張力可調型自動包膠裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種張力可調型自動包膠裝置，包括基座和底板，底板上設置有膠帶放卷輪組件、膠帶導向組件、膠帶起繞組件、切帶組件和壓帶組件，同時還包括位于自動包膠裝置中部的張力調節(jié)組件。所述張力調節(jié)組件可包括三排輪組，其中，上、下兩排輪組可拆卸地安裝固定在底板的組件安裝位上，中間一排輪組固定在活動橫桿上，活動橫桿通過其兩端的滑塊在驅動力下可在橫向延伸的導軌上左右移動，導軌固定在底板上。本實用新型通過張力調節(jié)組件拉緊或松開膠帶，使膠帶的張力加大(張緊)或釋放(松開)，在包膠開始的時候，因膠帶開始貼上線圈時接觸面小，不容易粘牢，易滑掉，這時候就可以釋放膠帶的張力，使膠帶不易滑落，從而提高成品率。
【專利說明】張力可調型自動包膠裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于對繞線后的線圈進行自動包膠的一體化加工設備上的自動包膠裝置。
【背景技術】
[0002]自動繞線機則用于將漆包線繞在線圈骨架上形成線圈，線圈是電子行業(yè)中普遍應用的一種元器件，絕緣膠帶則是電子工業(yè)中線圈的繞組間纏繞隔離用之絕緣材料。為了將線圈相連的兩個繞組之間絕緣，通常在繞完一個繞組后，先要通過自動包膠裝置進行包膠以形成絕緣層，然后才能繞后面一個繞組，絕緣層的好壞直接影響到線圈的耐壓性能。目前，常采用的自動包膠方法是用滾輪壓緊式，其缺陷是包不緊、包不上、包偏。此外，這種自動包膠裝置的膠帶卷采用平裝，占用空間大，對漆包線的質量要求高(即俗話所說的“挑線”)，且只能順著一個固定的方向包膠，同時在包膠開始時，因膠帶與線圈接觸面小，不容易粘牢，易滑掉等等。另外，這種自動包膠裝置的通用性較差，不能夠在用戶現場進行調整以適應不同結構包膠件對于包膠方向的要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷，提供一種張力可調型自動包膠裝置，該裝置能夠解決包膠開始時，因膠帶與線圈接觸面小而導致的不容易粘牢、易滑掉等問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下的技術方案:設計一種張力可調型自動包膠裝置，用于將膠帶包覆于包膠件上，所述自動包膠裝置包括適于固定在自動繞線機的機頭上的基座以及可相對于所述基座移動的底板，該底板上設置有膠帶放卷輪組件、膠帶導向組件、膠帶起繞組件、切帶組件和壓帶組件；其中，所述膠帶放卷輪組件位于所述自動包膠裝置的上部，所述膠帶導向組件位于所述自動包膠裝置的中部，所述膠帶起繞組件、切帶組件和壓帶組件位于所述自動包膠裝置的下部；其中，所述膠帶起繞組件包括用于在包膠時壓緊所述包膠件的起繞彈片；所述切帶組件包括收尾彈片，該收尾彈片上固定有切斷所述膠帶的切刀；其中，所述自動包膠裝置還包括位于所述自動包膠裝置中部的張力調節(jié)組件。
[0005]在上述方案中，所述張力調節(jié)組件用于拉緊或松開膠帶，使膠帶的張力加大(張緊)或釋放(松開)，張力調節(jié)組件主要用在包膠開始的時候，因為在膠帶開始貼上線圈時，接觸面小，不容易粘牢，易滑掉，這時候就可以釋放膠帶的張力，使膠帶不易滑落，待膠帶纏繞一圈與膠帶頭貼合牢以后就可以拉緊膠帶了，這可大大提高成品率。
