圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線。它包括送料裝置，送料裝置的出料端連通一個(gè)電芯端面揉平裝置的進(jìn)料口，電芯端面揉平裝置上的入模機(jī)械手連接在負(fù)極集流體焊接裝置上，負(fù)極集流體焊接裝置與正極集流體焊接裝置連接，電芯入殼裝置連接于正極集流體焊接裝置上，電池入殼裝置的出料端與搟槽裝置前端部連接，搟槽裝置后設(shè)置有電池焊封裝置和注液裝置。其優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型提供的裝配線，適用于對(duì)本公司特制的端面集流體加工制造于鋰電池中，這樣就大大降低所生產(chǎn)的電池的歐姆電阻，避免了電池高倍率充放電時(shí)產(chǎn)生的熱量和高溫對(duì)電池的損害，提高了電池的可靠性和均一性，使鋰動(dòng)力電池的性能得到很大提高。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種鋰電池的裝配線，具體地說是一種圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線， 屬于新能源產(chǎn)品制造【技術(shù)領(lǐng)域】。 圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，隨著電動(dòng)工具、無(wú)繩家電和電動(dòng)汽車的發(fā)展，人們對(duì)動(dòng)力型電池特別是對(duì) 鋰動(dòng)力電池的關(guān)注度越來越高。新的應(yīng)用領(lǐng)域極有可能使得鋰電池得到超常發(fā)展；鋰電池 的廣闊發(fā)展前景也給鋰電池相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶來巨大的想象空間。鋰電池大容量高功率性能越 來越受到關(guān)注。一直以來，鋰電行業(yè)都認(rèn)為低容量的電池采用圓柱型工藝生產(chǎn)，高容量的電 池采用方形迭片工藝生產(chǎn)，其關(guān)鍵問題是無(wú)法解決集流問題。因?yàn)殇囯姵氐臉O片正、負(fù)極骨 架分別采用的是非常薄的銅箔和鋁箔，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為是無(wú)法采用端面焊。所以長(zhǎng)期以來，一 般圓柱型鋰電池均采用單極耳集流，動(dòng)力型的鋰電池采用多極耳集流。后來高功率、超高容 量的鋰動(dòng)力電池，出現(xiàn)了方形迭片式工藝。
[0003] 鋰動(dòng)力電池迭片工藝雖然解決了一些問題，但其工藝復(fù)雜，極片要沖切，斷面較 多，易刺穿隔膜造成短路，或產(chǎn)生付反應(yīng)，機(jī)械化不容易實(shí)現(xiàn)，雖然可以加大極耳的截面積， 由于電極從極片上一邊引出，仍然存在電場(chǎng)分布的問題。在現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行裝配時(shí)，不管是圓 柱形的還是方形的，都是采用單極耳或多極耳集流，不僅效率低，而且電池品質(zhì)也不高。端 面焊技術(shù)在鎳氫電池、鎳鎘電池上等常動(dòng)力型電池上也有應(yīng)用，但鋰電池的極片正、負(fù)極骨 架分別采用的非常薄的銅箔和鋁箔，無(wú)法運(yùn)用端面焊技術(shù)生產(chǎn)高功率、超高容量圓柱型鋰 動(dòng)力電池。圓柱形端面焊技術(shù)的集流方式。因此到目前為止，一直沒有設(shè)備在鋰動(dòng)力電池 上實(shí)現(xiàn)此工藝。鋰動(dòng)力電池一直都采用多極耳和迭片式的集流方式。但不論是多極耳方式 還是采用迭片式的集流方式高功率性能都遠(yuǎn)遠(yuǎn)及不上端面焊的集流效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提供一種圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線，該裝配線是專門用 于生產(chǎn)高功率、超高容量大圓柱鋰電池的，有效實(shí)現(xiàn)了該型電池的自動(dòng)化生產(chǎn)，極大提高了 生產(chǎn)效率，有利于大規(guī)模生產(chǎn)，其采用的技術(shù)方案如下：
