全自動(dòng)卷繞的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型全自動(dòng)卷繞機(jī)，用于電芯制片卷繞工序；包括：豎直設(shè)立的一體機(jī)的基板，極片和隔膜的傳送方向與基板平行；分布在基板左區(qū)和右區(qū)的制片部，包含分別銜接正、負(fù)極片制片工序的兩套蛇形糾偏機(jī)構(gòu)，分別完成正、負(fù)極片的焊接工序和貼膠工序，為卷繞工序提供連續(xù)的正、負(fù)極片；布置在基板中區(qū)的卷繞部，包含與制片部的兩套蛇形糾偏機(jī)構(gòu)分別銜接的兩套驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)及順序連接的兩套夾棍糾偏裝置，兩套隔膜放卷換帶裝置，及電芯卷繞裝置，將正、負(fù)極片分隔兩層隔膜后卷繞成電芯，完成卷繞工序；安裝在卷繞部側(cè)邊的后處理部，將卷繞完畢的電芯進(jìn)行后續(xù)處理，最終移出全自動(dòng)卷繞機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，電芯整齊度很好，卷繞電芯次品率低。
【專利說明】全自動(dòng)卷繞機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電池制造【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及電池的電芯生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及電芯的制片工序和卷繞工序的生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電芯生產(chǎn)技術(shù)中，完成制片工序和卷繞工序的制造設(shè)備，一般是制片和卷繞分開進(jìn)行，制片機(jī)以及卷繞機(jī)為獨(dú)立的兩種設(shè)備，制片完后的極片需人工二次轉(zhuǎn)移到卷繞機(jī)，再次生產(chǎn)才完成整個(gè)電芯的卷繞，自動(dòng)化程度不是很高。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的完成電芯制片工序和電芯卷繞工序的制造設(shè)備的缺點(diǎn)是:1、制片機(jī)工序以及卷繞機(jī)工序分開進(jìn)行，中間需要不少的人為活動(dòng)作為銜接，制片和卷繞的效率低；2、卷繞的電芯整齊度不高，電芯的張力控制不是很好。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種連續(xù)完成電芯制片工序和電芯卷繞工序的制造設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)上述問題而提出的技術(shù)方案是:全自動(dòng)卷繞機(jī)，用于電芯制片卷繞工序；包括:基板，全自動(dòng)卷繞機(jī)的主件，豎直設(shè)立，極片和隔膜的傳送方向與基板平行；制片部，包含分別銜接正、負(fù)極片制片工序的兩套蛇形糾偏機(jī)構(gòu)，分布在基板的左區(qū)和右區(qū)，分別完成正、負(fù)極片的焊接工序和貼膠工序，為卷繞工序提供連續(xù)的正、負(fù)極片；卷繞部，布置在基板的中區(qū)，包含與制片部的兩套蛇形糾偏機(jī)構(gòu)分別銜接的兩套驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)及順序連接的兩套夾棍糾偏裝置，兩套隔膜放卷換帶裝置，及電芯卷繞裝置，將正、負(fù)極片分隔兩層隔膜后卷繞成電芯，完成卷繞工序；后處理部，安裝在卷繞部的側(cè)邊，將電芯卷繞裝置卷繞完畢的電芯進(jìn)行后續(xù)處理，最終移出全自動(dòng)卷繞機(jī)。
[0006]其中，所述制片部包括:負(fù)極制片部，設(shè)置在基板的左區(qū)，內(nèi)置兩塊極片保護(hù)膠帶的貼膠板機(jī)構(gòu)，焊接工序后可完成負(fù)極片正反兩面的四道貼膠工序；正極制片部，設(shè)置在基板的右區(qū)，內(nèi)置三塊極片保護(hù)膠帶的貼膠板機(jī)構(gòu)，焊接工序后可完成正極片正反兩面的六道貼膠工序；所述兩套蛇形糾偏機(jī)構(gòu)，分別位于正極制片部和負(fù)極制片部的上方，內(nèi)置與卷繞部銜接的蛇形緩存區(qū)，分別對(duì)完成貼膠工序的正、負(fù)極片進(jìn)行初步糾偏。
