Led固晶的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種LED固晶機(jī)，包括至少兩個用于承載LED支架的夾具平臺、至少兩個用于對LED支架進(jìn)行固晶處理的固晶機(jī)構(gòu)、與上述夾具平臺及固晶機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行LED支架運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，以及控制上述部件動作的控制系統(tǒng)。這樣，控制系統(tǒng)可控制運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)動，將當(dāng)前LED支架傳送到其中一個夾具平臺以配合一個固晶機(jī)構(gòu)進(jìn)行固晶處理，在進(jìn)行該固晶處理的同時，運(yùn)送機(jī)構(gòu)可將下一LED支架傳送到另一個夾具平臺以配合另一個固晶機(jī)構(gòu)進(jìn)行固晶處理。LED固晶機(jī)可同時對至少兩個LED支架進(jìn)行與運(yùn)送、固晶處理，各部件閑置時間大大減少，部件利用率得到提高，充分發(fā)揮了設(shè)備性能，提高了LED固晶機(jī)的工作效率。
【專利說明】LED固晶機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及LED加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種LED固晶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)光二極管(Light Emitting Diode, LED)是一種能將電能轉(zhuǎn)換為光能的可發(fā)光元件。隨著LED技術(shù)的成熟，LED產(chǎn)品逐步應(yīng)用于照明、顯示等領(lǐng)域。
[0003]LED固晶機(jī)是一種能將LED晶片固定在LED支架上的設(shè)備。現(xiàn)有的LED固晶機(jī)一般僅設(shè)計(jì)有一個用于固定LED支架的夾具平臺，以及一個用于對夾具平臺上的LED支架進(jìn)行固晶處理的固晶機(jī)構(gòu)。當(dāng)供料部件完成進(jìn)料后，夾具平臺配合固晶機(jī)構(gòu)進(jìn)行LED晶片邦定作業(yè)，等一個LED支架固晶完成后，接收部件才會接收固晶完成的LED支架，而供料部件才會將下一 LED支架傳送到夾具平臺進(jìn)行下一輪邦定作業(yè)。
[0004]發(fā)明人發(fā)現(xiàn):由于LED固晶機(jī)在同一時間內(nèi)僅能針對一個LED支架進(jìn)行固晶處理，而在固晶處理時，供料部件及接收部件等將處于閑置狀態(tài)，導(dǎo)致這些部件利用率不高，LED固晶機(jī)的工作效率因此大幅降低，變相增加了 LED生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請?zhí)峁┮环NLED固晶機(jī)，以提高LED固晶機(jī)的工作效率。
[0006]本申請?zhí)峁┮环NLED固晶機(jī)，包括:
[0007]框架，以及設(shè)置于該框架上的如下部件:
[0008]用于提供待進(jìn)行固晶處理的LED支架的供料平臺；
[0009]至少兩個用于承載所述待進(jìn)行固晶處理的LED支架的夾具平臺；
[0010]與所述夾具平臺對應(yīng)的、用于對所述夾具平臺上的所述LED支架進(jìn)行固晶處理的固晶機(jī)構(gòu)；
[0011]用于接收所述固晶處理后的LED支架的接收機(jī)構(gòu)；
[0012]用于將所述待進(jìn)行固晶處理的LED支架從所述供料平臺運(yùn)送到所述夾具平臺的第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)；
[0013]用于將所述夾具平臺移動到與所述固晶機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置進(jìn)行所述固晶處理的第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)；
[0014]用于將所述固晶處理后的LED支架從所述夾具平臺運(yùn)送到所述接收機(jī)構(gòu)的第三運(yùn)送機(jī)構(gòu)；
[0015]用于控制所述固晶機(jī)構(gòu)、所述第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)、所述第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)及所述第三運(yùn)送機(jī)構(gòu)動作的控制系統(tǒng)。
[0016]進(jìn)一步地，所述第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括:容置所述待進(jìn)行固晶處理的LED支架并為其提供運(yùn)動行程的送料槽、用于將所述待進(jìn)行固晶處理的LED支架從所述供料平臺運(yùn)送到所述送料槽上的抓料機(jī)械手，以及，用于對所述送料槽上的LED支架提供運(yùn)動動力的動力機(jī)構(gòu)。[0017]進(jìn)一步地，所述第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)為用于承載所述夾具平臺并驅(qū)動其在垂直的X軸及Y軸方向上運(yùn)動的雙向位移機(jī)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步地，所述固晶機(jī)構(gòu)包括:用于提供點(diǎn)膠用膠水的膠杯、用于從該膠杯中沾取膠水并轉(zhuǎn)移到所述夾具平臺上的LED支架指定位置的點(diǎn)膠機(jī)械手、用于提供LED晶片的晶框平臺，以及，用于從該晶框平臺上吸取LED晶片并轉(zhuǎn)移到所述LED支架的膠水內(nèi)的吸晶機(jī)械手。