[0005] -種圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線，包括送料裝置，送料裝置的出料端連通一個(gè)電芯端 面揉平裝置的進(jìn)料口，電芯端面揉平裝置上的入模機(jī)械手連接在負(fù)極集流體焊接裝置上， 所述負(fù)極集流體焊接裝置與正極集流體焊接裝置連接，所述電芯入殼裝置連接于正極集流 體焊接裝置上，所述電池入殼裝置的出料端與搟槽裝置前端部連接，搟槽裝置后設(shè)置有電 池焊封裝置和注液裝置。
[0006] 所述正極集流體焊接裝置與負(fù)極集流體焊接裝置之間通過正極集流體選向料斗 及上電芯氣動(dòng)機(jī)械手相連接。
[0007] 所述送料裝置包括傳送帶，所述傳送帶的前端固定有帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)的傳送帶電 機(jī)，傳送帶的末端部固定有上料氣缸。
[0008] 所述電芯端面揉平裝置包括超聲波負(fù)極端面揉平機(jī)、超聲波正極端面揉平機(jī)，并 在所述超聲波負(fù)極端面揉平機(jī)、超聲波正極端面揉平機(jī)之間固定端面揉平機(jī)夾具，對(duì)應(yīng)于 所述超聲波負(fù)極端面揉平機(jī)、超聲波正極端面揉平機(jī)的下部分別設(shè)有負(fù)極端面整形機(jī)、正 極端面整形機(jī)；在所述入模機(jī)械手與負(fù)極端面整形機(jī)之間設(shè)有第一短路測(cè)試儀。
[0009] 所述負(fù)極集流體焊接裝置包括焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤、焊負(fù)極集流體夾具、焊負(fù)極集 流體轉(zhuǎn)盤電機(jī)、負(fù)極集流體選向料斗、上負(fù)極集流體機(jī)械手、第一激光焊機(jī)機(jī)座、激光負(fù)極 焊頭，所述焊負(fù)極集流體夾具有四個(gè)，且四個(gè)焊負(fù)極集流體夾具圍成正方形，所述焊負(fù)極集 流體轉(zhuǎn)盤電機(jī)設(shè)置于所述正方形內(nèi)，所述焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤由焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動(dòng) 作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在其中一個(gè)焊負(fù)極集流體夾具旁邊設(shè)置負(fù)極集流體選向料斗及上負(fù)極集流體 機(jī)械手，第一激光焊機(jī)機(jī)座設(shè)置于上負(fù)極集流體機(jī)械手旁邊，所述激光負(fù)極焊頭固定于第 一激光焊機(jī)機(jī)座上，在電芯換向機(jī)械手上配合設(shè)置有第一下料機(jī)械手；所述正極集流體焊 接裝置結(jié)構(gòu)與負(fù)極集流體焊接裝置相同。
[0010] 所述電芯入殼裝置包括電芯入殼轉(zhuǎn)盤、極耳扯直平整機(jī)、第二短路測(cè)試儀、裹絕緣 膠帶機(jī)、電芯入殼機(jī)、裝絕緣墊機(jī)械手、負(fù)極集流盤焊底機(jī)，所述極耳扯直平整機(jī)前端連接 于正極集流體焊接裝置的第一轉(zhuǎn)料機(jī)械手上，極耳扯直平整機(jī)后端連接裹絕緣膠帶機(jī)，并 在所述裹絕緣膠帶機(jī)與極耳扯直平整機(jī)之間設(shè)置第二短路測(cè)試儀，所述裹絕緣膠帶機(jī)末端 安裝電芯入殼機(jī)，電芯入殼機(jī)上固定有電芯入殼轉(zhuǎn)盤電機(jī)，電芯入殼轉(zhuǎn)盤通過皮帶連接于 電芯入殼轉(zhuǎn)盤電機(jī)的輸出端。
[0011] 所述搟槽裝置包括搟槽機(jī)、負(fù)極集流盤焊底機(jī)、裝絕緣墊機(jī)械手，所述搟槽機(jī)固定 于負(fù)極集流盤焊底機(jī)上，裝絕緣墊機(jī)械手設(shè)置于負(fù)極集流盤焊底機(jī)的左下方。
[0012] 所述電池焊封裝置包括壓蓋帽機(jī)，在所述壓蓋帽機(jī)上固定有正極集流體焊蓋帽 機(jī)，激光焊接封口機(jī)及焊蓋焊頭配合設(shè)置于正極集流體焊蓋帽機(jī)后部，所述激光焊接封口 機(jī)與焊蓋焊頭之間固定設(shè)置第二轉(zhuǎn)料機(jī)械手。
