高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，該設(shè)備主要應(yīng)用于高壓開關(guān)行業(yè)開關(guān)產(chǎn)品筒體裝配作業(yè)時的定位及對接。該設(shè)備底部采用萬向輪作為水平移動機構(gòu)，中部采用齒輪系帶動齒輪齒條傳動作為高度粗調(diào)機構(gòu)，采用V帶傳動帶動千斤頂作為高度微調(diào)機構(gòu)，頂部采用帶定向輪的支承臂作為筒體的定位支撐機構(gòu)。在高度粗調(diào)機構(gòu)中，采用齒輪系將動力傳遞給齒輪齒條機構(gòu)，從而實現(xiàn)在空載條件下對設(shè)備高度的調(diào)節(jié)；在高度微調(diào)機構(gòu)中，采用V帶傳動將動力傳遞給兩個千斤頂，從而實現(xiàn)在承重條件下對筒體高度的調(diào)節(jié)。該設(shè)備一般成對使用，可以對筒體進(jìn)行較為精準(zhǔn)的定位和對接。
【專利說明】高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種高壓開關(guān)裝配用工藝裝備，具體是一種高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，用于高壓開關(guān)行業(yè)開關(guān)產(chǎn)品在總裝過程中的定位及對接。
【背景技術(shù)】
[0002]特高壓輸電作為電力高速公路，具有輸送容量大、送電距離長、線路損耗低和占用土地少等優(yōu)點。IlOOkVGIS作為特高壓輸電的關(guān)鍵設(shè)備，由于體積和重量較大，在裝配過程中存在諸多難點，需要專業(yè)設(shè)備來解決裝配過程中的定位和對接等問題。
[0003]在現(xiàn)有的工藝條件下，還沒有解決以上問題的專業(yè)設(shè)備。傳統(tǒng)方法采用吊車來代替，然而這種方法存在諸多缺點:1.由于吊車采用懸掛作業(yè)的方式，因而難以實現(xiàn)位置和方向的微調(diào)，容易對裝配部件造成不必要的磕碰損傷；2.吊車吊起筒體后，筒體不能沿自身軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動，無法完成螺紋孔的對接。3.吊車是車間的稀缺資源，而且用吊車實現(xiàn)以上作業(yè)費時費力，不利于車間資源的優(yōu)化配置。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，實現(xiàn)在空載條件下對自身高度進(jìn)行粗調(diào)，在承載條件下對IlOOkVGIS裝配單元進(jìn)行方向和位置的調(diào)整，以實現(xiàn)待裝配筒體的順利定位和對接，完成裝配作業(yè)。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，底部采用萬向輪作為底部平移機構(gòu)；中部采用齒輪系帶動齒輪齒條機構(gòu)作為高度粗調(diào)機構(gòu)，采用V帶傳動機構(gòu)和千斤頂作為高度微調(diào)機構(gòu)；頂部采用帶定向輪的支承臂作為筒體的定位支撐機構(gòu)。
[0007]所述高度粗調(diào)機構(gòu)包括第一輸入軸以及相互嚙合的小齒輪和齒條，所述小齒輪安裝在第一輸入軸外周，所述齒條的頂部通過齒條固定件固定在高度微調(diào)機構(gòu)的中間隔板上。
[0008]所述高度粗調(diào)機構(gòu)進(jìn)一步包括傳動軸，所述第一輸入軸和傳動軸通過相互嚙合的小齒輪和大齒輪連接，所述傳動軸用于連接相鄰的高度粗調(diào)機構(gòu)。
[0009]所述第一輸入軸穿過四孔軸承座而安裝在雙孔軸承座上。
[0010]所述傳動軸包括第一傳動軸和第二傳動軸，所述雙孔軸承座上平行的安裝所述第一輸入軸和第一傳動軸并通過相互嚙合的小齒輪連接。
[0011]所述高度粗調(diào)機構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置有齒輪鎖死機構(gòu)，該齒輪鎖死機構(gòu)通過鎖死傳動軸上的大齒輪而鎖死整個高度粗調(diào)機構(gòu)。
[0012]所述高度微調(diào)機構(gòu)包括V帶、V帶輪、連接軸，以及千斤頂；相鄰高度微調(diào)機構(gòu)之間通過V帶和V帶輪實現(xiàn)連接，所述連接軸穿過V帶輪而與千斤頂固定連接。