[0019]進(jìn)一步地，所述接收機(jī)構(gòu)包括:料盒，以及用于夾持該料盒以從所述夾具平臺上接收所述固晶處理后的LED支架的夾持機(jī)械手。
[0020]進(jìn)一步地，所述第三運(yùn)送機(jī)構(gòu)為設(shè)置于所述夾具平臺上、用于推送所述固晶處理后的LED支架的滾料機(jī)構(gòu)。
[0021]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括:用于對LED支架進(jìn)行感應(yīng)的光電感應(yīng)器、用于從該光電感應(yīng)器獲得感應(yīng)信號的控制器，以及，用于在該控制器控制作用下進(jìn)行動力驅(qū)動的驅(qū)動器。
[0022]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)置于一鈑金殼體內(nèi)。
[0023]本申請的有益效果是:
[0024]通過提供一種LED固晶機(jī)，包括至少兩個用于承載LED支架的夾具平臺、至少兩個用于對LED支架進(jìn)行固晶處理的固晶機(jī)構(gòu)、與上述夾具平臺及固晶機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行LED支架運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，以及控制上述部件動作的控制系統(tǒng)。這樣，控制系統(tǒng)可控制運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)動，將當(dāng)前LED支架傳送到其中一個夾具平臺以配合一個固晶機(jī)構(gòu)進(jìn)行固晶處理，在進(jìn)行該固晶處理的同時，運(yùn)送機(jī)構(gòu)可將下一 LED支架傳送到另一個夾具平臺以配合另一個固晶機(jī)構(gòu)進(jìn)行固晶處理。LED固晶機(jī)可同時對至少兩個LED支架進(jìn)行與運(yùn)送、固晶處理，各部件閑置時間大大減少，部件利用率得到提高，充分發(fā)揮了設(shè)備性能，提高了 LED固晶機(jī)的工作效率，變相降低了 LED生產(chǎn)成本，另外，通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，使得操作自動化程度得以提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本申請實(shí)施例一的LED固晶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本申請實(shí)施例一的LED固晶機(jī)的第一局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本申請實(shí)施例一的LED固晶機(jī)的第二局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本申請實(shí)施例一的LED固晶機(jī)的第三局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本申請實(shí)施例一的LED固晶機(jī)的第四局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本申請實(shí)施例一的LED固晶機(jī)的第五局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0032]實(shí)施例一:
[0033]請參考圖1-2，LED固晶機(jī)，包括:框架1，以及設(shè)置于該框架I上的如下部件:用于提供待進(jìn)行固晶處理的LED支架2的供料平臺3 ;兩個用于承載待進(jìn)行固晶處理的LED支架2的夾具平臺4 ;與夾具平臺4對應(yīng)的、用于對夾具平臺4上的LED支架2進(jìn)行固晶處理的固晶機(jī)構(gòu)5 ;用于接收固晶處理后的LED支架2的接收機(jī)構(gòu)6 ;用于將待進(jìn)行固晶處理的LED支架2從供料平臺運(yùn)送到夾具平臺的第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)7 ;用于將夾具平臺4移動到與固晶機(jī)構(gòu)5對應(yīng)的位置進(jìn)行固晶處理的第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)8 ;用于將固晶處理后的LED支架2從夾具平臺4運(yùn)送到接收機(jī)構(gòu)6的第三運(yùn)送機(jī)構(gòu)9 ;用于控制固晶機(jī)構(gòu)5、第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)7、第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)8及第三運(yùn)送機(jī)構(gòu)9動作的控制系統(tǒng)。
[0034]請參考圖2-6，其中，兩個夾具平臺4共有一個進(jìn)、出料位置。
[0035]第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)7包括:容置待進(jìn)行固晶處理的LED支架2并為其提供運(yùn)動行程的送料槽71、用于將待進(jìn)行固晶處理的LED支架2從供料平臺3運(yùn)送到送料槽71上的抓料機(jī)械手72，以及，用于對送料槽71上的LED支架2提供運(yùn)動動力的動力機(jī)構(gòu)73。
[0036]第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)8為用于承載夾具平臺4并驅(qū)動其在垂直的X軸及Y軸方向上運(yùn)動的雙向位移機(jī)構(gòu)。
