半自動(dòng)便攜衛(wèi)星通信天線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于衛(wèi)星通信【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種衛(wèi)星通信天線；一種半自動(dòng)便攜衛(wèi)星通信天線，其技術(shù)方案是，它包括：設(shè)置有GPS、傾角儀、信標(biāo)機(jī)的便攜衛(wèi)星通信天線以及尋星控制系統(tǒng)；便攜衛(wèi)星通信天線進(jìn)一步包括：三角架組件（1）、云臺(tái)組件（2）、饋源支臂組件（3）和天線面（4）；尋星控制系統(tǒng)通過接收安裝在天線上的GPS、傾角儀測得的信號數(shù)據(jù)，結(jié)合存儲(chǔ)的衛(wèi)星經(jīng)度計(jì)算理論對星位置，并在顯示屏上顯示，指示人員做進(jìn)一步的調(diào)節(jié)；本發(fā)明將尋星控制系統(tǒng)與天線集成為一體，減少了攜帶設(shè)備的數(shù)量，且操作簡單，對使用者的專業(yè)水平要求較低。
【專利說明】半自動(dòng)便攜衛(wèi)星通信天線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于衛(wèi)星通信【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種半自動(dòng)便攜衛(wèi)星通信天線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)市場上手動(dòng)便攜天線產(chǎn)品尋星控制系統(tǒng)和天線是分開的，天線沒有理論位置顯示，沒有實(shí)時(shí)位置檢測反饋，天線尋星時(shí)只能憑經(jīng)驗(yàn)盲搜。是否對上星只能通過外接設(shè)備讀取信號值來確定。天線的對星快捷性和集成性不高，增加了攜帶設(shè)備的數(shù)量.此外外接尋星設(shè)備對使用者專業(yè)知識要求較高，限制了使用人群，不利于天線操作的簡便化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種半自動(dòng)便攜衛(wèi)星通信天線.在便攜天線有限的空間中集成了天線的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了不借助外接設(shè)備對星；
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種半自動(dòng)便攜衛(wèi)星通信天線，它包括:設(shè)置有GPS、傾角儀、信標(biāo)機(jī)的便攜衛(wèi)星通信天線以及尋星控制系統(tǒng)；
[0005]所述尋星控制系統(tǒng)安裝于所述便攜衛(wèi)星通信天線的內(nèi)部，其包括:GPS接收模塊、傾角儀接收模塊、信標(biāo)接收模塊、信標(biāo)發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、運(yùn)算模塊、電量計(jì)算模塊、人機(jī)交互模塊以及上位機(jī)通訊模塊；
[0006]所述GPS接收模塊:用于接收GPS數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理，得到天線當(dāng)前的經(jīng)緯度；
[0007]所述傾角儀接收模塊:用于接收傾角儀的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理，得到天線當(dāng)前的方位俯仰值；
[0008]所述信標(biāo)接收模塊:用于接收信標(biāo)機(jī)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理得到信標(biāo)值；
[0009]所述信標(biāo)發(fā)送模塊:用于接收數(shù)據(jù)處理模塊輸送的更新信息，并對信標(biāo)機(jī)進(jìn)行配置；
[0010]所述數(shù)據(jù)處理模塊:用于接收所述GPS接收模塊、所述傾角儀接收模塊、所述信標(biāo)接收模塊輸出的數(shù)據(jù)，對傾角儀數(shù)據(jù)做補(bǔ)償，并將GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至運(yùn)算模塊，同時(shí)將接收到的信標(biāo)值、GPS數(shù)據(jù)以及補(bǔ)償后的傾角值發(fā)送至人機(jī)交互模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊接收到所述上位機(jī)通訊模塊輸送的對信標(biāo)機(jī)配置的更新信息、預(yù)存尋星衛(wèi)星的信息后分別向所述信標(biāo)發(fā)送模塊、所述運(yùn)算模塊發(fā)送；