[0013]所述高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置進(jìn)一步包括有換向機構(gòu)，該換向機構(gòu)包括第二輸入軸、錐齒輪，以及錐齒輪軸，所述第二輸入軸與錐齒輪軸垂直設(shè)置，通過相互嚙合的錐齒輪實現(xiàn)連接；所述錐齒輪軸的自由端與連接軸連接。
[0014]所述千斤頂安裝于千斤頂?shù)南鹿潭ㄗ?，通過緊固板壓緊，所述千斤頂?shù)撞窟M(jìn)一步設(shè)置有千斤頂裝配調(diào)節(jié)螺栓以對千斤頂安裝高度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述千斤頂頂部通過上固定座與支承臂連接。
[0015]所述定向輪與待裝配的筒體切線的夾角為120°。
[0016]本實用新型的有益效果是:在IlOOkVGIS的總裝過程中，可以對筒體方向和位置進(jìn)行較為精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)筒體的順利對接和裝配。該設(shè)備具有運動靈活、傳動平穩(wěn)、便捷省力的特點，可以明顯地減輕工人的勞動強度，提高車間工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0018]圖1為筒體對接裝配車總體結(jié)構(gòu)圖，其中，圖1 (A)和圖1 (B)分別為兩個不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為筒體對接裝配車高度粗調(diào)機構(gòu)細(xì)節(jié)圖，其中，圖2 (A)為高度粗調(diào)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2 (B)為小齒輪與齒條嚙合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為筒體對接裝配車高度微調(diào)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中各序號對應(yīng)零部件為:1定向輪鎖死機構(gòu)，2手柄，3換向機構(gòu)，4齒條，5底座，6萬向輪，7千斤頂裝配調(diào)節(jié)螺栓，8下固定座，9緊固板，10中間隔板，11千斤頂，12上固定座，13定向輪，14支承臂，15第一輸入軸，16四孔軸承座，17第一傳動軸，18齒輪鎖死機構(gòu)，19第二傳動軸，20雙孔軸承座，21小齒輪，22大齒輪，23單孔軸承座，24齒條固定件，25齒條導(dǎo)向件，26齒條定位座，27第二輸入軸，28錐齒輪，29V帶輪，30連接軸，31錐齒輪軸，32V帶，33V帶輪支座，34V帶張緊座，35V帶張緊螺栓。
【具體實施方式】
[0022]如圖1所示，本實用新型高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置主要由底部平移機構(gòu)，中部高度粗調(diào)機構(gòu)和高度微調(diào)機構(gòu)，頂部帶定向輪13的支承臂14組成。
[0023]所述底部平移機構(gòu)為萬向輪6，該萬向輪6安裝在底座5的四個角位置上，實現(xiàn)本實用新型裝置在水平面內(nèi)的自由移動，運動靈活，制動可靠。
[0024]所述高度粗調(diào)結(jié)構(gòu)包括輸入軸15、第一傳動軸17，以及第二傳動軸19，所述輸入軸15穿過四孔軸承座16安裝在雙孔軸承座20上，所述第一傳動軸17與輸入軸15平行設(shè)置，在四孔軸承座16和雙孔軸承座20之間的輸入軸15和第一傳動軸17上分別安裝有小齒輪21，所述輸入軸15和第一傳動軸17上的小齒輪21相互嚙合；一對第二傳動軸19平行的位于輸入軸外側(cè)和第一傳動軸外側(cè)，所述第一傳動軸上安裝有大齒輪22，該大齒輪22分別與對應(yīng)的小齒輪21相互嚙合；所述高度粗調(diào)機構(gòu)進(jìn)一步包括有齒條4，該齒條4的一端通過齒條固定件24固定在高度微調(diào)機構(gòu)的中間隔板10上,該齒條4的另外一端固定在齒條定位座26上,所述齒條4與前述的小齒輪相互嚙合,這樣,將小齒輪21的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為四個齒條4的同步升降運動，同時實現(xiàn)一定程度的省力。
[0025]由以上可知，大齒輪共有兩個,其中一個大齒輪直接與第一輸入軸上的小齒輪哨合，另外一個大齒輪通過第一傳動軸上的小齒輪而與第一輸入軸的小齒輪嚙合；所述第一輸入軸的小齒輪參數(shù)與第一傳動軸上的小齒輪完全相同。
