一種陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)及其組裝方法
【專利摘要】一種陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)及其組裝方法，包括上端保險(xiǎn)絲組裝分部和下端保險(xiǎn)絲組裝分部，所述的上端保險(xiǎn)絲組裝分部和下端保險(xiǎn)絲組裝分部經(jīng)由連接件同旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。并結(jié)合其組裝方法可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的每次只能組裝一顆產(chǎn)品導(dǎo)致的效率低以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致的工序繁多的缺陷。
【專利說明】一種陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)及其組裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于針對組裝機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)及其組裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的保險(xiǎn)絲結(jié)構(gòu)通常由上下銅帽、陶瓷管、熔絲組成，對應(yīng)的保險(xiǎn)絲組裝機(jī)臺(tái)多是采用分度盤逐顆傳送瓷管，通過一端帽供給和組裝裝置把打有錫塊的銅帽組裝上瓷管，再通過送絲裝置送入熔絲并加熱焊接，最后把另一端銅帽組裝上瓷管并焊接。由于每次只能組裝一顆產(chǎn)品，效率低。
[0003]而申請日為1994年10月28日的申請?zhí)枮?4116887.5的中國發(fā)明專利《保險(xiǎn)絲
組裝機(jī)》公開了一種連續(xù)工作的保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工序繁多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)及其組裝方法，包括上端保險(xiǎn)絲組裝分部和下端保險(xiǎn)絲組裝分部，所述的上端保險(xiǎn)絲組裝分部和下端保險(xiǎn)絲組裝分部經(jīng)由連接件同旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。并結(jié)合其組裝方法可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的每次只能組裝一顆產(chǎn)品導(dǎo)致的效率低以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致的工序繁多的缺陷。
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)及其組裝方法，具體如下:
[0006]一種陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，包括上端保險(xiǎn)絲組裝分部101和下端保險(xiǎn)絲組裝分部102，所述的上端保險(xiǎn)絲組裝分部101和下端保險(xiǎn)絲組裝分部102經(jīng)由連接件同旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103連接。
[0007]所述的下端保險(xiǎn)絲組裝分部102包括夾料治具3、陶瓷管進(jìn)料機(jī)構(gòu)4、送絲機(jī)構(gòu)6、下端帽組裝機(jī)構(gòu)8以及壓下端帽機(jī)構(gòu)10，另外夾料治具3在下端保險(xiǎn)絲組裝分部102的初始位置和陶瓷管進(jìn)料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的行程范圍內(nèi)，陶瓷管進(jìn)料機(jī)構(gòu)4和下端帽組裝機(jī)構(gòu)8設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的行程范圍內(nèi)，其中夾料治具3能夠被第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I推送到陶瓷管進(jìn)料機(jī)構(gòu)4處，送絲機(jī)構(gòu)6和下端帽組裝機(jī)構(gòu)8設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的行程范圍內(nèi)，送絲機(jī)構(gòu)6和壓下端帽機(jī)構(gòu)10設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的行程范圍內(nèi)，壓下端帽機(jī)構(gòu)10和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的行程范圍內(nèi)。
[0008]所述的上端保險(xiǎn)絲組裝分部101包括壓上端帽機(jī)構(gòu)26、上端帽組裝機(jī)構(gòu)14、解鎖頂塊18以及收料口 15，上端帽組裝機(jī)構(gòu)14和壓上端帽機(jī)構(gòu)26設(shè)置在第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的行程范圍內(nèi)，壓上端帽機(jī)構(gòu)26和解鎖頂塊18設(shè)置在第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的行程范圍內(nèi)，解鎖頂塊18的位置和收料口 15設(shè)置在第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的行程范圍內(nèi)，所述的收料口 15的出料軌跡范圍內(nèi)設(shè)置有收料盒。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103包括兩個(gè)各自帶有翻轉(zhuǎn)夾爪11的旋轉(zhuǎn)組件，所述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件分別設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)氣缸12和第二旋轉(zhuǎn)氣缸16上,第一旋轉(zhuǎn)氣缸12和第二旋轉(zhuǎn)氣缸16設(shè)置在設(shè)備臺(tái)面36上。