[0006]優(yōu)選地，所述張力調節(jié)組件包括三排輪組，其中，上、下兩排輪組可拆卸地安裝固定在所述底板的組件安裝位上，所述中間一排輪組固定在活動橫桿上，所述活動橫桿通過其兩端的滑塊在驅動力下可在橫向延伸的導軌上左右移動，所述導軌固定在所述底板上。
[0007]優(yōu)選地，所述底板的正面和背面均設有基板連接位和組件安裝位，所述底板通過其正面或背面的基板連接位可拆卸地連接于所述基座，所述膠帶導向組件、張力調節(jié)組件、膠帶起繞組件、切帶組件和壓帶組件可拆卸地安裝在所述底板的正面或背面的組件安裝位上。
[0008]上述方案的自動包膠裝置可在用戶現場快速拆裝進行左右互換，即把左(右)包膠改為右(左)包膠，或叫逆時針(順時針)改順時針(逆時針)包膠，在實際應用中根據骨架和繞線方式的不同這兩種包膠方式都會遇到，本裝置所有零件在互換時全部通用，只需將底板和相關組件及零件反向組裝即可，大大提高了該裝置的通用性。
[0009]較好地，所述基座上設有沿豎直方向延伸的滑軌滑塊組件，所述底板通過其正面或背面的基板連接位可拆卸地連接于所述滑軌滑塊組件，從而可相對于所述基座上下移動；所述底板的一側與所述滑軌滑塊組件之間設有沿豎直方向延伸的轉軸，該底板的另一側與所述滑軌滑塊組件之間設有可分離和接合的分合裝置。
[0010]較好地，所述起繞彈片在其朝向所述包膠件的接觸面上還固定有用于使所述膠帶緊貼所述包膠件上的漆包線的粘合帶。
[0011]較好地，所述收尾彈片上還固定有用于擦除所述包膠件上的漆包線表面油污的擦拭件以及用于切斷膠帶后將膠帶頭端抹平的抹平塊。
[0012]較好地，所述自動包膠裝置還包括膠帶防偏限位組件，該膠帶防偏限位組件包括了安裝座和安裝在該安裝座上的內限位擋塊、外限位擋塊和限位桿，所述內限位擋塊與外限位擋塊的間距可調節(jié)，所述限位桿穿過所述內限位擋塊和外限位擋塊。
[0013]較好地，所述膠帶放卷輪組件的旋轉軸線與所述自動繞線機的正面橫向平行。
[0014]較好地，所述膠帶導向組件包括靠近所述膠帶放卷輪組件的前后導向桿和位于所述前后導向桿下方的左右導向桿，所述膠帶通過所述前后導向桿時前后限位導正，通過所述左右導向桿時左右限位導正。
[0015]較好地，所述壓帶組件包括可前后移動的壓帶橫梁和安裝在該壓帶橫梁上的壓帶桿，所述壓帶桿與所述起繞彈片配合以夾緊所述膠帶的頭端。
[0016]較好地，所述膠帶放卷輪組件包括膠帶卷、輪盤、輪軸和支撐桿，所述膠帶卷由卡爪固定在所述輪盤上，所述輪盤通過所述輪軸和支撐桿設置在所述底板上，所述輪盤連同所述膠帶卷可繞所述輪軸旋轉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型自動包膠裝置安裝在自動繞線機上的整體結構圖。
[0018]圖2a是本實用新型自動包膠裝置的左包膠結構的正視圖。
[0019]圖2b是圖2a所示左包膠結構的立體圖。
[0020]圖3a是本實用新型自動包膠裝置的右包膠結構的正視圖。
[0021]圖3b是圖3a所示右包膠結構的立體圖。
[0022]圖4是圖3b所示自動包膠裝置的零件分解圖。
[0023]圖5是圖4當中的張力調節(jié)組件的結構示意圖。
[0024]圖6是用于本實用新型自動包膠裝置的包膠件的結構示意圖。
[0025]圖7是圖4當中的膠帶防偏限位組件的結構圖。
[0026]圖8是圖4當中的膠帶起繞組件的結構圖。[0027]圖9是圖4當中的切帶組件的結構圖。