[0007]其中，所述驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)分別安裝在基板中區(qū)上段的兩側(cè)，與兩套蛇形糾偏機(jī)構(gòu)分別順序連接；內(nèi)置極片驅(qū)動(dòng)單元和張力控制單元，用于牽引蛇形緩沖區(qū)的極片，并對(duì)進(jìn)入卷繞工序的極片進(jìn)行張力控制。
[0008]其中，所述夾棍糾偏裝置分別安裝在基板中區(qū)上段驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，與兩套驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)分別順序連接；包括:夾片糾偏機(jī)構(gòu)，設(shè)立在基板的正面，內(nèi)置一對(duì)夾持極片的滾動(dòng)夾片輥，糾偏方向與基板垂直；導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)，垂直安裝在基板上，用于支撐夾片糾偏機(jī)構(gòu)；糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在基板的背面，通過導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾片糾偏機(jī)構(gòu)相對(duì)于基板作糾偏移動(dòng)或復(fù)位移動(dòng)；糾偏感應(yīng)器，安裝在基板的正面，檢測(cè)經(jīng)過夾片糾偏機(jī)構(gòu)的極片相對(duì)于基板的橫向位置，控制糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的糾偏方向；復(fù)位壓片機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基板正面夾片糾偏機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其復(fù)位輥的軸線與滾動(dòng)夾片輥的軸線平行，在夾片糾偏機(jī)構(gòu)復(fù)位時(shí)，用于壓緊極片。
[0009]其中，所述隔膜放卷換帶裝置，一套安裝在基板中區(qū)上段的中間，其連續(xù)提供的隔膜位于正、負(fù)極片之間進(jìn)入電芯卷繞裝置，另一套安裝在基板中區(qū)下段的一側(cè)，其連續(xù)提供的隔膜位于正極片的外側(cè)進(jìn)入電芯卷繞裝置；每套隔膜放卷換帶裝置包括:換帶糾偏板，豎直設(shè)立在基板的正面，與基板平行，其上垂直固定有穿過基板的糾偏導(dǎo)桿，與基板呈軸向浮動(dòng)連接；一對(duì)放卷機(jī)構(gòu)，設(shè)置在換帶糾偏板的一端，分別安裝互為備用的隔膜料卷，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于換帶糾偏板，為卷繞工序輪流提供其釋放的隔膜；接帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置在換帶糾偏板的中部，將備用料卷的新料隔膜的首部粘貼在當(dāng)前料隔膜的尾部；切帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置在一對(duì)放卷機(jī)構(gòu)與接帶機(jī)構(gòu)之間，將粘貼連接后的當(dāng)前料隔膜尾部的余料切斷；張力機(jī)構(gòu)，與接帶機(jī)構(gòu)順序連接，控制隔膜的張力，為卷繞工序提供隔膜緩沖；糾偏機(jī)構(gòu)，安裝在基板上，調(diào)整換帶糾偏板相對(duì)于基板的距離，對(duì)輸出換帶糾偏板的隔膜進(jìn)行糾偏。
[0010]其中，所述電芯卷繞裝置包括:正極片的卷繞送片機(jī)構(gòu)，與右側(cè)夾棍糾偏裝置順序連接，用于正極片的卷繞入片；負(fù)極片的卷繞送片機(jī)構(gòu)，與左側(cè)夾棍糾偏裝置順序連接，用于負(fù)極片的卷繞入片；卷繞輔助機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基板中區(qū)的中間，與兩套極片的卷繞送片機(jī)構(gòu)和兩套隔膜放卷換帶裝置的輸出端銜接；卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)置在卷繞輔助機(jī)構(gòu)下方，與卷繞輔助機(jī)構(gòu)銜接配合卷繞電芯；終止貼膠機(jī)構(gòu)，安裝在卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的下方，位于基板中區(qū)的下段，將膠帶拉出、切斷、取長(zhǎng)后，粘貼在卷繞成的電芯上。