[0010]所述的連接件包括第一推料氣缸13，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103翻轉(zhuǎn)180度后位于上部的翻轉(zhuǎn)夾爪11和第二段軌道1001設(shè)置在第一推料氣缸13的行程范圍內(nèi)，第二段軌道1001和上端帽組裝機(jī)構(gòu)14設(shè)置在第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19的行程范圍內(nèi)，收料口 15和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103設(shè)置在第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23和第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的行程范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103翻轉(zhuǎn)180度后位于下部的翻轉(zhuǎn)夾爪11和第一段軌道1002設(shè)置在第二推料氣缸17的行程范圍內(nèi)，夾料治具3在下端保險(xiǎn)絲組裝分部102的初始位置和第一段軌道1002設(shè)置在第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25的行程范圍內(nèi)。
[0011]所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25均為圓形氣缸。
[0012]所述的夾料治具3包括帶有彈簧410的自鎖裝置408，自鎖裝置408與推塊407連接固定在治具上，夾爪404由定位銷405固定在治具上，軸承411設(shè)置在工字型頂塊413上，定位銷405同軸承411相連接，連桿406 —頭連接工字型頂塊413，另一頭鎖緊在光軸409 上。
[0013]所述的陶瓷管上料機(jī)構(gòu)4包括陶瓷管振動(dòng)盤401、陶瓷管分料軌道402以及陶瓷管上料軌道403，陶瓷管振動(dòng)盤401放置在設(shè)備臺(tái)面36上，陶瓷管振動(dòng)盤401內(nèi)有兩條以上的陶瓷管分料軌道402直接連接陶瓷管上料軌道403，陶瓷管上料軌道403由實(shí)心金屬塊銑槽制成，槽口寬度大于陶瓷管寬度，陶瓷管上料軌道403直接鎖緊在設(shè)備臺(tái)面36上。
[0014]所述的上 端帽組裝機(jī)構(gòu)14和下端帽組裝機(jī)構(gòu)8各自均包括帽振動(dòng)盤、銅帽分料軌道、銅帽組裝氣缸33、切錫沖頭用支架31、切錫沖頭29、下切刀34以及頂桿33，其中銅帽振動(dòng)盤放置在設(shè)備臺(tái)面36上，銅帽分料軌道連接在銅帽振動(dòng)盤上，所述的切錫沖頭29由切錫沖頭用支架31緊固在設(shè)備臺(tái)面上，切錫沖頭29且還位于外部的切錫氣缸30的行程范圍內(nèi)，切錫沖頭29與設(shè)備臺(tái)面36保持垂直，下切刀34鎖緊在設(shè)備臺(tái)面36上的銅帽待組裝點(diǎn)35位置，銅帽分料軌道能夠?qū)~帽傳輸至設(shè)備臺(tái)面上的銅帽待組裝點(diǎn)35，在設(shè)備臺(tái)面36的下方設(shè)置有頂桿32，所述的頂桿32同也在設(shè)備臺(tái)面36的下方的頂銅帽氣缸33相連接。
[0015]所述的送絲機(jī)構(gòu)6包括熔絲筒37、送絲支架38、送絲馬達(dá)43、送絲齒輪39、導(dǎo)絲嘴40、導(dǎo)絲氣缸42以及熔絲切刀41，其中送絲支架38垂直固定在設(shè)備臺(tái)面36上，熔絲筒37安裝在送絲支架38頂端，送絲馬達(dá)43固定在送絲支架38上并與送絲支架38垂直，兩只送絲齒輪39與送絲馬達(dá)43連接，行程為上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)絲氣缸42固定在送絲支架38上，導(dǎo)絲嘴40固定在導(dǎo)絲氣缸上42，熔絲切刀41固定在設(shè)備臺(tái)面36上。
[0016]所述的壓上端帽機(jī)構(gòu)26和壓下端帽機(jī)構(gòu)10各自均包括加熱平臺(tái)50、壓帽氣缸支架49、銅壓頭45、加熱棒48、熱電偶47、壓帽氣缸44以及隔熱層46，其中加熱平臺(tái)50固定在設(shè)備臺(tái)面36上，隔熱層46、加熱棒48和熱電偶47固定在加熱平臺(tái)50內(nèi)部，壓帽氣缸44由壓帽氣缸支架49垂直固定在加熱平臺(tái)50上方，銅壓頭45固定在壓帽氣缸44上。當(dāng)熱電偶感測溫度未到達(dá)設(shè)定溫度，加熱棒工作加熱，當(dāng)感測到溫度達(dá)到或者超出，加熱棒停止加熱，另外當(dāng)夾料治具3帶著產(chǎn)品到達(dá)本工位后，接觸加熱平臺(tái)50以便銅帽受熱，內(nèi)部焊錫融化，壓帽氣缸44帶動(dòng)銅壓頭45下壓，把瓷管和管內(nèi)熔絲一起與銅帽壓緊，融化的焊錫把銅帽、瓷管以及熔絲焊接在一起，完成焊接工位步驟。[0017]所述的夾料治具3能夠根據(jù)具體需求增大容納陶瓷管的空間和位置，另外所述的夾料治具3的數(shù)量為兩個(gè)以上
[0018]所述的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)的組裝方法，步驟如下:
[0019]步驟1:首先由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I把空的夾料治具3推送到陶瓷管上料機(jī)構(gòu)4處，裝有陶瓷管的陶瓷管振動(dòng)盤401把陶瓷管分流進(jìn)兩條以上的陶瓷管分料軌道402，而所述的陶瓷管為兩端開口的通孔結(jié)構(gòu)，然后陶瓷管沿兩條以上的陶瓷管進(jìn)入到空的夾料治具3中，同時(shí)通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的頂端小頂塊把夾料治具3的自鎖按鈕按下，夾料治具就能夾緊陶瓷管；
[0020]步驟2:第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2把裝有陶瓷管的夾料治具3推送至下端帽組裝機(jī)構(gòu)處8，通過下端帽組裝機(jī)構(gòu)把鑲有焊錫塊的銅帽組裝在陶瓷管上，此時(shí)夾料治具中的陶瓷管就完成了下端帽預(yù)組裝，也即陶瓷管的一端被下端帽封閉而另一端保持開口 ；
