自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)，繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)有夾嘴和開(kāi)收線(xiàn)裝置，開(kāi)收線(xiàn)裝置設(shè)在所述的夾嘴旁，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。該自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)有利于實(shí)現(xiàn)磁芯繞線(xiàn)和磁芯磁環(huán)組立一體化，從而有利于降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種卷線(xiàn)機(jī)的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的卷線(xiàn)機(jī)通常都包括有繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)，然而，這樣的繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)通常僅僅具有對(duì)磁芯進(jìn)行繞線(xiàn)的功能，無(wú)法在磁芯完成繞線(xiàn)后自動(dòng)實(shí)現(xiàn)磁芯和磁環(huán)的組立，因而，繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)在對(duì)磁芯完成繞線(xiàn)后，仍需要人工將磁芯拿出來(lái)再與磁環(huán)組立，這就造成人工成本高，生產(chǎn)效率低，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)有利于實(shí)現(xiàn)磁芯繞線(xiàn)和磁芯磁環(huán)組立一體化，從而有利于降低人工成本，提聞生廣效率。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)，繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)有夾嘴和開(kāi)收線(xiàn)裝置，開(kāi)收線(xiàn)裝置設(shè)在所述的夾嘴旁，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。
[0006]由于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，則繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)能在第一位置通過(guò)其夾嘴將磁芯夾起后，通過(guò)其夾嘴和開(kāi)收線(xiàn)裝置的配合自動(dòng)對(duì)磁芯進(jìn)行繞線(xiàn)，然后再由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第二位置，將磁芯置入磁環(huán)中，實(shí)現(xiàn)在磁芯繞線(xiàn)后磁芯和磁環(huán)的組立。因而，該自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)磁芯繞線(xiàn)和磁芯磁環(huán)組立一體化，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有利于降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合，使繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)能在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支承板、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一導(dǎo)向軌和第一導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置，第一導(dǎo)向軌固定安裝在所述的支承板上，第一導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置活動(dòng)安裝在第一導(dǎo)向軌上，且該第一導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置連接在第一驅(qū)動(dòng)裝置上，使第一驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置沿第一導(dǎo)向軌滑動(dòng)，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第一導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置上。因而，在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿著第一導(dǎo)向軌的延伸方向移動(dòng)，由于繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，則繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)也能沿第二導(dǎo)向軌的延伸方向移動(dòng)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一絲桿和第一伺服電機(jī)，第一絲桿沿第一導(dǎo)向軌的方向設(shè)置，且第一絲桿連接在第一伺服電機(jī)的輸出軸上，所述的第一導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置包括第一滑座，該第一滑座套接在第一絲桿上。因而，第一伺服電機(jī)通過(guò)第一絲桿能夠驅(qū)動(dòng)第一滑座及相應(yīng)的第一導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置沿第一導(dǎo)向軌延伸的方向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)丨勺方向移動(dòng)，又能沿第二導(dǎo)向軌延伸的方向或基本垂直，因此，能實(shí)現(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)由第一
