基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制模塊，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過(guò)軸聯(lián)器與絲桿連接，在該絲桿上設(shè)有與支架滑動(dòng)連接的絲桿套；所述氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與支架滑動(dòng)配合的氣缸座，該氣缸座一端設(shè)有氣缸，另一端設(shè)有熱壓頭，所述氣缸的輸出端與絲桿套連接。工作時(shí)，在控制模塊的控制下由氣缸將熱壓頭向下移動(dòng)較多的行程，當(dāng)熱壓頭移動(dòng)到適應(yīng)位置時(shí)，由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲桿將與絲桿套連接的氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向壓合方向做適應(yīng)的微調(diào)，使得熱壓頭能恰好能進(jìn)行接合操作?？梢蕴岣呓雍献鳂I(yè)時(shí)接合壓力精確控制，降低壓合面變形的現(xiàn)象出現(xiàn)。
【專利說(shuō)明】基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及芯片貼合玻璃(Chip On Glass ；C0G)制程用封裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的COG制程在封裝時(shí)通過(guò)熱壓頭壓合，在控制熱壓頭向下移動(dòng)壓合使驅(qū)動(dòng)集成電路(Drive IC)與液晶顯示器(LCD)面板接合。在壓合過(guò)程中采用氣缸控制熱壓頭移動(dòng)量，由于受氣缸驅(qū)動(dòng)精度因素的影響，無(wú)法精準(zhǔn)控制熱壓頭向下位移量，容易出現(xiàn)熱壓時(shí)壓合力過(guò)大，容易使壓合面產(chǎn)生軟化變形，影響接合質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置及控制方法，該基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置及控制方法可以避免采用氣缸控制熱壓頭進(jìn)行接合作業(yè)時(shí)的無(wú)法精準(zhǔn)控制，提高壓合時(shí)壓合力的精準(zhǔn)性，降低壓合面變形的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置，該基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與該電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作的控制模塊，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過(guò)軸聯(lián)器與絲桿連接，在該絲桿上設(shè)有與支架滑動(dòng)連接的絲桿套；所述氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與支架滑動(dòng)配合的氣缸座，該氣缸座一端設(shè)有氣缸，另一端設(shè)有熱壓頭，所述氣缸的輸出端與絲桿套連接。
[0005]進(jìn)一步地說(shuō)，所述絲桿套上設(shè)有與氣缸輸出端連接連桿。
[0006]進(jìn)一步地說(shuō)，所述支架上還設(shè)有與控制模塊信號(hào)連接的位置感應(yīng)器，在所述絲桿套對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與該位置感應(yīng)器配合的感應(yīng)片。
[0007]進(jìn)一步地說(shuō)，所述支架上設(shè)有導(dǎo)條，該導(dǎo)條與氣缸架上的導(dǎo)槽滑動(dòng)配合。
[0008]進(jìn)一步地說(shuō)，所述支架上還設(shè)有另一導(dǎo)條，該導(dǎo)條與絲桿套的導(dǎo)槽滑動(dòng)配合。
[0009]本發(fā)明還提供一種基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置的控制方法，包括:
先由氣缸驅(qū)動(dòng)熱壓頭移動(dòng)到適應(yīng)位置后，再同由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲桿控制熱壓頭進(jìn)行位置微調(diào)。
[0010]本發(fā)明基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與該電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作的控制模塊，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過(guò)軸聯(lián)器與絲桿連接，在該絲桿上設(shè)有與支架滑動(dòng)連接的絲桿套；所述氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與支架滑動(dòng)配合的氣缸座，該氣缸座一端設(shè)有氣缸，另一端設(shè)有熱壓頭，所述氣缸的輸出端與絲桿套連接。工作時(shí)，在控制模塊的控制下由氣缸將熱壓頭向下移動(dòng)較多的行程，當(dāng)熱壓頭移動(dòng)到適應(yīng)位置時(shí)，由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲桿將與絲桿套連接的氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向壓合方向做適應(yīng)的微調(diào)，使得熱壓頭能恰好能進(jìn)行接合操作。可以避免采用氣缸控制熱壓頭進(jìn)行接合作業(yè)時(shí)的無(wú)法精準(zhǔn)控制，提高壓合時(shí)壓合力的精準(zhǔn)性，降低壓合面變形的現(xiàn)象出現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹，顯而易見地，而描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0012]圖1是本發(fā)明基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]下面結(jié)合實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置實(shí)施例。