[0028]圖10是圖3b所示自動包膠裝置的一組工作單元的結構圖。
[0029]圖11是圖10的A局部放大圖。
【具體實施方式】
[0030]參見圖1，本實用新型的張力可調型自動包膠裝置30可安裝在圖1所示的多軸自動繞線機40上，用于將膠帶10包覆于繞線后的如圖6所示的包膠件50 (例如線圈骨架)的繞線包膠部位501上，以便在包膠件50上的繞組之間實現絕緣，自動包膠裝置30的運行可通過自動繞線機40的控制單元(例如可編程控制器)進行集中控制。
[0031]如圖2a至圖4，該自動包膠裝置30包括了包膠基座1、底板2、膠帶放卷輪組件3、膠帶導向組件4、張力調節(jié)組件60、膠帶防偏限位組件5、膠帶起繞組件6、切帶組件7、壓帶組件8等。膠帶放卷輪組件3、膠帶導向組件4、張力調節(jié)組件60、膠帶起繞組件6、切帶組件7和壓帶組件設置在該底板2上，其中，膠帶放卷輪組件3位于自動包膠裝置30的上部，膠帶導向組件4和張力調節(jié)組件60位于自動包膠裝置30的中部，膠帶起繞組件6、切帶組件7和壓帶組件8位于自動包膠裝置30的下部，膠帶起繞組件6、切帶組件7和壓帶組件8配合動作，是自動包膠裝置30的主要工作部分。
[0032]如圖1，根據自動繞線機40的軸數，自動包膠裝置30沿自動繞線機40的正面橫向設置了多組工作單元，如圖10和圖11，每組工作單元包含有一個膠帶放卷輪組件3、一個膠帶導向組件4、一個張力調節(jié)組件60、一個轉向桿9、一個膠帶防偏限位組件5、一個膠帶起繞組件6和一個切帶組件7。在本實施方式中，共設置了十二組工作單元。當然，工作單元的數量還可根據自動繞線機40的軸數進行相應地增減。
[0033]如圖4，包膠基座I的兩邊分別設有四個安裝孔與自動繞線機40的機頭固定連接，在工作過程中，包膠基座I可跟隨所述機頭實現上下左右方向的移動?；鵌上固定有沿豎直方向延伸的滑軌組件31，底板2通過滑塊組件32滑設于滑軌組件31，在自動包膠裝置30兩側的升降氣缸35的驅動下，底板2可實現上下移動。底板2的左側與滑塊組件32之間設有沿豎直方向延伸的轉軸33，該底板2的右側與滑塊組件32之間設有可分離和接合的分合裝置34，當轉動分合裝置34的手輪而將底板2的右側與滑塊組件32分離時，底板2整體可繞轉軸33旋轉而向左側打開。底板2的頂部設有一排用于安裝膠帶放卷輪組件3的插孔29。
[0034]底板2的正面和背面均設有基板連接位，底板2通過其正面或背面的基板連接位可拆卸地連接于基座I。底板2正面和背面的中部設有兩排用于安裝張力調節(jié)組件60的第一安裝孔21，底板2正面和背面的下部設有一排用于安裝切帶組件7的第二安裝孔22和用于安裝膠帶起繞組件6的第三安裝孔23，底板2的正面和背面在插孔29與第一安裝孔21之間設有用于安裝下文將要提到的前后導向桿27的支座的第四安裝孔24，底板2的正面和背面在第一安裝孔21與第二安裝孔22之間設有用于安裝下文將要提到的左右導向桿9的桿座的第五安裝孔25，底板2的正面和背面的下部兩個角部還設有用于安裝壓帶組件8的第六安裝孔26，底板2的正面和背面在第二安裝孔22與第五安裝孔25之間設有用于安裝膠帶防偏限位組件5的第七安裝孔27。上述各安裝孔均為貫穿底板2的通孔，因此在底板的正面和背面均形成了相應的組件安裝位。圖2a和圖2b示出了各組件安裝在底板2背面時的左包膠結構，適合于膠帶10從包膠件50的左側進行包膠的情形；圖3a和圖3b則示出了各組件安裝在底板2正面時的右包膠結構，適合于膠帶10從包膠件50的右側進行包膠的情形。左包膠結構與右包膠結構相比，各組件在底板2上的位置正好關于底板2所在平面形成前后對稱關系。