包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)軸承座、傳動(dòng)主軸吾線(xiàn)頭之間，傳動(dòng)主軸穿過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)軸承:接，傳動(dòng)主軸的第二端部和繞線(xiàn)頭連接，所繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)的繞線(xiàn)頭通過(guò)其夾嘴將磁芯夾起在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)主軸的傳動(dòng)的開(kāi)收線(xiàn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)線(xiàn)功能和收線(xiàn)功
(座包括滾珠軸承，所述傳動(dòng)主軸的中部與軸承的約束下作整體轉(zhuǎn)動(dòng)。
3裝置為第三伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)主軸的第妾。因而，繞線(xiàn)頭是在第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下
還包括第一氣缸、第一卸料裝置和拉桿，所[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的從動(dòng)軸內(nèi)部中空,該從動(dòng)軸固定套接在所述的傳動(dòng)主軸上,從動(dòng)軸和傳動(dòng)主軸分別設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的滑槽口，且滑槽口沿從動(dòng)軸或傳動(dòng)主軸的軸向延伸，所述拉桿的第二端部通過(guò)限位銷(xiāo)釘與所述軸套連接，且限位銷(xiāo)釘穿過(guò)所述的滑槽口。因而，通過(guò)限位銷(xiāo)釘和滑槽口的設(shè)置，一方面使拉桿能在傳動(dòng)主軸內(nèi)部相對(duì)于傳動(dòng)主軸滑動(dòng)而不被限死，另一方面還能使拉桿和軸套跟隨傳動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使整個(gè)繞線(xiàn)頭跟隨傳動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)還包括第二氣缸和第二卸料裝置，所述的繞線(xiàn)頭包括與所述夾嘴相配合的軸套，該軸套套在所述夾嘴外圍，所述的開(kāi)收線(xiàn)裝置包括開(kāi)合器、開(kāi)線(xiàn)裝置和收線(xiàn)裝置，開(kāi)合器、開(kāi)線(xiàn)裝置和收線(xiàn)裝置均安裝在所述的軸套上，且開(kāi)合器與所述開(kāi)線(xiàn)裝置、收線(xiàn)裝置相配合，所述開(kāi)合器通過(guò)第二卸料裝置連接第二氣缸。因而，開(kāi)線(xiàn)裝置在開(kāi)合器的作用下能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)線(xiàn)功能，在開(kāi)線(xiàn)后，繞線(xiàn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)線(xiàn)裝置夾住線(xiàn)材，并與卷線(xiàn)機(jī)的排線(xiàn)控制機(jī)構(gòu)相配合將線(xiàn)材繞在磁芯上；而所述的收線(xiàn)裝置則在繞線(xiàn)完成后能夠在開(kāi)合器的作用下實(shí)現(xiàn)收線(xiàn)功能，在收線(xiàn)時(shí)，卷線(xiàn)機(jī)的剪線(xiàn)機(jī)構(gòu)將上述排線(xiàn)控制機(jī)構(gòu)與收線(xiàn)裝置之間的線(xiàn)材剪斷，最終完成一個(gè)繞線(xiàn)周期。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的開(kāi)線(xiàn)裝置包括開(kāi)線(xiàn)夾座和開(kāi)線(xiàn)夾子，開(kāi)線(xiàn)夾座和開(kāi)線(xiàn)夾子均套設(shè)在所述的軸套上，且開(kāi)線(xiàn)夾座和開(kāi)線(xiàn)夾子之間通過(guò)第一拉簧連接，所述的收線(xiàn)裝置包括收線(xiàn)夾座和收線(xiàn)夾子，且收線(xiàn)夾座和收線(xiàn)夾子之間通過(guò)第二拉簧連接，在所述的開(kāi)線(xiàn)夾子上設(shè)置有第一套環(huán)，在所述的收線(xiàn)夾子上設(shè)有第二套環(huán)，所述的開(kāi)合器套在所述的軸套上，該開(kāi)合器設(shè)有與第一套環(huán)相配合的第一斜面，并設(shè)有與第二套環(huán)相配合的第二斜面。在初始狀態(tài)，開(kāi)線(xiàn)夾座和開(kāi)線(xiàn)夾子是張開(kāi)的，開(kāi)線(xiàn)時(shí)，卷線(xiàn)機(jī)的排線(xiàn)控制機(jī)構(gòu)配合開(kāi)線(xiàn)裝置動(dòng)作，使線(xiàn)材的線(xiàn)頭端在開(kāi)線(xiàn)夾座和開(kāi)線(xiàn)夾子之間，然后第二氣缸動(dòng)作，推動(dòng)開(kāi)合器下壓，則開(kāi)合器下端的第一斜面與開(kāi)線(xiàn)夾子上的第一套環(huán)接觸，使開(kāi)合器的下壓力轉(zhuǎn)變成開(kāi)線(xiàn)夾子的轉(zhuǎn)動(dòng)力，進(jìn)而使開(kāi)線(xiàn)夾子與開(kāi)線(xiàn)夾座閉合，從而開(kāi)線(xiàn)裝置夾緊線(xiàn)材實(shí)現(xiàn)開(kāi)線(xiàn)功能；接著，繞線(xiàn