[0011]所述運(yùn)算模塊:根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊輸送的預(yù)存尋星衛(wèi)星信息以及GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算出對星理論位置；
[0012]所述電量監(jiān)測模塊:實(shí)時(shí)監(jiān)測天線電池的使用情況，當(dāng)電量低于閾值時(shí)，向人機(jī)交互模塊發(fā)出預(yù)警信號；
[0013]所述人機(jī)交互模塊:用于顯示所述數(shù)據(jù)處理模塊輸送的信標(biāo)值、GPS數(shù)據(jù)以及補(bǔ)償后的傾角值，電量計(jì)算模塊傳送的電量值、預(yù)警信號，以及運(yùn)算模塊計(jì)算出的對星理論位置；同時(shí)接收用戶的按鍵信息，并切換所述人機(jī)交互模塊上的數(shù)字、圖形界面；當(dāng)所述人機(jī)交互模塊顯示的信標(biāo)值達(dá)到最大時(shí)，說明已對準(zhǔn)尋星位置；
[0014]所述上位機(jī)通訊模塊:通過USB接口與PC機(jī)通信，將PC機(jī)傳來的傾角儀的補(bǔ)償值，預(yù)存尋星衛(wèi)星的信息以及更新的信標(biāo)機(jī)的配置發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理模塊。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:(1)本發(fā)明在便攜衛(wèi)星通信天線內(nèi)設(shè)置尋星控制系統(tǒng)，將二者集成為一個(gè)整體，通過尋星控制系統(tǒng)內(nèi)的運(yùn)算模塊計(jì)算出對星理論位置，通過人機(jī)交互模塊上所顯示的信標(biāo)值指示工作人員對天線的方位進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)信標(biāo)值達(dá)到最大時(shí)，表明對準(zhǔn)尋星位置；尋星控制系統(tǒng)還能夠?qū)崟r(shí)顯示天線的GPS信息、傾角值，方便了工作人員的讀取有效的減少了攜帶設(shè)備的數(shù)量，使得天線結(jié)構(gòu)簡單化；
[0016](2)本發(fā)明的尋星控制系統(tǒng)中對傾角儀數(shù)據(jù)做補(bǔ)償，減少測量數(shù)據(jù)誤差，增強(qiáng)準(zhǔn)確性；
[0017](3)本發(fā)明的尋星控制系統(tǒng)中設(shè)置有電量監(jiān)測模塊，當(dāng)電量低時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)提示?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的模塊化組成框圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明便攜衛(wèi)星通信天線的三角架組件中支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明便攜衛(wèi)星通信天線的云臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明便攜式衛(wèi)星通信天線的饋源支臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明便攜式衛(wèi)星通信天線的天線面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明便攜式衛(wèi)星通信天線的天線面與云臺(tái)組件的連接示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明便攜式衛(wèi)星通信天線的精調(diào)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為本發(fā)明便攜式衛(wèi)星通信天線的鎖緊環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]其中，I一三角架組件、1-1鉸接接頭、1-2支腿主體、1-3地腳、2-云臺(tái)組件、2_1連接底座、2_2天線安裝底座、2-3無油滑塊、2-4鎖緊環(huán)、2-4-1卡箍、2_4_2鎖緊手柄、3-饋源支臂組件、3-1支臂、3-2饋源組件、3-3彈性柱銷、4-天線面、4-1背板、4-2天線面主體、4_3調(diào)節(jié)把手、4-4滑道、4-5精調(diào)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0028]參見附圖1，一種半自動(dòng)便攜衛(wèi)星通信天線，它包括:設(shè)置有GPS、傾角儀、信標(biāo)機(jī)的便攜衛(wèi)星通信天線以及尋星控制系統(tǒng)；