[0013] 所述注液裝置包括裝盒機(jī)械手、十字滑臺(tái)、送盒氣缸、烘箱、抽濕箱、第一注液室、 真空泵、真空靜止室、第二注液泵、第二注液室、下料氣缸，所述裝盒機(jī)械手固定于焊蓋接頭 上，并在裝盒機(jī)械手一側(cè)設(shè)置十字滑臺(tái)，所述十字滑臺(tái)表面與裝盒機(jī)械手相對(duì)端設(shè)有電池 注液盒，并在所述電池注液盒后端依次設(shè)有烘箱、抽濕箱，所述烘箱端部連接有送盒氣缸， 抽濕箱后端部機(jī)架上依次設(shè)有第一注液室、真空靜止室、第二注液室，所述第一注液室上固 定有第一注液泵，真空靜止室上固定有真空泵，第二注液室上固定有第二注液泵，并在第二 注液室后部固定有下料氣缸。
[0014] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：
[0015] 本實(shí)用新型提供的裝配線，適用于對(duì)本公司特制的端面集流體加工制造于鋰電池 中，這樣就大大降低所生產(chǎn)的電池的歐姆電阻，避免了電池高倍率充放電時(shí)產(chǎn)生的熱量和 高溫對(duì)電池的損害，提高了電池的可靠性和均一性，使鋰動(dòng)力電池的性能得到很大提高。同 時(shí)本實(shí)用新型也使高功率、超高容量圓柱鋰動(dòng)力電池裝配實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，極大的提高 了生產(chǎn)效率，有利于大規(guī)模生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為本實(shí)用新型白邊端面揉平結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖3為本實(shí)用新型的集流體自動(dòng)焊示意圖；
[0019] 圖4為本實(shí)用新型的焊蓋封口結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖5為本實(shí)用新型的注液結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線作進(jìn)一步 詳細(xì)說明。
[0022] 圖廣5中，包括送料裝置1、電芯端面揉平裝置2、負(fù)極集流體焊接裝置3、正極集 流體焊接裝置4、電芯入殼裝置5、搟槽裝置6、電池焊封裝置7、注液裝置8、電芯9、傳送帶 10、傳送帶電機(jī)11、上料氣缸12、超聲波負(fù)極端面揉平機(jī)13、第一短路測(cè)試儀14、正極端面 整形機(jī)15、入模機(jī)械手16、焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤17、焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤電機(jī)18、焊負(fù)極集流體 夾具19、負(fù)極集流體選向料斗20、上負(fù)極集流體機(jī)械手21、第一激光焊機(jī)機(jī)座22、激光負(fù)極 焊頭23、第一下料機(jī)械手24、電芯換向機(jī)械手25、焊正極集流體轉(zhuǎn)盤26、焊正極集流體轉(zhuǎn)盤 電機(jī)27、焊正極集流體夾具28、正極集流體選向料斗29、上正極集流體機(jī)械手30、第二激光 焊機(jī)機(jī)座31、激光正極焊頭32、第二下料機(jī)械手33、第一轉(zhuǎn)料機(jī)械手34、極耳扯直平整機(jī) 35、第一短路測(cè)試儀36、裹絕緣膠帶機(jī)37、電芯入殼機(jī)38、電芯入殼轉(zhuǎn)盤39、電芯入殼轉(zhuǎn)盤 電機(jī)40、裝絕緣墊機(jī)械手41、負(fù)極集流盤焊底機(jī)42、搟槽機(jī)43、正極集流體焊蓋帽機(jī)44、壓 蓋帽機(jī)45、激光焊接封口機(jī)46、第二轉(zhuǎn)料機(jī)械手47、焊蓋焊頭48、裝盒機(jī)械手49、十字滑臺(tái) 50、送盒汽缸51、烘箱52、抽濕箱53、第一注液泵54、第一注液室55、真空泵56、真空靜止室 57、第二注液泵58、第二注液室59、下料汽缸60、超聲波正極端面揉平機(jī)61、負(fù)極端面整形 機(jī)62、端面揉平機(jī)夾具63、電池注液盒64等。
