上端和下端的隔膜，通過(guò)兩個(gè)切刀7分別切斷上端和下端的隔膜，負(fù)極片11和隔膜對(duì)正極片10實(shí)現(xiàn)包裹，最后貼終止膠帶。
[0047]本實(shí)施例還提供了一種疊片方法，用于鋰離子電池疊片，該方法也即上述疊片機(jī)的工作過(guò)程，具體包括如下步驟:
[0048]步驟A:在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上端設(shè)第一隔膜，在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手下端設(shè)第二隔膜，兩端的隔膜同時(shí)下料至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手之間，第一隔膜和第二隔膜的末端疊放并貼合為一體；
[0049]步驟B:分別通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將正極片和負(fù)極片從第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)吸到下料后的第一隔膜和第二隔膜上，或者分別通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將負(fù)極片和正極片從第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)吸到下料后的第一隔膜和第二隔膜上，第一夾刀將正極片、負(fù)極片連著隔膜一起旋轉(zhuǎn)180度進(jìn)行卷繞疊片；
[0050]為了疊至設(shè)定的層數(shù)，步驟B連續(xù)循環(huán)執(zhí)行多次，按照先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度如此往復(fù)回?cái)[進(jìn)行，或者按照先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度如此往復(fù)回?cái)[進(jìn)行，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止。本實(shí)施例中按照先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度地往復(fù)回?cái)[進(jìn)行卷繞疊片。
[0051]第一夾刀間歇旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手從第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)吸取正極片和負(fù)極片時(shí)第一夾刀不旋轉(zhuǎn)，第一隔膜和第二隔膜均吸附有正極片或負(fù)極片時(shí)第一夾刀將正極片夾緊開(kāi)始旋轉(zhuǎn)將正極片(10)夾緊。
[0052]優(yōu)選地，該方法還包括步驟C:疊片完成后，通過(guò)兩對(duì)第二夾刀分別夾緊上端和下端的隔膜，通過(guò)兩個(gè)切刀分別切斷上端和下端的隔膜，負(fù)極片和隔膜對(duì)正極片實(shí)現(xiàn)包裹，貼終止膠帶。
[0053]本實(shí)施例中，疊片過(guò)程中不切斷隔膜，正極片和負(fù)極片均為切斷的單片。
[0054]在以上實(shí)施例中，第一夾刀和第二夾刀的結(jié)構(gòu)類似，都在兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)夾臂，夾臂的尺寸和正極片、負(fù)極片的尺寸相近。機(jī)械手吸正極片、負(fù)極片到隔膜上時(shí)第一夾刀退出疊片位置，需要旋轉(zhuǎn)疊片時(shí)第一夾刀進(jìn)入到疊片位置并通過(guò)兩個(gè)夾臂夾緊正極片和負(fù)極片進(jìn)行卷繞疊片。
[0055]本實(shí)施例提供的疊片機(jī)和疊片方法中，隔膜是連續(xù)不切斷的，正極片和負(fù)極片切斷成單片，整個(gè)疊片方式是通過(guò)第一夾刀180度往復(fù)回?cái)[連續(xù)卷繞將正負(fù)極片疊起來(lái)。相比現(xiàn)有疊片機(jī)的疊片速度提高了 1-2倍，提高了疊片機(jī)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，通過(guò)采用本實(shí)施例提供的疊片機(jī)和疊片方法，其生產(chǎn)效率可達(dá)到0.8-1.2s/pCs，與現(xiàn)有疊片機(jī)相比產(chǎn)能可提高30-50%。
[0056]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種疊片機(jī)，用于鋰離子電池疊片，其特征在于，所述疊片機(jī)包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(1)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)、第一次定位臺(tái)(4)、第二次定位臺(tái)(5)和第一夾刀(3)； 所述疊片機(jī)中，在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)上端設(shè)有第一隔膜(8)的安裝裝置，在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)下端設(shè)有第二隔膜(9)的安裝裝置，第一隔膜(8)連續(xù)向下下料至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)之間，第二隔膜(9)連續(xù)向上下料至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)之間；其中， 第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(1)將正極片(10)或負(fù)極片(11)從第一次定位臺(tái)(4)吸到下料至該側(cè)的第一隔膜(8)上； 第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)將負(fù)極片(11)或正極片(10)從第二次定位臺(tái)(5)吸到下料至該側(cè)的第二隔膜(9)上； 在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(1)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)之間設(shè)有一對(duì)第一夾刀(3)，第一夾刀(3)將正極片(10)、負(fù)極片(11)連著隔膜一起旋轉(zhuǎn)180度進(jìn)行卷繞疊片； 第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)吸正極片(10)或負(fù)極片(11)到第一隔膜(8)上、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)吸負(fù)極片(11)或正極片(10)到第二隔膜(9)上以及第一夾刀(3)將正極片(10)、負(fù)極片(11)連著隔膜一起旋轉(zhuǎn)180度的卷繞疊片過(guò)程連續(xù)進(jìn)行多次，按照先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度如此往復(fù)回?cái)[進(jìn)行，或者按照先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度如此往復(fù)回?cái)[進(jìn)行，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止。