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)線(xiàn)裝置夾住線(xiàn)材將線(xiàn)材繞在夾嘴夾住的磁芯上；收線(xiàn)裝置在初始狀態(tài)也是張開(kāi)的，繞線(xiàn)時(shí)，它與開(kāi)線(xiàn)裝置一樣，收線(xiàn)夾子與收線(xiàn)夾座是閉合的；繞線(xiàn)完成后，排線(xiàn)控制機(jī)構(gòu)配合收線(xiàn)裝置動(dòng)作，第二氣缸復(fù)位動(dòng)作，開(kāi)線(xiàn)裝置在夾緊變成松開(kāi)，然后傳動(dòng)主軸將收線(xiàn)裝置調(diào)整到合適位置時(shí)，使線(xiàn)材在收線(xiàn)夾座和收線(xiàn)夾子之間，第二氣缸再次動(dòng)作，推動(dòng)開(kāi)合器再次下壓，則開(kāi)合器下端的第二斜面與收線(xiàn)夾子上的第二套環(huán)接觸，使開(kāi)合器的下壓力轉(zhuǎn)變成收線(xiàn)夾子的轉(zhuǎn)動(dòng)力，進(jìn)而使收線(xiàn)夾子與收線(xiàn)夾座閉合夾緊線(xiàn)材，最后收線(xiàn)裝置作位置調(diào)整，卷線(xiàn)機(jī)的剪線(xiàn)機(jī)構(gòu)剪斷線(xiàn)材，完成一個(gè)繞線(xiàn)動(dòng)作周期。
[0021]本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)繞線(xiàn)組立方法，該方法為:
[0022]繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)在第一位置通過(guò)其夾嘴將磁芯夾起后，通過(guò)其夾嘴和開(kāi)收線(xiàn)裝置的配合自動(dòng)對(duì)磁芯進(jìn)行繞線(xiàn)；
[0023]繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)在對(duì)磁芯完成繞線(xiàn)后，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二位置，繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)通過(guò)其夾嘴將磁芯置入磁環(huán)中。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果在于:所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)有利于實(shí)現(xiàn)磁芯繞線(xiàn)和磁芯磁環(huán)組立一體化，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，從而有利于降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[嘴，140、聯(lián)軸器，150、第一氣缸，160、第一力軸，210、安裝頭，231，第一限位銷(xiāo)釘，232、:，260、開(kāi)合器，261、第一斜面，262、第二斜I，300、收線(xiàn)夾座，310、收線(xiàn)夾子，320、第二尸，360、支撐載體，361、第一擴(kuò)展板，362、第步帶，390、磁芯。
么明:
機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)，繞線(xiàn)機(jī)|和開(kāi)收線(xiàn)裝置，開(kāi)收線(xiàn)裝置設(shè)在所述的夾置和第二位置之間移動(dòng)。
5第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)？裝在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和置和第二位置之間移動(dòng)。
丨一驅(qū)動(dòng)裝置、第一導(dǎo)向軌40和第一導(dǎo)軌滑裝在第二導(dǎo)向軌80上，且該第二導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置90連接在第二驅(qū)動(dòng)裝置上，使第二驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置90沿第二導(dǎo)向軌80滑動(dòng)，所述的第二導(dǎo)向軌80與第一導(dǎo)向軌40相垂直或基本垂直，所述的繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝在所述的第二導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置90上。所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二絲桿和第二伺服電機(jī)70，第二絲桿沿第二導(dǎo)向軌80的方向設(shè)置，且第二絲桿連接在第二伺服電機(jī)70的輸出軸上，所述的第二導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置90包括第二滑座，該第二滑座套接在第二絲桿上。
[0042]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程及原理為:第二伺服電機(jī)70能夠通過(guò)第二絲桿驅(qū)動(dòng)第二滑座及相應(yīng)的第二導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置90沿第二導(dǎo)向軌80延伸的方向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)沿第二導(dǎo)向軌80的方向移動(dòng)。
[0043]由于繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)既能沿第一導(dǎo)向軌40延伸的方向移動(dòng)，又能沿第二導(dǎo)向軌80延伸的方向移動(dòng)，而第一導(dǎo)向軌40和第二導(dǎo)向軌80之間相互垂直或基本垂直，因此,能實(shí)現(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)由第一位置移動(dòng)至第二位置。