[0021]步驟3:第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7再將夾料治具3推送到送絲機(jī)構(gòu)6處，通過送絲機(jī)構(gòu)6把兩根以上的保險(xiǎn)絲熔絲分別插入各自對應(yīng)的陶瓷管中，并沿陶瓷管開口的一端剪斷，此時(shí)每個(gè)陶瓷管中均有一根與瓷管長度基本相同的保險(xiǎn)絲熔絲，這樣就完成了穿絲操作；
[0022]步驟4:完成穿絲操作后，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5將載有陶瓷管的夾料治具3推送到壓下端帽機(jī)構(gòu)10處，通過壓下端帽機(jī)構(gòu)10的加熱平臺(tái)把銅帽中焊錫塊熔化，然后由壓下端帽機(jī)構(gòu)10的壓帽氣缸下壓陶瓷管，憑借陶瓷管和銅帽組裝在一起的結(jié)構(gòu)，下壓力傳送到銅帽上把陶瓷管和銅帽結(jié)合在一起，此時(shí)熔化的焊錫塊將銅帽焊接在陶瓷管的一端，同時(shí)陶瓷管中的保險(xiǎn)絲熔絲的一端也被焊接在銅帽內(nèi)壁上，此時(shí)陶瓷管完成了下端帽組裝；
[0023]步驟5:第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9把夾料治具3推送到翻轉(zhuǎn)夾爪11處夾緊，然后第一旋轉(zhuǎn)氣缸12和第二旋轉(zhuǎn)氣缸16動(dòng)作把夾料治具3翻面，此時(shí)，陶瓷管已完成組裝的那端向上，未裝有銅帽的開口端向下；
[0024]步驟6:推送氣缸13把夾料治具3從翻轉(zhuǎn)夾爪11中推出進(jìn)入第二段軌道1001，夾料治具3進(jìn)入第二段軌道1001后，由氣缸19把夾料治具3推到上端帽組裝機(jī)構(gòu)14處，此時(shí)，夾料治具3已經(jīng)翻轉(zhuǎn)180度，已經(jīng)完成組裝的下端銅帽在上面，而未裝有銅帽的開口端在下面，由上端帽組裝機(jī)構(gòu)14把裝有焊錫塊的銅帽預(yù)組裝在陶瓷管未裝有銅帽的開口端；
[0025]步驟7:第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20把夾料治具3推送到壓上端帽機(jī)構(gòu)26處，由壓上端帽機(jī)構(gòu)26的加熱平臺(tái)將焊錫塊熔化，由壓上端帽機(jī)構(gòu)26的壓帽氣缸下壓陶瓷管，由于陶瓷管和銅帽組裝在一起，下壓力傳送銅帽上把瓷管和銅帽緊密結(jié)合，此時(shí)熔化的焊錫塊將銅帽焊接在陶瓷管的端口，同時(shí)陶瓷管中的保險(xiǎn)絲熔絲的一端也被焊接在銅帽內(nèi)壁上。如此，陶瓷管便完成了兩端端帽的組裝；
[0026]步驟8:第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21將夾料治具3推送至解鎖頂塊18處，解鎖頂塊18頂住夾料治具自鎖開關(guān)，給夾料治具3解鎖，夾料治具3解鎖后陶瓷管處于放松狀況，再由第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22把夾料治具推送到收料口 15處，放松的陶瓷管掉進(jìn)收料盒中；
[0027]步驟9:最后由第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23和第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24把空的夾料治具推送至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103處，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103上的翻轉(zhuǎn)夾爪11夾緊夾料治具，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103的第一旋轉(zhuǎn)氣缸12和第二旋轉(zhuǎn)氣缸16動(dòng)作將夾料治具翻轉(zhuǎn)180°，第二推料氣缸17再把夾料治具3推送回第一段軌道1002，最后由第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25把夾料治具3推回夾料治具3在下端保險(xiǎn)絲組裝分部102的初始位置處，如果還需要進(jìn)行陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝操作，返回步驟I中執(zhí)行。
[0028]為了提高生產(chǎn)效率，本發(fā)明采用夾料治具夾取多個(gè)陶瓷管，并設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)令?yuàn)A料治具在組裝機(jī)軌道中整體傳送進(jìn)行組裝作業(yè)，一次可同時(shí)組裝成多顆保險(xiǎn)絲產(chǎn)品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為本發(fā)明的上端帽組裝機(jī)構(gòu)或者下端帽組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3為本發(fā)明的送絲結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4為本發(fā)明的壓上端帽機(jī)構(gòu)或者壓下端帽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5為本發(fā)明的陶瓷管上料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6為本發(fā)明的夾料治具示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對
【發(fā)明內(nèi)容】
作進(jìn)一步說明:
[0036]參照圖1所示， 陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，包括上端保險(xiǎn)絲組裝分部101和下端保險(xiǎn)絲組裝分部102，所述的上端保險(xiǎn)絲組裝分部101和下端保險(xiǎn)絲組裝分部102經(jīng)由連接件同旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103連接。所述的下端保險(xiǎn)絲組裝分部102包括夾料治具3、陶瓷管進(jìn)料機(jī)構(gòu)4、送絲機(jī)構(gòu)6、下端帽組裝機(jī)構(gòu)8以及壓下端帽機(jī)構(gòu)10，另外夾料治具3在下端保險(xiǎn)絲組裝分部102的初始位置和陶瓷管進(jìn)料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的行程范圍內(nèi)，陶瓷管進(jìn)料機(jī)構(gòu)4和下端帽組裝機(jī)構(gòu)8設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的行程范圍內(nèi)，其中夾料治具3能夠被第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I推送到陶瓷管進(jìn)料機(jī)構(gòu)4處，送絲機(jī)構(gòu)6和下端帽組裝機(jī)構(gòu)8設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的行程范圍內(nèi)，送絲機(jī)構(gòu)6和壓下端帽機(jī)構(gòu)10設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的行程范圍內(nèi)，壓下端帽機(jī)構(gòu)10和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的行程范圍內(nèi)。所述的上端保險(xiǎn)絲組裝分部101包括壓上端帽機(jī)構(gòu)26、上端帽組裝機(jī)構(gòu)14、解鎖頂塊18以及收料口15，上端帽組裝機(jī)構(gòu)14和壓上端帽機(jī)構(gòu)26設(shè)置在第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的行程范圍內(nèi)，壓上端帽機(jī)構(gòu)26和解鎖頂塊18設(shè)置在第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的行程范圍內(nèi)，解鎖頂塊18的位置和收料口 15設(shè)置在第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的行程范圍內(nèi)，所述的收料口 15的出料軌跡范圍內(nèi)設(shè)置有收料盒。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103包括兩個(gè)各自帶有翻轉(zhuǎn)夾爪11的旋轉(zhuǎn)組件，所述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件分別設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)氣缸12和第二旋轉(zhuǎn)氣缸16上,第一旋轉(zhuǎn)氣缸12和第二旋轉(zhuǎn)氣缸
16設(shè)置在設(shè)備臺(tái)面36上。當(dāng)夾料治具3到翻轉(zhuǎn)夾爪11上后，第一旋轉(zhuǎn)氣缸12和第二旋轉(zhuǎn)氣缸16旋轉(zhuǎn)180度后，把夾料治具3翻面。所述的連接件包括第一推料氣缸13，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103翻轉(zhuǎn)180度后位于上部的翻轉(zhuǎn)夾爪11和第二段軌道1001設(shè)置在第一推料氣缸13的行程范圍內(nèi)，第二段軌道1001和上端帽組裝機(jī)構(gòu)14設(shè)置在第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19的行程范圍內(nèi)，收料口 15和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103設(shè)置在第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23和第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的行程范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103翻轉(zhuǎn)180度后位于下部的翻轉(zhuǎn)夾爪11和第一段軌道1002設(shè)置在第二推料氣缸17的行程范圍內(nèi)，夾料治具3在下端保險(xiǎn)絲組裝分部102的初始位置和第一段軌道1002設(shè)置在第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25的行程范圍內(nèi)。所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25均為圓形氣缸。如圖5和圖6所示，所述的夾料治具3包括帶有彈簧410的自鎖裝置408，自鎖裝置408與推塊407連接固定在治具上，夾爪404由定位銷405固定在治具上，軸承411設(shè)置在工字型頂塊413上，定位銷405同軸承411相連接，連桿406 —頭連接工字型頂塊413，另一頭鎖緊在光軸409上。按下自鎖裝置408，推塊407向前推動(dòng)光軸409，同時(shí)帶動(dòng)連桿上406的工字型頂塊413向前帶動(dòng)夾爪404，夾爪404以定位銷405為中心自轉(zhuǎn)，夾頭張開，放松自鎖裝置，彈簧410把光軸向后頂開，夾爪自動(dòng)夾緊，可根據(jù)產(chǎn)品更換不同彈簧來調(diào)整夾爪加持力。所述的陶瓷管上料機(jī)構(gòu)4包括陶瓷管振動(dòng)盤401、陶瓷管分料軌道402以及陶瓷管上料軌道403，陶瓷管振動(dòng)盤401放置在設(shè)備臺(tái)面36上，陶瓷管振動(dòng)盤401內(nèi)有兩條以上的陶瓷管分料軌道402直接連接陶瓷管上料軌道403，陶瓷管上料軌道403由實(shí)心金屬塊銑槽制成，槽口寬度大于陶瓷管寬度，陶瓷管上料軌道403直接鎖緊在設(shè)備臺(tái)面36上。如圖2所示，所述的上端帽組裝機(jī)構(gòu)14和下端帽組裝機(jī)構(gòu)8各自均包括帽振動(dòng)盤、銅帽分料軌道、銅帽組裝氣缸33、切錫沖頭用支架31、切錫沖頭29、下切刀34以及頂桿33，其中銅帽振動(dòng)盤放置在設(shè)備臺(tái)面36上，銅帽分料軌道連接在銅帽振動(dòng)盤上，所述的切錫沖頭29由切錫沖頭用支架31緊固在設(shè)備臺(tái)面上，切錫沖頭29且還位于外部的切錫氣缸30的行程范圍內(nèi)，切錫沖頭29與設(shè)備臺(tái)面36保持垂直，下切刀34鎖緊在設(shè)備臺(tái)面36上的銅帽待組裝點(diǎn)35位置，銅帽分料軌道能夠?qū)~帽傳輸至設(shè)備臺(tái)面上的銅帽待組裝點(diǎn)35，在設(shè)備臺(tái)面36的下方設(shè)置有頂桿32，所述的頂桿32同也在設(shè)備臺(tái)面36的下方的頂銅帽氣缸33相連接。