[0011]其中，所述后處理部包括:電芯取料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一側(cè)，將卷繞完畢的電芯從卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)中取出；壓扁測(cè)試機(jī)構(gòu)，設(shè)置在電芯取料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，將取出卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電芯壓扁，進(jìn)行短路測(cè)試；電芯移出機(jī)構(gòu)，設(shè)置在壓扁測(cè)試機(jī)構(gòu)一側(cè)的上方，將測(cè)試完畢的電芯轉(zhuǎn)移；成品傳送帶，設(shè)置在電芯移出機(jī)構(gòu)的下方，接受電芯移出機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移來的合格電芯，并輸送出全自動(dòng)卷繞機(jī)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)的完成電芯制片工序的設(shè)備和電芯卷繞工序的設(shè)備相比，采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)是:
[0013]1、采用制片卷繞一體，能將成卷的極片從極耳焊接到卷繞電芯，到電芯成次品測(cè)試篩選一并完成，生產(chǎn)效率高；
[0014]2、使用了多級(jí)糾偏其中包括放卷糾偏，焊接糾偏，貼膠糾偏，然后是制片后的蛇形糾偏，以及卷繞前的夾棍糾偏，通過重重的糾偏使得極片的對(duì)齊度有了一定的提高，電芯整齊度很好，卷繞電芯次品率低；
[0015]3、整機(jī)的布局合理搭配，美觀大方，充分利用了機(jī)器的空間；
[0016]4、入片送料比較穩(wěn)定，固極耳位置準(zhǔn)確、貼膠穩(wěn)定，自動(dòng)換帶穩(wěn)定，驅(qū)動(dòng)平緩。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面對(duì)本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)卷繞機(jī)的較佳實(shí)施例的主視圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型全自動(dòng)卷繞機(jī)的較佳實(shí)施例的俯視圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型全自動(dòng)卷繞機(jī)的較佳實(shí)施例的左視圖。[0021]圖中包括:
[0022]基板I ;
[0023]制片部:貼膠板機(jī)構(gòu)21、蛇形糾偏機(jī)構(gòu)22、放卷交換帶機(jī)構(gòu)23、焊前張力機(jī)構(gòu)24、極耳焊接機(jī)構(gòu)25、貼膠緩沖機(jī)構(gòu)26、極片牽引機(jī)構(gòu)27、超聲波焊接機(jī)28、毛刷除塵機(jī)構(gòu)29 ；
[0024]卷繞部:夾棍糾偏裝置31、隔膜放卷換帶裝置32、卷繞送片機(jī)構(gòu)34、卷繞輔助機(jī)構(gòu)35、卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)36、終止貼膠機(jī)構(gòu)37、驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)38 ；