[0044]如圖2至9所示,所述的繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)軸承座110、傳動(dòng)主軸120和繞線(xiàn)頭，旋轉(zhuǎn)軸承座110設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)裝置和繞線(xiàn)頭之間，傳動(dòng)主軸120穿過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)軸承座110，且傳動(dòng)主軸120的第一端部與第三驅(qū)動(dòng)裝置相連接，傳動(dòng)主軸120的第二端部和繞線(xiàn)頭連接，所述的開(kāi)收線(xiàn)裝置和夾嘴130均設(shè)在繞線(xiàn)頭上。
[0045]該繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)的總體工作工程及原理為:繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)的繞線(xiàn)頭通過(guò)其夾嘴130將磁芯390夾起后，繞線(xiàn)頭能夠通過(guò)其開(kāi)收線(xiàn)裝置夾住線(xiàn)材，并在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)主軸120的傳動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)而將線(xiàn)材繞在所述的磁芯390上。所述的開(kāi)收線(xiàn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)線(xiàn)功能和收線(xiàn)功能，最終使線(xiàn)材繞在所述的磁芯390上。
[0046]所述的旋轉(zhuǎn)軸承座110包括滾珠軸承，所述傳動(dòng)主軸120的中部與該滾珠軸承相緊配，使傳動(dòng)主軸120及相應(yīng)的繞線(xiàn)頭在滾珠軸承的約束下轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置為第三伺服電機(jī)100,所述傳動(dòng)主軸120的第一端部通過(guò)聯(lián)軸器與第三伺服電機(jī)100的輸出軸連接。上述繞線(xiàn)頭的數(shù)量為兩個(gè)，即第一繞線(xiàn)頭和第二繞線(xiàn)頭；相應(yīng)地，傳動(dòng)主軸120的數(shù)量也為兩根，即第一傳動(dòng)主軸120和第二傳動(dòng)主軸120 ;旋轉(zhuǎn)軸承座110也為兩個(gè)，即第一旋轉(zhuǎn)軸承座110和第二旋轉(zhuǎn)軸承座110。第一繞線(xiàn)頭通過(guò)第一傳動(dòng)主軸120和聯(lián)軸器140連接第三伺服電機(jī)100的輸出軸,該第一傳動(dòng)主軸120的第一端部與聯(lián)軸器140連接,聯(lián)軸器140連接在第三伺服電機(jī)100的輸出軸上，第二傳動(dòng)主軸120的第一端部通過(guò)同步帶380與第一傳動(dòng)主軸120的第一端部連接，第一傳動(dòng)主軸120穿過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸承座110，第二傳動(dòng)主軸120穿過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸承座110。
[0047]所述的繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)還包括第一氣缸150、第一卸料裝置和拉桿180，所述的繞線(xiàn)頭包括有軸套190，所述的傳動(dòng)主軸120內(nèi)部中空，拉桿180設(shè)在傳動(dòng)主軸120的內(nèi)部，該拉桿180的第一端部通過(guò)第一卸料裝置連接第一氣缸150，使拉桿180能相對(duì)于傳動(dòng)主軸120滑動(dòng)，所述拉桿180的第二端部與所述軸套190連接，所述夾嘴130為彈性?shī)A嘴130，該夾嘴130與所述傳動(dòng)主軸120連接，且所述軸套190套在該夾嘴130外。所述第一氣缸150的數(shù)量具有四個(gè)，所述的第一卸料裝置包括第一卸料板160和拉環(huán)170，該拉環(huán)170具有第一環(huán)槽，每個(gè)第一氣缸150分別通過(guò)支撐柱連接第一卸料板160，第一卸料板160套在拉環(huán)170外部，該第一卸料板160連接有插銷(xiāo)，該插銷(xiāo)嵌入所述的第一環(huán)槽中，所述拉環(huán)170套在傳動(dòng)主軸120的外部，并通過(guò)第一限位銷(xiāo)釘231連接拉桿180的第一端部，所述傳動(dòng)主軸120&套190的約束下將磁芯390緊緊夾住。因，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)繞線(xiàn)。
I 200和安裝頭210而連接在傳動(dòng)主軸120。而第二限位銷(xiāo)釘232和第二滑槽口的設(shè)相對(duì)于傳動(dòng)主軸120滑動(dòng)而不被限死，而且力，進(jìn)而使整個(gè)繞線(xiàn)頭跟隨傳動(dòng)主軸120轉(zhuǎn)