這樣就能先由銅帽振動(dòng)盤通過銅帽分料軌道把裸銅帽送入銅帽待組裝點(diǎn)35處，同時(shí)外部的送錫馬達(dá)把焊錫絲送至銅帽上方，最后由切錫氣缸30驅(qū)動(dòng)切錫沖頭29下壓和下切刀34配合把送出來的焊錫絲切斷并壓入銅帽，而后外部的裝有瓷管的夾料治具3到達(dá)本工位，頂銅帽氣缸33向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂桿32把銅帽頂?shù)酱晒苌?，把銅帽瓷管初步組裝。如圖3所示，所述的送絲機(jī)構(gòu)6包括熔絲筒37、送絲支架38、送絲馬達(dá)43、送絲齒輪39、導(dǎo)絲嘴40、導(dǎo)絲氣缸42以及熔絲切刀41，其中送絲支架38垂直固定在設(shè)備臺(tái)面36上，熔絲筒37安裝在送絲支架38頂端，送絲馬達(dá)43固定在送絲支架38上并與送絲支架38垂直，兩只送絲齒輪39與送絲馬達(dá)43連接，行程為上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)絲氣缸42固定在送絲支架38上，導(dǎo)絲嘴40固定在導(dǎo)絲氣缸上42，熔絲切刀41固定在設(shè)備臺(tái)面36上。熔絲從支架38頂端的熔絲筒37遷出，到送絲齒輪39處，由兩只送絲齒輪夾緊，送絲馬達(dá)43旋轉(zhuǎn)一定角度帶動(dòng)送絲齒輪39旋轉(zhuǎn)從而拉動(dòng)熔絲至導(dǎo)絲嘴處，導(dǎo)絲氣缸42下降帶動(dòng)導(dǎo)絲嘴40下降到陶瓷管上方，熔絲從導(dǎo)絲嘴中穿過進(jìn)入陶瓷管，導(dǎo)絲氣缸42帶動(dòng)導(dǎo)絲嘴40上升，最后熔絲切刀41把熔絲剪斷，完成穿絲步驟。如圖4所示，所述的壓上端帽機(jī)構(gòu)26和壓下端帽機(jī)構(gòu)10各自均包括加熱平臺(tái)50、壓帽氣缸支架49、銅壓頭45、加熱棒48、熱電偶47、壓帽氣缸44以及隔熱層46，其中加熱平臺(tái)50固定在設(shè)備臺(tái)面36上，隔熱層46、加熱棒48和熱電偶47固定在加熱平臺(tái)50內(nèi)部，壓帽氣缸44由壓帽氣缸支架49垂直固定在加熱平臺(tái)50上方，銅壓頭45固定在壓帽氣缸44上。當(dāng)熱電偶感測溫度未到達(dá)設(shè)定溫度，加熱棒工作加熱，當(dāng)感測到溫度達(dá)到或者超出，加熱棒停止加熱，另外當(dāng)夾料治具3帶著產(chǎn)品到達(dá)本工位后，接觸加熱平臺(tái)50以便銅帽受熱，內(nèi)部焊錫融化，壓帽氣缸44帶動(dòng)銅壓頭45下壓，把瓷管和管內(nèi)熔絲一起與銅帽壓緊，融化的焊錫把銅帽、瓷管以及熔絲焊接在一起，完成焊接工位步驟。所述的夾料治具3能夠根據(jù)具體需求增大容納陶瓷管的空間和位置，另外所述的夾料治具3的數(shù)量為兩個(gè)以上，以增加一次組裝過程中成品的數(shù)量和保證不間斷的連續(xù)組裝加工。[0037]所述的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)的組裝方法，步驟如下:
[0038]步驟1:首先由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I把空的夾料治具3推送到陶瓷管上料機(jī)構(gòu)4處，裝有陶瓷管的陶瓷管振動(dòng)盤401把陶瓷管分流進(jìn)兩條以上的陶瓷管分料軌道402，而所述的陶瓷管為兩端開口的通孔結(jié)構(gòu)，然后陶瓷管沿兩條以上的陶瓷管進(jìn)入到空的夾料治具3中，同時(shí)通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的頂端小頂塊把夾料治具3的自鎖按鈕按下，夾料治具就能夾緊陶瓷管；
[0039]步驟2:第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2把裝有陶瓷管的夾料治具3推送至下端帽組裝機(jī)構(gòu)處8，通過下端帽組裝機(jī)構(gòu)把鑲有焊錫塊的銅帽組裝在陶瓷管上，此時(shí)夾料治具中的陶瓷管就完成了下端帽預(yù)組裝，也即陶瓷管的一端被下端帽封閉而另一端保持開口 ；
[0040]步驟3:第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7再將夾料治具3推送到送絲機(jī)構(gòu)6處，通過送絲機(jī)構(gòu)6把兩根以上的保險(xiǎn)絲熔絲分別插入各自對應(yīng)的陶瓷管中，并沿陶瓷管開口的一端剪斷，此時(shí)每個(gè)陶瓷管中均有一根與瓷管長度基本相同的保險(xiǎn)絲熔絲，這樣就完成了穿絲操作；
[0041]步驟4:完成穿絲操作后，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5將載有陶瓷管的夾料治具3推送到壓下端帽機(jī)構(gòu)10處，通過壓下端帽機(jī)構(gòu)10的加熱平臺(tái)把銅帽中焊錫塊熔化，然后由壓下端帽機(jī)構(gòu)10的壓帽氣缸下壓陶瓷管，憑借陶瓷管和銅帽組裝在一起的結(jié)構(gòu)，下壓力傳送到銅帽上把陶瓷管和銅帽結(jié)合在一起，此時(shí)熔化的焊錫塊將銅帽焊接在陶瓷管的一端，同時(shí)陶瓷管中的保險(xiǎn)絲熔絲的一端也被焊接在銅帽內(nèi)壁上，此時(shí)陶瓷管完成了下端帽組裝；
[0042]步驟5:第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9把夾料治具3推送到翻轉(zhuǎn)夾爪11處夾緊，然后第一旋轉(zhuǎn)氣缸12和第二旋轉(zhuǎn)氣缸16動(dòng)作把夾料治具3翻面，此時(shí)，陶瓷管已完成組裝的那端向上，未裝有銅帽的開口端向下；
[0043]步驟6:推送氣缸13把夾料治具3從翻轉(zhuǎn)夾爪11中推出進(jìn)入第二段軌道1001，夾料治具3進(jìn)入第二段軌道1001后，由氣缸19把夾料治具3推到上端帽組裝機(jī)構(gòu)14處，此時(shí)，夾料治具3已經(jīng)翻轉(zhuǎn)180度，已經(jīng)完成組裝的下端銅帽在上面，而未裝有銅帽的開口端在下面，由上端帽組裝機(jī)構(gòu)14把裝有焊錫塊的銅帽預(yù)組裝在陶瓷管未裝有銅帽的開口端；
[0044]步驟7:第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20把夾料治具3推送到壓上端帽機(jī)構(gòu)26處，由壓上端帽機(jī)構(gòu)26的加熱平臺(tái)將焊錫塊熔化，由壓上端帽機(jī)構(gòu)26的壓帽氣缸下壓陶瓷管，由于陶瓷管和銅帽組裝在一起，下壓力傳送銅帽上把瓷管和銅帽緊密結(jié)合，此時(shí)熔化的焊錫塊將銅帽焊接在陶瓷管的端口，同時(shí)陶瓷管中的保險(xiǎn)絲熔絲的一端也被焊接在銅帽內(nèi)壁上。如此，陶瓷管便完成了兩端端帽的組裝；