[0029]尋星控制系統(tǒng)安裝于便攜衛(wèi)星通信天線的內(nèi)部，其包括:GPS接收模塊、傾角儀接收模塊、信標(biāo)接收模塊、信標(biāo)發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、運(yùn)算模塊、電量計(jì)算模塊、人機(jī)交互模塊以及上位機(jī)通訊模塊；
[0030]GPS接收模塊:用于接收GPS數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理，得到天線當(dāng)前的經(jīng)緯度；
[0031]傾角儀接收模塊:用于接收傾角儀的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理，得到天線當(dāng)前的方位俯仰值；
[0032]信標(biāo)接收模塊:用于接收信標(biāo)機(jī)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理得到信標(biāo)值；
[0033]信標(biāo)發(fā)送模塊:用于接收數(shù)據(jù)處理模塊輸送的更新信息，并對信標(biāo)機(jī)進(jìn)行配置(波段和標(biāo)頻率);[0034]數(shù)據(jù)處理模塊:用于接收GPS接收模塊、傾角儀接收模塊、信標(biāo)接收模塊輸出的數(shù)據(jù)，對傾角儀數(shù)據(jù)做補(bǔ)償，并將GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至運(yùn)算模塊，同時(shí)將接收到的信標(biāo)值、GPS數(shù)據(jù)以及補(bǔ)償后的傾角值發(fā)送至人機(jī)交互模塊；數(shù)據(jù)處理模塊接收到上位機(jī)通訊模塊輸送的對信標(biāo)機(jī)配置的更新信息、預(yù)存尋星衛(wèi)星的信息后分別向信標(biāo)發(fā)送模塊、運(yùn)算模塊發(fā)送；
[0035]運(yùn)算模塊:根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊輸送的預(yù)存尋星衛(wèi)星信息以及GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算出對星理論位置；
[0036]電量監(jiān)測模塊:實(shí)時(shí)監(jiān)測天線電池的使用情況，當(dāng)電量低于閾值時(shí)，向人機(jī)交互模塊發(fā)出預(yù)警信號；
[0037]人機(jī)交互模塊:用于顯示數(shù)據(jù)處理模塊輸送的信標(biāo)值、GPS數(shù)據(jù)以及補(bǔ)償后的傾角值，電量計(jì)算模塊傳送的電量值、預(yù)警信號，以及運(yùn)算模塊計(jì)算出的對星理論位置；同時(shí)接收用戶的按鍵信息，并切換人機(jī)交互模塊上的數(shù)字、圖形界面；當(dāng)人機(jī)交互模塊顯示的信標(biāo)值達(dá)到最大時(shí)，說明已對準(zhǔn)尋星位置；
[0038]上位機(jī)通訊模塊:通過USB接口與PC機(jī)通信，將PC機(jī)傳來的傾角儀的補(bǔ)償值，預(yù)存尋星衛(wèi)星的信息以及更新的信標(biāo)機(jī)的配置發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊
[0039]使用時(shí):
[0040]A.操作人員通過PC機(jī)對尋星控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置:包括:信標(biāo)機(jī)的波段和信標(biāo)頻率、傾角儀的補(bǔ)償值，及預(yù)存尋星衛(wèi)星的信息；
[0041]B.將便攜衛(wèi)星通信天線的調(diào)節(jié)至尋星衛(wèi)星的大致方位角度以及俯仰角度；開啟GPS、傾角儀以及信標(biāo)機(jī)；
[0042]C.運(yùn)算模塊計(jì)算出對星理論位置，調(diào)節(jié)便攜衛(wèi)星通信天線的方位角度以及俯仰角度，當(dāng)人機(jī)交互模塊顯示信標(biāo)機(jī)的信號達(dá)到最強(qiáng)時(shí)，說明已對準(zhǔn)尋星位置。
[0043]參見附圖2，上述方案中的便攜衛(wèi)星通信天線可采用以下結(jié)構(gòu)形式:包括:三角架組件1、云臺(tái)組件2、饋源支臂組件3和天線面4 ；
[0044]參見附圖3，三角架組件I包括:三條結(jié)構(gòu)相同的支腿，每條支腿均包括:鉸接接頭
1-1，支腿主體1-2、地腳1-3 ;鉸接接頭1-1設(shè)有掛鉤以及控制掛鉤的按鈕；地腳1-3進(jìn)一步包括:旋鈕、連桿與支撐塊；連桿的一端為球頭結(jié)構(gòu)，該球頭結(jié)構(gòu)安裝于支撐塊內(nèi)，連桿的另一端設(shè)有旋鈕；支腿主體1-2的一端安裝鉸接接頭1-1，另一端安裝于地腳1-3的連桿連接；