[0025]后處理部:電芯取料機(jī)構(gòu)41、壓扁測(cè)試機(jī)構(gòu)42、電芯移出機(jī)構(gòu)43、電芯轉(zhuǎn)移平臺(tái)44、成品傳送帶45、電芯短路測(cè)試儀46。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)卷繞機(jī)的較佳實(shí)施例的主視圖；圖2是該實(shí)施例的俯視圖；圖2是該實(shí)施例的左視圖。
[0028]本實(shí)用新型全自動(dòng)卷繞機(jī)用于電芯制片卷繞工序，包括:制片卷繞機(jī)一體的主件豎直設(shè)立的基板1，極片和隔膜的傳送方向與基板I平行；分布在基板I左區(qū)和右區(qū)的制片部，包含分別銜接正、負(fù)極片制片工序的兩套蛇形糾偏機(jī)構(gòu)22，分別完成正、負(fù)極片的焊接工序和正、負(fù)極片的貼膠工序，分別為卷繞工序提供連續(xù)的正、負(fù)極片；布置在基板I中區(qū)的卷繞部，包含與制片部的兩套蛇形糾偏機(jī)構(gòu)22分別銜接兩套驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)38及順序連接的兩套夾棍糾偏裝置31，兩套隔膜放卷換帶裝置32，以及電芯卷繞裝置33，將正、負(fù)極片分隔兩層隔膜后卷繞成電芯，完成卷繞工序；安裝在卷繞部側(cè)邊的后處理部，將電芯卷繞裝置33卷繞完畢的電芯進(jìn)行后續(xù)處理，最終移出全自動(dòng)卷繞機(jī)。
[0029]圖中的制片部包括:設(shè)置在基板I左區(qū)的負(fù)極制片部，內(nèi)置兩塊極片保護(hù)膠帶的貼膠板機(jī)構(gòu)21，焊接工序后可完成負(fù)極片正反兩面的四道貼膠工序；設(shè)置在基板I右區(qū)的正極制片部，內(nèi)置三塊極片保護(hù)膠帶的貼膠板機(jī)構(gòu)21，焊接工序后可完成正極片正反兩面的六道貼膠工序。分別位于正極制片部和負(fù)極制片部上方的兩套蛇形糾偏機(jī)構(gòu)22，內(nèi)置與卷繞部銜接的蛇形緩存區(qū)，分別對(duì)完成貼膠工序的正、負(fù)極片進(jìn)行初步糾偏。
[0030]正極制片部和負(fù)極制片部均包括:安裝在基板I左、右兩部下段的放卷交換帶機(jī)構(gòu)23，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與基板I垂直，自動(dòng)進(jìn)行正、負(fù)極片的轉(zhuǎn)接換帶和極片的放卷，為制片工序提供連續(xù)的極片；設(shè)置在基板左、右兩端的極片焊接裝置，與放卷交換帶機(jī)構(gòu)23順序連接，將極耳焊接在正、負(fù)極片的引出部位；設(shè)置在基板I左、右兩部中段的極片貼膠裝置，與極片焊接裝置順序連接，分步將定長(zhǎng)膠帶粘貼在正、負(fù)極片的正反兩面。
[0031]極片焊接裝置包括:豎直布置在基板I左、右兩端邊沿的焊前張力機(jī)構(gòu)24，為焊接工序提供極片的緩沖和張力控制；與焊前張力機(jī)構(gòu)24順序連接的極耳焊接機(jī)構(gòu)25，豎直布置在基板I上，將成卷的極耳切成工藝所需的單個(gè)極耳逐個(gè)焊接在極片上；安裝在基板I上的極片牽引機(jī)構(gòu)27，與極耳焊接機(jī)構(gòu)25順序連接，將焊有極耳的極片傳送給極片貼膠裝置；安裝在基板I左、右兩端上角的超聲波焊接機(jī)28，與極耳焊接機(jī)構(gòu)25配套；布置在焊前張力機(jī)構(gòu)24前和極耳焊接機(jī)構(gòu)25后的毛刷除塵機(jī)構(gòu)29，對(duì)進(jìn)入焊前張力機(jī)構(gòu)24的焊前極片和輸出極耳焊接機(jī)構(gòu)25的焊后極片進(jìn)行清潔。[0032]極片貼膠裝置分為若干依次相連的貼膠組合，包括:水平或豎直布置在基板上的貼膠緩沖機(jī)構(gòu)26，為貼膠工序提供極片的緩沖和張力控制；與貼膠緩沖機(jī)構(gòu)26順序連接的貼膠板機(jī)構(gòu)21，豎直布置在基板I上，與基板I呈垂直狀態(tài)，將成卷的極片保護(hù)膠帶拉出、切斷、取長(zhǎng)后，分別粘貼在焊有極耳的極片上；安裝在基板I上的極片牽引機(jī)構(gòu)27，與貼膠板機(jī)構(gòu)21順序連接，將貼有膠帶的極片傳送給下道工序。
[0033]銜接制片工序的兩套蛇形糾偏機(jī)構(gòu)22通過與基板I平行的擺動(dòng)糾偏軸，分別安裝在基板I左、右兩部的上段，與最后一塊貼膠板機(jī)構(gòu)21輸出的極片順序連接，對(duì)輸出制片部的正、負(fù)極片進(jìn)行擺動(dòng)糾偏。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元安裝在基板I的背面，調(diào)整蛇形糾偏機(jī)構(gòu)22相對(duì)于基板I的擺動(dòng)角。