[0035]膠帶放卷輪組件3采用側裝式固定在底板2的上部，即膠帶放卷輪組件3的旋轉軸線與自動繞線機40的正面橫向(即左右方向)平行。所述膠帶放卷輪組件3包括膠帶卷
11、輪盤24、輪軸25和支撐桿26，膠帶卷11由卡爪23固定在輪盤24上，輪盤24通過輪軸25和支撐桿26設置在底板2上，輪盤24連同膠帶卷11可繞輪軸25旋轉。膠帶放卷輪組件3通過支撐桿26插入插孔21而安裝在底板2的頂部。輪軸25可拆卸地安裝在支撐桿26上，以便根據不同的包膠方向，可以將輪盤24安裝在支撐桿26的左側或右側，例如，在圖2a和圖2b所示的左包膠結構中，輪盤24安裝在支撐桿26的左側；而在圖3a和圖3b所示的右包膠結構中，輪盤24安裝在支撐桿26的右側。
[0036]在本實施例中，膠帶放卷輪組3有十二個單組，可根據繞線機的軸數相應增減。膠帶放卷輪組件3采用側裝式與傳統(tǒng)平裝式相比可有效減少安裝空間，使自動包膠裝置30從正面看起來不至于占用比較寬的空間，也就不至于超過自動繞線機40的寬度，顯得比較緊湊，而且每組膠帶放卷輪組件3均位于相應的包膠件50正上方，使膠帶導向組件4的結構得到了簡化，避免了膠帶導向組件4對膠帶10的粘性所產生的影響。
[0037]見圖10，膠帶導向組件4位于底板2的中部，由上下兩部分組成，上部分為I個前后導向桿27，下部分為十二個左右導向桿9，左右導向桿9可以根據繞線機的軸數相應增減數量。膠帶10通過前后導向桿27時可前后限位導正，通過左右導向桿9時可左右限位導正。前后導向桿27的支座可拆卸地安裝在底板2的正面或背面的第四安裝孔24，左右導向桿9的桿座可拆卸地安裝在底板2的正面或背面的第五安裝孔25。
[0038]如圖10，張力調節(jié)組件60位于底板2的中部，且位于膠帶導向組件4的前后導向桿27與左右導向桿9之間。張力調節(jié)組件60由三排輪組61、62和63組成，上下兩排輪組61、63可拆卸地安裝固定在底板2正面或背面的第一安裝孔21上，中間一排輪組62固定在活動橫桿64上，活動橫桿64在氣缸65驅動下可左右滑動，用于拉緊或松開膠帶10，使膠帶10的張力加大(張緊)或釋放(松開)?；顒訖M桿64的兩端分別設有滑塊66，滑塊66與固定在底板2上的橫向延伸的導軌67形成滑動配合。張力調節(jié)組件60主要用在包膠開始的時候，因為在膠帶10開始貼上包膠件50時，接觸面小，不容易粘牢，易滑掉，這時候就可以釋放膠帶10的張力，使膠帶10不易滑落，待膠帶10纏繞一圈與膠帶頭貼牢以后就可以拉緊膠帶10 了。
[0039]如圖4，膠帶防偏限位組件5同樣由十二個單組組成，可根據繞線機的軸數相應增減。如圖7，每個單組包括了安裝座36和安裝在該安裝座36上的內限位擋塊12、外限位擋塊13和限位桿14，內限位擋塊12與外限位擋塊13的間距可根據膠帶10的寬度進行調節(jié)，限位桿14穿過內限位擋塊12和外限位擋塊13，膠帶10從內限位擋塊12與外限位擋塊13之間通過，并搭在限位桿14的外周面上。通過調整內限位擋塊12和外限位擋塊13的位置，可分別限制膠帶10向內或向外偏移。膠帶防偏限位組件5可拆卸地安裝在底板2的正面或背面的第七安裝孔27。