[0045]參見附圖4，云臺(tái)組件2包括:連接底座2-1以及天線安裝底座2-2 ;連接底座2_1設(shè)有周向的三個(gè)鉸接頭，其上端面設(shè)有四個(gè)無油滑塊2-3 ;天線安裝底座2-2通過四個(gè)無油滑塊2-3活動(dòng)安裝于連接底座2-1上；
[0046]參見附圖5，饋源支臂組件3包括:支臂3-1、饋源組件3-2 ;支臂3_1的底部設(shè)有彈性柱銷3-3，背板4-1上設(shè)有與彈性柱銷3-3相對應(yīng)的配合孔；饋源組件3-2安裝于支臂3-1的頂部；
[0047]參見附圖6、7，天線面4包括:背板4-1以及天線面主體4_2 ;背板4_1設(shè)有左右兩個(gè)對稱的調(diào)節(jié)把手4-3，調(diào)節(jié)把手4-3之間設(shè)有連接法蘭，背板4-1與天線面主體4-2的背面粘貼為一體；天線面主體4-2分為可拆卸的六個(gè)部分，每個(gè)部分之間通過不銹鋼搭扣連接為一個(gè)整體；天線面主體4-2的背面中心位置設(shè)有滑道4-4，滑道4-4上設(shè)有滑塊，滑塊與精調(diào)桿4-5固定連接；精調(diào)桿4-5的另一端與天線安裝底座2-2鉸接；[0048]整體連接關(guān)系為:三角架組件I通過鉸接接頭1-1與云臺(tái)組件2的連接底座2-1的三個(gè)鉸接頭活動(dòng)連接，并通過鉸接接頭1-1上的掛鉤鎖死；饋源支臂組件3中的支臂3-1與天線面4的背板4-1鉸接；背板4-1通過調(diào)節(jié)把手4-3的底部與天線安裝底座2-2鉸接。
[0049]參見附圖8、更優(yōu)的，精調(diào)桿4-5進(jìn)一步包括:精調(diào)桿4-5包括:旋轉(zhuǎn)手柄4_5_1、消隙螺母4-5-2、消隙彈簧4-5-3以及手柄連接螺母4-5-4 ;旋轉(zhuǎn)手柄4_5_1的兩端設(shè)有手柄連接螺母4-5-4，消隙螺母4-5-2套接在手柄連接螺母4-5-4的底部，消隙彈簧4_5_3安裝于消隙螺母4-5-2與手柄連接螺母4-5-4之間，通過旋轉(zhuǎn)手柄4-5-1可調(diào)節(jié)精調(diào)桿4_5的整體長度，從而改變天線的俯仰角度，實(shí)現(xiàn)俯仰角度的精調(diào)。
[0050]參見附圖9，更優(yōu)的，云臺(tái)組件2進(jìn)一步包括:鎖緊環(huán)2-4 ;鎖緊環(huán)2-4包括:卡箍
2-4-1與鎖緊手柄2-4-2 ;卡箍2-4-1安裝在連接底座2_1與天線安裝底座2_2的配合處，鎖緊手柄2-4-2將卡箍2-4-1鎖死，從而限定方位角度。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動(dòng)便攜衛(wèi)星通信天線，它包括:設(shè)置有GPS、傾角儀、信標(biāo)機(jī)的便攜衛(wèi)星通信天線以及尋星控制系統(tǒng)；其特征是， 所述尋星控制系統(tǒng)安裝于所述便攜衛(wèi)星通信天線的內(nèi)部，其包括=GPS接收模塊、傾角儀接收模塊、信標(biāo)接收模塊、信標(biāo)發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、運(yùn)算模塊、電量計(jì)算模塊、人機(jī)交互模塊以及上位機(jī)通訊模塊； 所述GPS接收模塊:用于接收GPS數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理，得到天線當(dāng)前的經(jīng)緯度； 所述傾角儀接收模塊:用于接收傾角儀的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理，得到天線當(dāng)前的方位俯仰值； 所述信標(biāo)接收模塊:用于接收信標(biāo)機(jī)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理得到信標(biāo)值； 所述信標(biāo)發(fā)送模塊:用于接收數(shù)據(jù)處理模塊輸送的更新信息，并對信標(biāo)機(jī)進(jìn)行配置；所述數(shù)據(jù)處理模塊:用于接收所述GPS接收模塊、所述傾角儀接收模塊、所述信標(biāo)接收模塊輸出的數(shù)據(jù)，對傾角儀數(shù)據(jù)做補(bǔ)償，并將GPS數(shù)據(jù)發(fā)送至運(yùn)算模塊，同時(shí)將接收到的信標(biāo)值、GPS數(shù)據(jù)以及補(bǔ)償后的傾角值發(fā)送至人機(jī)交互模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊接收到所述上位機(jī)通訊模塊輸送的對信標(biāo)機(jī)配置的更新信息、預(yù)存尋星衛(wèi)星的信息后分別向所述信標(biāo)發(fā)送模塊、所述運(yùn)算模塊發(fā)送； 所述運(yùn)算模塊:根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊輸送的預(yù)存尋星衛(wèi)星信息以及GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算出對星理論位置； 