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一種無人機插頭自動分離機構的制作方法

文檔序號:7026763閱讀:144來源:國知局
一種無人機插頭自動分離機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機插頭自動分離機構,包括底座、電磁鐵、長鋼絲繩、鋼絲繩夾、花蘭螺絲、短鋼絲繩、插頭;其中底座包括絲桿、螺母、底板、滑塊、壓塊。滑塊置于底板上間隙配合,壓塊置于底板上,壓塊與底板通過螺釘固定連接,滑塊能夠在壓塊下滑動;絲桿置于底板上的孔中螺紋連接,長鋼絲繩一端套于花蘭螺絲的左螺紋拉桿上螺釘?shù)陌疾蹆?nèi),另一端套于電磁鐵上,鋼絲繩夾裝夾在長鋼絲繩上用于調(diào)節(jié)長鋼絲繩,短鋼絲繩一端套于花蘭螺絲的右螺紋拉桿上螺釘?shù)陌疾蹆?nèi),另一端套于插頭上。將電磁鐵的平面端置于滑塊上并通過螺釘固定。該機構簡單,操作方便,能夠?qū)o人機插頭快速自動分離,保證無人機快速發(fā)射的安全。
【專利說明】一種無人機插頭自動分離機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于發(fā)射【技術領域】,具體涉及一種無人機插頭自動分離機構。
【背景技術】
[0002]無人機發(fā)射前,需要將無人機吊裝到發(fā)射架的導軌上,并裝填到位。通過地面發(fā)控設備控制無人機的發(fā)射,地面發(fā)控設備與無人機的通訊設備通過地面電纜有線連接。地面電纜一端為插頭,插頭插在無人機上的插座內(nèi)。發(fā)射時,插頭需要從無人機插座內(nèi)拔出,無人機才能起飛。
[0003]目前無人機插頭的分離方式為,插頭后部連接繩索,長度約50米,并設置滑輪組,繩索通過滑輪組導向;助推器點火后,靠人工拉動繩索,拔出插頭。這種人工分離插頭方式,需要設置滑輪組,操作人員多、程序復雜、耗時長。因此現(xiàn)有的人工分離插頭方式,不能滿足無人機快速發(fā)射的使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本實用新型的目的在于提供一種無人機插頭自動分離機構,解決無人機發(fā)射用的插頭采用人工分離方式,實現(xiàn)無人機插頭能夠自動分離,保證無人機快速發(fā)射的安全。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種無人機插頭自動分離機構,包括底座、電磁鐵、長鋼絲繩、鋼絲繩夾、花蘭螺絲、短鋼絲繩、插頭;其中底座包括絲桿、螺母、底板、滑塊、壓塊。
[0006]所述底板上表面設有一對平行的凸臺,底板一端在平行凸臺之間有拱形突起,且平行凸臺與拱形突起連為一體,凸臺上有螺紋孔,拱形突起上設有螺紋孔,底板為整體件;
[0007]所述滑塊為“T”形整體件,“T”形一端中部開有階梯拱形孔,且拱形孔內(nèi)側(cè)孔大于外側(cè)孔,階梯拱形孔外側(cè)兩端對稱設有長方體凸臺,滑塊上端面為斜面;
[0008]所述絲桿為一端有螺紋,另一端帶有凸臺,絲桿螺紋端套裝于底板上拱形突起上的螺紋孔內(nèi)并螺紋連接,并通過螺母與絲桿螺紋連接,絲桿另一帶有凸臺端置于滑塊階梯拱形孔內(nèi),并且絲桿上的凸臺能夠卡在階梯拱形孔內(nèi)側(cè)的大孔內(nèi);
[0009]滑塊置于底板的平行凸臺內(nèi)間隙配合,壓塊置于底板的平行凸臺上,壓塊將滑塊兩端對稱的長方體凸臺壓在內(nèi)側(cè),壓塊與底板通過螺釘固定連接,滑塊能夠在壓塊下滑動;