2.如權(quán)利要求1所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述疊片機(jī)在開(kāi)始疊片時(shí)，第一隔膜(8)和第二隔膜(9)同時(shí)下料至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)之間，第一隔膜(8)和第二隔膜(9)的末端疊放并貼合為一體； 下料后的兩個(gè)隔膜上分別同時(shí)吸附正極片(10)和負(fù)極片(11)后，開(kāi)始進(jìn)行第一次卷繞疊片。
3.如權(quán)利要求2所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述第一夾刀(3)間歇旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)從第一次定位臺(tái)(4)和第二次定位臺(tái)(5)吸取正極片(10)和負(fù)極片(11)時(shí)第一夾刀(3)不旋轉(zhuǎn)，第一隔膜(8)和第二隔膜(9)均吸附有正極片(10)或負(fù)極片(11)時(shí)第一夾刀(3)將正極片(10)夾緊開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述疊片機(jī)還包括第二夾刀(6)和切刀(7)； 第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)上端的第一隔膜(8)兩側(cè)設(shè)有第二夾刀(6)和切刀(7)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(I)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(2)下端的第二隔膜(9)兩側(cè)也設(shè)有第二夾刀(6)和切刀(7)； 疊片完成后通過(guò)兩對(duì)第二夾刀(6)分別夾緊上端和下端的隔膜，通過(guò)兩個(gè)切刀(7)分別切斷上端和下端的隔膜，負(fù)極片(11)和隔膜對(duì)正極片(10)實(shí)現(xiàn)包裹，貼終止膠帶。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述疊片機(jī)在疊片過(guò)程中不切斷隔膜，其采用的正極片(10)和負(fù)極片(11)均為切斷的單片。
6.一種疊片方法，用于鋰離子電池疊片，其特征在于，包括如下步驟: 步驟A:在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上端設(shè)第一隔膜，在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手下端設(shè)第二隔膜，兩端的隔膜同時(shí)下料至第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手之間；步驟B:分別通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將正極片和負(fù)極片從第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)吸到下料后的第一隔膜和第二隔膜上，或者分別通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將負(fù)極片和正極片從第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)吸到下料后的第一隔膜和第二隔膜上，第一夾刀將正極片、負(fù)極片連著隔膜一起旋轉(zhuǎn)180度進(jìn)行卷繞疊片； 所述步驟B連續(xù)循環(huán)執(zhí)行多次，按照先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度如此往復(fù)回?cái)[進(jìn)行，或者按照先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度、再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度如此往復(fù)回?cái)[進(jìn)行，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止。
7.如權(quán)利要求6所述的疊片方法，其特征在于，在疊片過(guò)程中，第一隔膜和第二隔膜的末端疊放并貼合為一體。
8.如權(quán)利要求6所述的疊片方法，其特征在于，第一夾刀間歇旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手從第一次定位臺(tái)和第二次定位臺(tái)吸取正極片和負(fù)極片時(shí)第一夾刀不旋轉(zhuǎn)，第一隔膜和第二隔膜均吸附有正極片或負(fù)極片時(shí)第一夾刀將正極片夾緊開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求6所述的疊片方法，其特征在于，還包括: 步驟C:疊片完成后，通過(guò)兩對(duì)第二夾刀分別夾緊上端和下端的隔膜，通過(guò)兩個(gè)切刀分別切斷上端和下端的隔膜，負(fù)極`片和隔膜對(duì)正極片實(shí)現(xiàn)包裹，貼終止膠帶。
10.如權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的疊片方法，其特征在于，疊片過(guò)程中不切斷隔膜，正極片和負(fù)極片均為切斷的單片。
【文檔編號(hào)】H01M10/0583GK103682463SQ201310704051
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】陽(yáng)如坤, 魏宏生, 黃梅寶 申請(qǐng)人:深圳市吉陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司