[0034]與蛇形糾偏機(jī)構(gòu)22銜接的驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)38，安裝在基板I中區(qū)上段的兩側(cè)，與蛇形糾偏機(jī)構(gòu)22順序連接，內(nèi)置極片驅(qū)動(dòng)單元和張力控制單元，用于牽引蛇形緩沖區(qū)的極片，并對(duì)進(jìn)入卷繞工序的極片進(jìn)行張力控制。
[0035]圖中的兩套夾棍糾偏裝置31分別安裝在基板I中區(qū)上段驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)38的側(cè)邊，與兩套驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)38分別順序連接；包括:豎直設(shè)立在基板I正面的夾片糾偏機(jī)構(gòu)，內(nèi)置一對(duì)夾持極片的滾動(dòng)夾片輥，糾偏方向與基板I垂直；垂直安裝在基板I上的導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)，用于支撐夾片糾偏機(jī)構(gòu)；安裝在基板I背面的糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾片糾偏機(jī)構(gòu)相對(duì)于基板I作糾偏移動(dòng)或復(fù)位移動(dòng)；安裝在基板I正面的糾偏感應(yīng)器，檢測(cè)經(jīng)過夾片糾偏機(jī)構(gòu)的極片相對(duì)于基板I的橫向位置，用于控制糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的糾偏方向；設(shè)置在基板I正面夾片糾偏機(jī)構(gòu)一側(cè)的復(fù)位壓片機(jī)構(gòu)，其復(fù)位輥的軸線與滾動(dòng)夾片輥的軸線平行，在夾片糾偏機(jī)構(gòu)復(fù)位時(shí)，用于壓緊極片。
[0036]圖中的兩套隔膜放卷換帶裝置32，一套安裝在基板I中區(qū)上段的中間，其連續(xù)提供的隔膜位于正、負(fù)極片之間進(jìn)入電芯卷繞裝置33，另一套安裝在基板I中區(qū)下段的一側(cè)，其連續(xù)提供的隔膜位于正極片的外側(cè)進(jìn)入電芯卷繞裝置33。每套隔膜放卷換帶裝置32包括:豎直設(shè)立在基板I正面的換帶糾偏板，與基板I平行，其上垂直固定有穿過基板I的糾偏導(dǎo)桿，與基板I呈軸向浮動(dòng)連接；設(shè)置在換帶糾偏板一端的一對(duì)放卷機(jī)構(gòu)，分別安裝互為備用的隔膜料卷，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于換帶糾偏板，為卷繞工序輪流提供其釋放的隔膜；設(shè)置在換帶糾偏板中部的接帶機(jī)構(gòu)，將備用料卷的新料隔膜的首部粘貼在當(dāng)前料隔膜的尾部；設(shè)置在一對(duì)放卷機(jī)構(gòu)與接帶機(jī)構(gòu)之間的切帶機(jī)構(gòu)，將粘貼連接后的當(dāng)前料隔膜尾部的余料切斷；與接帶機(jī)構(gòu)順序連接的張力機(jī)構(gòu)，控制隔膜的張力，為卷繞工序提供隔膜緩沖；安裝在基板I上的糾偏機(jī)構(gòu)，調(diào)整換帶糾偏板相對(duì)于基板I的距離，對(duì)輸出換帶糾偏板的隔膜進(jìn)行糾偏。
[0037]圖中的電芯卷繞裝置包括:負(fù)極片的卷繞送片機(jī)構(gòu)34，位于基板I中區(qū)上段隔膜放卷換帶裝置32的左側(cè)，與左側(cè)夾棍糾偏裝置31順序連接，用于負(fù)極片的卷繞入片；正極片的卷繞送片機(jī)構(gòu)34，位于基板I中區(qū)上段隔膜放卷換帶裝置32的右側(cè)，與右側(cè)夾棍糾偏裝置31順序連接，用于正極片的卷繞入片；卷繞輔助機(jī)構(gòu)35，設(shè)置在基板I中區(qū)的中間，與兩套極片的卷繞送片機(jī)構(gòu)34和兩套隔膜放卷換帶裝置32的輸出端銜接；設(shè)置在卷繞輔助機(jī)構(gòu)35下方的卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)36，與卷繞輔助機(jī)構(gòu)35銜接配合卷繞電芯；安裝在卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)36下方的終止貼膠機(jī)構(gòu)37，位于基板I中區(qū)的下段，將膠帶拉出、切斷、取長(zhǎng)后，粘貼在卷繞成的電芯上。