[0010]所述花蘭螺絲包括左螺紋拉桿、本體、右螺紋拉桿、螺釘,本體兩端設有螺紋孔,左螺紋拉桿和右螺紋拉桿均為“Y”形,左螺紋拉桿和右螺紋拉桿一端分別置于本體兩端的螺紋孔中并螺紋連接,左螺紋拉桿和右螺紋拉桿另一端即“Y”形開口端上設有螺紋孔,螺釘置于左螺紋拉桿和右螺紋拉桿的螺紋孔中螺紋連接螺母固定。螺釘中部設有凹槽;
[0011]長鋼絲繩一端套于左螺紋拉桿上螺釘?shù)陌疾蹆?nèi),另一端套于電磁鐵上,鋼絲繩夾裝夾在長鋼絲繩上用于調(diào)節(jié)長鋼絲繩,短鋼絲繩一端套于右螺紋拉桿上螺釘?shù)陌疾蹆?nèi),另一端套于插頭上。電磁鐵上有一平面,將電磁鐵的平面端置于滑塊上并通過螺釘固定。
[0012]本實用新型的有益效果:一種無人機插頭自動分離機構,通過調(diào)整絲桿帶動滑塊移動,使電磁鐵與無人機上的插座對證,該機構簡單,操作方便,能夠?qū)o人機插頭快速的自動分離,保證無人機快速發(fā)射的安全,解決了無人機發(fā)射時插頭快速自動分離問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為一種無人機插頭自動分離機構示意圖;
[0014]圖2為一種無人機插頭自動分離機構中底座的結構示意圖;
[0015]圖3為一種無人機插頭自動分離機構中花蘭螺絲的結構示意圖;
[0016]圖4為一種無人機插頭自動分離機構中底板的結構示意圖;
[0017]圖5為一種無人機插頭自動分離機構中滑塊的結構示意圖。
[0018]圖中:1、底座2、電磁鐵3、長鋼絲繩4、鋼絲繩夾5、花蘭螺絲6、短鋼絲繩7、插頭8、絲桿9、螺母10、底板11、滑塊12、壓塊13、左螺紋拉桿14、本體15、右螺紋拉桿16、螺釘。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的最佳實施例作進一步描述。
[0020]如圖1和圖2所示,一種無人機插頭自動分離機構,包括底座1、電磁鐵2、長鋼絲繩3、鋼絲繩夾4、花蘭螺絲5、短鋼絲繩6、插頭7 ;其中底座I包括絲桿8、螺母9、底板10、滑塊11、壓塊12。
[0021]如圖4所示,底板10上表面設有一對平行的凸臺,底板10 —端在平行凸臺之間有拱形突起,且平行凸臺與拱形突起連為一體,凸臺上有螺紋孔,拱形突起上設有螺紋孔,底板10為整體件;
[0022]如圖5所示,滑塊11為“T”形整體件,“T”形一端中部開有階梯拱形孔,且拱形孔內(nèi)側(cè)孔大于外側(cè)孔,階梯拱形孔外側(cè)兩端對稱設有長方體凸臺,滑塊11上端面為斜面;
[0023]絲桿8為一端有螺紋,另一端帶有凸臺,絲桿8螺紋端套裝于底板10上拱形突起上的螺紋孔內(nèi)并螺紋連接,并通過螺母9與絲桿8螺紋連接,絲桿8另一帶有凸臺端置于滑塊11階梯拱形孔內(nèi),并且絲桿8上的凸臺能夠卡在階梯拱形孔內(nèi)側(cè)的大孔內(nèi);
[0024]滑塊11置于底板10的平行凸臺內(nèi)間隙配合,壓塊12置于底板10的平行凸臺上,壓塊12將滑塊11兩端對稱的長方體凸臺壓在內(nèi)側(cè),壓塊12與底板10通過螺釘固定連接,滑塊11能夠在壓塊12下滑動;
[0025]如圖3所示,花蘭螺絲5包括左螺紋拉桿13、本體14、右螺紋拉桿15、螺釘16,本體14兩端設有螺紋孔,左螺紋拉桿13和右螺紋拉桿15均為“Y”形,左螺紋拉桿13和右螺紋拉桿15 —端分別置于本體14兩端的螺紋孔中并螺紋連接,左螺紋拉桿13和右螺紋拉桿15另一端即“Y”形開口端上設有螺紋孔,螺釘16置于左螺紋拉桿13和右螺紋拉桿15的螺紋孔中螺紋連接螺母固定。螺釘16中部設有凹槽;
[0026]長鋼絲繩3 —端套于左螺紋拉桿13上螺釘16的凹槽內(nèi),另一端套于電磁鐵2上,鋼絲繩夾4裝夾在長鋼絲繩3上用于調(diào)節(jié)長鋼絲繩3,短鋼絲繩6 —端套于右螺紋拉桿15上螺釘16的凹槽內(nèi),另一端套于插頭7上。電磁鐵2上有一平面,將電磁鐵2的平面端置于滑塊11上并通過螺釘固定。