[0026]所述高度粗調(diào)機構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置有齒輪鎖死機構(gòu)18，該齒輪鎖死機構(gòu)18通過鎖死第二傳動軸19上的大齒輪而鎖死整個高度粗調(diào)機構(gòu)。
[0027]所述高度微調(diào)機構(gòu)包括V帶32、V帶輪29、連接軸30，以及千斤頂11 ;相鄰高度微調(diào)機構(gòu)之間通過V帶32和V帶輪29實現(xiàn)連接,所述連接軸30穿過V帶輪29而與千斤頂11固定連接。所述V帶輪29安裝在V帶輪支座33上，所述V帶的張緊通過V帶張緊螺栓35實現(xiàn)，所述V帶張緊螺栓35固定在V帶張緊座34上。所述V帶傳動的傳動比為1:1。
[0028]所述高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置進(jìn)一步包括有換向機構(gòu)3，該換向機構(gòu)包括第二輸入軸27、錐齒輪28，以及錐齒輪軸31，所述第二輸入軸27與錐齒輪軸31垂直設(shè)置，通過相互嚙合的錐齒輪28 (相互嚙合的一對錐齒輪28參數(shù)相同，傳動比為1:1)實現(xiàn)連接；所述錐齒輪軸31的自由端與連接軸30連接，如此，將第二輸入軸27的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)殄F齒輪軸和連接軸的上下運動，從而實現(xiàn)千斤頂位置的上下調(diào)節(jié)，同時實現(xiàn)一根第二輸入軸27同時帶動多個高度微調(diào)結(jié)構(gòu)的高度調(diào)整。
[0029]所述千斤頂安裝于下固定座8上，通過千斤頂?shù)木o固板9壓緊，為保證兩千斤頂?shù)陌惭b高度一致，通過千斤頂裝配調(diào)節(jié)螺栓7對千斤頂安裝高度進(jìn)行調(diào)節(jié)；千斤頂頂部通過千斤頂?shù)纳瞎潭ㄗ?2與支承臂14連接；千斤頂?shù)陌惭b位置可以隨V帶輪張緊位置的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0030]所述支撐臂14上安裝的一對定向輪與待裝配的筒體切線的夾角為120°，其中一個定向輪上設(shè)置有定向輪鎖死機構(gòu)I進(jìn)行鎖死。
[0031]在承重作業(yè)前，首先需要根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境及具體使用要求，對裝配裝置的自身高度進(jìn)行粗調(diào)，即通過中部高度粗調(diào)機構(gòu)實現(xiàn)的。如圖1和圖2所示，通過第一輸入軸15將動力傳遞給由小齒輪21、大齒輪22、第一傳動軸17、第二傳動軸19和齒條4組成的齒輪系和齒輪齒條機構(gòu)，將動力源的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為四個齒條的同步升降運動，并能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度的省力。當(dāng)調(diào)整到需要高度后，通過齒輪鎖死機構(gòu)18來鎖死高度粗調(diào)機構(gòu)。
[0032]在承重作業(yè)過程中，需要對筒體高度進(jìn)行微調(diào)，以適應(yīng)對接裝配高度，這是通過中部高度微調(diào)機構(gòu)實現(xiàn)的。如圖1和圖3所示，通過第二輸入軸II 27將動力傳遞給換向機構(gòu)3，來轉(zhuǎn)換運動方向，然后通過V帶轉(zhuǎn)動機構(gòu)，將動力和運動同步轉(zhuǎn)遞到千斤頂11，驅(qū)動千斤頂將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為升降運動，并以較高的傳動比達(dá)到省力的目的。其中，由V帶張緊座34和V帶張緊螺栓35組成V帶張緊機構(gòu)來實現(xiàn)V帶的可靠張緊。
[0033]在承重作業(yè)過程中，需要對筒體繞自身軸線轉(zhuǎn)動的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以對準(zhǔn)筒體法蘭上的光孔，插入螺栓進(jìn)行緊固，這是通過支承臂上的兩個定向輪來實現(xiàn)的。如圖1所示，筒體是由兩個定向輪13來支撐的，兩定向輪可以很方便的實現(xiàn)筒體繞自身軸線的轉(zhuǎn)動，筒體轉(zhuǎn)到需要位置后，為方便操作，可以通過定向輪鎖死機構(gòu)I來鎖死定向輪。