[0023] 如圖1飛所示，本實(shí)用新型一種圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線，包括送料裝置1、電芯端 面揉平裝置2、負(fù)極集流體焊接裝置3、正極集流體焊接裝置4、電芯入殼裝置5、搟槽裝置6、 電池焊封裝置7及注液裝置8,所述送料裝置1的出料端連通電芯端面揉平裝置2的進(jìn)料 口，電芯端面揉平裝置2的入模機(jī)械手16連接于負(fù)極集流體焊接裝置3上，正極集流體焊 接裝置4與負(fù)極集流體焊接裝置3之間通過正極集流體選向料斗29及上電芯氣動(dòng)機(jī)械手 64相連接，所述電芯入殼裝置5連接于正極集流體焊接裝置4上，搟槽裝置6、電池焊封裝 置7及注液裝置8順次連接，且搟槽裝置6前端部連接于電池入殼裝置5的出料端。
[0024] 所述送料裝置1包括傳送帶10,所述傳送帶10的前端固定有帶動(dòng)傳送帶10運(yùn)動(dòng) 的傳送帶電機(jī)11，傳送帶10的末端部固定有上料氣缸12。
[0025] 所述電芯端面揉平裝置2包括超聲波負(fù)極端面揉平機(jī)13、超聲波正極端面揉平機(jī) 61，并在所述超聲波負(fù)極端面揉平機(jī)13、超聲波正極端面揉平機(jī)61之間固定端面揉平機(jī)夾 具63,對(duì)應(yīng)于所述超聲波負(fù)極端面揉平機(jī)13、超聲波正極端面揉平機(jī)61的下部分別設(shè)有負(fù) 極端面整形機(jī)62、正極端面整形機(jī)15 ;在所述入模機(jī)械手16與負(fù)極端面整形機(jī)62之間設(shè) 有第一短路測(cè)試儀14。
[0026] 所述負(fù)極集流體焊接裝置3包括焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤17、焊負(fù)極集流體夾具19、焊 負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤電機(jī)18、負(fù)極集流體選向料斗20、上負(fù)極集流體機(jī)械手21、第一激光焊機(jī) 機(jī)座22、激光負(fù)極焊頭23,所述焊負(fù)極集流體夾具19有四個(gè)，且四個(gè)焊負(fù)極集流體夾具19 圍成正方形，所述焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤電機(jī)18設(shè)置于所述正方形內(nèi)，所述焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤 17由焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤電機(jī)18帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在其中一個(gè)焊負(fù)極集流體夾具19旁邊設(shè) 置負(fù)極集流體選向料斗20及上負(fù)極集流體機(jī)械手21，第一激光焊機(jī)機(jī)座22設(shè)置于上負(fù)極 集流體機(jī)械手21旁邊，所述激光負(fù)極焊頭23固定于第一激光焊機(jī)機(jī)座22上，在電芯換向 機(jī)械手25上配合設(shè)置有第一下料機(jī)械手24 ;所述正極集流體焊接裝置4結(jié)構(gòu)與負(fù)極集流 體焊接裝置3相同，具體的正極集流體焊接裝置4包括。
[0027] 所述電芯入殼裝置5包括電芯入殼轉(zhuǎn)盤39、極耳扯直平整機(jī)35、第二短路測(cè)試儀 36、裹絕緣膠帶機(jī)37、電芯入殼機(jī)38、裝絕緣墊機(jī)械手41、負(fù)極集流盤焊底機(jī)42,所述極耳 扯直平整機(jī)35前端連接于正極集流體焊接裝置4的第一轉(zhuǎn)料機(jī)械手34上，極耳扯直平整 機(jī)35后端連接裹絕緣膠帶機(jī)37,并在所述裹絕緣膠帶機(jī)37與極耳扯直平整機(jī)35之間設(shè) 置第二短路測(cè)試儀36,所述裹絕緣膠帶機(jī)37末端安裝電芯入殼機(jī)38,電芯入殼機(jī)38上固 定有電芯入殼轉(zhuǎn)盤電機(jī)40,電芯入殼轉(zhuǎn)盤39通過皮帶連接于電芯入殼轉(zhuǎn)盤電機(jī)40的輸出 端。
[0028] 所述搟槽裝置6包括搟槽機(jī)43、負(fù)極集流盤焊底機(jī)42、裝絕緣墊機(jī)械手41，所述搟 槽機(jī)43固定于負(fù)極集流盤焊底機(jī)42上，裝絕緣墊機(jī)械手41設(shè)置于負(fù)極集流盤焊底機(jī)42 的左下方。