[0027]工作過程
[0028]首先將無人機吊裝至發(fā)射架并裝填到位,將一種無人機插頭自動分離機構組裝完畢后,插頭7與無人機的插座連接,旋轉(zhuǎn)花蘭螺絲5的本體14,使長鋼絲繩3、短鋼絲繩6預緊,旋轉(zhuǎn)絲桿8,調(diào)整電磁鐵2與無人機上插座位置使其對正,電磁鐵2供電,電磁鐵2圓柱部分收縮,帶動長鋼絲繩3、短鋼絲繩6收縮,從而帶動插頭7從無人機的插座處脫落,保證無人機快速發(fā)射的安全。
【權利要求】
1.一種無人機插頭自動分離機構,其特征在于包括底座(I)、電磁鐵(2)、長鋼絲繩(3)、鋼絲繩夾(4)、花蘭螺絲(5)、短鋼絲繩(6)、插頭(7);其中底座(I)包括絲桿(8)、螺母(9)、底板(10)、滑塊(11)、壓塊(12);底板(10)上表面設有一對平行的凸臺,底板(10) 一端在平行凸臺之間有拱形突起,且平行凸臺與拱形突起連為一體,凸臺上有螺紋孔,拱形突起上設有螺紋孔,底板(10)為整體件;絲桿(8)為一端有螺紋,另一端帶有凸臺,絲桿(8)螺紋端套裝于底板(10)上拱形突起上的螺紋孔內(nèi)并螺紋連接,并通過螺母(9)與絲桿(8)螺紋連接,絲桿(8)另一帶有凸臺端置于滑塊(11)階梯拱形孔內(nèi),并且絲桿(8)上的凸臺能夠卡在階梯拱形孔內(nèi)側(cè)的大孔內(nèi);滑塊(11)置于底板(10)的平行凸臺內(nèi)間隙配合,壓塊(12)置于底板(10)的平行凸臺上,壓塊(12)將滑塊(11)兩端對稱的長方體凸臺壓在內(nèi)側(cè),壓塊(12)與底板(10)通過螺釘固定連接;花蘭螺絲(5)包括左螺紋拉桿(13)、本體(14)、右螺紋拉桿(15)、螺釘(16),本體(14)兩端設有螺紋孔,左螺紋拉桿(13)和右螺紋拉桿(15)均為“Y”形,左螺紋拉桿(13)和右螺紋拉桿(15) —端分別置于本體(14)兩端的螺紋孔中并螺紋連接,左螺紋拉桿(13)和右螺紋拉桿(15)另一端即“Y”形開口端上設有螺紋孔,螺釘(16)置于左螺紋拉桿(13)和右螺紋拉桿(15)的螺紋孔中螺紋連接螺母固定,螺釘(16)中部設有凹槽;長鋼絲繩(3) —端套于左螺紋拉桿(13)上螺釘(16)的凹槽內(nèi),另一端套于電磁鐵(2)上,鋼絲繩夾(4)裝夾在長鋼絲繩(3)上用于調(diào)節(jié)長鋼絲繩(3),短鋼絲繩(6) —端套于右螺紋拉桿(15)上螺釘(16)的凹槽內(nèi),另一端套于插頭(7)上,將電磁鐵(2)的平面端置于滑塊(11)上并通過螺釘固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機插頭自動分離機構,其特征在于:所述的滑塊(11)為“T”形整體件,“T”形一端中部開有階梯拱形孔,且拱形孔內(nèi)側(cè)孔大于外側(cè)孔,階梯拱形孔外側(cè)兩端對稱設有長方體凸臺,滑塊(11)上端面為斜面。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機插頭自動分離機構,其特征在于:所述的電磁鐵(2)為階梯軸狀,且細端能夠在粗端內(nèi)伸縮,電磁鐵(2)粗端上有一平面。
【文檔編號】H01R43/26GK203774600SQ201320637147
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權日:2013年10月16日
【發(fā)明者】呂繁成, 李敬華, 吳向陽, 張召, 李源, 蔡琳琳 申請人:北京特種機械研究所
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