[0037]固晶機(jī)構(gòu)5包括:用于提供點(diǎn)膠用膠水的膠杯51、用于從該膠杯51中沾取膠水并轉(zhuǎn)移到夾具平臺4上的LED支架2指定位置的點(diǎn)膠機(jī)械手52、用于提供LED晶片的晶框平臺53，以及，用于從該晶框平臺53上吸取LED晶片并轉(zhuǎn)移到LED支架2的膠水內(nèi)的吸晶機(jī)械手54。固晶機(jī)構(gòu)5還可以包括其他子部件，如頂針機(jī)構(gòu)、圖像識別系統(tǒng)55等。
[0038]接收機(jī)構(gòu)6包括:料盒61，以及用于夾持該料盒61以從夾具平臺4上接收固晶處理后的LED支架2的夾持機(jī)械手62。料盒61在夾持機(jī)械手62的動力下對準(zhǔn)夾具平臺4的出料位置，并接收固晶機(jī)構(gòu)5邦定好LED晶片的LED支架2，同時能夠處理多個料盒的接料以及裝滿LED支架2后的放置工作。
[0039]第三運(yùn)送機(jī)構(gòu)9為設(shè)置于夾具平臺4上、用于推送固晶處理后的LED支架2的滾料機(jī)構(gòu)。
[0040]而控制系統(tǒng)包括:用于對LED支架2進(jìn)行感應(yīng)的光電感應(yīng)器、用于從該光電感應(yīng)器獲得感應(yīng)信號的控制器，以及，用于在該控制器控制作用下進(jìn)行動力驅(qū)動的驅(qū)動器。為保護(hù)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可置于一鈑金殼體內(nèi)。
[0041]需要說明的是，在控制系統(tǒng)控制下，可對一個LED支架2進(jìn)行操作，或者同時對兩個LED支架2進(jìn)行操作。
[0042]下面對本實(shí)施例的LED固晶機(jī)的工作過程進(jìn)行描述:
[0043]第一步，通過抓料機(jī)械手72將待進(jìn)行固晶處理的LED支架2從供料平臺3中抓取，然后放入送料槽71內(nèi)，送料槽71中設(shè)有檢測LED支架2有無的光電感應(yīng)器。第二步，當(dāng)光電感應(yīng)器檢測到送料槽71內(nèi)有LED支架2放入時，通過動力機(jī)構(gòu)73將LED支架2從光電感應(yīng)器位置沿送料槽71推走，利用慣性將LED支架2推入一個夾具平臺4中。相應(yīng)地，抓料機(jī)械手72可將另一個LED支架2從供料平臺3中抓取并放入送料槽71，并且通過動力機(jī)構(gòu)73將該LED支架2沿送料槽71推入另一個夾具平臺4中，完成兩個夾具平臺4分別對不同LED支架2的承載。第三步，LED支架2在夾具平臺4中固定好之后，便移至固晶機(jī)構(gòu)5進(jìn)行一系列的晶片邦定工作。第四步，完成固晶處理后返回。第五步，當(dāng)接收機(jī)構(gòu)6中的料盒61在夾持機(jī)械手62的作用下對準(zhǔn)夾具平臺4時，設(shè)于夾具平臺4上的第三運(yùn)送機(jī)構(gòu)9進(jìn)行滾料出料動作，使LED支架2進(jìn)入料盒41，如此便完成對一個LED支架2的操作。在實(shí)際生產(chǎn)中，當(dāng)一個夾具平臺處理固晶工作狀態(tài)時，另一個夾具平臺可以使用進(jìn)、收料位置進(jìn)行第一至第四步驟，兩邊同時動作互不干涉并交替進(jìn)行，以此達(dá)到進(jìn)料機(jī)構(gòu)的充分利用。在工作時，光電感應(yīng)器可設(shè)于第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)7、第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)8、第三運(yùn)送機(jī)構(gòu)9、夾具平臺4及接收機(jī)構(gòu)6等部件上，從而檢測這些部件的某些位置上LED支架2的有無，以確認(rèn)這些部件動作是否順利完成，以及根據(jù)光電感應(yīng)器的感應(yīng)信號向控制器指示這些部件動作是否完成，完成動作后，驅(qū)動器即驅(qū)動部件退回原始位置準(zhǔn)備下一次循環(huán)操作，最終保證設(shè)備的正常運(yùn)行。當(dāng)夾具平臺4裝好LED支架2后，移至固晶機(jī)構(gòu)5對應(yīng)的位置，由固晶機(jī)構(gòu)5中的點(diǎn)膠機(jī)械手52在膠杯51中沾取膠水，膠水粘于LED支架2內(nèi)的指定位置，然后由吸晶機(jī)械手54從晶框平臺53上吸取LED晶片，放置于LED支架2內(nèi)膠水的中間，完成LED晶片邦定工作。
[0044]這樣，本實(shí)施例的LED固晶機(jī)可同時對至少兩個LED支架進(jìn)行與運(yùn)送、固晶處理，各部件閑置時間大大減少，部件利用率得到提高，充分發(fā)揮了設(shè)備性能，提高了 LED固晶機(jī)的工作效率，變相降低了 LED生產(chǎn)成本，另外，通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，使得操作自動化程度得以提聞。
[0045]實(shí)施例二:
[0046]本實(shí)施例與上述實(shí)施例區(qū)別主要在于:第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)7還可以采用純機(jī)械手結(jié)構(gòu)，該機(jī)械手機(jī)構(gòu)可直接將待進(jìn)行固晶處理的LED支架2從供料平臺3直接運(yùn)送到夾具平臺4，但是這種方式需要的控制精度較高。
[0047]實(shí)施例三:
[0048]本實(shí)施例與上述實(shí)施例區(qū)別主要在于:當(dāng)夾具平臺4、固晶機(jī)構(gòu)5等部件設(shè)置在一條直線上時，第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)8只需要做一個方向上的位移，此時，第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)8可采用單方向的位移機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)將夾具平臺4上的LED支架2運(yùn)送到固晶機(jī)構(gòu)5對應(yīng)位置進(jìn)行固晶處理。