[0038]圖中的后處理部包括:設(shè)置在卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)36 —側(cè)的電芯取料機(jī)構(gòu)41，將卷繞完畢的電芯從卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)36中取出；設(shè)置在電芯取料機(jī)構(gòu)41 一側(cè)的壓扁測(cè)試機(jī)構(gòu)42，將從卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)36取出的電芯壓扁，再進(jìn)行短路測(cè)試；設(shè)置在壓扁測(cè)試機(jī)構(gòu)42 —側(cè)上方的電芯移出機(jī)構(gòu)43，將測(cè)試完畢的電芯轉(zhuǎn)移；設(shè)置在電芯移出機(jī)構(gòu)43下方的成品傳送帶45，接受電芯移出機(jī)構(gòu)43轉(zhuǎn)移來的合格電芯，并輸送出全自動(dòng)卷繞機(jī)；設(shè)置在壓扁測(cè)試機(jī)構(gòu)42下方的電芯短路測(cè)試儀46，與壓扁測(cè)試機(jī)構(gòu)42配套。
[0039]本實(shí)用新型全自動(dòng)卷繞機(jī)的工作原理為:
[0040]原料極片從放卷交換帶機(jī)構(gòu)23輸出，在焊接裝置的極片牽引機(jī)構(gòu)27帶動(dòng)下，經(jīng)過焊機(jī)前張力機(jī)構(gòu)24調(diào)節(jié)張力后，進(jìn)入極耳焊接機(jī)構(gòu)25進(jìn)行極耳焊接。再經(jīng)過貼膠緩沖機(jī)構(gòu)26，在貼膠裝置的極片牽引機(jī)構(gòu)27的帶動(dòng)下，進(jìn)入貼膠板機(jī)構(gòu)21粘貼極片保護(hù)膠帶?；錓左區(qū)的負(fù)極片為四道貼膠，經(jīng)過兩塊貼膠板機(jī)構(gòu)21 ;基板I右區(qū)的正極片為六道貼膠，經(jīng)過三塊貼膠板機(jī)構(gòu)21。然后分別經(jīng)過蛇形糾偏機(jī)構(gòu)22初步糾偏后，輸出正、負(fù)極片的制片部。
[0041]兩套驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)38及順序連接的兩套夾棍糾偏裝置31分別銜接制片部輸出的正、負(fù)極片，再次調(diào)整好極片的位置以及極片的張力，再經(jīng)過卷繞送片機(jī)構(gòu)34將正、負(fù)極片送入卷繞輔助機(jī)構(gòu)35進(jìn)行入片。之后，經(jīng)由卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)36將正、負(fù)極片和從上、下兩套隔膜放卷換帶裝置32過來的隔膜分隔后再進(jìn)行卷繞，在電芯卷繞完畢之后，由終止貼膠機(jī)構(gòu)37貼上終止膠帶。
[0042]由電芯取料機(jī)構(gòu)41將卷繞后的電芯從卷繞部的卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)36，轉(zhuǎn)移至壓扁測(cè)試機(jī)構(gòu)42進(jìn)行壓扁、測(cè)試，然后再由壓扁測(cè)試機(jī)構(gòu)42上的吸盤，將電芯轉(zhuǎn)移至電芯移出機(jī)構(gòu)43下方的電芯轉(zhuǎn)移平臺(tái)44上。測(cè)試合格的電芯由電芯移出機(jī)構(gòu)43轉(zhuǎn)移到成品傳送帶45上，不合格的電芯將在轉(zhuǎn)移途中丟入廢料盒中。