[0045]步驟8:第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21將夾料治具3推送至解鎖頂塊18處，解鎖頂塊18頂住夾料治具自鎖開關(guān)，給夾料治具3解鎖，夾料治具3解鎖后陶瓷管處于放松狀況，再由第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22把夾料治具推送到收料口 15處，放松的陶瓷管掉進(jìn)收料盒中；
[0046]步驟9:最后由第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23和第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24把空的夾料治具推送至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103處，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103上的翻轉(zhuǎn)夾爪11夾緊夾料治具，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103的第一旋轉(zhuǎn)氣缸12和第二旋轉(zhuǎn)氣缸16動(dòng)作將夾料治具翻轉(zhuǎn)180°，第二推料氣缸17再把夾料治具3推送回第一段軌道1002，最后由第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25把夾料治具3推回夾料治具3在下端保險(xiǎn)絲組裝分部102的初始位置處，如果還需要進(jìn)行陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝操作，返回步驟I中執(zhí)行。
[0047]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對以上實(shí)施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，其特征在于包括上端保險(xiǎn)絲組裝分部(101)和下端保險(xiǎn)絲組裝分部(102)，所述的上端保險(xiǎn)絲組裝分部(101)和下端保險(xiǎn)絲組裝分部(102)經(jīng)由連接件同旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(103)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，其特征在于所述的下端保險(xiǎn)絲組裝分部(102)包括夾料治具(3)、陶瓷管進(jìn)料機(jī)構(gòu)(4)、送絲機(jī)構(gòu)(6)、下端帽組裝機(jī)構(gòu)(8)以及壓下端帽機(jī)構(gòu)(10)，另外夾料治具(3)在下端保險(xiǎn)絲組裝分部(102)的初始位置和陶瓷管進(jìn)料機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的行程范圍內(nèi)，陶瓷管進(jìn)料機(jī)構(gòu)(4)和下端帽組裝機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的行程范圍內(nèi)，其中夾料治具(3)能夠被第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)推送到陶瓷管進(jìn)料機(jī)構(gòu)(4)處，送絲機(jī)構(gòu)(6)和下端帽組裝機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的行程范圍內(nèi)，送絲機(jī)構(gòu)(6)和壓下端帽機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的行程范圍內(nèi)，壓下端帽機(jī)構(gòu)(10)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(103)設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)的行程范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，其特征在于所述的上端保險(xiǎn)絲組裝分部(101)包括壓上端帽機(jī)構(gòu)(26)、上端帽組裝機(jī)構(gòu)(14)、解鎖頂塊(18)以及收料口(15)，上端帽組裝機(jī)構(gòu)(14)和壓上端帽機(jī)構(gòu)(26)設(shè)置在第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)的行程范圍內(nèi)，壓上端帽機(jī)構(gòu)(26 )和解鎖頂塊(18 )設(shè)置在第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)的行程范圍內(nèi)，解鎖頂塊(18 )的位置和收料口(15)設(shè)置在第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)的行程范圍內(nèi)，所述的收料口(15)的出料軌跡范圍內(nèi)設(shè)置有收料盒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(103)包括兩個(gè)各自帶有翻轉(zhuǎn)夾爪(11)的旋轉(zhuǎn)組件，所述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件分別設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)氣缸(12)和第二旋轉(zhuǎn)氣缸(16)上,第一旋轉(zhuǎn)氣缸(12)和第二旋轉(zhuǎn)氣缸(16)設(shè)置在設(shè)備臺(tái)面(36)上。