泊第二卸料裝置，所述的繞線(xiàn)頭包括與所述擊夾嘴130外圍，所述的開(kāi)收線(xiàn)裝置包括開(kāi)島裝置和收線(xiàn)裝置均安裝在所述的軸套190&合，所述開(kāi)合器260通過(guò)第二卸料裝置連；槽，所述第二氣缸240具有四個(gè)，所述的第I個(gè)第二氣缸240分別通過(guò)動(dòng)作桿350連接外部，并連接有插銷(xiāo)，插銷(xiāo)嵌入所述的第二尸線(xiàn)夾子280，開(kāi)線(xiàn)夾座270和開(kāi)線(xiàn)夾子280開(kāi)線(xiàn)夾子280之間通過(guò)第一拉簧290連接，開(kāi)線(xiàn)裝置夾住線(xiàn)材將線(xiàn)材繞在夾嘴130夾住的磁芯390上；收線(xiàn)裝置在初始狀態(tài)也是張開(kāi)的，繞線(xiàn)時(shí)，它與開(kāi)線(xiàn)裝置一樣，收線(xiàn)夾子310與收線(xiàn)夾座300是閉合的；繞線(xiàn)完成后，排線(xiàn)控制機(jī)構(gòu)配合收線(xiàn)裝置動(dòng)作，第二氣缸240復(fù)位動(dòng)作，開(kāi)合器260上升，開(kāi)線(xiàn)裝置在夾緊變成松開(kāi)，然后傳動(dòng)主軸120將收線(xiàn)裝置調(diào)整到合適位置時(shí)，使線(xiàn)材在收線(xiàn)夾座300和收線(xiàn)夾子310之間，第二氣缸240再次動(dòng)作，推動(dòng)開(kāi)合器260再次下壓，則開(kāi)合器260下端的第二斜面262與收線(xiàn)夾子310上的第二套環(huán)340接觸，使開(kāi)合器260的下壓力轉(zhuǎn)變成收線(xiàn)夾子310的轉(zhuǎn)動(dòng)力，進(jìn)而使收線(xiàn)夾子310與收線(xiàn)夾座300閉合夾緊線(xiàn)材，最后收線(xiàn)裝置作位置調(diào)整，卷線(xiàn)機(jī)的剪線(xiàn)機(jī)構(gòu)剪斷線(xiàn)材，完成一個(gè)繞線(xiàn)動(dòng)作周期。
[0052]所述的繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)還包括支撐載體360，該支撐載體360包括支撐安裝板363、第一擴(kuò)展板361和第二擴(kuò)展板362，第一擴(kuò)展板361和第二擴(kuò)展板362均固定設(shè)置在支撐安裝板363上，支撐載體360通過(guò)其支撐安裝板363而安裝在所述的第二導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置90上，所述的第三伺服電機(jī)100安裝在第一擴(kuò)展板361上，所述的旋轉(zhuǎn)軸承座110安裝在第二擴(kuò)展板362上，第一氣缸150和第二氣缸240分設(shè)于第二擴(kuò)展板362的兩側(cè)。
[0053]自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)的總體工作過(guò)程如下:繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)在第一位置通過(guò)其夾嘴130將磁芯390夾起后，再通過(guò)其第三驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)主軸120和繞線(xiàn)頭的配合自行對(duì)磁芯390進(jìn)行繞線(xiàn)；在完成對(duì)磁芯390的繞線(xiàn)后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二位置，繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)的夾嘴130自動(dòng)松開(kāi)，將完成繞線(xiàn)的磁芯390置入磁環(huán)中，實(shí)現(xiàn)磁芯390和磁環(huán)的自動(dòng)組立。
[0054]本實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):所述自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)磁芯繞線(xiàn)和磁芯磁環(huán)組立一體化，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有利于降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0055]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)，繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)具有夾嘴和開(kāi)收線(xiàn)裝置，開(kāi)收線(xiàn)裝置設(shè)在所述的夾嘴旁，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合，使繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)能在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支承板、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一導(dǎo)向軌和第一導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置，第一導(dǎo)向軌固定安裝在所述的支承板上，第一導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置活動(dòng)安裝在第一導(dǎo)向軌上，且該第一導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置連接在第一驅(qū)動(dòng)裝置上，使第一驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置沿第一導(dǎo)向軌滑動(dòng)，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第一導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一絲桿和第一伺服電機(jī)，第一絲桿沿第一導(dǎo)向軌的方向設(shè)置，且第一絲桿連接在第一伺服電機(jī)的輸出軸上，所述的第一導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置包括第一滑座，該第一滑座套接在第一絲桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間安裝板、