[0029] 所述電池焊封裝置7包括壓蓋帽機(jī)45，在所述壓蓋帽機(jī)45上固定有正極集流體焊 蓋帽機(jī)44,激光焊接封口機(jī)46及焊蓋焊頭48配合設(shè)置于正極集流體焊蓋帽機(jī)44后部，所 述激光焊接封口機(jī)46與焊蓋焊頭48之間固定設(shè)置第二轉(zhuǎn)料機(jī)械手47。
[0030] 所述注液裝置8包括裝盒機(jī)械手49、十字滑臺(tái)50、送盒氣缸51、烘箱52、抽濕箱 53、第一注液室55、真空泵56、真空靜止室57、第二注液泵58、第二注液室59、下料氣缸60， 所述裝盒機(jī)械手49固定于焊蓋接頭48上，并在裝盒機(jī)械手49 一側(cè)設(shè)置十字滑臺(tái)50,所述 十字滑臺(tái)50表面與裝盒機(jī)械手49相對(duì)端設(shè)有電池注液盒64,并在所述電池注液盒64后端 依次設(shè)有烘箱52、抽濕箱53,所述烘箱52端部連接有送盒氣缸51，抽濕箱53后端部機(jī)架上 依次設(shè)有第一注液室55、真空靜止室57、第二注液室59,所述第一注液室55上固定有第一 注液泵54,真空靜止室57上固定有真空泵56,第二注液室59上固定有第二注液泵58,并在 第二注液室59后部固定有下料氣缸60。
[0031] 本實(shí)用新型的工作過程如下：卷繞好的電芯9通過傳送帶10和傳送帶電機(jī)11上 線后，上料氣缸12將電芯9裝入端面揉平機(jī)夾具63,超聲波負(fù)極端面揉平機(jī)13和超聲波正 極端面揉平機(jī)61將正、負(fù)極端面揉平，經(jīng)第一短路測(cè)試儀14測(cè)試不短路的由負(fù)極端面整形 機(jī)62、正極端面整形機(jī)15將正、負(fù)極揉平端面整成與電芯直徑相同且平整，入模機(jī)械手16 將揉好端面的電芯裝入焊負(fù)極集流體夾具19。
[0032] 焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤17和焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤電機(jī)18將裝有揉好端面的電芯9的焊 負(fù)極集流體夾具19帶到上負(fù)極集流體機(jī)械手21下，負(fù)極集流體選向料斗20和上負(fù)極集流 體機(jī)械手21將集流體放在電芯9揉平的端面上，激光負(fù)極焊頭23將集流體和電芯9焊接 在一起，第一下料機(jī)械手24將電芯9從焊負(fù)極集流體夾具19里取出，由電芯換向機(jī)械手25 換向后再由上電芯汽動(dòng)機(jī)械手64將電芯9裝入焊正極集流體夾具28內(nèi)、焊正極集流體轉(zhuǎn) 盤26和焊正極集流體轉(zhuǎn)盤電機(jī)27將其帶到上正極集流體機(jī)械手30下、正極集流體選向料 斗29和上正極集流體機(jī)械手30將集流體放在電芯9揉平的端面上，激光正極焊頭32將集 流體和電芯9焊接在一起，第二下料機(jī)械手33將焊好正、負(fù)極集流體的電芯9取出焊正極 集流體夾具28由第一轉(zhuǎn)料機(jī)械手34裝入極耳扯直平整機(jī)35。
[0033] 極耳扯直平整機(jī)35將極耳拉直整平后，第二短路測(cè)試儀36測(cè)短路合格的由裹絕 緣膠帶機(jī)37將兩端裹上絕緣膠帶，電芯入殼轉(zhuǎn)盤39和電芯入殼轉(zhuǎn)盤電機(jī)40轉(zhuǎn)到裝絕緣墊 機(jī)械手41位置下，由裝絕緣墊機(jī)械手41放入絕緣墊，再由電芯入殼機(jī)38將電芯9裝入電 池殼，負(fù)極集流盤焊底機(jī)42將負(fù)極集流體與鋼殼底部焊接，搟槽機(jī)43搟槽。
[0034] 正極集流體焊蓋帽機(jī)44焊上蓋、壓蓋機(jī)45將焊好的蓋壓入電池殼搟好槽的電池 殼內(nèi)、激光焊接封口機(jī)46對(duì)蓋與殼體進(jìn)行焊接封口、第二轉(zhuǎn)料機(jī)械手47將料送到焊帽焊頭 48焊帽。裝盒機(jī)械手49和十字滑臺(tái)50將電池裝入電池注液盒64內(nèi)，送盒汽缸51將電池 注液盒64送入烘箱52和抽濕箱53干燥后第一注液泵54對(duì)進(jìn)入第一注液室55里的電池 注液盒64里的電池進(jìn)行第一次注液、然后進(jìn)入真空靜止室57由真空泵56抽真空、在真空 狀態(tài)下靜置數(shù)秒鐘時(shí)間，接著進(jìn)行第二注液室59由第二注液泵58進(jìn)行第二次注液，最后由 下料汽缸60將裝配好的電池下線。