[0043]上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)卷繞機(jī)，用于電芯制片卷繞工序；其特征在于，包括: 基板(1)，全自動(dòng)卷繞機(jī)的主件，豎直設(shè)立，極片和隔膜的傳送方向與基板(I)平行；制片部，分布在基板(I)的左區(qū)和右區(qū)，包含分別銜接正、負(fù)極片制片工序的兩套蛇形糾偏機(jī)構(gòu)(22)，分別完成正、負(fù)極片的焊接工序和貼膠工序，為卷繞工序提供連續(xù)的正、負(fù)極片； 卷繞部，布置在基板(I)的中部，包含與制片部的兩套蛇形糾偏機(jī)構(gòu)(22)分別銜接的兩套驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)(38)及順序連接的兩套夾棍糾偏裝置(31)，兩套隔膜放卷換帶裝置(32)，及電芯卷繞裝置，將正、負(fù)極片分隔兩層隔膜后卷繞成電芯，完成卷繞工序； 后處理部，安裝在卷繞部的側(cè)邊，將電芯卷繞裝置卷繞完畢的電芯進(jìn)行后續(xù)處理，最終移出全自動(dòng)卷繞機(jī)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卷繞機(jī)，其特征在于:所述制片部包括: 負(fù)極制片部，設(shè)置在基板(I)的左區(qū)，內(nèi)置兩塊極片保護(hù)膠帶的貼膠板機(jī)構(gòu)(1)，焊接工序后可完成負(fù)極片正反兩面的四道貼膠工序； 正極制片部，設(shè)置在基板(I)的右區(qū)，內(nèi)置三塊極片保護(hù)膠帶的貼膠板機(jī)構(gòu)(1)，焊接工序后可完成正極片正反兩面的六道貼膠工序； 所述兩套 蛇形糾偏機(jī)構(gòu)(22)，分別位于正極制片部和負(fù)極制片部的上方，內(nèi)置與卷繞部銜接的蛇形緩存區(qū)，分別對(duì)完成貼膠工序的正、負(fù)極片進(jìn)行初步糾偏。
3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)卷繞機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)(38)分別安裝在基板(I)中區(qū)上段的兩側(cè)，與兩套蛇形糾偏機(jī)構(gòu)(22)分別順序連接；內(nèi)置極片驅(qū)動(dòng)單元和張力控制單元，用于牽引蛇形緩沖區(qū)的極片，并對(duì)進(jìn)入卷繞工序的極片進(jìn)行張力控制。
4.依據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)卷繞機(jī)，其特征在于:所述夾棍糾偏裝置(31)分別安裝在基板(I)中區(qū)上段驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)(38)的側(cè)邊，與兩套驅(qū)動(dòng)張力機(jī)構(gòu)(38)分別順序連接；包括: 夾片糾偏機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基板(I)的正面，內(nèi)置一對(duì)夾持極片的滾動(dòng)夾片輥，糾偏方向與基板⑴垂直； 導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)，垂直安裝在基板(I)上，用于支撐夾片糾偏機(jī)構(gòu)； 糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在基板(I)的背面，通過導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾片糾偏機(jī)構(gòu)相對(duì)于基板(I)作糾偏移動(dòng)或復(fù)位移動(dòng)； 糾偏感應(yīng)器，安裝在基板(I)的正面，檢測(cè)經(jīng)過夾片糾偏機(jī)構(gòu)的極片相對(duì)于基板(I)的橫向位置，控制糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的糾偏方向； 復(fù)位壓片機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基板(I)正面夾片糾偏機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其復(fù)位輥的軸線與滾動(dòng)夾片輥的軸線平行，在夾片糾偏機(jī)構(gòu)復(fù)位時(shí)，用于壓緊極片。