5.根據(jù)權(quán)利要 求4中的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，其特征在于所述的連接件包括第一推料氣缸(13 )，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(103 )翻轉(zhuǎn)180度后位于上部的翻轉(zhuǎn)夾爪(11)和第二段軌道(1001)設(shè)置在第一推料氣缸(13)的行程范圍內(nèi)，第二段軌道(1001)和上端帽組裝機(jī)構(gòu)(14)設(shè)置在第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)的行程范圍內(nèi)，收料口( 15)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(103)設(shè)置在第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)和第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)的行程范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(103)翻轉(zhuǎn)180度后位于下部的翻轉(zhuǎn)夾爪(11)和第一段軌道(1002)設(shè)置在第二推料氣缸(17)的行程范圍內(nèi)，夾料治具(3)在下端保險(xiǎn)絲組裝分部(102)的初始位置和第一段軌道(1002)設(shè)置在第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)的行程范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，其特征在于所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Cl)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19 )、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20 )、第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)、第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22 )、第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23 )、第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)和第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)均為圓形氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6中的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，其特征在于所述的夾料治具(3)包括帶有彈簧(410)的自鎖裝置(408)，自鎖裝置(408)與推塊(407)連接固定在治具上，夾爪(404)由定位銷(405 )固定在治具上，軸承(411)設(shè)置在工字型頂塊(413 )上，定位銷(405 )同軸承(411)相連接，連桿(406) —頭連接工字型頂塊(413)，另一頭鎖緊在光軸(409)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，其特征在于所述的陶瓷管上料機(jī)構(gòu)(4)包括陶瓷管振動(dòng)盤(401)、陶瓷管分料軌道(402)以及陶瓷管上料軌道(403)，陶瓷管振動(dòng)盤(401)放置在設(shè)備臺(tái)面(36)上，陶瓷管振動(dòng)盤(401)內(nèi)有兩條以上的陶瓷管分料軌道(402 )直接連接陶瓷管上料軌道(403 )，陶瓷管上料軌道(403 )由實(shí)心金屬塊銑槽制成，槽口寬度大于陶瓷管寬度，陶瓷管上料軌道(403)直接鎖緊在設(shè)備臺(tái)面(36)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8中的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，其特征在于所述的上端帽組裝機(jī)構(gòu)(14)和下端帽組裝機(jī)構(gòu)(8)各自均包括帽振動(dòng)盤、銅帽分料軌道、銅帽組裝氣缸(33)、切錫沖頭用支架(31)、切錫沖頭(29)、下切刀(34)以及頂桿(33)，其中銅帽振動(dòng)盤放置在設(shè)備臺(tái)面(36)上，銅帽分料軌道連接在銅帽振動(dòng)盤上，所述的切錫沖頭(29)由切錫沖頭用支架(31)緊固在設(shè)備臺(tái)面上，切錫沖頭(29)且還位于外部的切錫氣缸(30)的行程范圍內(nèi)，切錫沖頭(29)與設(shè)備臺(tái)面(36)保持垂直，下切刀(34)鎖緊在設(shè)備臺(tái)面(36)上的銅帽待組裝點(diǎn)(35)位置，銅帽分料軌道能夠?qū)~帽傳輸至設(shè)備臺(tái)面上的銅帽待組裝點(diǎn)(35)，在設(shè)備臺(tái)面(36)的下方設(shè)置有頂桿(32)，所述的頂桿(32)同也在設(shè)備臺(tái)面(36)的下方的頂銅帽氣缸(33)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，其特征在于所述的送絲機(jī)構(gòu)(6)包括熔絲筒(37)、送絲支架(38)、送絲馬達(dá)(43)、送絲齒輪(39)、導(dǎo)絲嘴(40)、導(dǎo)絲氣缸(42)以及熔絲切刀(41)，其中送絲支架(38)垂直固定在設(shè)備臺(tái)面(36)上，熔絲筒(37)安裝在送絲支架(38)頂端，送絲馬達(dá)(43)固定在送絲支架(38)上并與送絲支架(38)垂直，兩只送絲齒輪(39)與送絲馬達(dá)(43)連接，行程為上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)絲氣缸(42)固定在送絲支架(38)上，導(dǎo)絲嘴(40)固定在導(dǎo)絲氣缸上(42)，熔絲切刀(41)固定在設(shè)備臺(tái)面(36)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10中的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，其特征在于所述的壓上端帽機(jī)構(gòu)(26)和壓下端帽機(jī)構(gòu)(10)各自均包括加熱平臺(tái)(50)、壓帽氣缸支架(49)、銅壓頭(45)、加熱棒(48)、熱電偶(47)、壓帽氣缸(44)以及隔熱層(46)，其中加熱平臺(tái)(50)固定在設(shè)備臺(tái)面(36)上，隔熱層(46)、加熱棒(48)和熱電偶(47)固定在加熱平臺(tái)(50)內(nèi)部，壓帽氣缸(44)由壓帽氣缸支架(49)垂直固定在加熱平臺(tái)(50)上方，銅壓頭(45)固定在壓帽氣缸(44)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11中的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)，其特征在于所述的夾料治具(3)能夠根據(jù)具體需求增大容納陶瓷管的空間和位置，另外所述的夾料治具(3)的數(shù)量為兩個(gè)以上。