[0035] 上述方案還可以包含以下改進(jìn)，整條裝配線用PLC控制，有多處短路測(cè)試，可以將 裝配過程產(chǎn)生的短路不合格品自動(dòng)剔除；本實(shí)用新型解決了大容量圓柱型鋰動(dòng)力電池歐姆 電阻高的難題，實(shí)現(xiàn)了高功率、大容量圓柱型鋰動(dòng)力電池含有端面焊的自動(dòng)裝配生產(chǎn)。
[0036] 本實(shí)用新型適用于034-095容量15Ah-130Ah的圓柱型鋰動(dòng)力電池的裝配生產(chǎn)。用 本實(shí)用新型生產(chǎn)的鋰動(dòng)力電池可以用150Ah-1300Ah電流充放電。
[0037] 本實(shí)用新型不僅提高了鋰動(dòng)力電池的生產(chǎn)效率，每分鐘可裝配2-4只，與疊片式 工藝相比，提高效率十多倍；本實(shí)用新型還可以提高產(chǎn)品的一致性，有利于電池的組合使 用。
【權(quán)利要求】
1. 一種圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線，其特征是：包括送料裝置（1 )，所述送料裝置（1)的 出料端連通一個(gè)電芯端面揉平裝置（2)的進(jìn)料口，電芯端面揉平裝置（2)上的入模機(jī)械手 (16 )連接在負(fù)極集流體焊接裝置（3 )上，所述負(fù)極集流體焊接裝置（3 )與正極集流體焊接 裝置（4)連接，所述電芯入殼裝置（5)連接于正極集流體焊接裝置（4)上，所述電池入殼裝 置（5 )的出料端與搟槽裝置（6 )前端部連接，搟槽裝置（6 )后設(shè)置有電池焊封裝置（7 )和注 液裝置（8)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線，其特征是：所述正極集流體焊接裝 置（4)與負(fù)極集流體焊接裝置（3)之間通過正極集流體選向料斗（29)及上電芯氣動(dòng)機(jī)械手 (64)相連接。
3. 按照權(quán)利要求1所述的圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線，其特征是：所述送料裝置（1)包括傳 送帶（10)，所述傳送帶（10)的前端固定有帶動(dòng)傳送帶（10)運(yùn)動(dòng)的傳送帶電機(jī)（11 )，傳送帶 (10)的末端部固定有上料氣缸（12)。
4. 按照權(quán)利要求1所述的圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線，其特征是：所述電芯端面揉平裝置 (2)包括超聲波負(fù)極端面揉平機(jī)（13)、超聲波正極端面揉平機(jī)（61)，并在所述超聲波負(fù)極 端面揉平機(jī)（13)、超聲波正極端面揉平機(jī)（61)之間固定端面揉平機(jī)夾具（63)，對(duì)應(yīng)于所述 超聲波負(fù)極端面揉平機(jī)（13)、超聲波正極端面揉平機(jī)（61)的下部分別設(shè)有負(fù)極端面整形 機(jī)（62)、正極端面整形機(jī)（15);在所述入模機(jī)械手（16)與負(fù)極端面整形機(jī)（62)之間設(shè)有第 一短路測(cè)試儀（14)。
5. 按照權(quán)利要求1所述的圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線，其特征是：所述負(fù)極集流體焊接裝 置（3)包括焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤（17)、焊負(fù)極集流體夾具（19)、焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤電機(jī)（18)、 負(fù)極集流體選向料斗（20)、上負(fù)極集流體機(jī)械手（21)、第一激光焊機(jī)機(jī)座（22)、激光負(fù)極 焊頭（23)，所述焊負(fù)極集流體夾具（19)有四個(gè)，且四個(gè)焊負(fù)極集流體夾具（19)圍成正方 形，所述焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤電機(jī)（18)設(shè)置于所述正方形內(nèi)，所述焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤（17)由 