5.依據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)卷繞機(jī)，其特征在于:所述隔膜放卷換帶裝置(32)，一套安裝在基板(I)中區(qū)上段的中間，其連續(xù)提供的隔膜位于正、負(fù)極片之間進(jìn)入電芯卷繞裝置，另一套安裝在基板(I)中區(qū)下段的一側(cè)，其連續(xù)提供的隔膜位于正極片的外側(cè)進(jìn)入電芯卷繞裝置；每套隔膜放卷換帶裝置(32)包括: 換帶糾偏板，豎直設(shè)立在基板(I)的正面，與基板(I)平行，其上垂直固定有穿過基板(I)的糾偏導(dǎo)桿，與基板(I)呈軸向浮動(dòng)連接； 一對(duì)放卷機(jī)構(gòu)，設(shè)置在換帶糾偏板的一端，分別安裝互為備用的隔膜料卷，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于換帶糾偏板，為卷繞工序輪流提供其釋放的隔膜； 接帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置在換帶糾偏板的中部，將備用料卷的新料隔膜的首部粘貼在當(dāng)前料隔膜的尾部； 切帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置在一對(duì)放卷機(jī)構(gòu)與接帶機(jī)構(gòu)之間，將粘貼連接后的當(dāng)前料隔膜尾部的余料切斷； 張力機(jī)構(gòu)，與接帶機(jī)構(gòu)順序連接，控制隔膜的張力，為卷繞工序提供隔膜緩沖； 糾偏機(jī)構(gòu)，安裝在基板(I)上，調(diào)整換帶糾偏板相對(duì)于基板(I)的距離，對(duì)輸出換帶糾偏板的隔膜進(jìn)行糾偏。
6.依據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)卷繞機(jī)，其特征在于，所述電芯卷繞裝置包括: 正極片的卷繞送片機(jī)構(gòu)(34)，與右側(cè)夾棍糾偏裝置(31)順序連接，用于正極片的卷繞入片; 負(fù)極片的卷繞送片機(jī)構(gòu)(34)，與左側(cè)夾棍糾偏裝置(31)順序連接，用于負(fù)極片的卷繞入片; 卷繞輔助機(jī)構(gòu)(35)，設(shè)置在基板(I)中區(qū)的中間，與兩套極片的卷繞送片機(jī)構(gòu)(34)和兩套隔膜放卷換帶裝置(32)的輸出端銜接； 卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)(36)，設(shè) 置在卷繞輔助機(jī)構(gòu)(35)下方，與卷繞輔助機(jī)構(gòu)(35)銜接配合卷繞電芯； 終止貼膠機(jī)構(gòu)(37)，安裝在卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)(36)的下方，位于基板(I)中區(qū)的下段，將膠帶拉出、切斷、取長(zhǎng)后，粘貼在卷繞成的電芯上。
7.依據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)卷繞機(jī)，其特征在于，所述后處理部包括: 電芯取料機(jī)構(gòu)(41)，設(shè)置在卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)(36)的一側(cè)，將卷繞完畢的電芯從卷繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)(36)中取出； 壓扁測(cè)試機(jī)構(gòu)(42)，設(shè)置在電芯取料機(jī)構(gòu)(41)的一側(cè)，將取出的電芯壓扁，進(jìn)行短路測(cè)試; 電芯移出機(jī)構(gòu)(43)，設(shè)置在壓扁測(cè)試機(jī)構(gòu)(42) —側(cè)的上方，將測(cè)試完畢的電芯轉(zhuǎn)移； 成品傳送帶(45)，設(shè)置在電芯移出機(jī)構(gòu)(43)的下方，接受電芯移出機(jī)構(gòu)(43)轉(zhuǎn)移來的合格電芯，并輸送出全自動(dòng)卷繞機(jī)。
【文檔編號(hào)】H01M10/058GK203434246SQ201320269031
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月16日
【發(fā)明者】趙偉 申請(qǐng)人:東莞市雅康精密機(jī)械有限公司