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二導(dǎo)向軌和第二導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置，第二導(dǎo)軌固定安裝在所述的中間安裝板上，第二導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置活動(dòng)安裝在第二導(dǎo)向軌上，且該第二導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置連接在第二驅(qū)動(dòng)裝置上，使第二驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置沿第二導(dǎo)向軌滑動(dòng)，所述的第二導(dǎo)向軌與第一導(dǎo)向軌相垂直或基本垂直，所述的繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝在所述的第二導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二絲桿和第二伺服電機(jī)，第`二絲桿沿第二導(dǎo)向軌的方向設(shè)置，且第二絲桿連接在第二伺服電機(jī)的輸出軸上，所述的第二導(dǎo)軌滑動(dòng)裝置包括第二滑座，該第二滑座套接在第二絲桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)軸承座、傳動(dòng)主軸和繞線(xiàn)頭，旋轉(zhuǎn)軸承座設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)裝置和繞線(xiàn)頭之間，傳動(dòng)主軸穿過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)軸承座，且傳動(dòng)主軸的第一端部與第三驅(qū)動(dòng)裝置相連接，傳動(dòng)主軸的第二端部和繞線(xiàn)頭連接，所述的夾嘴和開(kāi)收線(xiàn)裝置均設(shè)在繞線(xiàn)頭上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)軸承座包括滾珠軸承，所述傳動(dòng)主軸的中部與滾珠軸承相緊配。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置為第三伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)主軸的第一端部通過(guò)聯(lián)軸器與第三伺服電機(jī)的輸出軸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一氣缸、第一卸料裝置和拉桿，所述的繞線(xiàn)頭包括有軸套，所述的傳動(dòng)主軸內(nèi)部中空，拉桿設(shè)在傳動(dòng)主軸的內(nèi)部，該拉桿的第一端部通過(guò)第一卸料裝置連接第一氣缸，使拉桿能相對(duì)于傳動(dòng)主軸滑動(dòng)，所述拉桿的第二端部與所述軸套連接，所述夾嘴為彈性?shī)A嘴，該夾嘴與所述傳動(dòng)主軸連接，且所述軸套套在該夾嘴外。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的繞線(xiàn)頭還包括從動(dòng)軸和安裝頭，所述的夾嘴安裝在安裝頭上，該安裝頭通過(guò)從動(dòng)軸與所述傳動(dòng)主軸連接，所述軸套還套在所述從動(dòng)軸和安裝頭外。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的從動(dòng)軸內(nèi)部中空，該從動(dòng)軸固定套接在所述的傳動(dòng)主軸上，從動(dòng)軸和傳動(dòng)主軸分別設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的滑槽口，且滑槽口沿從動(dòng)軸或傳動(dòng)主軸的軸向延伸，所述拉桿的第二端部通過(guò)限位銷(xiāo)釘與所述軸套連接，且限位銷(xiāo)釘穿過(guò)所述的滑槽口。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第二氣缸和第二卸料裝置，所述的繞線(xiàn)頭包括與所述夾嘴相配合的軸套，該軸套套在所述夾嘴外圍，所述的開(kāi)收線(xiàn)裝置包括開(kāi)合器、開(kāi)線(xiàn)裝置和收線(xiàn)裝置，開(kāi)合器、開(kāi)線(xiàn)裝置和收線(xiàn)裝置均安裝在所述的軸套上，且開(kāi)合器與所述開(kāi)線(xiàn)裝置、收線(xiàn)裝置相配合，所述開(kāi)合器通過(guò)第二卸料裝置連接第二氣缸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)繞線(xiàn)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的開(kāi)線(xiàn)裝置包括開(kāi)線(xiàn)夾座和開(kāi)線(xiàn)夾子，開(kāi)線(xiàn)夾座和開(kāi)線(xiàn)夾子均套設(shè)在所述的軸套上，且開(kāi)線(xiàn)夾座和開(kāi)線(xiàn)夾子之間通過(guò)第一拉簧連接，所述的收線(xiàn)裝置包括收線(xiàn)夾座和收線(xiàn)夾子，且收線(xiàn)夾座和收線(xiàn)夾子之間通過(guò)第二拉簧連接，在所述的開(kāi)線(xiàn)夾子上設(shè)置有第一套環(huán)，在所述的收線(xiàn)夾子上設(shè)有第二套環(huán)，所述的開(kāi)合器套在所述的軸套上，開(kāi)合器設(shè)有與第一套環(huán)相配合的第一斜面，并設(shè)有與第二套環(huán)相配合的第`二斜面。
【文檔編號(hào)】H01F41/06GK203631310SQ201320685151
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】何偉洪, 廖清文, 蔡仁成, 劉成鋒, 齊家才 申請(qǐng)人:勝美達(dá)電機(jī)（香港）有限公司