焊負(fù)極集流體轉(zhuǎn)盤電機(jī)（18)帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在其中一個(gè)焊負(fù)極集流體夾具（19)旁邊設(shè) 置負(fù)極集流體選向料斗（20)及上負(fù)極集流體機(jī)械手（21)，第一激光焊機(jī)機(jī)座（22)設(shè)置于 上負(fù)極集流體機(jī)械手（21)旁邊，所述激光負(fù)極焊頭（23)固定于第一激光焊機(jī)機(jī)座（22)上， 在電芯換向機(jī)械手（25 )上配合設(shè)置有第一下料機(jī)械手（24 );所述正極集流體焊接裝置（4 ) 結(jié)構(gòu)與負(fù)極集流體焊接裝置（3)相同。
6. 按照權(quán)利要求1所述的圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線，其特征是：所述電芯入殼裝置（5)包 括電芯入殼轉(zhuǎn)盤（39)、極耳扯直平整機(jī)（35)、第二短路測(cè)試儀（36)、裹絕緣膠帶機(jī)（37)、電 芯入殼機(jī)（38)、裝絕緣墊機(jī)械手（41)、負(fù)極集流盤焊底機(jī)（42)，所述極耳扯直平整機(jī)（35) 前端連接于正極集流體焊接裝置（4)的第一轉(zhuǎn)料機(jī)械手（34)上，極耳扯直平整機(jī)（35)后 端連接裹絕緣膠帶機(jī)（37)，并在所述裹絕緣膠帶機(jī)（37)與極耳扯直平整機(jī)（35)之間設(shè)置 第二短路測(cè)試儀（36)，所述裹絕緣膠帶機(jī)（37)末端安裝電芯入殼機(jī)（38)，電芯入殼機(jī)（38) 上固定有電芯入殼轉(zhuǎn)盤電機(jī)（40)，電芯入殼轉(zhuǎn)盤（39)通過皮帶連接于電芯入殼轉(zhuǎn)盤電機(jī) (40)的輸出端。
7. 按照權(quán)利要求1所述的圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線，其特征是：所述搟槽裝置（6)包括搟 槽機(jī)（43)、負(fù)極集流盤焊底機(jī)（42)、裝絕緣墊機(jī)械手（41)，所述搟槽機(jī)（43)固定于負(fù)極集 流盤焊底機(jī)（42 )上，裝絕緣墊機(jī)械手（41)設(shè)置于負(fù)極集流盤焊底機(jī)（42 )的左下方。
8. 按照權(quán)利要求1所述的圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線，其特征是：所述電池焊封裝置（7)包 括壓蓋帽機(jī)（45 )，在所述壓蓋帽機(jī)（45 )上固定有正極集流體焊蓋帽機(jī)（44 )，激光焊接封口 機(jī)（46)及焊蓋焊頭（48)配合設(shè)置于正極集流體焊蓋帽機(jī)（44)后部，所述激光焊接封口機(jī) (46)與焊蓋焊頭（48)之間固定設(shè)置第二轉(zhuǎn)料機(jī)械手（47)。
9. 按照權(quán)利要求8所述的圓柱鋰電池自動(dòng)裝配線，其特征是：所述注液裝置（8)包括裝 盒機(jī)械手（49)、十字滑臺(tái)（50)、送盒氣缸（51)、烘箱（52)、抽濕箱（53)、第一注液室（55)、 真空泵（56)、真空靜止室（57)、第二注液泵（58)、第二注液室（59)、下料氣缸（60)，所述裝 盒機(jī)械手（49 )固定于焊蓋接頭（48 )上，并在裝盒機(jī)械手（49 ) 一側(cè)設(shè)置十字滑臺(tái)（50 )，所述 十字滑臺(tái)（50)表面與裝盒機(jī)械手（49)相對(duì)端設(shè)有電池注液盒（64)，并在所述電池注液盒 (64)后端依次設(shè)有烘箱（52)、抽濕箱（53)，所述烘箱（52)端部連接有送盒氣缸（51 )，抽濕 箱（53)后端部機(jī)架上依次設(shè)有第一注液室（55)、真空靜止室（57)、第二注液室（59)，所述 第一注液室（55)上固定有第一注液泵（54)，真空靜止室（57)上固定有真空泵（56)，第二注 液室（59)上固定有第二注液泵（58)，并在第二注液室（59)后部固定有下料氣缸（60)。
【文檔編號(hào)】H01M10/058GK203883083SQ201320841681
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】周培榮 申請(qǐng)人:周培榮