[0016]該基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置包括:電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與該電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作的控制模塊，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支架I上的步進(jìn)電機(jī)2，該步進(jìn)電機(jī)2輸出軸通過(guò)軸聯(lián)器6與絲桿8連接，在該絲桿8上設(shè)有與支架I滑動(dòng)連接的絲桿套7 ;所述氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與支架I滑動(dòng)配合的氣缸座3，該氣缸座3 —端設(shè)有氣缸4，另一端設(shè)有熱壓頭5，所述氣缸4的輸出端與絲桿套7連接。
[0017]具體地說(shuō)，所述絲桿套7上設(shè)有與氣缸4輸出端連接連桿71。所述支架I上還設(shè)有與控制模塊信號(hào)連接的位置感應(yīng)器9，在所述絲桿套7對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與該位置感應(yīng)器9配合的感應(yīng)片10。
[0018]所述支架I與氣缸座3和絲桿套7之間分別設(shè)有導(dǎo)條11，在氣缸座3和絲桿套7對(duì)應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)條11配合滑動(dòng)的導(dǎo)槽。
[0019]工作時(shí)，在控制模塊的控制下由氣缸將熱壓頭向下移動(dòng)較多的行程，當(dāng)熱壓頭移動(dòng)到適應(yīng)位置時(shí)，由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲桿將與絲桿套連接的氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向壓合方向做適應(yīng)的微調(diào)，使得熱壓頭能恰好能進(jìn)行接合操作。可以避免采用氣缸控制熱壓頭進(jìn)行接合作業(yè)時(shí)的無(wú)法精準(zhǔn)控制，提高壓合時(shí)壓合力的精準(zhǔn)性，降低壓合面變形的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0020]在上述施例上，本發(fā)明還提供一種基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置的控制方法，包括:
先由上述氣缸驅(qū)動(dòng)熱壓頭移動(dòng)到適應(yīng)位置后，再同由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲桿控制熱壓頭進(jìn)行位置微調(diào)。由于氣缸移動(dòng)的位置精度不高可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)對(duì)位置進(jìn)行微調(diào)，可以避免采用氣缸控制熱壓頭進(jìn)行接合作業(yè)時(shí)的無(wú)法精準(zhǔn)控制，提高壓合時(shí)壓合力的精準(zhǔn)性，降低壓合面變形的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0021]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置，其特征在于: 包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與該電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作的控制模塊，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過(guò)軸聯(lián)器與絲桿連接，在該絲桿上設(shè)有與支架滑動(dòng)連接的絲桿套；所述氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與支架滑動(dòng)配合的氣缸座，該氣缸座一端設(shè)有氣缸，另一端設(shè)有熱壓頭，所述氣缸的輸出端與絲桿套連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置，其特征在于: 所述絲桿套上設(shè)有與氣缸輸出端連接連桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置，其特征在于: 所述支架上還設(shè)有與控制模塊信號(hào)連接的位置感應(yīng)器，在所述絲桿套對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與該位置感應(yīng)器配合的感應(yīng)片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置，其特征在于: 所述支架上設(shè)有導(dǎo)條，該導(dǎo)條與氣缸架上的導(dǎo)槽滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置，其特征在于: 所述支架上還設(shè)有另一導(dǎo)條，該導(dǎo)條與絲桿套的導(dǎo)槽滑動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于封裝熱壓頭的精確移動(dòng)裝置的控制方法，包括: 先由氣缸驅(qū)動(dòng)熱壓頭移動(dòng)到適應(yīng)位置后，再同由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲桿控制熱壓頭進(jìn)行位置微調(diào)。
【文檔編號(hào)】H01L21/68GK103762191SQ201310748370
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】李先勝 申請(qǐng)人:深圳市鑫三力自動(dòng)化設(shè)備有限公司