13.根據(jù)權(quán)利要求11中所述的陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝機(jī)的組裝方法，其特征在于，步驟如下: 步驟1:首先由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)把空的夾料治具(3)推送到陶瓷管上料機(jī)構(gòu)(4)處，裝有陶瓷管的陶瓷管振動(dòng)盤(401)把陶瓷管分流進(jìn)兩條以上的陶瓷管分料軌道(402)，而所述的陶瓷管為兩端開口的通孔結(jié)構(gòu)，然后陶瓷管沿兩條以上的陶瓷管進(jìn)入到空的夾料治具(3)中，同時(shí)通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的頂端小頂塊把夾料治具(3)的自鎖按鈕按下，夾料治具就能夾緊陶瓷管； 步驟2:第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)把裝有陶瓷管的夾料治具(3)推送至下端帽組裝機(jī)構(gòu)處(8)，通過下端帽組裝機(jī)構(gòu)把鑲有焊錫塊的銅帽組裝在陶瓷管上，此時(shí)夾料治具中的陶瓷管就完成了下端帽預(yù)組裝，也即陶瓷管的一端被下端帽封閉而另一端保持開口 ； 步驟3:第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)再將夾料治具(3)推送到送絲機(jī)構(gòu)(6)處，通過送絲機(jī)構(gòu)(6)把兩根以上的保險(xiǎn)絲熔絲分別插入各自對應(yīng)的陶瓷管中，并沿陶瓷管開口的一端剪斷，此時(shí)每個(gè)陶瓷管中均有一根與瓷管長度基本相同的保險(xiǎn)絲熔絲，這樣就完成了穿絲操作； 步驟4:完成穿絲操作后，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)將載有陶瓷管的夾料治具(3)推送到壓下端帽機(jī)構(gòu)(10)處，通過壓下端帽機(jī)構(gòu)(10)的加熱平臺(tái)把銅帽中焊錫塊熔化，然后由壓下端帽機(jī)構(gòu)(10)的壓帽氣缸下壓陶瓷管，憑借陶瓷管和銅帽組裝在一起的結(jié)構(gòu)，下壓力傳送到銅帽上把陶瓷管和銅帽結(jié)合在一起，此時(shí)熔化的焊錫塊將銅帽焊接在陶瓷管的一端，同時(shí)陶瓷管中的保險(xiǎn)絲熔絲的一端也被焊接在銅帽內(nèi)壁上，此時(shí)陶瓷管完成了下端帽組裝；步驟5:第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)把夾料治具(3)推送到翻轉(zhuǎn)夾爪(11)處夾緊，然后第一旋轉(zhuǎn)氣缸(12)和第二旋轉(zhuǎn)氣缸(16)動(dòng)作把夾料治具(3)翻面，此時(shí)，陶瓷管已完成組裝的那端向上，未裝有銅帽的開口端向下； 步驟6:推送氣缸(13)把夾料治具(3)從翻轉(zhuǎn)夾爪(11)中推出進(jìn)入第二段軌道(1001)，夾料治具(3)進(jìn)入第二段軌道(1001)后，由氣缸(19)把夾料治具(3)推到上端帽組裝機(jī)構(gòu)(14)處，此時(shí)，夾料治具(3)已經(jīng)翻轉(zhuǎn)180度，已經(jīng)完成組裝的下端銅帽在上面，而未裝有銅帽的開口端在下面，由上端帽組裝機(jī)構(gòu)(14)把裝有焊錫塊的銅帽預(yù)組裝在陶瓷管未裝有銅帽的開口端； 步驟7:第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)把夾料治具(3)推送到壓上端帽機(jī)構(gòu)(26)處，由壓上端帽機(jī)構(gòu)(26)的加熱平臺(tái)將焊錫塊熔化，由壓上端帽機(jī)構(gòu)(26)的壓帽氣缸下壓陶瓷管，由于陶瓷管和銅帽組裝在一起，下壓力傳送銅帽上把瓷管和銅帽緊密結(jié)合，此時(shí)熔化的焊錫塊將銅帽焊接在陶瓷管的端口，同時(shí)陶瓷管中的保險(xiǎn)絲熔絲的一端也被焊接在銅帽內(nèi)壁上。如此，陶瓷管便完成了兩端端帽的組裝； 步驟8:第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)將夾料治具(3)推送至解鎖頂塊(18)處，解鎖頂塊(18)頂住夾料治具自鎖開關(guān)，給夾料治具(3)解鎖，夾料治具(3)解鎖后陶瓷管處于放松狀況，再由第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)把夾料治具推送到收料口(15)處，放松的陶瓷管掉進(jìn)收料盒中； 步驟9:最后由第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)和第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)把空的夾料治具推送至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(103)處，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(103)上的翻轉(zhuǎn)夾爪(11)夾緊夾料治具，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(103)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(12)和第二旋轉(zhuǎn)氣缸(16)動(dòng)作將夾料治具翻轉(zhuǎn)180°，第二推料氣缸(17)再把夾料治具(3)推送回第一段 軌道(1002)，最后由第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)把夾料治具(3)推回夾料治具(3)在下端保險(xiǎn)絲組裝分部(102)的初始位置處，如果還需要進(jìn)行陶瓷管保險(xiǎn)絲組裝操作，返回步驟I中執(zhí)行。
【文檔編號(hào)】H01H69/02GK103762124SQ201310745788
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】南式榮, 柳成舟, 盧仕余 申請人:南京薩特科技發(fā)展有限公司