【權(quán)利要求】
1.一種高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，其特征在于:底部采用萬向輪(6)作為底部平移機構(gòu)；中部采用齒輪系(15、21、22、17、19)帶動齒輪齒條機構(gòu)(21、4、25、26)作為高度粗調(diào)機構(gòu)，采用V帶傳動機構(gòu)(29、32、33、34、35)和千斤頂作為高度微調(diào)機構(gòu)；頂部采用帶定向輪(13)的支承臂(14)作為筒體的定位支撐機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，其特征在于:所述高度粗調(diào)機構(gòu)包括第一輸入軸(15)以及相互哨合的小齒輪(21)和齒條(4),所述小齒輪(21)安裝在第一輸入軸(15)外周，所述齒條的頂部通過齒條固定件(24)固定在高度微調(diào)機構(gòu)的中間隔板(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，其特征在于:所述高度粗調(diào)機構(gòu)進(jìn)一步包括傳動軸(17、19)，所述第一輸入軸和傳動軸通過相互嚙合的小齒輪(21)和大齒輪(22)連接，所述傳動軸(17、19)用于連接相鄰的高度粗調(diào)機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，其特征在于:所述第一輸入軸(15)穿過四孔軸承座(16)而安裝在雙孔軸承座(20)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，其特征在于:所述傳動軸包括第一傳動軸(17)和第二傳動軸(19)，所述雙孔軸承座(20)上平行的安裝所述第一輸入軸(15)和第一傳動軸(17)并通過相互嚙合的小齒輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項所述的高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，其特征在于:所述高度粗調(diào)機構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置有齒輪鎖死機構(gòu)(18),該齒輪鎖死機構(gòu)(18)通過鎖死傳動軸上的大齒輪而鎖死整個高度粗調(diào)機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，其特征在于:所述高度微調(diào)機構(gòu)包括V帶(32)、V帶輪(29)、連接軸(30)，以及千斤頂(11);相鄰高度微調(diào)機構(gòu)之間通過V帶(32)和V帶輪(29)實現(xiàn)連接，所述連接軸(30)穿過V帶輪(29)而與千斤頂(11)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，其特征在于:所述高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置進(jìn)一步包括有換向機構(gòu)(3)，該換向機構(gòu)包括第二輸入軸(27)、錐齒輪(28)，以及錐齒輪軸(31)，所述第二輸入軸(27)與錐齒輪軸(31)垂直設(shè)置，通過相互嚙合的錐齒輪(28)實現(xiàn)連接；所述錐齒輪軸(31)的自由端與連接軸(30)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，其特征在于:所述千斤頂安裝于千斤頂?shù)南鹿潭ㄗ?8)上，通過緊固板(9)壓緊，所述千斤頂?shù)撞窟M(jìn)一步設(shè)置有千斤頂裝配調(diào)節(jié)螺栓(7)以對千斤頂安裝高度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述千斤頂頂部通過上固定座(12)與支承臂(14)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓開關(guān)筒體對接裝配裝置，其特征在于:所述定向輪與待裝配的筒體切線的夾角為120°。
【文檔編號】H01H11/00GK203746701SQ201320790019
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】邢崢, 李文華, 趙銅劍, 張文量, 閻亮 申請人:中國西電電氣股份有限公司