[0049]實(shí)施例四:
[0050]本實(shí)施例與上述實(shí)施例區(qū)別主要在于:接收機(jī)構(gòu)6還可以采用滾動機(jī)構(gòu)來代替機(jī)械手62，以在控制系統(tǒng)控制下同樣實(shí)現(xiàn)料盒61的傳送與對位。
[0051]實(shí)施例五:
[0052]本實(shí)施例與上述實(shí)施例區(qū)別主要在于:第三運(yùn)送機(jī)構(gòu)9還可以采用機(jī)械手等結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)固晶處理后的LED支架的傳送。
[0053]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本申請所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本申請的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本申請所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種LED固晶機(jī)，其特征在于，包括: 框架，以及設(shè)置于該框架上的如下部件: 用于提供待進(jìn)行固晶處理的LED支架的供料平臺； 至少兩個用于承載所述待進(jìn)行固晶處理的LED支架的夾具平臺； 與所述夾具平臺對應(yīng)的、用于對所述夾具平臺上的所述LED支架進(jìn)行固晶處理的固晶機(jī)構(gòu)； 用于接收所述固晶處理后的LED支架的接收機(jī)構(gòu)； 用于將所述待進(jìn)行固晶處理的LED支架從所述供料平臺運(yùn)送到所述夾具平臺的第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)； 用于將所述夾具平臺移動到與所述固晶機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置進(jìn)行所述固晶處理的第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)； 用于將所述固晶處理后的LED支架從所述夾具平臺運(yùn)送到所述接收機(jī)構(gòu)的第三運(yùn)送機(jī)構(gòu)； 用于控制所述固晶機(jī)構(gòu)、所述第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)、所述第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)及所述第三運(yùn)送機(jī)構(gòu)動作的控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的LED固晶機(jī)，其特征在于，所述第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括:容置所述待進(jìn)行固晶處理的LED支架并為其提供運(yùn)動行程的送料槽、用于將所述待進(jìn)行固晶處理的LED支架從所述供料平臺運(yùn)送到所述送料槽上的抓料機(jī)械手，以及，用于對所述送料槽上的LED支架提供運(yùn)動動力的動力機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的LED固晶機(jī)，其特征在于，所述第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)為用于承載所述夾具平臺并驅(qū)動其在垂直的X軸及Y軸方向上運(yùn)動的雙向位移機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的LED固晶機(jī)，其特征在于，所述固晶機(jī)構(gòu)包括:用于提供點(diǎn)膠用膠水的膠杯、用于從該膠杯中沾取膠水并轉(zhuǎn)移到所述夾具平臺上的LED支架指定位置的點(diǎn)膠機(jī)械手、用于提供LED晶片的晶框平臺，以及，用于從該晶框平臺上吸取LED晶片并轉(zhuǎn)移到所述LED支架的膠水內(nèi)的吸晶機(jī)械手。
5.如權(quán)利要求1所述的LED固晶機(jī)，其特征在于，所述接收機(jī)構(gòu)包括:料盒，以及用于夾持該料盒以從所述夾具平臺上接收所述固晶處理后的LED支架的夾持機(jī)械手。
6.如權(quán)利要求1所述的LED固晶機(jī)，其特征在于，所述第三運(yùn)送機(jī)構(gòu)為設(shè)置于所述夾具平臺上、用于推送所述固晶處理后的LED支架的滾料機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的LED固晶機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括:用于對LED支架進(jìn)行感應(yīng)的光電感應(yīng)器、用于從該光電感應(yīng)器獲得感應(yīng)信號的控制器，以及，用于在該控制器控制作用下進(jìn)行動力驅(qū)動的驅(qū)動器。
8.如權(quán)利要求7所述的LED固晶機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)置于一鈑金殼體內(nèi)。
【文檔編號】H01L33/48GK203521465SQ201320665758
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】胡新榮 申請人:深圳市新益昌自動化設(shè)備有限公司