[0040]如圖4，所述膠帶起繞組件6同樣由十二個單組組成，可根據繞線機的軸數相應增減。如圖8，每個單組包括旋轉座37和固定在該旋轉座37上的起繞彈片15，旋轉座37通過設置扭簧或其他類型的彈簧而具有扭轉彈性，使得起繞彈片15在包膠時能夠彈性地壓緊包膠件50。起繞彈片15在其朝向包膠件50的接觸面上固定有粘合帶16，用于使膠帶10緊貼包膠件50上的漆包線表面。膠帶起繞組件6可拆卸地安裝在底板2的正面或背面的第三安裝孔23。
[0041]如圖4，所述切帶組件7同樣由十二個單組組成，可根據繞線機的軸數相應增減。如圖9，所述切帶組件7包括旋轉座39和固定在該旋轉座39上的收尾彈片17，該收尾彈片17上固定有切刀18、擦拭件19、抹平塊38，抹平塊38固定在收尾彈片17的下部朝向包膠件50的表面，切刀18固定在抹平塊38的頂部，切刀18的位置略低于起繞彈片15和下文將要提到的壓帶桿29，其刀鋒朝向包膠件50，擦拭件19設置在切刀18的下方以及抹平塊38的內側，該擦拭件19可以采用牛皮來制造。擦拭件19用于在包膠前擦除包膠件50上的漆包線表面的油污，使膠帶10易于粘上漆包線表面；切刀18用于在包膠完成后切斷膠帶10，抹平塊38則用于在切斷膠帶10后將包膠件50上的膠帶10的頭端抹平。旋轉座39通過設置扭簧或其他類型的彈簧而具有扭轉彈性，使得收尾彈片17在收尾時能夠彈性地壓緊包膠件50，從而使抹平塊38將包膠件50上的膠帶10的頭端抹平。切帶組件7可拆卸地安裝在底板2的正面或背面的第二安裝孔22。
[0042]如圖4，所述壓帶組件8包括可前后移動的壓帶橫梁28和安裝在該壓帶橫梁上的若干根壓帶桿29，壓帶桿29根據工作單元的組數進行設置，本實施例中設置有十二根壓帶桿29。壓帶桿29與起繞彈片15配合以夾緊膠帶10的頭端，壓帶橫梁28可由兩個氣缸41通過兩根連桿42以及導軌滑塊機構43推動前后移動，便于壓緊和松開膠帶10的頭端，包膠時松開，完成時壓緊。
[0043]上述自動包膠裝置30的工作原理如下:首先，從圓盤狀的膠帶卷11拉出膠帶10的頭端，通過膠帶導向組件4導正并通過張力調節(jié)組件60后往下輸送，并在進入膠帶起繞組件6之前，由膠帶防偏限位組件5前后方向導正，然后經膠帶起繞組件6后再由壓帶組件8的壓帶桿29靠壓在起繞彈片15的粘合帶16上。當開始包膠時，由自動繞線機40的Z軸和自動包膠裝置30兩邊的升降氣缸35配合動作，使底板2帶動膠帶起繞組件6和切帶組件7對準相鄰的兩個包膠件50中間的空隙下降，然后向左移動(對于左包膠結構而言則是向右移動)，將切帶組件7的擦拭件19靠近包膠件50的漆包線并上下移動，以擦除漆包線上面的油污，然后配合動作，膠帶起繞組件6的起繞彈片15通過粘合帶16將膠帶10靠緊包膠件50的漆包線開始包膠，包膠完成后，底板2帶動切帶組件7上升，待上升到合適高度后，利用驅動裝置轉動切帶組件7的旋轉座39，或者使底板2帶動切帶組件7整體向左移動，使切帶組件7上的切刀18向左移動切斷膠帶10，在切斷膠帶10后，利用切帶組件7上的抹平塊38將包膠件50上的膠帶10的頭端抹平，完成對包膠件50的包膠作業(yè)。完成后，自動包膠裝置30上升，準備進行下一組包膠件50的包膠作業(yè)。