所述電量監(jiān)測模塊:實(shí)時(shí)監(jiān)測天線電池的使用情況，當(dāng)電量低于閾值時(shí)，向人機(jī)交互模塊發(fā)出預(yù)警信號；· 所述人機(jī)交互模塊:用于顯示所述數(shù)據(jù)處理模塊輸送的信標(biāo)值、GPS數(shù)據(jù)以及補(bǔ)償后的傾角值，電量計(jì)算模塊傳送的電量值、預(yù)警信號，以及運(yùn)算模塊計(jì)算出的對星理論位置；同時(shí)接收用戶的按鍵信息，并切換所述人機(jī)交互模塊上的數(shù)字、圖形界面；當(dāng)所述人機(jī)交互模塊顯示的信標(biāo)值達(dá)到最大時(shí)，說明已對準(zhǔn)尋星位置； 所述上位機(jī)通訊模塊:通過USB接口與PC機(jī)通信，將PC機(jī)傳來的傾角儀的補(bǔ)償值，預(yù)存尋星衛(wèi)星的信息以及更新的信標(biāo)機(jī)的配置發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)便攜衛(wèi)星通信天線，其特征是，所述便攜衛(wèi)星通信天線包括:三角架組件(I)、云臺(tái)組件(2)、饋源支臂組件(3)和天線面(4)； 所述三角架組件(I)包括:三條結(jié)構(gòu)相同的支腿，每條所述支腿均包括:鉸接接頭(1-1 )，支腿主體(1-2)、地腳(1-3);所述鉸接接頭(1-1)設(shè)有掛鉤以及控制掛鉤的按鈕；地腳(1-3)進(jìn)一步包括:旋鈕、連桿與支撐塊；所述連桿的一端為球頭結(jié)構(gòu)，該球頭結(jié)構(gòu)安裝于支撐塊內(nèi)，連桿的另一端設(shè)有旋鈕；支腿主體(1-2)的一端安裝所述鉸接接頭(1-1)，另一端安裝于所述地腳(1-3)的連桿連接； 所述云臺(tái)組件(2)包括:連接底座(2-1)以及天線安裝底座(2-2);所述連接底座(2-1)設(shè)有周向的三個(gè)鉸接頭，其上端面設(shè)有四個(gè)無油滑塊(2-3 );所述天線安裝底座(2-2 )通過四個(gè)無油滑塊(2-3)活動(dòng)安裝于所述連接底座(2-1)上； 所述饋源支臂組件(3)包括:支臂(3-1)、饋源組件(3-2);所述支臂(3-1)的底部設(shè)有彈性柱銷(3-3)，背板(4-1)上設(shè)有與彈性柱銷(3-3)相對應(yīng)的配合孔；饋源組件(3-2)安裝于所述支臂(3-1)的頂部； 所述天線面(4)包括:背板(4-1)以及天線面主體(4-2);所述背板(4-1)設(shè)有左右兩個(gè)對稱的調(diào)節(jié)把手(4-3)，調(diào)節(jié)把手(4-3)之間設(shè)有連接法蘭，所述背板(4-1)與所述天線面主體(4-2)的背面粘貼為一體；天線面主體(4-2)分為可拆卸的六個(gè)部分，每個(gè)部分之間通過不銹鋼搭扣連接為一個(gè)整體；天線面主體(4-2)的背面中心位置設(shè)有滑道(4-4)，所述滑道(4-4)上設(shè)有滑塊，滑塊與精調(diào)桿(4-5)固定連接；精調(diào)桿(4-5)的另一端與所述天線安裝底座(2-2)鉸接； 整體連接關(guān)系為:所述三角架組件(I)通過鉸接接頭(1-1)與所述云臺(tái)組件(2)的連接底座(2-1)的三個(gè)鉸接頭活動(dòng)連接，并通過鉸接接頭(1-1)上的掛鉤鎖死；所述饋源支臂組件(3)中的所述支臂(3-1)與所述天線面(4)的背板(4-1)鉸接；背板(4-1)通過調(diào)節(jié)把手(4-3)的底部與所述天線安裝底座(2-2)鉸接。
3.如權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)便攜衛(wèi)星通信天線，其特征在于:所述精調(diào)桿(4-5)包括:旋轉(zhuǎn)手柄(4-5-1)、消隙螺母(4-5-2)、消隙彈簧(4-5-3)以及手柄連接螺母(4_5_4);旋轉(zhuǎn)手柄(4-5-1)的兩端設(shè)有手柄連接螺母(4-5-4)，消隙螺母(4-5-2)套接在手柄連接螺母(4-5-4)的底部，消隙彈簧(4-5-3)安裝于所述消隙螺母(4-5-2)與手柄連接螺母(4_5_4)之間。
4.如權(quán)利要求2或3所述的半自動(dòng)便攜衛(wèi)星通信天線，其特征在于:所述云臺(tái)組件(2)進(jìn)一步包括:鎖緊環(huán)(2-4);所述鎖緊環(huán)(2-4)包括:卡箍(2-4-1)與鎖緊手柄(2-4-2);所述卡箍(2-4-1)安裝在所述連接底座(2-1)與所述天線安裝底座(2-2 )的配合處，所述鎖緊手柄(2-4-2)將所述 卡箍(2-4-1)鎖死。
【文檔編號】H01Q3/02GK103715505SQ201310704844
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】劉羽, 梁靜嫻, 甘國棟, 趙亭軍 申請人:北京航天科工世紀(jì)衛(wèi)星科技有限公司