[0044]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.張力可調型自動包膠裝置，用于將膠帶包覆于包膠件上，所述自動包膠裝置包括適于固定在自動繞線機的機頭上的基座以及可相對于所述基座移動的底板，該底板上設置有膠帶放卷輪組件、膠帶導向組件、膠帶起繞組件、切帶組件和壓帶組件；其中，所述膠帶放卷輪組件位于所述自動包膠裝置的上部，所述膠帶導向組件位于所述自動包膠裝置的中部，所述膠帶起繞組件、切帶組件和壓帶組件位于所述自動包膠裝置的下部；其中，所述膠帶起繞組件包括用于在包膠時壓緊所述包膠件的起繞彈片；所述切帶組件包括收尾彈片，該收尾彈片上固定有切斷所述膠帶的切刀；其特征在于，所述自動包膠裝置還包括位于所述自動包膠裝置中部的張力調節(jié)組件。
2.根據權利要求1所述的張力可調型自動包膠裝置，其特征在于，所述張力調節(jié)組件包括三排輪組，其中，上、下兩排輪組可拆卸地安裝固定在所述底板的組件安裝位上，所述中間一排輪組固定在活動橫桿上，所述活動橫桿通過其兩端的滑塊在驅動力下可在橫向延伸的導軌上左右移動，所述導軌固定在所述底板上。
3.根據權利要求1或2所述的張力可調型自動包膠裝置，其特征在于，所述底板的正面和背面均設有基板連接位和組件安裝位，所述底板通過其正面或背面的基板連接位可拆卸地連接于所述基座，所述膠帶導向組件、張力調節(jié)組件、膠帶起繞組件、切帶組件和壓帶組件可拆卸地安裝在所述底板的正面或背面的組件安裝位上。
4.根據權利要求1所述的張力可調型自動包膠裝置，其特征在于，所述基座上設有沿豎直方向延伸的滑軌滑塊組件，所述底板通過其正面或背面的基板連接位可拆卸地連接于所述滑軌滑塊組件，從而可相對于所述基座上下移動；所述底板的一側與所述滑軌滑塊組件之間設有沿豎直方向延伸的轉軸，該底板的另一側與所述滑軌滑塊組件之間設有可分離和接合的分合裝置。
5.根據權利要求1所述的張力可調型自動包膠裝置，其特征在于:所述起繞彈片在其朝向所述包膠件的接觸面上還固定有用于使所述膠帶緊貼所述包膠件上的漆包線的粘合帶；所述收尾彈片上還固定有用于擦除所述包膠件上的漆包線表面油污的擦拭件以及用于切斷膠帶后將膠帶頭端抹平的抹平塊。
6.根據權利要求1所述的張`力可調型自動包膠裝置，其特征在于:所述自動包膠裝置還包括膠帶防偏限位組件，該膠帶防偏限位組件包括了安裝座和安裝在該安裝座上的內限位擋塊、外限位擋塊和限位桿，所述內限位擋塊與外限位擋塊的間距可調節(jié)，所述限位桿穿過所述內限位擋塊和外限位擋塊。
7.根據權利要求1所述的張力可調型自動包膠裝置，其特征在于:所述膠帶放卷輪組件的旋轉軸線與所述自動繞線機的正面橫向平行。
8.根據權利要求7所述的張力可調型自動包膠裝置，其特征在于:所述膠帶導向組件包括靠近所述膠帶放卷輪組件的前后導向桿和位于所述前后導向桿下方的左右導向桿，所述膠帶通過所述前后導向桿時前后限位導正，通過所述左右導向桿時左右限位導正。
9.根據權利要求1所述的張力可調型自動包膠裝置，其特征在于:所述壓帶組件包括可前后移動的壓帶橫梁和安裝在該壓帶橫梁上的壓帶桿，所述壓帶桿與所述起繞彈片配合以夾緊所述膠帶的頭端。
10.根據權利要求1所述的張力可調型自動包膠裝置，其特征在于:所述膠帶放卷輪組件包括膠帶卷、輪盤、輪軸和支撐桿，所述膠帶卷由卡爪固定在所述輪盤上，所述輪盤通過所述輪軸和支撐桿設置在所述底板上， 所述輪盤連同所述膠帶卷可繞所述輪軸旋轉。
【文檔編號】H01F41/12GK203377097SQ201320499883
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權日:2013年8月15日
【發(fā)明者】黃立波, 梁吉平 申請人:珠海市艾森科技有限公司